Pacchetto Robot Haas 50 kg - VMC - Installazione

Introduction

Questa procedura illustra come installare il pacchetto braccio robot Haas 50 kg.

Nota: La cella di lavoro progettata da Haas costituita da una macchina CNC e un robot è stata valutata per la conformità ai requisiti CE. Le modifiche o le variazioni alla progettazione delle celle Haas devono essere valutate per la conformità agli standard applicabili e sono responsabilità dell’utente/integratore.

Requisiti della macchina:

Requisiti di fissaggio/ancoraggio

Il pacchetto Robot Haas 50 kg deve essere ancorato secondo il consiglio di Fanuc per essere sufficientemente stabile quando utilizzato secondo i limiti di peso e dimensione del pezzo definiti da Haas. Vedere la sezione di ancoraggio di seguito.

Il pacchetto Robot Haas include i seguenti componenti:

  • 30-13008  Kit recinzione robot PKG 50 kg (recinzione con cancello per racchiudere la stazione operatori)
  • 32-0910    Interblocco della porta
  • 32-8585B  Gruppo pulsante Arresto d'emergenza remoto (include fondina e cavo da 36' piedi per volantino a distanza)
  • 32-8584B  Gruppo scatola di interfaccia elettrica HRP-50 kg (include segnali robot e cavi di alimentazione)

 NOTA:  Le parti di cui sopra sono soggette a modifiche e vi saranno alcune variazioni a seconda della data di costruzione. 

Il Pacchetto Robot Haas necessita dei seguenti componenti da installare in loco con la macchina Haas:

CODICE ARTICOLO Descrizione
93-1001031 - Param ordinato HRP Codice automatico robot
93-1000997 - Solo Par sicurezza automazione anteriore Parametro di sicurezza del robot della porta anteriore

93-1000946 - KIT DI INSTALLAZIONE HRP-3 VMC MED NOT CE

oppure

93-1000949 - KIT DI INSTALLAZIONE HRP-3 VMC GRANDE NON CE

oppure

93-1000902 - KIT DI INSTALLAZIONE HRP-3 VMC MEDIUM CE

oppure

93-1000901 - KIT DI INSTALLAZIONE HRP-3 VMC GRANDE CE

Kit di installazione VMC HRP-3 medio

oppure

Kit di installazione VMC HRP-3 grande

oppure

Kit di installazione CE VMC HRP-3 medio

oppure

Kit di installazione CE VMC HRP-3 grande

Uno di questi dispositivi di sicurezza del robot:

93-1000898   RECINZIONE DI SICUREZZA HRP-3 VF/ST

08-1897   Kit scanner dell’area laser 

08-1899   Kit HRP barriera fotoelettrica multilaterale

 Dispositivo di sicurezza del robot

 IMPORTANTE: Le macchine HE con porta automatica ordinate con un robot o un Caricatore di pezzi automatico non vengono fornite con un sensore di bordo perché queste opzioni di automazione vengono fornite con una recinzione. Se la macchina verrà utilizzata senza l'opzione di automazione che dispone della recinzione, sarà necessario ordinare e installare un sensore di bordo per la macchina. Fare riferimento alle procedure del sensore di bordo applicabili per il codice articolo corretto da ordinare:

Mill Setup

1

Completare quanto segue su entrambi i lati della porta:

Rimuovere il coperchio del motore della porta automatica [1] e il gruppo motore della porta automatica [2].

Installare la staffa dell’interruttore di prossimità [3] al blocco switch di prossimità esistente [5]

Installare l’interruttore di prossimità della porta sempre aperto [4] sulla staffa [3]

Installare la guida per trapano [7] per la bandiera aperta della portiera [6] e praticare e picchiettare i fori 2x 10-32 attraverso il lamiera dello sportello.

  • Dimensioni di foratura: #21 o 5/32"
  • Toccare 10-32 NF

Rimuovere il modello e installare la porta aperta bandiera con 2x viti tappo testa piatta Reinstallare l’assemblaggio del motore autodoor, la staffa e il coperchio

Utilizzare shim forniti per impostare l’altezza tra l’interruttore di prossimità e la bandiera aperta della porta

2

Rimuovere il vassoio utensili e la tavola utensile dalla macchina.

Spostare il supporto del tubo della pistola ad aria [1] sul lato opposto del portautensili Praticare fori nel portautensili per le 20 viti da 1/4" Utilizzare una punta H (17/64") per praticare fori di gioco

Spostare la Maniglia di avanzamento a distanza (RJH) sul lato opposto del pannello di comando

3

Instradare il cavo nell’armadietto di controllo come mostrato nell’immagine.

Connettiti a 32-0807 PROX NO PORTA SINISTRA COMPLETAMENTE APERTA al SIO P27.

Connettiti a 32-0856 PROX NO DESTRA PORTA COMPLETAMENTE APERTA al SIO P72.

4

  • Il pusher a molla APL è realizzato con un gambo per montare un portautensili da 25 mm o 1"
  • Questo utensile deve occupare un portautensili nel carosello utensili.
  • Programmare i seguenti passaggi all'inizio di qualsiasi  programma per assicurarsi che il pezzo sia correttamente inserita nel mandrino autocentrante:
    • Individuare lo spintore a molla davanti al pezzo
    • Spostare l'asse z per comprimere la molla di circa 0,50 pollici o 12,7 mm
    • Aprire la morsa in un tempo di un secondo
    • Chiudere la morsa in un tempo di un secondo

Nota: il codice articolo per lo spintore a molla è: 

  • 30-12642 SPINTORE A MOLLA APL.  Il supporto da 25 mm o 1,0" è venduto separatamente.

Robot Lifting

Requisiti di sollevamento robot

Utilizzare queste informazioni per sollevare/spostare il pacchetto robot 50 kg.

Il pacchetto Robot Haas 50 kg deve essere sollevato secondo le raccomandazioni di Fanuc. Vedere il Manuale dell'operatore dell'unità meccanica Fanuc Robot M-710iC/50, Capitolo 1, Sezione 1 Trasporto a partire da pagina 1 per informazioni sul sollevamento/spostamento.

Manuale d'uso dell'unità meccanica Fanuc Robot M-710iC/50

Robot Installation

1

Posizionare la scatola di controllo Fanuc sul lato destro della macchina accanto all'armadio CALM[3]. 

Nota: Le seguenti dimensioni sono distanze consigliate. La posizione può variare a seconda dell'applicazione dell'utente.

Misurare queste dimensioni dalla gonna della macchina alla piastra di base del robot. Il robot deve essere orientato in modo che i collegamenti elettrici e la porta del condotto dell’aria siano rivolti verso la macchina.

 

Numero dimensione VF-3/4 VF-5 VF-6/7 VF-8/9 VF-10/11
1 (Piastra di base del robot sulla parte anteriore della macchina) 18,0 in. (457,2 mm) 18,0 in. (508,0 mm) 18,0 in. (457,2 mm) 8,0 in. (203,2 mm) 8,0 in. (203,2 mm)
2 (lato sinistro della piastra di base del robot sul lato sinistro della macchina) 13,0 in. (330,2 mm) 12,0 in. (304,8 mm) 12,0 in. (304,8 mm) 27,0 in. (685,8 mm) 87,0 in. (2.209,8 mm)

2

Requisiti di ancoraggio del robot

La piastra di base e la recinzione del pacchetto robot Haas 50 kg devono essere ancorate per essere sufficientemente stabili se utilizzate secondo i limiti di peso e dimensioni delle parti definiti da Haas. Per informazioni sull’ancoraggio, vedere le Istruzioni per l’ancoraggio (Espansione a caduta). 

Istruzioni di ancoraggio (espansione drop-in)

3

Accendere l’alimentazione dell’aria della macchina.

All’interno dell’armadio CALM, rimuovere la spina NPT da una delle porte collettore CALM e installare la spinta per collegare il raccordo.

Il regolatore dell'aria della pinza di presa robotizzata è dotato di supporti magnetici da fissare alla lamiera della macchina.

Montare il regolatore dell'aria della pinza di presa del robot sulla bandella anteriore della macchina a destra dell'HPU.

Instradare il condotto dell’aria dal lato sinistro del regolatore all’armadio CALM e installare la spinta per collegare il raccordo.

Instradare il condotto dell’aria dal lato destro del regolatore alla porta dell’aria 1sul robot e installare la spinta per collegare il raccordo.

Accendere l’alimentazione dell’aria della macchina.

Impostare il regolatore sulla pressione dell'aria richiesta per l'applicazione. Più alta è la pressione, maggiore è la forza di fissaggio. Di seguito è riportato l’intervallo di pressione dell’aria della pinza di presa singola per l’HRP-3.

  • Intervallo di pressione dell'aria della pinza di presa singola - (36,0 - 100,0 psi)

Robot Electrical - Installation

 cautela: Quando si esegue la manutenzione o la riparazione su macchine CNC e sui relativi componenti, è necessario seguire sempre le precauzioni di sicurezza di base. Questo riduce il rischio di lesioni e danni meccanici.

  • Impostare l'interruttore di circuito principale in posizione [OFF] .

 Pericolo: Prima di iniziare qualsiasi lavoro all'interno dell'armadio di controllo, la spia dell’indicatore di alta tensione 320V Power Supply / Vector Drive deve essere spenta per almeno 5 minuti.

Alcune procedure di servizio possono essere pericolose o pericolose per la vita. NON tentare una procedura che non si comprende appieno. In caso di dubbi sull'esecuzione di una procedura, contattare l’Haas Factory Outlet (HFO) e programmare una visita di servizio.

1

Posizione di montaggio dell’interfaccia robotica

La scatola di interfaccia elettrica del robot è dotata di supporti magnetici da fissare alla lamiera della macchina.

Montare la scatola di interfaccia elettrica del robot [1] come mostrato nell’immagine.

