立式加工中心
多轴解决方案
车削中心
卧式加工中心
转台和分度器
自动化系统
主轴
刀库
第 4 轴 |第 5 轴
刀塔和动力刀
探测
切屑和冷却液管理
Haas 控制系统
产品选项
刀具和夹具
工件夹具
5 轴解决方案
自动化
正在构建
此过程将向您展示如何安装 Haas 机器人臂套装-3。
注意：Haas 设计的工作单元包含数控机床设备和机器人，该工作单元已通过 CE 认证评估。通过对此 Haas 设计单元的更改或变量进行评估，其满足适当标准，且可用于用户/集成商。
机器要求：
固定/地脚要求
Haas 机器人套装 3 需要根据 Fanuc 的建议进行锚固，以便在根据 Haas 定义的零件尺寸和重量限制使用时具有足够的稳定性。请参见下面的“机器人地脚锚定”部分。
Haas 机器人套装包括以下组件：
说明： 上面的零件可能会更改，并且会根据生产日期而有所不同。
在门的两侧完成以下操作：
拆下自动门电机盖[1]和 自动门电机组件[2]。
将新的接近开关支架 [3] 安装到现有接近开关块 [5]
将“门常开接近开关”[4] 安装到支架 [3] 上
安装开门标记[6]的导轨[7]，并在门的钣金上钻 2x 10-32 孔。
卸下模板，用 2x 平头螺丝安装车门打开标志。重新安装自动门电机总成、支架和盖板。
使用随附垫片设置接近开关和车门打开标志之间的高度。
从机床上移除刀具盘和刀具工作台。
将气枪软管支座 [1] 移到工具机架另一侧。在工具机架上钻用于安装 1/4"-20 螺钉的孔。使用 H (17/64") 孔钻穿通孔。
将遥控手轮 (RJH) 移到控制器的另一侧，并布线电缆
如图所示，将门完全打开的电缆布线至控制柜中。
连接 32-0807 PROX 没有左门完全打开 至 SIO P27。
连接 32-0856 PROX 没有右门完全打开 至SIO P72。
机器人起吊要求
使用此信息来起重/移动机器人套装 3。
根据 Fanuc 的建议，需要起吊 Haas 机器人 3 号包。参见《Fanuc Robot M-710iC/50 机械装置操作手册》第 1 章第 1 部分安装第 1 页起，以获取更多信息。
将 Fanuc 控制箱放置在机床右侧 CALM 机柜旁边[3]。
注意：以下尺寸为推荐距离。位置可能因用户应用场合而异。
测量从设备裙边到机器人底座的这些尺寸。
VF-3/4
将机器人工作台置于机床左前侧。机器人应距设备正面 30.0 英寸[1]。机器人的左侧应距设备左侧 25.0英寸[2]。
VF-5
将机器人工作台置于机床左前侧。机器人应距设备正面 30.0 英寸[1]。机器人的左侧应距设备左侧 25.0英寸[2]。
VF-6/7
将机器人工作台置于机床左前侧。机器人应距设备正面 30.0 英寸[1]。机器人的左侧应距设备左侧 25.0英寸[2]。
VF-8/9
将机器人工作台置于机床左前侧。机器人应距设备正面 20.0 英寸[1]。机器人的左侧应距设备左侧 40.0英寸[2]。
VF-10/11
将机器人工作台置于机床左前侧。机器人应距设备正面 20.0 英寸[1]。机器人的左侧应距设备左侧 100.0英寸[2]。
机器人地脚要求
Haas 机器人套装 3 需要根据 Fanuc 的建议进行锚固，以便在根据 Haas 定义的零件尺寸和重量限制使用时具有足够的稳定性。参见《Fanuc Robot M-710iC/50 机械装置操作手册》第 1 章第 2 部分安装第 7 页起，以获取更多信息。
关闭机床供气。
在 CALM 机柜内，从其中一个 CALM 歧管端口卸下 NPT 插头。
机器人夹持器空气调节器具有磁性安装件，可连接到机床钣金。
将机器人夹持器空气调节器安装到机器人附近的机器正面裙边。
将空气管线从调压器的左侧沿着机器的正面裙边，连接到 CALM 机柜，然后安装推连接头。
从调节器右侧将空气管线布线至机器人 Air A1 端口，然后安装推连接头。
