Haasロボット - フェンスの設置

AD0570

設置ガイド

次のドキュメントには、以下の取り付け方法を示しています。

  • Haasロボットフェンス
  • Haasロボットデカール
  • インターロック
  • 外部非常停止（RJH-XL）

HRP後付けに必要なフェンスについては、以下の表を参照してください

ロボットパッケージ VMC/ST機械 UMC-500/750/1000 DT/DM/UMC-350HD/500機械
HRP-7kg 93-1000894 N/A 93-1000895
HRP-25kg 93-1000896 93-1000897 N/A
HRP-50kg 93-1000898 非適用 N/A

1

以下の指示に従ってフェンスを組み立てます。

Haasロボットフェンスバージョン1の設置

注：単一の8フィートパネルを備えたフェンスについては、上記の手順を使用してください。

Haasロボットフェンスバージョン2の設置

注：4フィートのダブルパネルを備えたフェンスについては、上記の手順を使用してください。

Haasロボットパッケージ-7kg - DM/DT/UMC350HD/500フェンス

注：DM/DT/UMC-350/500機械用のHRP-7kgフェンスを取り付けるときは、上記の手順を使用してください。

2

ロボットフェンスのアンカーリング要件

Haasロボットフェンスは、Haas仕様に従って使用する場合、十分に安定するように固定する必要があります。アンカーリングの情報は、アンカーリング手順 （ドロップイン拡張） を参照してください。

*アンカーリング手順（ドロップイン拡張）

3

フェンスを組み立てたら、図のようにネジ、ナット、取り付けプレートを使用して2枚のデカールプレートを取り付けます。

ロボットデカールの位置は、フェンスの左上、フェンスの上部から7.5インチ[1]、フェンスの左側から6インチ[2]です。

フェンスの安全デカールの位置は、インターロックの左側、フェンスの右側から4インチ[3]、ドアの上部から34インチ[4]です。

インターロックの取り付け

セルフタッピングねじを使用して、インターロックマウントをフェンスポストに取り付けます。

インターロックをマウントに取り付け、インターロックドアマウントをフェンスドアに取り付けます。

フェンスにハンドルが含まれている場合は、ハンドルをドアに取り付けます。

インターロックハンドルブラケット、インターロックキー、ハンドルをドアに取り付けます。

インターロックをインターロックブラケットに取り付けます

インターロックとインターロックブラケットをフェンスポストブラケットに取り付けます。

フォートレス インターロック 2

フォートレス インターロック 2 については、以下の指示に従ってください。

フォートレス インターロック 2

リモート非常停止の取り付け

1

フロントカバーを取り外して、フェンスのリモート非常停止を取り付けます。

以下の指示に従って、RJH-XLを取り付けます。

RJH-XLの取り付け

インターロックの検証

1

キーがインターロックに挿入されているときは、インターロックの前面にある2つの赤いLEDライトは消えているはずです[1]。 

Haasペンダントでは、非常停止またはライトカーテン/フェンスアラームまたはアイコンはトリガされていないはずです。

インターロックからキーを抜き取ります。2つの赤いLEDライトが点灯し[2]、Haasペンダントにライトカーテン/フェンスの警告が表示されます。

リモート非常停止の検証

1

ペンダントとRJH-XL非常停止ボタンを押して、機械が107 EMERGENCY STOP（緊急停止）アラームを生成することを確認します。非常停止ボタンが107 EMERGENCY STOP（緊急停止）アラームを生成しない場合は、配線を確認します。最新の設定ファイルをロードして、RJH-XLを有効にします。

警告：ジャンパーを垂直位置にしない場合、RJH-XLの非常停止機能が無効になり、機械が安全でないと見なされます。ジャンパーは垂直に挿入する必要があります。

フィードバック