Instradare i cavi elettrici dell’interfaccia del robot attraverso il fondo dell’armadio elettrico.

2

Eseguire i seguenti passaggi per collegare il robot alla macchina Haas.

Alimentazione robot

Richiede alimentazione da 200-230 V trifase, 50/60 Hz, 7,5 kVA separata [7]. Per ulteriori informazioni, vedere la Guida all’avvio Fanuc.

 Nota: Si consiglia di installare un serracavo antistrappo per eliminare lo stress sui collegamenti del cavo di alimentazione e isolare il cavo di alimentazione dall'armadietto del controller.

Cavo P/N 33-8562C ha più connessioni:

PCB I/O

  • Collegare i collegamenti della morsettiera ARRESTO D'EMERGENZA al PCB SIO TB-1B (vedi diagramma)[1].
  • Verificare che il ponticello sia installato sul PCB SIO in JP1.
  • Collegare i collegamenti della morsettiera della modalità Predisposizione al PCB SIO TB-3B (vedi diagramma)[1].
  • Collegare i relè utente a K9 E K10.  (vedi diagramma)[11].
  • Collegare il cavo etichettato P1 SI al PCB SIO a P1[2].

Nota: non collegare nulla al connettore ERRORE OV FILTRO.

PCB Maincon

  • Collega il RJ-45 cavo [3] all'adattatore da Ethernet a USB [4] (P/N 33-0636). Collega il Connettore USB fine al Maincon PCB J8 porta superiore (vedi schema). Aggiungi un filtro di ferrite 64-1252 all'adattatore USB.

PCB PSUP

  • Montare l'alimentatore da 24 V CC [10] sul lato sinistro dell'armadio di controllo e inserirlo nel connettore contrassegnato 24V PS sul cavo 33-8562C. Collegare il cavo 33-1910A[9] all'alimentatore 24VDC[10] e collegarlo P3 sul PCB PSU.

Maniglia di avanzamento a distanza a SKBIF

  • Collegare il cavo RJ12 33-8550C[5] dalla scatola di Arresto d'emergenza remota al cavo 33-0713 e collegarlo al PCB SKIBF P9.
  • Rimuovi i ponticelli JP2 E JP3 sullo SKBIF dalla posizione orizzontale e riposizionarli in posizione verticale.
  • Inserire il cavo RJH-XL nella base.

 Avvertenza: se i ponticelli non sono in posizione verticale, la funzionalità Arresto d'emergenza sulla RJH-XL è disabilitata e la macchina è considerata non sicura. I ponticelli DEVONO essere inseriti verticalmente.

Da scatola elettrica robot a controllo robot

  • Collegare i cavi del segnale di controllo del robot [6] P/N 33-8592A alla scatola di interfaccia elettrica del robot. Aggiungere un filtro in ferrite 64-1252 al cavo RJ-45.

 IMPORTANTE: Quando si collega il cavo del segnale di controllo del robot [6], assicurarsi di allineare la tacca femmina del connettore M12 con la chiave maschio del connettore M12 per evitare qualsiasi disallineamento che potrebbe causare pin danneggiati. 

 Nota: Se cavo 33-8591A O 33-8592A non è installato nella scatola di controllo Fanuc, vedere la Guida alla risoluzione dei problemi HRP Cablaggio di controllo del robot HRP-2/3 passo per le istruzioni di cablaggio.

Dispositivo di sicurezza del robot 

  • Collegare il cavo del dispositivo di sicurezza del robot [8] dalla scatola di interfaccia elettrica al dispositivo di sicurezza del robot: barriera fotoelettrica, recinzione di interblocco o lettore di area.  Per ulteriori informazioni sui dispositivi di sicurezza, fare riferimento alla sezione Dispositivo di sicurezza del robot di seguito. 

Robot Safety Device

IMPORTANTE: NON AZIONARE IL ROBOT FINO A QUANDO NON È STATO CONFIGURATO E TESTATO CORRETTAMENTE IL FUNZIONAMENTO DEL DISPOSITIVO DI SICUREZZA.

Barriera fotoelettrica:

Se la macchina è dotata dell'opzione barriera fotoelettrica, è necessario installare la barriera fotoelettrica. Seguire la procedura seguente per l’installazione: 

Installazione barriera fotoelettrica

Recinzione robot:

Se la macchina è dotata dell’opzione recinzione, la recinzione del robot e il gruppo di interblocco della porta devono essere installati sulla macchina. Seguire la procedura seguente per l’installazione:

Installazione della recinzione del robot
Disposizione della recinzione VMC HRP-50 kg - Versione 1
Disposizione della recinzione VMC HRP-50 kg - Versione 2

Attenzione: Gli ancoraggi per recinzione utilizzeranno una punta da 3/8, NON sono della stessa dimensione degli ancoraggi per robot.

Recinzione robot:

Installare il gruppo del pannello della recinzione sul perno della recinzione con le viti autofilettanti. La parte superiore del gruppo del pannello della recinzione deve trovarsi a 22,5 pollici dalla parte superiore del palo della recinzione. 

Installare il gruppo del pannello della recinzione sul perno della recinzione con le viti autofilettanti. La posizione installata dipenderà dalla posizione della macchina e della recinzione

Scanner di area:

Se la macchina è stata fornita con l'opzione di scanner di area, lo scanner di area deve essere installato e configurato in base allo spazio. Seguire la procedura seguente per l’installazione: 

Installazione dello scanner di area

First Power-UP

1

Individuare l’interruttore di modalità sul pannello operatore del controller. La chiave deve essere impostata in modalità Automatica[2].

Assicurarsi che il pulsante [E-STOP] [3] non è premuto.

Accendere la scatola del Robot Control ruotando l’interruttore in senso orario su On [1].

2

Accendere l’Haas CNC.

Il valore zero restituisce tutti gli assi.

Inserire il tasto USB Service.  Entra in Modalità di servizio.

Andare alla scheda Parametri> Fabbrica.  Verificare quanto segue:

  • 1278 [1278:] Arresto d'emergenza robot pronto a TRUE
  • 2191 [694:] TIPO TAGLIO LEGGERO a LC_TIPO_1
  • 2195 [:] Abilita interruttore apertura sportello anteriore su TRUE
  • 2196 [:] Abilita interruttore apertura sportello anteriore su TRUE

 Nota: le macchine con versione software 100.20.000.1010 o superiore dovranno cambiare il seguente parametro:

  • 2192 [:] Soglia trigger barriera fotoelettricaa0

Premere [SETTING].

Impostare le impostazioni:

  • 372 Tipo di caricatore pezzi su 3: Robot.
  • 376 Abil. barr. fotoel. su On

 

3

Premere [CURRENT COMMANDS].

Andare alla scheda Dispositivi>Robot>Avanzamento a intermittenza.  Modificare quanto segue:

  • Velocità massima di avanzamento a intermittenza a 7,9 in/sec (200 mm/sec).

Andare alla scheda Predisposizione . Modificare quanto segue:

  • Velocità massima robot a  157 in/sec (3988 mm/sec). 
  • Massa netta pinza di presa - Immettere la massa netta della pinza di presa. Fare riferimento al disegno di layout macchina HRP-3 per ottenere il valore corretto per questa impostazione.

    Avvertenza: impostando questo valore in modo errato, il braccio del robot non si muove correttamente.

  • Numero di pinze di presa al numero di pinze di presa.
  • Uscita morsetto pinza di presa pezzo grezzo a 1.
  • Uscita sblocco pinza di presa pezzo grezzo a 2.
  • Ritardo morsetto pinza di presa pezzo grezzo alla durata morsetto/sbloccaggio in sec.
  • Tipo morsetto pinza di presa pezzo grezzo a diametro esterno/diametro interno.

4

Premere [CURRENT COMMANDS].

Andare a Dispositivi>Robot>Predisposizione  [1].

Premere [E-Stop].

Premere[F1] per collegare il robot[2].

La prima volta che si collega un robot a una macchina, viene visualizzata una finestra Robot Activation (Attivazione robot). Questo pop-up mostra la versione software della macchina[3], l’indirizzo MAC del robot[4] e il codice generato dalla macchina[5] utilizzato per l’estensione del tempo macchina sul portale.

Per attivare il robot, immettere il numero F[6] e il codice di sblocco[7].

Il numero F si trova sull’etichetta ID del robot che si trova sullo sportello del pannello di controllo o sul braccio del robot.

Il codice di sblocco viene generato dopo aver completato l’installazione del robot su Haas Business Center.

 Nota: la macchina deve essere attivata prima di attivare il robot. Seguire la procedura Attivazione macchina / Estensione del tempo  - NGC .

Per l’attivazione del servizio. In modalità di servizio, premere [INSERT] per collegare il robot. Verrà disattivato dopo un ciclo di spegnimento e riaccensione.

Nota: Questo passaggio può essere completato solo da un tecnico di assistenza HFO.

Nota: Il pulsante verde sulla scatola di controllo si accende.

5

Premere il pulsante [HANDLE JOG]. 

Premere [CURRENT COMMANDS]  e andare a Dispositivi > Robot > Avanzamento a intermittenza.

 Nota: il robot in modalità di predisposizione può essere fatto avanzare a intermittenza solo quando viene premuto il pulsante  F2  RJH. Vedere la sezione Modalità di predisposizione/funzionamento di seguito.

Sulla maniglia del telecomando, premere il pulsante Articolato per accedere alle coordinate dei giunti.

Fare avanzare a intermittenza il robot dalla posizione di spedizione a una posizione sicura.

Nota: Premere [Emergency Stop] prima di lavorare sul robot.

Nota: Spegnere l’aria della macchina girando la valvola nell’armadio Aria/Lubrificante e tirare la valvola di scarico della pressione per rilasciare l’aria nel sistema.

