1. 機械アンカーテンプレート [1] を展開します。
2. 中心線と提供されている参照シートの寸法を使用して、最も近い許容可能な障害物までの距離を測定します。
3. 位置が決まったら、アンカーリングテンプレート [2] のコーナーを基礎にテープで留めます。  テンプレートはできるだけ平らにしてください。
4. テンプレート [3] の切り抜き領域の基礎をスプレー塗装します。
5. 塗料を 5〜10 分間乾燥させます。
6. アンカーテンプレート [1] を削除します。

以下の手順では、提供されている SDS プラススタイルドリルを使用します。

• 深さ各 2.00～2.25" で、指定した数の5/8"穴を開けます。  
  • ドリルビットは基礎に垂直である必要があります。
• パイプクリーナーで穴を掃除してください。
• 圧縮空気と掃除機を使用して穴をきれいにします。
• レベリングパッドの数だけ繰り返します。
• 穴をテープで覆い、他の穴を開けている間に不要な破片が入るのを防ぎます。
• ハンマー [2] を使用して、ドロップインアンカー [1] をコンクリート [3] に揃えます。
  
  注： アンカーを押し込むのにセット工具を使用しないでください。  

• 付属の設定工具 [1] とハンマー [2] を使用して、アンカーをコンクリートに固定します。
  
• アンカーが同じ高さに [3] 固定されていることを確認します。設定工具をゲージとして使用します。
  注： アンカー [4] を穴の奥まで押し込み過ぎないように注意してください。

1. スラストプレートを基礎と [1] 同一面になるようにに配置します。
2. 2 つのロックナットを使用して、スタッド [2] をアンカーの位置にねじ込みます。
3. スラストプレートの上にある 1/2-13 六角ボルト [3] に 1/2-13 六角ナットを置きます。
4. アンカーリングストラップ [4] を取り付けます。
5. ワッシャ [5] をねじロッドに置きます。
6. 1/2-13 六角ナット [6] をねじロッドにねじ込みます。
7. アンカーリングストラップ [7] がクランプされた鋳物面と平行であることを確認してください。
8. 1/2-13 六角ナットを 25 ft-lbs（34 nm）のトルクで締めます。

アンカーストラップ [1] が六角ナット [2]と機械のベース [3] 上で水平であることを確認します。

注意： ネジ山付きスタッド[4]が床に対して垂直で、曲がっていないことを確認してください。 

画像[1]に示すように、ベースに溶接されたねじ山スタッドが曲がっていないことを確認してください。

これが発生した場合は、アンカー穴がまっすぐに開けられていることを確認し、必要に応じてそれらを再ドリルします。 

アンカー[1]とスタッド[2]にクリアランスがある場合は、画像に示すように、エンドキャップ[3]を端に配置します。これらのキャップをすべてのアンカーに配置します。

注意：UMC-1250/SSには、ベースフットにアンカーリングフィンガーはありません。アンカーリングレイアウトで示された穴は、画像に示されているように、ベースフランジの下に固定されます。画像[1]は機械の前面、画像[2]は機械の背面です。 

これらの手順は、APLまたはHaasロボットパッケージ用のシートメタル製アンカーブラケットまたはフェンスポストの取り付けに使用されます。

注：これらのアセンブリにはアンカーテンプレートは含まれていません。ブラケットとフェンスポストのアンカー穴は、アンカー穴の位置を決めるために使用されます。設置場所は、設置手順書のレイアウトに記載されています。

1. ラッチトグルのクランプをロボットの引き出し式カートとシートメタル製アンカーブラケットの前面に取り付けます。

2. ラッチトグルのクランプをロボットの引き出し式カートとシートメタル製アンカーブラケットの背面に取り付けます。

3. シートメタル製アンカーブラケットまたはフェンスポストの穴は、アンカー穴の位置に印をつけるために使用されます。

4. 上記の 「ドリルで穴を開けアンカーを設定する」手順を使ってアンカーを取り付けた後、アンカーハードウェアを取り付けます。

UMC HRP-2およびHRP-3のすべてのバージョンは、プレートに取り付けることを目的としています。

付属のアイボルトを使用してプレートを持ち上げ、所定の位置に移動します。プレートが正しい位置にあり、機械に対して直角になっていることを確認してください。配置情報は、HRP-2 UMCおよびHRP-3ミル旋盤取り付けガイドに記載されています。

必要な工具：

• ペイントマーカー
• パイプクリーナーブラシ
• 5 ポンド 大ハンマー
• SDS プラスハンマードリル
• SDSプラスドリルビット
• アンカーのドロップイン

注：  SDS プラスハンマードリルの定格は 1" ビットである必要があります。

ペイントマーカーとSDSプラスハンマードリルを除き、必要なすべての材料が付属しています。 

UMC HRP-2についてはこのセクションを使用してください

ロボットが取り付けられているプレートは、追加の穴[4]が機械に向くように配置する必要があります。

2024/1/3/[1]より前に製造されたアンカーリングプレートには、コーナーに4つのアンカーリング穴[3]しかありません。

2024/1/3[2]以降に製造されたアンカーリングプレートには、元の4つのアンカーリング穴[3]がありますが、追加の8つのアンカーリング穴[5] もあります。

取付けプレートには少なくとも4つのアンカーを使用する必要があり、4つだけ使用する場合は、各コーナーの元の穴[3]を使用する必要があります。8つのアンカーを使用する場合は、新しい外側の穴[5]を使用します。

穴を開ける必要がある場所に印を付けます。

プレートが邪魔にならないように動かし、ドリルで穴を開け、ドロップインアンカーを取り付けます。  

ドロップインアンカーの穴をドリルで開ける方法の説明については、ページ上部のビデオを参照してください。  

穴を開けて清掃した後、「ドリルで穴を開けてアンカーを設定する」セクションおよび「ドロップインアンカーの設定方法」のビデオの手順に従ってください。

UMC HRP-3についてはこのセクションを使用してください

穴を開ける必要がある場所に印を付けます。HRP-3には8つの穴が必要です[2]。 

プレートが邪魔にならないように動かし、ドリルで穴を開け、ドロップインアンカーを取り付けます。  

ドロップインアンカーの穴をドリルで開ける方法の説明については、ページ上部のビデオを参照してください。  

穴を開けて清掃した後、「ドリルで穴を開けてアンカーを設定する」セクションおよび「ドロップインアンカーの設定方法」のビデオの手順に従ってください。

プレートを元の位置に戻し、付属のボルト[1] 40-1661 とワッシャ 45-1656 を使用して、プレートを25 ft-lbでねじ込みます。 

 注記：写真はUMC HRP-2に使用されるプレートの最初の反復ですが、すべてのプレートの反復は同じアンカーを使用し、同じように固定されます。