1. Rulla ut maskinförankringsmallen [1].
2. Använd mittlinjer och förutsatt referensblad dimensioner, mäta avstånd till närmaste tillåtna hinder.
3. När positionen är etablerad, tejpade hörnen [2] av förankrings mall len till stiftelsen.  Behåll mallen så platt som möjligt.
4. Markera med sprayfärg eller märkpenna i mallens utskurna områden [3].
5. Låt färgen torka i 5-10 minuter.
6. Ta bort förankringsmallen [1].

Använd medföljande borr SDS-PLUS för följande steg:

• Borra specificerat antal hål av 5/8" med djup 2,00–2,25".  
  • Borret skall vara riktat vinkelrätt mot fundamentet.
• Rengör hålen med rörborste.
• Använd tryckluft och dammsug hålen rena.
• Upprepa för antalet avvägningsfötter.
• Täck alla borrade hål med tejp för att skydda mot oönskat skräp.
• Slå i skuvankaren [1] med hammare [2] så att de sitter i jämnhöjd med betongen [3].
  
  Anm.:  Använd inte monteringsverktyget för att slå ner ankaret.  

• Slå fast ankaret i hålet med medföljande monteringsverktyg [1] och hammare [2].
  
• Se till att ankaren sitter på plats jäms med betongytan [3], sikta med hjälp av monteringsverktyget.
  Anm.:  Var försiktig så att du inte slår ner ankaret [4] för långt i hålet.

1. Placera tryckplattan [1] i nivå med fundamentet.
2. Montera gängstången [2] genom tryckplattans hål i ankaret med den ena av två låsmuttrar pågängad.
3. Montera 1/2-13 muttern på 1/2-13 bulten [3] och ställ den med skallen nedåt på tryckplattan.
4. Placera spännbygeln [4] på gängstången och bulten, mot maskinfotens översida.
5. Placera brickan [5] på gängstången.
6. Montera 1/2-13 muttern [6] på gängstången.
7. Se till att spännbygeln [7] förblir parallell med maskinfoten.
8. Dra åt 1/2-13 muttern med 34 Nm (25 ft-lb).

Se till att ankarremmen [1] är i nivå med muttern [2] och maskinstativet [3].

OBS! Se till att den gängade pinnbulten [4] är vinkelrät mot golvet och inte böjd. 

Se till att den gängade pinnbulten som är svetsad på basen inte är böjd, som visas på bild [1].

Om detta inträffar, se till att förankringshålen borras rakt och borra om dem om nödvändigt. 

Om det finns utrymme på förankringen [1] och stud [2] placera ändskydden [3] på ändarna som visas på bilden. Placera dessa lock på alla förankringar.

ANM.: På UMC-1250/SS finns inga förankringstår på stativfoten. Markerade hål på förankringslayouten används för förankring av fotflänsen som visas på bilden. Bild [1] visar maskinens framsida, medan bild [2] visar maskinens baksida. 

Dessa instruktioner används för montering av förankringsfästen eller staketstolpar av plåt för APL eller Haas Robotpaket.

Obs! Det finns ingen förankringsmall för dessa enheter. Fästena och hålen i stängselstolpankare används för att ta ut positionerna för förankringshålen. Måtten framgår av layout i monteringsinstruktionerna.

1.) Montera excenterlåset och förankringsfästet av plåt på robotvagnens framsida.

2. Montera excenterlåset och förankringsfästet av tunn plåt på robotvagnens baksida.

3. Förankringsfästets eller stolphålen används för att markera ankarhålens positioner.

4. Montera ankarbeslaget när ankaren har monterats med hjälp avde borrade hålen och instruktioner för ankaren ovan. 

UMC HRP-2 och samtliga versioner av HRP-3 är avsedda att monteras på en platta.

Använd den medföljande ögonbulten för att lyfta upp plattan och flytta den till rätt position. Se till att plattan är i rätt position och rätvinklig i förhållande till maskinen. Placeringsinformationen finns i installationsguiderna för HRP-2 UMC och HRP-3 fräs svarv .

Verktyg som krävs:

• Färg markörer
• PIP renare borste
• 5 lb Sledge hammare
• SDS plus borrhammare
• SDS plus borr bit
• Droppa i förankring

Obs!  Borrhammare med SDS-plus bör vara klassad för 1" bitars.

Alla material som behövs ingår utom färgpennor och SDS plus borrhammare. 

Följ det här avsnittet för UMC HRP-2

Plattan som roboten är monterad på ska vara riktad med extrahålet [4] i riktning mot maskinen.

Förankringsplattan som tillverkats före den 03/01/2024 [1] har endast fyra förankringshål [3] i hörnen.

Förankringsplattan som tillverkats efter den 03/01/2024 [2] kommer att ha de fyra ursprungliga förankringshålen [3], men också ytterligare åtta (8) förankringshål [5].  

Monteringsplattan måste ha minst fyra (4) förankringar och om endast fyra används måste originalhålen i varje hörn [3] användas. Om åtta (8) förankringar ska användas, använd de nya ytterhålen [5].

Markera positionen där hålen ska borras.

Flytta plattan så att den inte är i vägen, borra hålen och installera insättningsankarbultarna.  

Se instruktionsvideon överst på sidan om hur du borrar ett hål för insättningsankarbultarna.  

När hålen är borrade och rengjorda följer du anvisningarna i avsnittet "Borra hål och sätt i ankarbultarna" och i videon om hur du förbereder insättningsförankringbultarna. 

Följ det här avsnittet för alla HRP-3-maskiner

Markera positionen där hålen ska borras. HRP-3 kommer att kräva 8 hål [2]. 

Flytta plattan så att den inte är i vägen, borra hålen och installera insättningsankarbultarna.  

Se instruktionsvideon överst på sidan om hur du borrar ett hål för insättningsankarbultarna.  

När hålen är borrade och rengjorda följer du anvisningarna i avsnittet "Borra hål och sätt i ankarbultarna" och i videon om hur du förbereder insättningsförankringbultarna. 

Flytta tillbaka plattan på plats och använd de medföljande bultarna [1] 40-1661 och brickorna 45-1656 för att skruva ner plattan till 25 ft-lb. 

 Obs: På bilden visas den första iterationen av den platta som används för UMC HRP-2, men samtliga iterationer kommer att använda samma förankringar och vara förankrade på samma sätt.