Gripper Installation

1

Installare la pinza sulla superficie di montaggio dell'organo di presa del robot.

2

Instradare le linee dell'aria tra il solenoide sul braccio robotizzato e la pinza. Collegare le linee aeree ai corrispondenti raccordi con codice colore.

Installare il condotto su ogni coppia di linee d’aria. Utilizzare i morsetti del cavo per fissare il condotto e le linee aeree sul braccio robotizzato.

 Nota: Attivare l'aria della macchina ruotando la valvola nell'armadio CALM.

Verification

Testare l’arresto di emergenza:

  • Premi il pensile e i pulsanti ARRESTO D'EMERGENZA  e assicurarsi che la macchina generi l’allarme 107 ARRESTO DI EMERGENZA .  Se il pulsante ARRESTO D'EMERGENZA non genera un allarme 107 ARRESTO D'EMERGENZA , verificare il cablaggio. Caricare i file di configurazione più recenti per abilitare RJH-XL.

Testare il dispositivo di sicurezza del robot:

Assicurarsi che sul pensile Haas sia attivata un’icona di arresto d’emergenza o di attivazione della barriera fotoelettrica quando viene attivato il dispositivo di sicurezza del robot. 

  • Recinzione - Inserire la chiave nell'interblocco, verificare che le due luci LED rosse nella parte anteriore dell'interblocco siano spente (OFF). Rimuovere la chiave dall'interblocco, verificare che le due luci LED rosse siano accese (ON). 
  • Scanner di area - Entrare nel campo di protezione, verificare che il LED rosso si illumini sullo scanner di area. Uscire dal campo di protezione, verificare che il LED verde si illumini.
  • Barriera fotoelettrica  - Interferire con i raggi della barriera fotoelettrica, verificare che l'icona della barriera fotoelettrica attivata appaia sul pensile Haas. Premere[RESET]. Uscire dai raggi della barriera fotoelettrica, verificare che non appaia alcuna icona sul pensile Haas. 

 NOTA: se l'icona attivata dalla barriera fotoelettrica non viene visualizzata, verificare il cablaggio, l'allineamento e l'impostazione di fabbrica:  2191 [694:] TIPO DI BARRIERA FOTOELETTRICA è impostato su LC_TYPE_1.

Verificare il funzionamento delle pinze:

  • Verificare che entrambe le pinze siano bloccate e sbloccate correttamente.
  • Premere [CURRENT COMMANDS]  e andare alla scheda Dispositivi > Robot > Avanzamento a intermittenza .
  • Premere [F2] bloccare/sbloccare la pinza di presa di finitura.
  • Premere [F3] bloccare/sbloccare la pinza di presa pezzo grezzo.

Testare la maniglia di avanzamento a distanza

  • Disancoraggio del volantino a distanza
  • Premere il pulsante [HANDLE JOG].  
  • Premere [CURRENT COMMANDS]  e andare alla scheda Dispositivi > Robot > Avanzamento a intermittenza .
  • Sulla maniglia del telecomando, premere il pulsante Articolato per accedere alle coordinate dei giunti.
  • Spostare il robot in un luogo sicuro.

 IMPORTANTE: se viene visualizzato un messaggio di avviso giallo che indica "Attivare la barriera fotoelettrica o la cella sicura" durante il tentativo di eseguire il robot, verificare che il parametro di sicurezza sia stato applicato ricaricando i file di configurazione da HBC. 

Funzionamento della modalità di verifica sicura/funzionamento

Tutte le macchine CNC Haas sono munite di serratura sulle porte del pannello di comando, e di un pulsante sul lato del pensile per bloccare e sbloccare la modalità di predisposizione. Il robot avrà i seguenti comportamenti a seconda della modalità selezionata. 

  • Quando il controllo Haas è in modalità Esecuzione, la modalità 1, sbloccando l’interblocco e aprendo la saracinesca, interrompe tutti i movimenti e nessun movimento può essere avviato fino a quando non viene chiuso e bloccato.
  • Quando il controllo Haas è in modalità di impostazione, modalità 2, movimento limitato di velocità come avanzamento a intermittenza è possibile eseguire un asse del robot per programmare il percorso di movimento di un robot, la posizione di ritiro, impostare il punto centrale dell’utensile di un robot, (un offset), caricare e prelevare pezzi dal mandrino o dal portapezzo nella macchina, ecc. Il percorso programmato sarà anche in grado di funzionare lentamente per dimostrare il percorso programmato del robot. Il robot in modalità di predisposizione può essere fatto avanzare a intermittenza solo quando viene premuto il pulsante F2 RJH.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Ogni robot Haas viene fornito con il sistema DCS di FANUC. Ciò consente all’utente di definire i limiti di velocità e posizione al robot. Se il robot esce da questi limiti, DCS interromperà il robot e rimuoverà l’alimentazione ai motori.

Questa procedura mostra come impostare una zona di sicurezza Dual Check (DCS) Fanuc.

*Robot Haas – Sicurezza a doppio controllo FANUC (DCS)* – Predisposizione

Haas Robot - Quick Start Guide

Dopo aver installato il robot, impostare un lavoro seguendo la procedura seguente.

Robot Haas - Guida rapida

Disable the Robot

Per disabilitare il robot per eseguire la macchina in modalità autonoma. Premere [IMPOSTAZIONE]. Modificare le seguenti impostazioni:

  • 372 Tipo di caricatore pezzi su 0: NESSUNO
  • 376 Abil. barr. fotoel. su Off

Pacchetto Robot 50 kg Haas - Tornio - Installazione

Introduction

Questa procedura illustra come installare il pacchetto braccio robot Haas 50 kg.

Nota: La cella di lavoro progettata da Haas costituita da una macchina CNC e un robot è stata valutata per la conformità ai requisiti CE. Le modifiche o le variazioni alla progettazione delle celle Haas devono essere valutate per la conformità agli standard applicabili e sono responsabilità dell’utente/integratore.

Requisiti della macchina:

  • 100.21.000.1120 versione o superiore
  • ST-20/25/30/35/30L/35L & DS-30Y Riavvia lamiera (faccia piana)
  • Le macchine ST-30L/35L devono avere il gruppo portiera destra 30-12628B o successiva. Macchine costruite il 10/08/2020 e successivamente. Se la macchina non dispone di un gruppo, aggiornare il gruppo portiera con la piastra del carrello porta 25-13911B o successiva.
  • Porta automatica Haas (vedere i requisiti della macchina per porta automatica CAN)
  • MANIGLIA DI AVANZAMENTO A DISTANZA - XL 93-1000610 MANIGLIA DI AVANZAMENTO A DISTANZA LCD TOUCH (RJH-XL)
  • PORTA A CERNIERA PCB I/O 93-1000297 GRUPPO PORTA I/O INCERNIERATA
  • Richiede alimentazione da 200-230 V trifase, 50/60 Hz, 7,5 kVA separata [7]. Per ulteriori informazioni, vedere la Guida all’avvio Fanuc.

Nota: Se la macchina ha l’opzione raccoglipezzi installata. Il vassoio di raccolta interferisce con il robot e dovrà essere rimosso. Per coprire e sigillare l’apertura è necessario un pannello in lamiera personalizzata.

Requisiti di fissaggio/ancoraggio

  • Il pacchetto Robot Haas 50 kg deve essere ancorato secondo il consiglio di Fanuc per essere sufficientemente stabile quando utilizzato secondo i limiti di peso e dimensione del pezzo definiti da Haas. Vedere la sezione di ancoraggio di seguito.

Il pacchetto Robot Haas include i seguenti componenti:

  • 30-13008   Kit recinzione robot PKG 50 kg (recinzione con cancello per racchiudere la stazione operatori)
  • 32-0909     Interblocco porte
  • 32-8583A   Gruppo pulsante di emergenza remoto (include fondina e cavo da 50’ piedi per volantino a distanza)
  • 32-8582A   Gruppo scatola di interfaccia elettrica HRP 50 kg (include segnali del robot e cavi di alimentazione)

Nota:  Le parti di cui sopra sono soggette a modifiche e vi saranno alcune variazioni a seconda della data di costruzione. 

Il Pacchetto Robot Haas necessita dei seguenti componenti da installare in loco con la macchina Haas:

CODICE ARTICOLO Descrizione
93-1001031 - Param ordinato HRP Codice automatico robot
93-1000997 - Solo Par sicurezza automazione anteriore Parametro di sicurezza del robot della porta anteriore

93-1000943 - KIT DI INSTALLAZIONE HRP-3 ST-30/35 NON CE

oppure

93-1000944 - KIT DI INSTALLAZIONE HRP-3 ST-30L /35L NON CE

oppure

93-1000899 - KIT DI INSTALLAZIONE HRP-3 ST-30/35 CE

oppure

93-1000900 - KIT DI INSTALLAZIONE HRP-3 ST-30L /35L CE

Kit di installazione ST-30/35 HRP-3

oppure

Kit di installazione ST-30L /35L HRP-3

oppure

Kit di installazione CE ST-30/35 HRP-3

oppure

Kit di installazione CE ST-30L /35L HRP-3

Uno di questi dispositivi di sicurezza del robot:

93-1000898   RECINZIONE DI SICUREZZA HRP-3 VF/ST

08-1897   Kit scanner dell’area laser 

08-1899   Kit HRP barriera fotoelettrica multilaterale

 Dispositivo di sicurezza del robot

 IMPORTANTE: Le macchine HE con porta automatica ordinate con un robot o un Caricatore di pezzi automatico non vengono fornite con un sensore di bordo perché queste opzioni di automazione vengono fornite con una recinzione. Se la macchina verrà utilizzata senza l'opzione di automazione che dispone della recinzione, sarà necessario ordinare e installare un sensore di bordo per la macchina. Fare riferimento alle procedure del sensore di bordo applicabili per il codice articolo corretto da ordinare:

Lathe Setup

1

Rimuovere il coperchio della porta automatica [1].