打开机床供气。
将围栏板安装在一起。
使用自攻螺钉将围栏板组件安装到围栏柱上。围栏板组件的顶部应距围栏柱顶部 22.5 英寸。
使用自攻螺钉将围栏板组件安装到机器前部。安装位置取决于机器和围栏位置
注意： 对 CNC 机器及其部件进行维护或维修时，必须始终遵循基本安全预防措施。这降低了人身伤害和机械损坏的风险。
危险： 在控制柜内开始任何工作之前，高压指示灯将亮起 320V Power Supply / Vector Drive 必须关闭至少 5 分钟。
某些服务程序可能很危险或危及生命。不要尝试您不完全理解的过程。如果您对执行一项程序有任何疑问，请联系您的 Haas 专卖店 (HFO) 并安排服务访问。
VMC 机器人接口安装位置
机器人电气接口盒具有磁性底座，可固定到机床钣金上。
如图所示安装机器人电气接口盒[1]。
将机器人接口电缆穿过电气柜底部。
执行以下步骤，将机器人连接至 Haas 机床。
机器人供电
需要独立 200-230V 三相、50/60 Hz、7.5 kVA (20 Amp) 电源 [7]。参见《Fanuc 启动指南》，了解更多信息。
注意： 建议安装应力消除电缆夹以消除电源线连接上的应力，并将电源线与控制器机柜隔离开。
电缆 P/N 33-8562C 配备多种连接：
I/O PCB
注意： 请勿将任何东西插入至接头 过滤器 OV 故障。
主孔PCB
PSUP PCB
SKBIF 至遥控手轮
警告： 由于不将跳线置于垂直位置，RJH-XL 上的急停功能被禁用，机床被视为不安全。跳线必须为垂直插入。
机器人电气柜到机器人控制器
围栏联锁
如果电缆 33-8591A 或 33-8592A 未安装到 Fanuc 控制柜，请执行以下步骤：
将电缆穿过 Fanuc 控制柜的背面。
移除 Fanuc 控制柜内 TBOP13[1] 处的连接器。
使用 Fanuc 安装套件中包含的工具，拆下跳线并按以下顺序将电线安装在连接器中 。
注意：安装套圈都需要使用这两种工具。
安装标有 TBOP20 的电缆到连接器TBOP13[1]。
安装标有CRMB2的电缆到连接器 CRMB2[2]。
安装标有 ENET CD38A 的 RJ-45 以太网电缆到标有 CD38A[3] 的以太网端口 1。
找到控制器操作面板上的模式开关。keu 应设置为“自动模式”[2]。
确保未触及[E-STOP]按钮 [3]。
顺时针旋转断路器至“开”[1]，打开机器人控制箱。
打开 Haas 数控设备。
将所有轴归零。
插入 USB 服务密钥。 转至服务模式.
转至 参数> 出厂 选项卡。 更改如下：
注意：软件版本为 100.20.000.1010或 更高版本的机床设备需更改以下参数：
按 SETTING（设置）。
设置为：
按 [CURRENT COMMANDS]。
转到 设备>机器人>点动 选项卡。 更改以下内容：
转到 Setup（设置） 选项卡。 更改以下内容：
按[CURRENT COMMANDS]。
前往 Devices（设备）>Robot（机器人）>Setup(设置) 选项卡[1]。
按[E-Stop]。
按 [F1] 连接机器人[2]。
首次将机器人连接至机床设备时，将弹出“机器人激活”窗口。此弹出窗口显示门户网站上机床的软件版本 [3]、机器人的 MAC 地址 [4] 以及用于机床时间延长的机床生成的代码 [5]。
要激活机器人，请输入 F 编号 [6] 和解锁代码 [7]。
F 号位于控制面板门或机器手臂上的机器人 ID 标签上。
在 Haas 业务中心完成机器人安装后，将生成解锁代码。
服务激活。在“维修”模式下，按 [INSERT] 以连接机器人。循环供电后将禁用此功能。
注意：此步骤只能由 Haas 专卖店服务技术人员完成。
注意：控制箱上的绿色按钮将会亮起。
按[HANDLE JOG]按钮。
