Service Home Instructieprocedure Haas Robot - Hekinstallatie - AD0570
Last updated: 10/12/2023

Haas Robot - Hekinstallatie

AD0570

Installatiehandleiding

In het volgende document wordt uitgelegd hoe u de volgende dingen moet installeren:

  • Haas-robotraster
  • Haas-robotstickers
  • Vergrendeling
  • Externe noodstop (RJH-XL)

Raadpleeg de onderstaande tabel voor welk hek een HRP achteraf installatie nodig is

Robotpakket VMC/ST-machines UMC-500/750/1000 DT/DM/UMC-350HD/500-machines
HRP-7kg 93-1000894 N.v.t. 93-1000895
HRP-25kg 93-1000896 93-1000897 N.v.t.
HRP-50kg 93-1000898 N.v.t. N.v.t.

1

Volg de onderstaande instructies om de afrastering te monteren.

Haas Robot - Hek versie 1 installatie

Opmerking: Gebruik de bovenstaande instructies voor afrasteringen met enkelvoudige 8-voetpanelen.

Haas Robot - Hek versie 2 installatie

Opmerking: Gebruik de bovenstaande instructies voor afrasteringen met dubbele 4-voetpanelen.

Haas Robot Pakket 7kg - DM/DT/UMC350HD/500-omheining

Opmerking: Gebruik de bovenstaande instructies voor het installeren van de HRP-7kg-omheining voor DM/DT/UMC-350/500-machines.

2

Vereisten voor verankering van robotafrastering

De Haas robotafrastering moet worden verankerd om voldoende stabiel te zijn bij gebruik volgens de specificaties van Haas. Zie de verankeringsinstructies (Drop-In-uitbreiding) voor verankeringsinformatie.

Verankeringsinstructies * (Drop-In Expansion)

3

Nadat het raster is gemonteerd, bevestigt u de twee stickerplaten met behulp van de schroeven, moeren en montageplaten zoals afgebeeld.

De locatie van de robotsticker bevindt zich linksboven op het raster, 7.5 inches vanaf de bovenkant van het raster [1] en 6 inches vanaf de linkerkant van het raster [2].

De locatie van de veiligheidssticker van het raster bevindt zich linksboven op de vergrendeling, 4 inches vanaf de bovenkant van het raster [3] en 34 inches vanaf de bovenkant van de deur [4].

Interlock installatie

Monteer de vergrendelingssteun aan de afrasteringspaal met behulp van zelftappende schroeven.

Monteer de interlock op de steun en installeer de interlockdeursteun op de hekdeur.

Als de afrastering een handgreep bevat, monteert u de handgreep op de deur.

Monteer de vergrendelingshendelbeugel, de vergrendelingssleutel en de hendel op de deur.

Monteer de interlock op de interlockbeugel

Monteer de vergrendelings- en vergrendelingsbeugel aan de paalbeugel van het hekwerk.

Fortvergrendeling 2

Volg de instructies hieronder voor de fortvergrendeling 2.

Fortvergrendeling 2

Externe noodstopinstallatie

1

Verwijder de voorklep om de externe noodstop op de afrastering te monteren.

Volg de onderstaande aanwijzingen om de RJH-XL te installeren.

RJH-XL Installatie

Verificatie van vergrendeling

1

Als de sleutel in de vergrendeling zit moeten de twee rode leds aan de voorkant van de vergrendeling gedoofd zijn [1]. 

Op de Haas-hanger mogen geen noodstop- of lichtgordijn- / afrasteringalarmen of pictogrammen worden geactiveerd.

Haal de sleutel uit het slot. De twee rode LED-lampjes moeten gaan branden [2] en er moet een waarschuwing verschijnen op de Haas-pendelarmatuur voor lichtgordijn/hek vergrendeling.

Externe noodstopverificatie

1

Druk op de hangende en RJH-XL E-STOP toetsen en controleer of de machine het alarm 107 NOODSTOP genereert. Als de E-STOP-knop geen alarm 107 EMERGENCY STOP genereert, controleer dan de bedrading. Laad de laatste configuratiebestanden om de RJH-XL in te schakelen.

Waarschuwing: door de hulpdraden niet verticaal te plaatsen, wordt de NOODSTOP-functie op de RJH-XL uitgeschakeld en wordt de machine als onveilig beschouwd. Jumpers MOETEN verticaal worden geplaatst.