2

ST-20/25/30/35 e DS-30Y:

Per macchine con i fori della staffa dell'interruttore sul pannello del tetto. Installare la staffa dell'interruttore sulla coppia di fori di destra[1] per ST-20/25 e di sinistra [2] per ST-30/35 & DS-30Y.

3

ST-20/25/30/35/30L/35L e DS-30Y:

Per macchine senza fori della staffa dell'interruttore sul pannello del tetto. Utilizzare la guida di perforazione fornita per forare i fori di montaggio per l'interruttore di apertura completa porta sinistra.

Con lo sportello completamente aperto, posizionare il modello di foratura contro la piastra di regolazione del rullo dello sportello. 

Forare i due fori di montaggio Ø3/16" (4,7 mm) attraverso i fori guida di perforazione contrassegnati con un slot [1].

Usando le viti autofilettanti fornite, installare il gruppo interruttore completamente aperto sportello e la bandierina interruttore completamente aperto sportello.

4

ST-30L/35L:

Utilizzare la guida di perforazione fornita per forare i fori di montaggio per l'interruttore di apertura completa porta destra.

Posizionare il modello di foratura sull'involucro superiore e contro il supporto guida sportello.

Forare i due fori di montaggio Ø3/16" (4,7 mm) attraverso i fori guida di perforazione contrassegnati con un slot [1].

Usando le viti autofilettanti fornite, installare il gruppo interruttore completamente aperto sportello e la bandierina interruttore completamente aperto sportello.

5

Collegare l’interruttore di apertura completa della porta come indicato di seguito:

  • BLK <COM> al terminale superiore [1].
  • RED <NO> al terminale centrale [2].

Instradare i cavi nell'armadietto di controllo come mostrato nell'immagine.

 NOTA: assicurarsi di installare la clip magnetica fornita [3] e i sostegni cavo [4] per tenere il cavo lontano dal motore della porta automatica in movimento [5].

Se si tratta di una macchina a sportello singolo, collegare l’altra estremità del cavo all’ingresso porta aperta SIO P27 RRI.

Se si tratta di una macchina a doppia porta, collegare il cavo dello sportello sinistro all'ingresso porta aperta SIO P27 RRI e il cavo dello sportello destro all'ingresso porta aperta SIO P72 RRI.

Installare il coperchio autoporta.

6

  • Il pusher a molla APL è realizzato con un gambo per montare un portautensili da 25 mm o 1"
  • Questo strumento deve assumere un portautensili sulla torretta
  • Se la macchina è una ST-10/15, saranno necessari due portautensili vuoti per consentire spazio sufficiente per la pinza
  • Programmare i seguenti passaggi all'inizio di qualsiasi  programma per assicurarsi che il pezzo sia correttamente inserita nel mandrino autocentrante:
    • Individuare il pulsante a molla davanti alla parte
    • Spostare l'asse z per comprimere la molla di circa 0,50 pollici o 12,7 mm
    • Aprire il mandrino con un dimora di un secondo
    • Chiudere il mandrino con un dimora di un secondo
    • Ritirare la torretta nella posizione più sicura possibile

Robot Lifting

Requisiti di sollevamento robot

Utilizzare queste informazioni per sollevare/spostare il pacchetto robot 50 kg.

Il pacchetto Robot Haas 50 kg deve essere sollevato secondo le raccomandazioni di Fanuc. Vedere il Manuale dell'operatore dell'unità meccanica Fanuc Robot M-710iC/50, Capitolo 1, Sezione 1 Trasporto a partire da pagina 1 per informazioni sul sollevamento/spostamento.

Manuale d'uso dell'unità meccanica Fanuc Robot M-710iC/50

Robot Installation

1

Posizionare la scatola di controllo Fanuc dietro la macchina accanto al pannello di controllo [3].

Nota: Le seguenti dimensioni sono distanze consigliate. La posizione può variare a seconda dell'applicazione dell'utente.

Misurare queste dimensioni dalla gonna della macchina alla piastra di base del robot.

Numero dimensione ST-20/25 ST-30/35 e DS-30Y ST-30L/35L
1 (Piastra di base del robot sulla parte anteriore della macchina) 24,5 in. (622,3 mm) 24,0 in. (609,6 mm) 31,0 in. (787,4 mm)
2 (lato sinistro della piastra di base del robot sul lato sinistro della macchina) 13,0 in. (330,2 mm) 5,0 in. (127,0 mm) 1,0 in. (25,4 mm)

2

Requisiti di ancoraggio del robot

La piastra di base e la recinzione del pacchetto robot Haas 3 devono essere ancorate per essere sufficientemente stabili se utilizzate secondo i limiti di peso e dimensioni delle parti definiti da Haas. Per informazioni sull’ancoraggio, vedere le Istruzioni per l’ancoraggio (Espansione a caduta). 

Istruzioni di ancoraggio (espansione drop-in)

3

Accendere l’alimentazione dell’aria della macchina.

All’interno dell’armadio CALM, rimuovere la spina NPT da una delle porte collettore CALM e installare la spinta per collegare il raccordo.

Il regolatore dell'aria della pinza di presa robotizzata è dotato di supporti magnetici da fissare alla lamiera della macchina.

Montare il regolatore dell'aria della pinza di presa del robot sulla bandella anteriore della macchina a destra dell'HPU.

Instradare il condotto dell’aria dal lato sinistro del regolatore all’armadio CALM e installare la spinta per collegare il raccordo.

Instradare il condotto dell’aria dal lato destro del regolatore alla porta dell’aria 1sul robot e installare la spinta per collegare il raccordo.

Accendere l’alimentazione dell’aria della macchina.

Impostare il regolatore sulla pressione dell'aria richiesta per l'applicazione. Più alta è la pressione, maggiore è la forza di fissaggio. Di seguito è riportato l’intervallo di pressione dell’aria della pinza di presa singola per l’HRP-3.

  • Intervallo di pressione dell'aria della pinza di presa singola - (36,0 - 100,0 psi)

Robot Electrical - Installation

 cautela: Quando si esegue la manutenzione o la riparazione su macchine CNC e sui relativi componenti, è necessario seguire sempre le precauzioni di sicurezza di base. Questo riduce il rischio di lesioni e danni meccanici.

  • Impostare l'interruttore di circuito principale in posizione [OFF] .

 Pericolo: Prima di iniziare qualsiasi lavoro all'interno dell'armadio di controllo, la spia dell’indicatore di alta tensione 320V Power Supply / Vector Drive deve essere spenta per almeno 5 minuti.

Alcune procedure di servizio possono essere pericolose o pericolose per la vita. NON tentare una procedura che non si comprende appieno. In caso di dubbi sull'esecuzione di una procedura, contattare l’Haas Factory Outlet (HFO) e programmare una visita di servizio.

1

Posizione di montaggio dell’interfaccia robotica ST

La scatola di interfaccia elettrica del robot è dotata di supporti magnetici da fissare alla lamiera della macchina.

Montare la scatola di interfaccia elettrica del robot [1] come mostrato nell’immagine.

Instradare i cavi elettrici dell’interfaccia del robot [2] attraverso il fondo dell’armadio elettrico.

2

Eseguire i seguenti passaggi per collegare il robot alla macchina Haas.

Alimentazione robot

Richiede alimentazione da 200-230 V trifase, 50/60 Hz, 7,5 kVA separata [7]. Per ulteriori informazioni, vedere la Guida all’avvio Fanuc.

 Nota: Si consiglia di installare un serracavo antistrappo per eliminare lo stress sui collegamenti del cavo di alimentazione e isolare il cavo di alimentazione dall'armadietto del controller.

Cavo P/N 33-8562C ha più connessioni:

PCB I/O

  • Collegare i collegamenti della morsettiera ARRESTO D'EMERGENZA al PCB SIO TB-1B (vedi diagramma)[1].
  • Verificare che il ponticello sia installato sul PCB SIO in JP1.
  • Collegare i collegamenti della morsettiera della modalità Predisposizione al PCB SIO TB-3B (vedi diagramma)[1].
  • Collegare i relè utente a K9 E K10.  (vedi diagramma)[11].
  • Collegare il cavo etichettato P1 SI al PCB SIO a P1[2].

Nota: non collegare nulla al connettore ERRORE OV FILTRO.

PCB Maincon

  • Collega il RJ-45 cavo [3] all'adattatore da Ethernet a USB [4] (P/N 33-0636). Collega il Connettore USB fine al Maincon PCB J8 porta superiore (vedi schema). Aggiungi un filtro di ferrite 64-1252 all'adattatore USB.

PCB PSUP

  • Montare l'alimentatore da 24 V CC [10] sul lato sinistro dell'armadio di controllo e inserirlo nel connettore contrassegnato 24V PS sul cavo 33-8562C. Collegare il cavo 33-1910A[9] all'alimentatore 24VDC[10] e collegarlo P3 sul PCB PSU.

Maniglia di avanzamento a distanza a SKBIF

  • Collegare il cavo RJ12 33-8550C[5] dalla scatola di Arresto d'emergenza remota al cavo 33-0713 e collegarlo al PCB SKIBF P9.
  • Rimuovi i ponticelli JP2 E JP3 sullo SKBIF dalla posizione orizzontale e riposizionarli in posizione verticale.
  • Inserire il cavo RJH-XL nella base.

 Avvertenza: se i ponticelli non sono in posizione verticale, la funzionalità Arresto d'emergenza sulla RJH-XL è disabilitata e la macchina è considerata non sicura. I ponticelli DEVONO essere inseriti verticalmente.