请按 [CURRENT COMMANDS] 前往 Devices（设备） > Robot(机器人) >Jogging (跑步) 选项卡。
注意： 当 F2 按钮 RJH 按下时，处于设置模式的机器人只能用手柄点动。请参阅下面的“设置/运行模式”部分。
在“遥控手轮”上，按“联合”按钮以进入“联合坐标”。
将机器人从其装运位置点动到安全位置。
注意： 按 [Emergency Stop] 然后操作机器人。
注意：通过转动空气/润滑机柜内的阀门关闭机床设备，然后拉动泄压阀以释放系统内空气。
将夹持器安装到机器人端效应器安装面上。
在机械臂上的电磁阀和夹持器之间铺设空气管路。将空气管路连接到相应的彩色编码配件。
将导管安装至每对气动管线。使用电缆夹将导管和空气管路固定在机械臂上。
注意： 转动 CALM 机柜中的阀门以打开机床空气。
测试紧急停止功能：
测试围栏上的门联锁装置：
测试夹持器的操作：
测试遥控手轮。
验证安全/运行模式运行
所有 Haas 数控设备的控制器侧面均安装了安全锁，以锁定和解锁设置模式。根据选定模式，机器人将具有以下行为。
-setup/dcs_robot_arm_dsc_zones.png)
每台 Haas 机器人均配有 FANUC 的 DCS 系统。用户可定义机器人的速度和位置限制。如果机器人超出了该限制，DCS 将停止机器人并切断电机电源。
此程序将向您展示如何设置 Fanuc 双重检查安全 (DCS) 区域。
机器人安装完毕后，请按照以下步骤设置作业。
若要禁用机器人，以通过独立模式运行机床设备。按 [SETTING]。更改以下设置：
正在构建
此过程将向您展示如何安装 Haas 机器人臂套装-3。
注意：Haas 设计的工作单元包含数控机床设备和机器人，该工作单元已通过 CE 认证评估。通过对此 Haas 设计单元的更改或变量进行评估，其满足适当标准，且可用于用户/集成商。
机器要求：
注意：如果机床配备了“接料机”选件。收集盘会干扰机器人，因此需要将其移除。需要制作定制钣金面板以覆盖和密封开口。
固定/地脚要求
Haas 机器人套装包括以下组件：
注意： 上面的零件可能会更改，并且会根据生产日期而有所不同。
拆下自动门盖 [1]。
ST-20/25/30/35：
对于顶板带开关支架孔的机床设备。将开关支架安装到 ST-20/25[1] 右侧的一对孔，以及 [2]ST-30/35 左侧的一对孔。
ST-20/25/30/35/30L/35L：
对顶板不带开关支架孔的机床设备。使用所提供的钻杆，钻探左门全开开关的安装孔。
当们完全打开，将钻孔模板置于门滚轮调整面板位置。
通过标有两个插槽[1]的钻导孔，钻探两个 Ø3/16" (4.7mm) 安装孔。
使用所提供的自助攻丝螺钉，安装门全开开关总成和门全开开关标记。
ST-30L/35L：
使用所提供的钻杆，钻探右门全开开关的安装孔。
将钻孔模板置于护罩顶部，靠近门追踪底座。
通过标有一个[1]的钻导孔，钻两个 Ø 3/16" (4.7mm)的安装孔。
使用所提供的自助攻丝螺钉，安装门全开开关总成和门全开开关标记。
如标签所示连接“门全开”开关：
如图所示，将电缆插入控制柜。
注意： 确保安装随附磁夹 [3] 和电缆夹 [4]，使电缆远离移动的自动门电机 [5]。
如果是单门设备，请将电缆另一端连接到SIO P27 RRI Door Open 输入端。
如果是双门设备，请将左门电缆连接到 SIO P27 RRI Door Open 输入端，并将右门电缆连接到 SIO P72 RRI Door Open 输入端。
安装电机盖。
---vertical---installation/2019-10-08_15h56_48.jpg)
机器人起吊要求
使用此信息来起重/移动机器人套装 3。
根据 Fanuc 的建议，需要起吊 Haas 机器人 3 号包。参见《Fanuc Robot M-710iC/50 机械装置操作手册》第 1 章第 1 部分安装第 1 页起，以获取更多信息。
