Увійдіть на сайт  hbc.haascnc.com

Примітка: Лише спеціалісти з обслуговування, сертифіковані HAAS, можуть увійти на цей сайт.

 Примітка:   Переконайтеся, що ви вимкнули блокування спливаючих вікон.

Виберіть вкладку  Обслуговування  [1].

Виберіть  Документи та програмне забезпечення  [2].

Виберіть  Програмне забезпечення керування  [3].

Виберіть  Блок керування наступного покоління.

Виберіть Програмне забезпечення робота.

Виберіть файл RobotScriptsx-xx.zip, щоб завантажити файл програмного забезпечення.

Завантажте та додайте файл на свій USB-накопичувач. Це має бути службовий ключ.

Вставте USB-пристрій у контролер. USB-накопичувач повинен містити такі елементи:

• Ваш файл  HaasKey.txt 
• RobotScriptsx-xx.zip

 Примітка:  Переконайтеся, що пристрій у режимі обслуговування. (режим DEBUG).

Натисніть [CURRENT COMMANDS].

Перейдіть на вкладку  Пристрої> Роботи > Налаштування  .

Натисніть  Аварійна зупинка (E-STOP).

Натисніть   [F1]  , щоб підключити робота [1].

Після встановлення з’єднання піктограма робота [2] матиме зелену позначку.

Натисніть [Аварійна зупинка]  і натисніть [F2] , щоб оновити робота.

Натисніть [Y], щоб завантажити програмне забезпечення робота.

Перейдіть на USB0, виберіть RobotScriptsx-xx.zip і натисніть [ENTER].

З’явиться спливаюче вікно Оновлення робота:

Зачекайте, поки буде застосовано оновлення.

Також з’явиться повідомлення Перевірено оновлення робота.

Після завершення спливаюче вікно Оновлення робота:

Оновлення завершено

Вимкніть і увімкніть робота, щоб завершити оновлення.

Якщо ви спробуєте скинути аварійні сигнали, буде згенеровано тривогу 9158 ВТРАТА ЗВ’ЯЗКУ З РОБОТОМ.

Вимкніть і знову увімкніть робота.

Перейдіть на вкладку  Діагностика>Система,   натисніть  PAGE DOWN  у апаратному вікні та перевірте, чи оновлено програмне забезпечення робота [1].

НЕ вимикайте верстат чи робота.

Натисніть кнопку аварійної зупинки на Haas control, щоб запобігти несподіваним рухам робота.

Використовуйте шестигранний ключ на 3 мм, щоб зняти кришку батареї та зніміть кришку батареї та прокладку.

Примітка: Можливо, вам знадобиться від’єднати кришку батарейного відсіку плоскою викруткою.

Зніміть кришку відсіку за допомогою плоскої викрутки. Замініть батареї. Перш ніж виймати старі батареї, зверніть увагу на орієнтацію кожної батареї.

Встановіть кришку батарейного відсіку та кришку акумулятора, переконавшись, що кришка акумулятора надійно закріплена.

Перейдіть за посиланням нижче, щоб замінити батарею в блоці керування HRP-1 [1].

Попередження: Зверніть увагу, що тривале відключення блоку керування від батареї може призвести до втрати вмісту пам'яті. Перед заміною батареї зробіть резервну копію програм робота та системних змінних за допомогою MD Backup.

Перейдіть за посиланням нижче, щоб замінити батарею в блоці керування HRP-2/3 [1].

 Попередження: Зверніть увагу, що тривале відключення блоку керування від батареї може призвести до втрати вмісту пам'яті. Перед заміною батареї зробіть резервну копію програм робота та системних змінних за допомогою MD Backup.

Дотримуйтесь цього відео, щоб підключитися до пристрою віртуального програмування через ноутбук.

Перейдіть до NAVIGATE IPENDENT, щоб перевірити, чи активовано MASTER/CAL.

Натисніть MENU> NEXT >SYSTEM> MASTER/CAL. Він з’явиться у списку на екрані.

Можете пропустити цей крок, якщо MASTER/CAL уже активовано.

Якщо він не активований, виконайте такі дії:

•  Увійдіть на екран системних змінних: MENU> NEXT> SYSTEM >VARIABLES
• Необхідно прокрутити вниз до $MASTER_ENB
• Установіть для $MASTER_ENB значення 1, натиснувши 1 і ENTER

Скидання сигналу помилки генератора імпульсів

Перейдіть на екран MASTER/CAL: MENU> NEXT>SYSTEM> MASTER/CAL

Натисніть RES_PCA [1], на підвісній панелі керування з’явиться повідомлення із запитом, чи бажаєте ви скинути сигнал помилки генератора імпульсів

Натисніть Так [2], з’явиться повідомлення 'Скидання сигналу помилки генератора імпульсів!' [3]

Після скидання сигналу помилки генератора імпульсів увімкніть робота. НЕ вмикайте верстат. НЕ вмикайте живлення верстату.