Da scatola elettrica robot a controllo robot

  • Collegare i cavi del segnale di controllo del robot [6] P/N 33-8592A alla scatola di interfaccia elettrica del robot. Aggiungere un filtro in ferrite 64-1252 al cavo RJ-45.

 IMPORTANTE: Quando si collega il cavo del segnale di controllo del robot [6], assicurarsi di allineare la tacca femmina del connettore M12 con la chiave maschio del connettore M12 per evitare qualsiasi disallineamento che potrebbe causare pin danneggiati. 

 Nota: Se cavo 33-8591A O 33-8592A non è installato nella scatola di controllo Fanuc, vedere la Guida alla risoluzione dei problemi HRP Cablaggio di controllo del robot HRP-2/3 passo per le istruzioni di cablaggio.

Dispositivo di sicurezza del robot 

  • Collegare il cavo del dispositivo di sicurezza del robot [8] dalla scatola di interfaccia elettrica al dispositivo di sicurezza del robot: barriera fotoelettrica, recinzione di interblocco o lettore di area.  Per ulteriori informazioni sui dispositivi di sicurezza, fare riferimento alla sezione Dispositivo di sicurezza del robot di seguito. 

Robot Safety Device

IMPORTANTE: NON AZIONARE IL ROBOT FINO A QUANDO NON È STATO CONFIGURATO E TESTATO CORRETTAMENTE IL FUNZIONAMENTO DEL DISPOSITIVO DI SICUREZZA.

Barriera fotoelettrica:

Se la macchina è dotata dell'opzione barriera fotoelettrica, è necessario installare la barriera fotoelettrica. Seguire la procedura seguente per l’installazione: 

Installazione barriera fotoelettrica

Recinzione robot:

Se la macchina è dotata dell’opzione recinzione, la recinzione del robot e il gruppo di interblocco della porta devono essere installati sulla macchina. Seguire la procedura seguente per l’installazione:

Installazione della recinzione del robot
Disposizione recinzione tornio HRP-50 kg - Versione 1
Disposizione recinzione tornio HRP-50 kg - Versione 2

Attenzione: Gli ancoraggi per recinzione utilizzeranno una punta da 3/8, NON sono della stessa dimensione degli ancoraggi per robot.

Recinzione robot:

Installare la lamiera del pannello della recinzione sulla lamiera del collettore del refrigerante e fissare la recinzione del robot alla lamiera del pannello della recinzione.

Scanner di area:

Se la macchina è stata fornita con l'opzione di scanner di area, lo scanner di area deve essere installato e configurato in base allo spazio. Seguire la procedura seguente per l’installazione: 

Installazione dello scanner di area

First Power-UP

1

Individuare l’interruttore di modalità sul pannello operatore del controller. La chiave deve essere impostata in modalità Automatica[2].

Assicurarsi che il pulsante [E-STOP] [3] non è premuto.

Accendere la scatola del Robot Control ruotando l’interruttore in senso orario su On [1].

2

Accendere l’Haas CNC.

Il valore zero restituisce tutti gli assi.

Inserire il tasto USB Service.  Entra in Modalità di servizio.

Vai alla scheda Parametri> Fabbrica.  Verificare quanto segue:

  • 1278 [1278:] Arresto d'emergenza robot pronto a TRUE
  • 2191 [694:] TIPO TAGLIO LEGGERO a LC_TIPO_1
  • 2194 [:] Abilita interruttore apertura sportello anteriore su TRUE

Nota: Macchine con versione software 100.20.000.1010 o superiore dovrà modificare il seguente parametro:

  • 2192 [:] Soglia trigger barriera fotoelettrica a 0

Premere [SETTING].

Impostare le impostazioni:

  • 372 Tipo di caricatore pezzi su  3: Robot.
  • 376 Abil. barr. fotoel. su On

3

Premere [CURRENT COMMANDS].

Andare alla scheda Dispositivi>Robot>Avanzamento a intermittenza.  Modificare quanto segue:

  • Velocità massima di avanzamento a intermittenza a 7,9 in/sec (200 mm/sec).

Andare alla scheda Predisposizione . Modificare quanto segue:

  • Velocità massima robot a  157 in/sec (3988 mm/sec). 
  • Massa netta pinza di presa - Immettere la massa netta della pinza di presa. Fare riferimento al disegno di layout macchina HRP-3 per ottenere il valore corretto per questa impostazione.

    Avvertenza: impostando questo valore in modo errato, il braccio del robot non si muove correttamente.

  • Numero di pinze di presa al numero di pinze di presa.
  • Uscita morsetto pinza di presa pezzo grezzo a 1.
  • Uscita sblocco pinza di presa pezzo grezzo a 2.
  • Ritardo morsetto pinza di presa pezzo grezzo alla durata morsetto/sbloccaggio in sec.
  • Tipo morsetto pinza di presa pezzo grezzo a diametro esterno/diametro interno.

4

Premere [CURRENT COMMANDS].

Andare a Dispositivi>Robot>Configurazione [1].

Premere [E-Stop].

Premere [F1] per collegare il robot[2].

La prima volta che si collega un robot a una macchina, viene visualizzata una finestra Robot Activation (Attivazione robot). Questo pop-up mostra la versione software della macchina[3], l’indirizzo MAC del robot[4] e il codice generato dalla macchina[5] utilizzato per l’estensione del tempo macchina sul portale.

Per attivare il robot, immettere il numero F[6] e il codice di sblocco[7].

Il numero F si trova sull’etichetta ID del robot che si trova sullo sportello del pannello di controllo o sul braccio del robot.

Il codice di sblocco viene generato dopo aver completato l’installazione del robot su Haas Business Center.

Nota: la macchina deve essere attivata prima di attivare il robot. Seguire la procedura Attivazione macchina / Estensione del tempo - NGC.

Per l’attivazione del servizio. In modalità di servizio, premere [INSERT] per collegare il robot. Verrà disattivato dopo un ciclo di spegnimento e riaccensione.

Nota: Questo passaggio può essere completato solo da un tecnico di assistenza HFO.

Nota: Il pulsante verde sulla scatola di controllo si accende.

5

Premere il pulsante [HANDLE JOG]. 

Premere [CURRENT COMMANDS]  e andare a Dispositivi > Robot > Avanzamento a intermittenza.

 Nota: il robot in modalità di predisposizione può essere fatto avanzare a intermittenza solo quando viene premuto il pulsante  F2  RJH. Vedere la sezione Modalità di predisposizione/funzionamento di seguito.

Sulla maniglia del telecomando, premere il pulsante Articolato per accedere alle coordinate dei giunti.

Fare avanzare a intermittenza il robot dalla posizione di spedizione a una posizione sicura.

Nota: Premere [Emergency Stop] prima di lavorare sul robot.

Nota: Spegnere l’aria della macchina girando la valvola nell’armadio Aria/Lubrificante e tirare la valvola di scarico della pressione per rilasciare l’aria nel sistema.

Gripper Installation

1

Installare la pinza sulla superficie di montaggio dell'organo di presa del robot.

2

Instradare le linee dell'aria tra il solenoide sul braccio robotizzato e la pinza. Collegare le linee aeree ai corrispondenti raccordi con codice colore.

Installare il condotto su ogni coppia di linee d’aria. Utilizzare i morsetti del cavo per fissare il condotto e le linee aeree sul braccio robotizzato.

 Nota: Attivare l'aria della macchina ruotando la valvola nell'armadio CALM.

Verification

Testare l’arresto di emergenza:

  • Premi il pensile e i pulsanti ARRESTO D'EMERGENZA  e assicurarsi che la macchina generi l’allarme 107 ARRESTO DI EMERGENZA .  Se il pulsante ARRESTO D'EMERGENZA non genera un allarme 107 ARRESTO D'EMERGENZA , verificare il cablaggio. Caricare i file di configurazione più recenti per abilitare RJH-XL.

Testare il dispositivo di sicurezza del robot:

Assicurarsi che sul pensile Haas sia attivata un’icona di arresto d’emergenza o di attivazione della barriera fotoelettrica quando viene attivato il dispositivo di sicurezza del robot. 

  • Recinzione - Inserire la chiave nell'interblocco, verificare che le due luci LED rosse nella parte anteriore dell'interblocco siano spente (OFF). Rimuovere la chiave dall'interblocco, verificare che le due luci LED rosse siano accese (ON). 
  • Scanner di area - Entrare nel campo di protezione, verificare che il LED rosso si illumini sullo scanner di area. Uscire dal campo di protezione, verificare che il LED verde si illumini.
  • Barriera fotoelettrica  - Interferire con i raggi della barriera fotoelettrica, verificare che l'icona della barriera fotoelettrica attivata appaia sul pensile Haas. Premere[RESET]. Uscire dai raggi della barriera fotoelettrica, verificare che non appaia alcuna icona sul pensile Haas. 

 NOTA: se l'icona attivata dalla barriera fotoelettrica non viene visualizzata, verificare il cablaggio, l'allineamento e l'impostazione di fabbrica:  2191 [694:] TIPO DI BARRIERA FOTOELETTRICA è impostato su LC_TYPE_1.

Verificare il funzionamento delle pinze:

  • Verificare che entrambe le pinze siano bloccate e sbloccate correttamente.
  • Premere [CURRENT COMMANDS]  e andare alla scheda Dispositivi > Robot > Avanzamento a intermittenza .
  • Premere [F2] bloccare/sbloccare la pinza di presa di finitura.
  • Premere [F3] bloccare/sbloccare la pinza di presa pezzo grezzo.

Testare la maniglia di avanzamento a distanza

  • Disancoraggio del volantino a distanza
  • Premere il pulsante [HANDLE JOG].  
  • Premere [CURRENT COMMANDS]  e andare alla scheda Dispositivi > Robot > Avanzamento a intermittenza .
  • Sulla maniglia del telecomando, premere il pulsante Articolato per accedere alle coordinate dei giunti.
  • Spostare il robot in un luogo sicuro.