将 Fanuc 控制箱放置在设备后面的控制面板旁边[3]。
注意：以下尺寸为推荐距离。位置可能因用户应用场合而异。
测量从设备裙边到机器人底座的这些尺寸。
ST-20/25
将机器人工作台置于机床左前侧。机器人应距设备正面 36.5 英寸[1]。机器人的左侧应与设备的左侧平齐[2]。
ST‑30/35
将机器人工作台置于机床左前侧。机器人应距设备正面 36 英寸[1]。 机器人的左侧应距设备的左侧 18 英寸[2]。
ST-30L/35L
将机器人工作台置于机床左前侧。机器人应距设备正面 43 英寸[1]。机器人的左侧应距设备的左侧 14 英寸[2]。
机器人地脚要求
Haas 机器人套装 3 需要根据 Fanuc 的建议进行锚固，以便在根据 Haas 定义的零件尺寸和重量限制使用时具有足够的稳定性。参见《Fanuc Robot M-710iC/50 机械装置操作手册》第 1 章第 2 部分安装第 7 页起，以获取更多信息。
关闭机床供气。
在 CALM 机柜内，从其中一个 CALM 歧管端口卸下 NPT 插头。
机器人夹持器空气调节器具有磁性安装件，可连接到机床钣金。
将机器人夹持器空气调节器安装到 HPU 右侧的机器正面裙边。
将空气管线从调压器的左侧连接到 CALM 机柜，然后安装推连接头。
从调节器右侧将空气管线布线至机器人 Air A1 端口，然后安装推连接头。
打开机床供气。
将围栏面板钣金安装到冷却液收集器钣金上，并将机器人围栏固定到围栏面板钣金上。
注意： 对 CNC 机器及其部件进行维护或维修时，必须始终遵循基本安全预防措施。这降低了人身伤害和机械损坏的风险。
危险： 在控制柜内开始任何工作之前，高压指示灯将亮起 320V Power Supply / Vector Drive 必须关闭至少 5 分钟。
某些服务程序可能很危险或危及生命。不要尝试您不完全理解的过程。如果您对执行一项程序有任何疑问，请联系您的 Haas 专卖店 (HFO) 并安排服务访问。
ST 机器人接口安装位置
机器人电气接口盒具有磁性底座，可固定到机床钣金上。
如图所示安装机器人电气接口盒[1]。
将机器人接口电缆[2]穿过电气柜底部。
执行以下步骤，将机器人连接至 Haas 机床。
机器人供电
需要独立 200-230V 三相、50/60 Hz、7.5 kVA (20 Amp) 电源 [7]。参见《Fanuc 启动指南》，了解更多信息。
注意： 建议安装应力消除电缆夹以消除电源线连接上的应力，并将电源线与控制器机柜隔离开。
电缆 P/N 33-8562C 配备多种连接：
I/O PCB
注意： 请勿将任何东西插入至接头 过滤器 OV 故障。
主孔PCB
PSUP PCB
SKBIF 至遥控手轮
警告： 由于不将跳线置于垂直位置，RJH-XL 上的急停功能被禁用，机床被视为不安全。跳线必须为垂直插入。
机器人电气柜到机器人控制器
围栏联锁
如果电缆 33-8591A 或 33-8592A 未安装到 Fanuc 控制柜，请执行以下步骤：
将电缆穿过 Fanuc 控制柜的背面。
移除 Fanuc 控制柜内 TBOP13[1] 处的连接器。
使用 Fanuc 安装套件中包含的工具，拆下跳线并按以下顺序将电线安装在连接器中 。
注意：安装套圈都需要使用这两种工具。
安装标有 TBOP20 的电缆到连接器TBOP13[1]。
安装标有CRMB2的电缆到连接器 CRMB2[2]。
安装标有 ENET CD38A 的 RJ-45 以太网电缆到标有 CD38A[3] 的以太网端口 1。
找到控制器操作面板上的模式开关。keu 应设置为“自动模式”[2]。
确保未触及[E-STOP]按钮 [3]。
顺时针旋转断路器至“开”[1]，打开机器人控制箱。
打开 Haas 数控设备。
将所有轴归零。
插入 USB 服务密钥。 转至服务模式.
