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Last updated: 10/12/2023

Haas Robot - Installation de clôture

AD0570

Guide d’installation

Le document suivant vous montrera comment installer les éléments suivants :

  • Clôture de robot Haas
  • Décalcomanies pour robot Haas
  • Verrouillage
  • Arrêt d’urgence externe (RJH-XL)

Consultez le tableau ci-dessous pour savoir quelle clôture est nécessaire pour une installation sur site de HRP

Pack robot Machines CUV/ST UMC-500/750/1000 Pour les machines DT/DM/UMC-350HD/500
HRP-7 kg 93-1000894 S/O 93-1000895
HRP-25 kg 93-1000896 93-1000897 S.O.
HRP-50 kg 93-1000898 S.O. S/O

1

Suivez les instructions ci-dessous pour assembler la clôture.

Robot Haas – Installation de clôture Version 1

Remarque : Utilisez les instructions ci-dessus pour les clôtures avec des panneaux simples de 8 pieds.

Robot Haas – Installation de clôture Version 2

Remarque : Utilisez les instructions ci-dessus pour les clôtures avec des panneaux doubles de 4 pieds.

Pack robot Haas 7 kg - DM/DT/UMC350HD/500 Clôture

Remarque : Utilisez les instructions ci-dessus lors de l’installation de la clôture HRP-7 kg pour les machines DM/DT/UMC-350/500.

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Exigences d’ancrage de la clôture de robot

La clôture de robot Haas doit être ancrée pour être suffisamment stable lorsqu’elle est utilisée conformément aux spécifications Haas. Voir les instructions relatives à l’ancrage (extension encastrable).

Instructions relatives à l’ancrage (extension encastrable)

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Une fois la clôture assemblée, fixez les deux plaques de décalcomanie à l’aide des vis, des écrous et des plaques de montage, comme illustré.

L’emplacement des décalcomanies de robot se trouve en haut à gauche de la clôture, à 7,5 pouces du haut de la clôture [1] et à 6 pouces du côté gauche de la clôture [2].

L’emplacement des décalcomanies de sécurité des clôtures se trouve à gauche du système de verrouillage, à 4 pouces de la droite de la clôture [3] et à 34 pouces du haut de la porte [4].

Installation de verrouillage

Fixez le support de verrouillage au poteau de clôture à l'aide de vis autotaraudeuses.

Fixez le support de verrouillage et installez le support de porte de verrouillage sur la porte de clôture.

Si la clôture comprend une poignée, montez la poignée sur la porte.

Montez le support de la poignée de verrouillage, la clé de verrouillage et la poignée sur la porte.

Montez le verrouillage sur le support de verrouillage

Montez le verrouillage et le support de verrouillage sur le support de poteau de clôture.

Verrouillage Fortress 2

Suivez les instructions ci-dessous pour le verrouillage Fortress 2.

Verrouillage Fortress 2

Installation d'arrêt d'urgence à distance

1

Retirez le capot avant pour monter l'arrêt d'urgence à distance sur la clôture.

Suivez les instructions ci-dessous pour installer la RJH-XL.

Installation de la RJH-XL

Vérification du verrouillage

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Avec la clé insérée dans le verrouillage, les deux voyants LED rouges à l’avant du verrouillage doivent être éteints [1]. 

Sur le boîtier de commande Haas, aucune alarme ou icône d'arrêt d'urgence ou de barrière immatérielle/barrière ne doit être déclenchée.

Retirez la clé du verrouillage. Les deux voyants LED rouges doivent s'allumer [2] et un avertissement doit apparaître sur le boîtier de commande Haas pour verrouillage de la barrière immatérielle / clôture.

Vérification d'arrêt d'urgence à distance

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Appuyez sur les boutons d’ARRÊT D’URGENCE du boîtier de commande et du RJH-XL et assurez-vous que la machine génère l’alarme 107 ARRÊT D’URGENCE. Si le bouton d’ARRÊT D’URGENCE ne génère pas d’alarme 107 ARRÊT D’URGENCE, vérifiez le câblage. Chargez les derniers fichiers de configuration pour activer le RJH–XL.

Avertissement : en ne mettant pas les cavaliers en position verticale, la fonctionnalité d'ARRÊT D'URGENCE sur la RJH-XL est désactivée et la machine est considérée comme dangereuse. Les cavaliers DOIVENT être insérés verticalement.