 IMPORTANTE: se viene visualizzato un messaggio di avviso giallo che indica "Attivare la barriera fotoelettrica o la cella sicura" durante il tentativo di eseguire il robot, verificare che il parametro di sicurezza sia stato applicato ricaricando i file di configurazione da HBC. 

Funzionamento della modalità di verifica sicura/funzionamento

Tutte le macchine CNC Haas sono munite di serratura sulle porte del pannello di comando, e di un pulsante sul lato del pensile per bloccare e sbloccare la modalità di predisposizione. Il robot avrà i seguenti comportamenti a seconda della modalità selezionata. 

  • Quando il controllo Haas è in modalità Esecuzione, la modalità 1, sbloccando l’interblocco e aprendo la saracinesca, interrompe tutti i movimenti e nessun movimento può essere avviato fino a quando non viene chiuso e bloccato.
  • Quando il controllo Haas è in modalità di impostazione, modalità 2, movimento limitato di velocità come avanzamento a intermittenza è possibile eseguire un asse del robot per programmare il percorso di movimento di un robot, la posizione di ritiro, impostare il punto centrale dell’utensile di un robot, (un offset), caricare e prelevare pezzi dal mandrino o dal portapezzo nella macchina, ecc. Il percorso programmato sarà anche in grado di funzionare lentamente per dimostrare il percorso programmato del robot. Il robot in modalità di predisposizione può essere fatto avanzare a intermittenza solo quando viene premuto il pulsante F2 RJH.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Ogni robot Haas viene fornito con il sistema DCS di FANUC. Ciò consente all’utente di definire i limiti di velocità e posizione al robot. Se il robot esce da questi limiti, DCS interromperà il robot e rimuoverà l’alimentazione ai motori.

Questa procedura mostra come impostare una zona di sicurezza Dual Check (DCS) Fanuc.

*Robot Haas – Sicurezza a doppio controllo FANUC (DCS)* – Predisposizione

Haas Robot - Quick Start Guide

Dopo aver installato il robot, impostare un lavoro seguendo la procedura seguente.

Robot Haas - Guida rapida

Disable the Robot

Per disabilitare il robot per eseguire la macchina in modalità autonoma. Premere[SETTING]. Modificare le seguenti impostazioni:

  • 372 Tipo di caricatore pezzi su 0: NESSUNO
  • 376 Abil. barr. fotoel. su Off

 

Pacchetto Robot Haas 50 kg - UMC - Installazione

Introduction

Questa procedura illustra come installare il pacchetto braccio robot Haas 50 kg.

Nota: La cella di lavoro progettata da Haas costituita da una macchina CNC e un robot è stata valutata per la conformità ai requisiti CE. Le modifiche o le variazioni alla progettazione delle celle Haas devono essere valutate per la conformità agli standard applicabili e sono responsabilità dell’utente/integratore.

Requisiti della macchina:

Requisiti di fissaggio/ancoraggio

Il pacchetto Robot Haas 50 kg deve essere ancorato secondo il consiglio di Fanuc per essere sufficientemente stabile quando utilizzato secondo i limiti di peso e dimensione del pezzo definiti da Haas. Vedere la sezione di ancoraggio di seguito.

Il pacchetto Robot Haas include i seguenti componenti:

  • 30-13008  Kit recinzione robot PKG 50 kg (recinzione con cancello per racchiudere la stazione operatori)
  • 32-0910    Interblocco della porta
  • 32-8585B  Gruppo pulsante Arresto d'emergenza remoto (include fondina e cavo da 36' piedi per volantino a distanza)
  • 32-8584B  Gruppo scatola di interfaccia elettrica HRP-50 kg (include segnali robot e cavi di alimentazione)

 Nota: Le parti di cui sopra sono soggette a modifiche e vi saranno alcune variazioni a seconda della data di costruzione. 

Il Pacchetto Robot Haas necessita dei seguenti componenti da installare in loco con la macchina Haas:

CODICE ARTICOLO Descrizione
93-1001031 - Param ordinato HRP Codice automatico robot

93-1000997 - Solo Par sicurezza automazione anteriore

oppure

93-1000996 - Solo sicurezza automazione laterale Par

Parametro di sicurezza del robot della porta anteriore

oppure

Parametro di sicurezza robot finestra laterale

93-1001108 - KIT DI INSTALLAZIONE HRP-3 UMC 1000 ANTERIORE NON CE

oppure

93-1001109-KIT DI INSTALLAZIONE HRP-3 UMC 1000 ANTERIORE CE

oppure

93-1001110-KIT DI INSTALLAZIONE HRP-3 UMC 1000 LATERALE NON CE

oppure

93-1001111-KIT DI INSTALLAZIONE HRP-3 UMC 1000 LATERALE CE

oppure

93-1001112-KIT DI INSTALLAZIONE HRP-3 UMC 1250 LATERALE CE

Kit di installazione UMC-1000/1250 HRP-3

oppure

Kit di installazione UMC-1000/1250 HRP-3 CE

Uno di questi dispositivi di sicurezza del robot:

93-1000897   RECINZIONE DI SICUREZZA HRP-3 UMC

08-1897   Kit scanner dell’area laser 

08-1899   Kit HRP barriera fotoelettrica multilaterale

 Dispositivo di sicurezza del robot

 IMPORTANTE: Le macchine HE con porta automatica ordinate con un robot o un Caricatore di pezzi automatico non vengono fornite con un sensore di bordo perché queste opzioni di automazione vengono fornite con una recinzione. Se la macchina verrà utilizzata senza l'opzione di automazione che dispone della recinzione, sarà necessario ordinare e installare un sensore di bordo per la macchina. Fare riferimento alle procedure del sensore di bordo applicabili per il codice articolo corretto da ordinare:

UMC Setup

1

Robot di carico anteriore: 

Rimuovere il coperchio del motore della porta automatica. 

Installare la nuova staffa dell'interruttore di prossimità [1] sulla macchina proprio sotto il motore.

Installare il flag di scatto dell'interruttore a scatto di prossimità [2] sulla parte superiore della staffa dell'interruttore di prossimità [1]. 

Installare il supporto dell'interruttore a prossimità [3] sulla parte superiore della staffa dell'interruttore di prossimità [1]. 

Installare l'interruttore di prossimità della porta normalmente aperto (NO) [4] sul supporto dell'interruttore di prossimità [3].

Installare il coperchio della porta automatica. 

Instradare i cavi normalmente aperti (NO) nell’armadietto di controllo come mostrato nell’immagine.

Collegare il cavo dell'interruttore di prossimità a SIO PCB P27. 

2

Rimuovere il vassoio utensili e la tavola utensile dalla macchina.

Spostare il supporto del tubo della pistola ad aria [1] sul lato opposto del portautensili Praticare fori nel portautensili per le 20 viti da 1/4" Utilizzare una punta H (17/64") per praticare fori di gioco

Spostare la Maniglia di avanzamento a distanza (RJH) sul lato opposto del pannello di comando

3

  • Il pusher a molla APL è realizzato con un gambo per montare un portautensili da 25 mm o 1"
  • Questo utensile deve occupare un portautensili nel carosello utensili.
  • Programmare i seguenti passaggi all'inizio di qualsiasi programma per assicurarsi che il pezzo sia correttamente inserita nel mandrino autocentrante:
    • Individuare lo spintore a molla davanti al pezzo
    • Spostare l'asse z per comprimere la molla di circa 0,50 pollici o 12,7 mm
    • Aprire la morsa in un tempo di un secondo
    • Chiudere la morsa in un tempo di un secondo

Nota: il codice articolo per lo spintore a molla è: 

  • 30-12642 APL SPINTORE A MOLLA. Il portautensili da 25 mm o 1,0" è venduto separatamente.

Robot Lifting

Requisiti di sollevamento robot

Utilizzare queste informazioni per sollevare/spostare il pacchetto robot 50 kg.

Il pacchetto Robot Haas 50 kg deve essere sollevato secondo le raccomandazioni di Fanuc. Vedere il Manuale dell'operatore dell'unità meccanica Fanuc Robot M-710iC/50, Capitolo 1, Sezione 1 Trasporto a partire da pagina 1 per informazioni sul sollevamento/spostamento.

Manuale d'uso dell'unità meccanica Fanuc Robot M-710iC/50

Robot Installation

1

Posizionare la scatola di controllo Fanuc sul lato destro della macchina accanto all'armadio CALM[3]. 

Nota: Le seguenti dimensioni sono distanze consigliate. La posizione può variare a seconda dell'applicazione dell'utente.

Misurare queste dimensioni dalla gonna della macchina alla piastra di base del robot. Il robot deve essere orientato in modo che i collegamenti elettrici e la porta del condotto dell’aria siano rivolti verso la macchina.

 

Dimensioni del carico laterale UMC-1000 UMC-1250
1 (Piastra di base del robot sulla parte anteriore della macchina) 42,5 pollici (107,95 cm) 44 pollici (111,76 cm)
2 (lato sinistro della piastra di base del robot sul lato destro della macchina) 22 pollici  (55,88 cm) 32 pollici (81,28 cm)
Dimensioni del carico anteriore UMC-1000
1 (Piastra di base del robot sulla parte anteriore della macchina) 45 pollici (114,3 cm)
2 (lato destro della piastra di base del robot sul lato destro della macchina) 38,5 pollici (97,79 cm)

2

Requisiti di ancoraggio del robot

La piastra di base e la recinzione del pacchetto robot Haas 3 devono essere ancorate per essere sufficientemente stabili se utilizzate secondo i limiti di peso e dimensioni delle parti definiti da Haas. Per informazioni sull’ancoraggio, vedere le Istruzioni per l’ancoraggio (Espansione a caduta). 

