[CURRENT COMMANDS] を押します。
Devices(デバイス)> Robot(ロボット)> Setup(セットアップ)タブ[1]の順に移動します。
[E-Stop] を押します。
[F1]を押して、ロボット[2]を接続します。
ロボットを機械に初めて接続すると、[ロボットの有効化]ウィンドウがポップアップ表示されます。このポップアップには、機械のソフトウェアバージョン[3]、ロボットのMACアドレス[4]、およびポータルの機械時間延長に使用される機械生成コード[5]が表示されます。
ロボットを起動するには、F番号[6]とロック解除コード[7]を入力します。
F番号は、制御パネルのドアまたはロボットアームにあるロボットIDタグに記載されています。
ロック解除コードは、Haasサービスポータルでロボットのインストールが完了した後に生成されます。
サービスの有効化の場合。サービスモードで[INSERT]を押して、ロボットを接続します。これは、電源を入れ直すと無効になります。
注:このステップを実行できるのは、HFOサービス技術者に限られています。
注:制御ボックスの緑色のボタンが点灯します。