Domov servisu Postupy Robot Haas – Inštalácia plota – AD0570
Last updated: 10/12/2023

Robot Haas - Inštalácia plota

AD0570

Inštalačná príručka

Nasledujúci dokument vám ukáže, ako nainštalovať:

  • Ohrada robota Haas
  • Štítky robota Haas
  • Blokovanie
  • Externé núdzové zastavenie (RJH-XL)

Pozrite si tabuľku nižšie, ktorá ohrada je potrebná na inštaláciu na mieste HRP

Balík pre robot Stroje VMC/ST UMC-500/750/1000 Stroje DT/DM/UMC-350HD/500
HRP-7kg 93-1000894 – 93-1000895
HRP-25kg 93-1000896 93-1000897 –
HRP-50kg 93-1000898 – –

1

Pri montáži plota postupujte podľa nasledujúcich pokynov.

Robot Haas – Inštalácia plota – Verzia 1

Poznámka: Pri plotoch s jedným 8-stopovým panelom použite vyššie uvedené pokyny.

Robot Haas – Inštalácia plota – Verzia 2

Poznámka: Pri plotoch s dvojitým 4-stopovým panelom použite vyššie uvedené pokyny.

Balík robota Haas-7 kg – ohrada DM/DT/UMC350HD/500

Poznámka: Pri inštalácii ohrady HRP-7 kg pre stroje DM/DT/UMC-350/500 použite vyššie uvedené pokyny.

2

Požiadavky na ukotvenie plota robota

Plot robota Haas musí byť ukotvený, aby bol pri použití v súlade so špecifikáciami spoločnosti Haas dostatočne stabilný. Informácie o ukotvení nájdete vpokynoch na ukotvenie (rozšírenie umiestnenia). 

Pokyny na ukotvenie (rozšírenie zavádzača)

3

Po zostavení ohrady pripevnite dva štítky pomocou skrutiek, matíc a montážnych dosiek podľa obrázka.

Umiestnenie štítkov robota je vľavo hore na ohrade, 7,5 palca od hornej časti ohrady [1] a 6 palcov od ľavej strany ohrady [2].

Umiestnenie bezpečnostných štítkov ohrady je vľavo hore na blokovaní, 4 palce napravo od ohrady [3] a 34 palcov od hornej strany dverí [4].

Inštalácia blokovacieho zariadenia

Upevnite úchytku blokovacieho zariadenia k stĺpu plota pomocou samorezných skrutiek.

Namontujte blokovacie zariadenie na montáž a namontujte úchytku blokovacieho zariadenia dverí na dvere plota.

Ak plot obsahuje rukoväť, pripevnite ju k dverám.

Namontujte blokovaciu konzolu rukoväti, blokovací kľúč a rukoväť na dvere.

Namontujte blokovacie zariadenie na blokovaciu konzolu

Namontujte blokovacie zariadenie a blokovaciu konzolu na konzolu stĺpika plotu.

Blokovacie zariadenie Fortress 2

Postupujte podľa nižšie uvedených pokynov pre blokovacie zariadenie Fortress 2.

Blokovacie zariadenie Fortress 2

Inštalácia vzdialeného núdzového zastavenia

1

Odstráňte predný kryt, aby ste namontovali vzdialené núdzové zastavenie k plotu.

RJH-XL nainštalujte podľa nasledujúcich pokynov.

Inštalácia RJH-XL

Overenie blokovacieho zariadenia

1

Keď je kľúč vložený v blokovacom zariadení, dve červené LED kontrolky v prednej časti blokovacieho zariadenia by mali byť vypnuté [1]. 

Na visiacom paneli Haas by sa nemali nachádzať žiadne poplašné signály núdzového zastavenia alebo svetelnej clony/plota alebo spustené ikony.

Vyberte kľúč z blokovacieho zariadenia. Dve červené LED kontrolky by sa mali rozsvietiť [2] a na závesnom paneli Haas by sa mala objaviť výstraha pre svetelnú clonu/blokovanie plotu.

Overenie vzdialeného núdzového zastavenia

1

Stlačte tlačidlo visiaceho panelu a tlačidlo RJH-XL núdzové zastavenie (E-stop) a uistite sa, že stroj generuje alarm 107 EMERGENCY STOP (NÚDZOVÉ NASTAVENIE). Ak tlačidlo E-STOP nevygeneruje alarm 107 EMERGENCY STOP (NÚDZOVÉ NASTAVENIE), skontrolujte zapojenia. Nahrajte najnovšie konfiguračné súbory, aby sa zaplo RJH-XL.

Výstraha: Neumiestnením prepojky do zvislej polohy je funkcia núdzového zastavenia na RJH-XL deaktivovaná a stroj sa považuje za nebezpečný. Prepojky MUSIA byť vložené vertikálne.