Istruzioni di ancoraggio (espansione drop-in)

3

Accendere l’alimentazione dell’aria della macchina.

All’interno dell’armadio CALM, rimuovere la spina NPT da una delle porte collettore CALM e installare la spinta per collegare il raccordo.

Il regolatore dell'aria della pinza di presa robotizzata è dotato di supporti magnetici da fissare alla lamiera della macchina.

Montare il regolatore dell'aria della pinza di presa del robot sulla bandella anteriore della macchina a destra dell'HPU.

Instradare il condotto dell’aria dal lato sinistro del regolatore all’armadio CALM e installare la spinta per collegare il raccordo.

Instradare il condotto dell’aria dal lato destro del regolatore alla porta dell’aria 1sul robot e installare la spinta per collegare il raccordo.

Accendere l’alimentazione dell’aria della macchina.

Impostare il regolatore sulla pressione dell'aria richiesta per l'applicazione. Più alta è la pressione, maggiore è la forza di fissaggio. Di seguito è riportato l’intervallo di pressione dell’aria della pinza di presa singola per l’HRP-3.

  • Intervallo di pressione dell'aria della pinza di presa singola - (36,0 - 100,0 psi)

Robot Electrical - Installation

 cautela: Quando si esegue la manutenzione o la riparazione su macchine CNC e sui relativi componenti, è necessario seguire sempre le precauzioni di sicurezza di base. Questo riduce il rischio di lesioni e danni meccanici.

  • Impostare l'interruttore di circuito principale in posizione [OFF] .

 Pericolo: Prima di iniziare qualsiasi lavoro all'interno dell'armadio di controllo, la spia dell’indicatore di alta tensione 320V Power Supply / Vector Drive deve essere spenta per almeno 5 minuti.

Alcune procedure di servizio possono essere pericolose o pericolose per la vita. NON tentare una procedura che non si comprende appieno. In caso di dubbi sull'esecuzione di una procedura, contattare l’Haas Factory Outlet (HFO) e programmare una visita di servizio.

1

Posizione di montaggio dell’interfaccia robotica UMC

La scatola di interfaccia elettrica del robot è dotata di supporti magnetici da fissare alla lamiera della macchina.

Montare la scatola di interfaccia elettrica del robot [1] come mostrato.

Instradare i cavi elettrici dell’interfaccia del robot attraverso il fondo dell’armadio elettrico.

2

Coperchio di accesso pensile

Rimuovere il tappo installato sul coperchio di accesso della pensile e installare la guarnizione in gomma.

Se il coperchio di accesso del pensile non ha il foro di accesso, praticare un foro da 0,75" all'estremità del coperchio.

3

Instradamento elettrico e dell’aria del robot UMC

Instradare il cavo 33-1134 [1] dalla fondina RJH lungo la recinzione all'anello di tenuta del coperchio di accesso pensile al PCB SKBIF.

Instradare il cavo 33-1135 [2] dall'interblocco lungo la recinzione e il bordo della macchina con i supporti magnetici alla scatola di interfaccia elettrica.

Instradare il cavo 33-8561C [3] dalla scatola di interfaccia elettrica lungo il canale del pannello di controllo a 90 DEG fino al pannello di controllo.

Instradare il manicotto pneumatico [4] dal regolatore dell'aria lungo la gonna della macchina fino all’armadio Calm.

Avvolgere il cavo aggiuntivo dalla scatola di controllo Fanuc al robot e collegare la bobina ai supporti del magnete per fissarla al retro della macchina da terra.

4

Accendere l’alimentazione dell’aria della macchina.

All’interno dell’armadio CALM, rimuovere la spina NPT da una delle porte collettore CALM e installare la spinta per collegare il raccordo.

Il regolatore dell'aria della pinza di presa robotizzata è dotato di supporti magnetici da fissare alla lamiera della macchina.

Montare il regolatore dell'aria della pinza di presa del robot sulla bandella della macchina sotto il pensile.

Instradare il condotto dell’aria dal lato destro del regolatore all’armadio CALM e installare la spinta per collegare il raccordo.

Instradare il condotto dell’aria dal lato sinistro del regolatore alla porta dell’aria 1 sul robot e installare la spinta per collegare il raccordo.

Accendere l’alimentazione dell’aria della macchina.

Impostare il regolatore sulla pressione dell'aria richiesta per l'applicazione. Più alta è la pressione, maggiore è la forza di fissaggio. Di seguito sono riportati gli intervalli di pressione dell’aria delle pinze di presa singole e doppie per l’HRP-3.

  • Intervallo di pressione dell'aria della pinza di presa singola - (36,0 - 100,0 psi)

5

Eseguire i seguenti passaggi per collegare il robot alla macchina Haas.

Alimentazione robot

Richiede Alimentazione 200-230 V trifase, 50/60 Hz, 3 kVA[7] separata. Per ulteriori informazioni, vedere la Guida all’avvio Fanuc.

 Nota: Si consiglia di installare un serracavo antistrappo per eliminare lo stress sui collegamenti del cavo di alimentazione e isolare il cavo di alimentazione dall'armadietto del controller.

Cavo P/N 33-8561C ha più connessioni:

PCB I/O

  • Collegare i collegamenti della morsettiera ARRESTO D'EMERGENZA al PCB SIO TB-1B (vedi diagramma)[1].
  • Verificare che il ponticello sia installato sul PCB SIO in JP1.
  • Collegare i collegamenti della morsettiera della modalità Predisposizione al PCB SIO TB-3B (vedi diagramma)[1].
  • Collegare i relè utente a K9 E K10.  (vedi diagramma)[11].
  • Collegare il cavo etichettato P1 SI al PCB SIO a P1[2].

Nota: Non inserire nulla nel connettore GUASTO OV FILTRO.

PCB Maincon

  • Collega il RJ-45 cavo [3] all'adattatore da Ethernet a USB [4] (P/N 33-0636). Collega il Connettore USB fine al Maincon PCB J8 porta superiore (vedi schema). Aggiungere un filtro in ferrite 64-1252 all'adattatore USB.
PCB PSUP
  • Montare l'alimentazione da 24 V CC [10] sul lato sinistro dell'armadio di controllo e collegare il connettore etichettato 24V PS sul cavo33-8561C. Collegare il cavo 33-1910A[9] all'alimentatore 24VDC[10] e collegarlo P3 sul PCB PSU.

Maniglia di avanzamento a distanza a SKBIF

  • Collegare il cavo RJ12 33-1134[5] dalla scatola di Arresto d'emergenza remota al cavo 33-0713 e collegarlo al PCB SKIBF P9.
  • Rimuovi i ponticelli JP2 E JP3 sullo SKBIF dalla posizione orizzontale e riposizionarli in posizione verticale.
  • Inserire il cavo RJH-XL nella base.

 Avvertenza: se i ponticelli non sono in posizione verticale, la funzionalità Arresto d'emergenza sulla RJH-XL è disabilitata e la macchina è considerata non sicura. I ponticelli DEVONO essere inseriti verticalmente.

Da scatola elettrica robot a controllo robot

  • Collegare i cavi del segnale di controllo del robot [6] P/N 33-8592A alla scatola di interfaccia elettrica del robot. Aggiungere un filtro in ferrite 64-1252 al cavo RJ-45.

 IMPORTANTE: Quando si collega il cavo del segnale di controllo del robot [6], assicurarsi di allineare la tacca femmina del connettore M12 con la chiave maschio del connettore M12 per evitare qualsiasi disallineamento che potrebbe causare pin danneggiati. 

 Nota: Se cavo 33-8591A O 33-8592A non è installato nella scatola di controllo Fanuc, vedere la Guida alla risoluzione dei problemi HRP Cablaggio di controllo del robot HRP-2/3 passo per le istruzioni di cablaggio.

Dispositivo di sicurezza del robot 

  • Collegare il cavo del dispositivo di sicurezza del robot [8] dalla scatola di interfaccia elettrica al dispositivo di sicurezza del robot: barriera fotoelettrica, recinzione di interblocco o lettore di area.  Per ulteriori informazioni sui dispositivi di sicurezza, fare riferimento alla sezione Dispositivo di sicurezza del robot di seguito. 

Robot Safety Device

IMPORTANTE: NON AZIONARE IL ROBOT FINO A QUANDO NON È STATO CONFIGURATO E TESTATO CORRETTAMENTE IL FUNZIONAMENTO DEL DISPOSITIVO DI SICUREZZA.

Barriera fotoelettrica

Se la macchina è dotata dell'opzione barriera fotoelettrica, è necessario installare la barriera fotoelettrica. Seguire la procedura seguente per l’installazione: 

Installazione barriera fotoelettrica

Recinzione robot:

Se la macchina è dotata dell’opzione recinzione, la recinzione del robot e il gruppo di interblocco della porta devono essere installati sulla macchina. Seguire la procedura seguente per l’installazione:

Installazione della recinzione del robot
Disposizione della recinzione UMC HRP-50 kg

Attenzione: Gli ancoraggi per recinzione utilizzeranno una punta da 3/8, NON sono della stessa dimensione degli ancoraggi per robot.

Recinzione robot:

Installare il gruppo del pannello della recinzione sul perno della recinzione con le viti autofilettanti. La parte superiore del gruppo del pannello della recinzione deve trovarsi a 14,5 pollici dalla parte superiore del palo della recinzione. 

Installare il gruppo del pannello della recinzione sul lato della recinzione con le viti autofilettanti. La posizione installata dipenderà dalla posizione della macchina e della recinzione

Recinzione robot:

Installare insieme i pannelli della recinzione del pannello di controllo. Installare il gruppo pannello di recinzione sul canale del pannello di controllo a 90 gradi.

