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Fence Installation

Haasロボットパッケージ -オペレーターマニュアル/サービスマニュアル


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  • 7.1ロボットフェンスの設置
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Haasロボット - フェンスの設置


AD0570

設置ガイド

次のドキュメントには、以下の取り付け方法を示しています。

  • Haasロボットフェンス
  • Haasロボットデカール
  • インターロック
  • 外部非常停止(RJH-XL)

このドキュメントは、次のサービスキットに適用されます。

  • 93-1000712 フェンスキット HRP-1 CE

1

以下の指示に従ってフェンスを組み立てます。

Haasロボットフェンスバージョン1の設置
Haasロボットフェンスバージョン2の設置
Haasロボットフェンスバージョン3の設置

2

ロボットフェンスのアンカーリング要件

Haasロボットフェンスは、Haas仕様に従って使用する場合、十分に安定するように固定する必要があります。アンカーリングの情報は、 アンカーリング手順 (ドロップイン拡張)を参照してください。

*アンカーリング手順(ドロップイン拡張)

3

フェンスを組み立てたら、図のようにネジ、ナット、取り付けプレートを使用して2枚のデカールプレートを取り付けます。

ロボットデカールの位置は、フェンスの左上、フェンスの上部から7.5インチ[1]、フェンスの左側から6インチ[2]です。

フェンスの安全デカールの位置は、インターロックの左側、フェンスの右側から4インチ[3]、ドアの上部から34インチ[4]です。

インターロックの取り付け

セルフタッピングねじを使用して、インターロックマウントをフェンスポストに取り付けます。

インターロックをマウントに取り付け、インターロックドアマウントをフェンスドアに取り付けます。

フェンスにハンドルが含まれている場合は、ハンドルをドアに取り付けます。

インターロックハンドルブラケット、インターロックキー、ハンドルをドアに取り付けます。

インターロックをインターロックブラケットに取り付けます

インターロックとインターロックブラケットをフェンスポストブラケットに取り付けます。

フォートレス インターロック 2

フォートレス インターロック 2 については、以下の指示に従ってください。

フォートレス インターロック 2

リモート非常停止の取り付け

1

フロントカバーを取り外して、フェンスのリモート非常停止を取り付けます。

以下の指示に従って、RJH-XLを取り付けます。

RJH-XLの取り付け

インターロックの検証

1

キーがインターロックに挿入されているときは、インターロックの前面にある2つの赤いLEDライトは消えているはずです[1]。

Haasペンダントでは、非常停止またはライトカーテン/フェンスアラームまたはアイコンはトリガされていないはずです。

インターロックからキーを抜き取ります。2つの赤いLEDライトが点灯し[2]、Haasペンダントにライトカーテン/フェンスの警告が表示されます。

リモート非常停止の検証

1

ペンダントとRJH-XL非常停止ボタンを押して、機械が107 EMERGENCY STOP(緊急停止)アラームを生成することを確認します。非常停止ボタンが107 EMERGENCY STOP(緊急停止)アラームを生成しない場合は、配線を確認します。最新の設定ファイルをロードして、RJH-XLを有効にします。

警告:ジャンパーを垂直位置にしない場合、RJH-XLの非常停止機能が無効になり、機械が安全でないと見なされます。ジャンパーは垂直に挿入する必要があります。

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