转至 参数> 出厂 选项卡。 更改如下：
注意： 软件版机器 100.20.000.1010或更高版本需更改以下参数：
按 SETTING（设置）。
设置为：
按 [CURRENT COMMANDS]。
转到 设备>机器人>点动 选项卡。 更改以下内容：
转到 Setup（设置） 选项卡。 更改以下内容：
按[CURRENT COMMANDS]。
前往 Devices（设备）>Robot（机器人）>Setup(设置) 选项卡[1]。
按[E-Stop]。
按 [F1] 连接机器人[2]。
首次将机器人连接至机床设备时，将弹出“机器人激活”窗口。此弹出窗口显示门户网站上机床的软件版本 [3]、机器人的 MAC 地址 [4] 以及用于机床时间延长的机床生成的代码 [5]。
要激活机器人，请输入 F 编号 [6] 和解锁代码 [7]。
F 号位于控制面板门或机器手臂上的机器人 ID 标签上。
在 Haas 业务中心完成 机器人安装 后，将生成解锁代码。
服务激活。在“维修”模式下，按 [INSERT] 以连接机器人。循环供电后将禁用此功能。
注意：此步骤只能由 Haas 专卖店服务技术人员完成。
注意：控制箱上的绿色按钮将会亮起。
按[HANDLE JOG]按钮。
请按 [CURRENT COMMANDS] 前往 Devices（设备） > Robot(机器人) >Jogging (跑步) 选项卡。
注意： 当 F2 按钮 RJH 按下时，处于设置模式的机器人只能用手柄点动。请参阅下面的“设置/运行模式”部分。
在“遥控手轮”上，按“联合”按钮以进入“联合坐标”。
将机器人从其装运位置点动到安全位置。
注意： 按 [Emergency Stop] 然后操作机器人。
注意：通过转动空气/润滑机柜内的阀门关闭机床设备，然后拉动泄压阀以释放系统内空气。
将夹持器安装到机器人端效应器安装面上。
在机械臂上的电磁阀和夹持器之间铺设空气管路。将空气管路连接到相应的彩色编码配件。
将导管安装至每对气动管线。使用电缆夹将导管和空气管路固定在机械臂上。
注意： 转动 CALM 机柜中的阀门以打开机床空气。
测试紧急停止功能：
测试围栏上的门联锁装置：
测试夹持器的操作：
测试遥控手轮。
验证安全/运行模式运行
所有 Haas 数控设备的控制器侧面均安装了安全锁，以锁定和解锁设置模式。根据选定模式，机器人将具有以下行为。
每台 Haas 机器人均配有 FANUC 的 DCS 系统。用户可定义机器人的速度和位置限制。如果机器人超出了该限制，DCS 将停止机器人并切断电机电源。
此程序将向您展示如何设置 Fanuc 双重检查安全 (DCS) 区域。
机器人安装完毕后，请按照以下步骤设置作业。
若要禁用机器人，以通过独立模式运行机床设备。按[SETTING]。更改以下设置：
To make this site work properly, we sometimes place small data files called cookies on your device. Most big websites do this too.
A cookie is a small text file that a website saves on your computer or mobile device when you visit the site. It enables the website to remember your actions and preferences (such as login, language, font size and other display preferences) over a period of time, so you don’t have to keep re-entering them whenever you come back to the site or browse from one page to another.
美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.
人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.
此价格包含运费、出口和进口关税、保险费以及任何在运送至与您（买家）商定的位于法国的某一地点的过程中产生的其他费用。在 Haas 数控产品的交付中不会添加任何其他强制性费用。
随时掌握 HAAS 最新提示和技术……
HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:
This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.
2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255
我们使用 Cookie 来改善您的用户体验. 我们的 Cookie 通知 描述我们使用哪些 cookie、为什么使用它们以及如何找到有关它们的更多信息。请确认您同意我们使用 Analytics Cookie。如果您不同意，您仍然可以使用我们的网站，但用户体验降低。
我们使用 Cookie 来改善您的用户体验. 我们的 Cookie 通知 描述我们使用哪些 cookie、为什么使用它们以及如何找到有关它们的更多信息。请确认您同意我们使用 Analytics Cookie。如果您不同意，您仍然可以使用我们的网站，但用户体验降低。