Installare il gruppo del pannello della recinzione sul perno e sul lato della recinzione con le viti autofilettanti. La posizione installata dipenderà dalla posizione della macchina e della recinzione

Scanner di area:

Se la macchina è stata fornita con l'opzione di scanner di area, lo scanner di area deve essere installato e configurato in base allo spazio. Seguire la procedura seguente per l’installazione: 

Installazione dello scanner di area

First Power-UP

1

Individuare l’interruttore di modalità sul pannello operatore del controller. La chiave deve essere impostata in modalità Automatica[2].

Assicurarsi che il pulsante [E-STOP] [3] non è premuto.

Accendere la scatola del Robot Control ruotando l’interruttore in senso orario su On [1].

2

Accendere l’Haas CNC.

Il valore zero restituisce tutti gli assi.

Inserire il tasto USB Service.  Entra in Modalità di servizio.

Vai alla scheda Parametri> Fabbrica.  Verificare quanto segue:

  • 1278 [1278:] Arresto d'emergenza robot pronto a TRUE
  • 2191 [694:] TIPO TAGLIO LEGGERO a LC_TIPO_1

Nota: Macchine con versione software 100.20.000.1010 o superiore dovrà modificare il seguente parametro:

  • 2192 [:] Soglia trigger barriera fotoelettrica a 0

Premere [SETTING].

Impostare le impostazioni:

  • 372 Tipo di caricatore pezzi su  3: Robot.
  • 376 Abil. barr. fotoel. su On

 

3

Premere [CURRENT COMMANDS].

Andare alla scheda Dispositivi>Robot>Avanzamento. Modificare quanto segue:

  • Velocità massima di avanzamento a intermittenza a 7,9 in/sec (200 mm/sec).

Andate alla scheda Predisposizione. Modificare quanto segue:

  • Velocità massima del robot A 157 pollici/sec (3.988 mm/sec). 
  • Massa netta pinza di presa - Immettere la massa netta della pinza di presa. Fare riferimento al disegno di layout macchina HRP-2 per ottenere il valore corretto per questa impostazione.

    Avvertenza:impostando questo valore in modo errato, il braccio del robot non si muove correttamente.

  • Numero di pinze di presa  al numero di pinze di presa.
  • Uscita morsetto pinza di presa pezzo grezzo a 1.
  • Uscita sbloccaggio pinza di presa pezzo grezzo a 2.
  • Ritardo morsetto pinza di presa pezzo grezzo alla durata morsetto/sbloccaggio in sec.
  • Tipo morsetto pinza di presa pezzo grezzo  a diametro esterno/diametro interno.

4

Premere [CURRENT COMMANDS].

Andare a Dispositivi>Robot>Predisposizione  [1].

Premere [E-Stop].

Premere[F1] per collegare il robot[2].

La prima volta che si collega un robot a una macchina, viene visualizzata una finestra Robot Activation (Attivazione robot). Questo pop-up mostra la versione software della macchina[3], l’indirizzo MAC del robot[4] e il codice generato dalla macchina[5] utilizzato per l’estensione del tempo macchina sul portale.

Per attivare il robot, immettere il numero F[6] e il codice di sblocco[7].

Il numero F si trova sull’etichetta ID del robot che si trova sullo sportello del pannello di controllo o sul braccio del robot.

Il codice di sblocco viene generato dopo aver completato l’ installazione del robot su Haas Business Center.

 Nota: la macchina deve essere attivata prima di attivare il robot. Seguire la procedura Attivazione macchina / Estensione del tempo  - NGC .

Per l’attivazione del servizio. In modalità di servizio, premere [INSERT] per collegare il robot. Verrà disattivato dopo un ciclo di spegnimento e riaccensione.

Nota: Questo passaggio può essere completato solo da un tecnico di assistenza HFO.

Nota: Il pulsante verde sulla scatola di controllo si accende.

5

Premere il pulsante [HANDLE JOG]. 

Premere [CURRENT COMMANDS]  e andare a Dispositivi > Robot > Avanzamento a intermittenza.

Sulla maniglia del telecomando, premere il pulsante Articolato per accedere alle coordinate dei giunti.

Fare avanzare a intermittenza il robot dalla posizione di spedizione a una posizione sicura.

Nota: Premere [Emergency Stop] prima di lavorare sul robot.

Nota: Spegnere l’aria della macchina girando la valvola nell’armadio Aria/Lubrificante e tirare la valvola di scarico della pressione per rilasciare l’aria nel sistema.

Gripper Installation

1

Installare la pinza sulla superficie di montaggio dell'organo di presa del robot.

2

Instradare le linee dell'aria tra il solenoide sul braccio robotizzato e la pinza. Collegare le linee aeree ai corrispondenti raccordi con codice colore.

Installare il condotto su ogni coppia di linee d’aria. Utilizzare i morsetti del cavo per fissare il condotto e le linee aeree sul braccio robotizzato.

 Nota: Attivare l'aria della macchina ruotando la valvola nell'armadio CALM.

Verification

Testare l’arresto di emergenza:

  • Premi il pensile e i pulsanti ARRESTO D'EMERGENZA  e assicurarsi che la macchina generi l’allarme 107 ARRESTO DI EMERGENZA .  Se il pulsante ARRESTO D'EMERGENZA non genera un allarme 107 ARRESTO D'EMERGENZA , verificare il cablaggio. Caricare i file di configurazione più recenti per abilitare RJH-XL.

Testare il dispositivo di sicurezza del robot:

Assicurarsi che sul pensile Haas sia attivata un’icona di arresto d’emergenza o di attivazione della barriera fotoelettrica quando viene attivato il dispositivo di sicurezza del robot. 

  • Recinzione - Inserire la chiave nell'interblocco, verificare che le due luci LED rosse nella parte anteriore dell'interblocco siano spente (OFF). Rimuovere la chiave dall'interblocco, verificare che le due luci LED rosse siano accese (ON). 
  • Scanner di area - Entrare nel campo di protezione, verificare che il LED rosso si illumini sullo scanner di area. Uscire dal campo di protezione, verificare che il LED verde si illumini.
  • Barriera fotoelettrica  - Interferire con i raggi della barriera fotoelettrica, verificare che l'icona della barriera fotoelettrica attivata appaia sul pensile Haas. Premere[RESET]. Uscire dai raggi della barriera fotoelettrica, verificare che non appaia alcuna icona sul pensile Haas. 

 NOTA: se l'icona attivata dalla barriera fotoelettrica non viene visualizzata, verificare il cablaggio, l'allineamento e l'impostazione di fabbrica:  2191 [694:] TIPO DI BARRIERA FOTOELETTRICA è impostato su LC_TYPE_1.

Verificare il funzionamento delle pinze:

  • Verificare che entrambe le pinze siano bloccate e sbloccate correttamente.
  • Premere [CURRENT COMMANDS]  e andare alla scheda Dispositivi > Robot > Avanzamento a intermittenza .
  • Premere [F2] bloccare/sbloccare la pinza di presa di finitura.
  • Premere [F3] bloccare/sbloccare la pinza di presa pezzo grezzo.

Testare la maniglia di avanzamento a distanza

  • Disancoraggio del volantino a distanza
  • Premere il pulsante [HANDLE JOG].  
  • Premere [CURRENT COMMANDS]  e andare alla scheda Dispositivi > Robot > Avanzamento a intermittenza .
  • Sulla maniglia del telecomando, premere il pulsante Articolato per accedere alle coordinate dei giunti.
  • Spostare il robot in un luogo sicuro.

 IMPORTANTE: se viene visualizzato un messaggio di avviso giallo che indica "Attivare la barriera fotoelettrica o la cella sicura" durante il tentativo di eseguire il robot, verificare che il parametro di sicurezza sia stato applicato ricaricando i file di configurazione da HBC. 

Funzionamento della modalità di verifica sicura/funzionamento

Tutte le macchine CNC Haas sono munite di serratura sulle porte del pannello di comando, e di un pulsante sul lato del pensile per bloccare e sbloccare la modalità di predisposizione. Il robot avrà i seguenti comportamenti a seconda della modalità selezionata. 

  • Quando il controllo Haas è in modalità Esecuzione, la modalità 1, sbloccando l’interblocco e aprendo la saracinesca, interrompe tutti i movimenti e nessun movimento può essere avviato fino a quando non viene chiuso e bloccato.
  • Quando il controllo Haas è in modalità di impostazione, modalità 2, movimento limitato di velocità come avanzamento a intermittenza è possibile eseguire un asse del robot per programmare il percorso di movimento di un robot, la posizione di ritiro, impostare il punto centrale dell’utensile di un robot, (un offset), caricare e prelevare pezzi dal mandrino o dal portapezzo nella macchina, ecc. Il percorso programmato sarà anche in grado di funzionare lentamente per dimostrare il percorso programmato del robot. Il robot in modalità di predisposizione può essere fatto avanzare a intermittenza solo quando viene premuto il pulsante F2 RJH.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Ogni robot Haas viene fornito con il sistema DCS di FANUC. Ciò consente all’utente di definire i limiti di velocità e posizione al robot. Se il robot esce da questi limiti, DCS interromperà il robot e rimuoverà l’alimentazione ai motori.

Questa procedura mostra come impostare una zona di sicurezza Dual Check (DCS) Fanuc.

*Robot Haas – Sicurezza a doppio controllo FANUC (DCS)* – Predisposizione

Haas Robot - Quick Start Guide

Dopo aver installato il robot, impostare un lavoro seguendo la procedura seguente.

Robot Haas - Guida rapida

Disable the Robot

Per disabilitare il robot per eseguire la macchina in modalità autonoma. Premere [IMPOSTAZIONE]. Modificare le seguenti impostazioni:

  • 372 Tipo di caricatore pezzi su 0: NESSUNO
  • 376 Abil. barr. fotoel. su Off
Feedback