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Haas Robot - Fence Installation

服务首页 方法程序 Haas Robot - Fence Installation

Haas Robot - Fence Installation

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  • 7.1 Robot Fence Installation
Recently Updated Last updated: 04/27/2022

Haas Robot - Fence Installation


AD0570

Installation Guide

The following document will show you how to install the:

  • Haas Robot Fence
  • Haas Robot Decals
  • Interlock
  • External E-stop (RJH-XL)

This document applies to the following service kit:

  • 93-1000712 FENCE KIT HRP-1 CE

1

Follow the directions below to assemble the fence.

Haas Robot - Fence Installation

2

Robot Fence Anchoring Requirements

The Haas Robot Fence needs to be anchored to be sufficiently stable when used according to Haas specifications. See the Anchoring Instructions (Drop-In Expansion) for anchoring information.

Anchoring Instructions (Drop-In Expansion)

3

Once the fence is assembled, attach the two decal plates using the screws, nuts, and mounting plates as shown.

The Robot decal location is at the top left of the fence, 7.5 inches from the top of the fence [1] and 6 inches from the left side of the fence [2].

The Fence Safety decal location is to the left of the interlock, 4 inches from the right of the fence [3] and 34 inches from the top of the door [4].

联锁安装

使用自攻螺钉将联锁底座安装至围栏。

将联锁装置安装至底座,并将联锁门底座安装至围栏门。

如果围栏包含手柄,请将手柄安装至门上。

将联锁手柄支架、联锁钥匙和手柄安装到门上。

将联锁装置安装到联锁支架上

将联锁装置和联锁支架安装到围栏柱支架上。

Fortress Interlock 2

请遵循以下关于 Fortress Interlock 2 的说明。

Fortress Interlock 2

远程急停安装

1

卸下前盖以安装远程 E-Stop 围栏。

按照以下说明来安装 RJH-XL。

RJH-XL 安装

联锁验证

1

将钥匙插入联锁中后,联锁前端的两个红色 LED 灯应熄灭[1]。 

Haas 控制器应未触发急停或光幕/围栏警报或图标。

从联锁上移除钥匙。两个红色的 LED 灯应该亮起[2],并且 Haas 控制器光幕/围栏连锁应显示警报信息。

远程急停验证

1

按控制器和 RJH-XL 急停按钮,确保机床生成 107 EMERGENCYSTOP 警报。如果“急停”按钮未生成 107 EMERGENCY STOP 警报,请验证接线。加载最新的配置文件以启用 RJH-XL。

警告:由于不将跳线置于垂直位置,RJH-XL 上的“急停”功能被禁用,机床被视为不安全。跳线必须为垂直插入。

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美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Haas 交付价格

此价格包含运费、出口和进口关税、保险费以及任何在运送至与您(买家)商定的位于法国的某一地点的过程中产生的其他费用。在 Haas 数控产品的交付中不会添加任何其他强制性费用。

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