Відновлення імпульсу для кожної осі

Якщо осі втрачають потужність, необхідно відновити імпульс для кожної осі. Для цього кожне з’єднання переміщують не менше ніж на 10-20 градусів в кожну сторону.

Для цього виконайте такі дії:

• Увійдіть у вкладку Переміщення IPENDENT із домашньої сторінки робота.
• Натисніть кнопку панелі переміщення [1], щоб відкрити панель і переконайтеся, що перемикач аварійної зупинки верстату відпущено.
• Натисніть RESET [2], щоб скинути всі помилки
• Натисніть перемикач [3], щоб увімкнути його
• Натисніть SHIFT [4] і перемістіть з'єднання

Примітка: Якщо під час переміщення виникає сигнал помилки, скиньте сигнал помилки та зменште швидкість руху [5], доки рука знову не зможе рухатися. Це відбувається, коли рука покидає зону DCS, і її потрібно рухати з меншою швидкістю.

Скопіюйте основний відлік у контрольний відлік & перевірте нульове положення відліку

Поверніться до NAVIGATE IPENDENT.

Скопіюйте значення основного відліку у контрольний відлік, виконавши такі дії:

• Увійдіть на екран системних змінних: MENU> NEXT>SYSTEM>TYPE> VARIABLES
• Необхідно прокрутити униз до $DMR_GRP (має бути номер 199) і як тільки його буде виділено, двічі натисніть ENTER, і на екрані мають з’явитися змінні, показані в [1].
• Необхідно прокрутити до $MASTER_COUNT і натисніть ДЕТАЛІ, коли його буде виділено. Запишіть ці значення.
• Натисніть PREV, щоб повернутися до списку змінних, а потім перейдіть до $REF_COUNT, натиснувши DETAIL, коли він буде виділений. Скопіюйте значення з $MASTER_COUNT, ввівши їх і натиснувши ENTER, щоб змінити значення.
• Натисніть PREV, щоб повернутися до списку змінних і встановити для $REF_DONE значення TRUE

Перебуваючи в системних змінних $DMR_GRP[1], перейдіть до $REF_POS і переконайтеся, що для значень осі встановлено значення 0, як показано в [2].

Вирівнювання за опорними мітками

Поверніться до панелі переміщення IPENDENT, відкрийте панель переміщення та увімкніть перемикач.

Перемістіть кожне з’єднання, щоб мітки збігалися, і використовуйте показане зображення, щоб визначити положення міток на HRP-1.

Інформацію про положення маркування HRP-1 можна знайти на сторінці 76 Інструкції з експлуатації механічного агрегату HRP-1 за посиланням нижче.

Інформацію про положення маркування HRP-2 можна знайти на сторінці 82 Інструкції з експлуатації механічного агрегату HRP-2 за посиланням нижче.

Інформацію про положення маркування HRP-3 можна знайти на сторінці 117-118 Інструкції з експлуатації механічного агрегату HRP-3 за посиланням нижче.

Примітка: Мітки на з’єднанні 6 можуть бути невидимі, зніміть затискач і переконайтеся, що отвір для штифта дивиться вгору.

Швидке навчання та калібрування

Після вирівнювання опорних позначок робот знаходиться в нульовому положенні.

Перейдіть до екрана MASTER/CAL: MENU> NEXT>SYSTEM> MASTER/CAL 

Примітка: Якщо MASTER/CAL не відображається, поверніться до кроку 2, щоб повторно ввімкнути його.

Перейдіть до QUICK MASTER і натисніть ENTER, щоб вибрати [1].

З’явиться повідомлення із запитом, чи бажаєте ви використовувати QUICK MASTER, Натисніть ТАК [2].

З'явиться повідомлення про те, що робота навчено.

Перебуваючи в режимі MAST/CAL, перейдіть до CALIBRATE і натисніть ENTER [3]

Натисніть ТАК, коли на екрані з’явиться запит, чи бажаєте ви відкалібрувати [4].

З’явиться повідомлення про те, що робот відкалібрований, потім натисніть ГОТОВО.

Застосування параметрів DCS

Після швидкого навчання та калібрування робот буде в несправному стані, доки не будуть застосовані параметри DCS.

Увійдіть у режим переміщення IPENDENT.

Перейдіть до меню DCS: MENU> NEXT> SYSTEM> DCS

Необхідно прокрутити униз до варіанту 13 - Опанування параметрів.

Натисніть ЗАСТОСУВАТИ, щоб застосувати зміни, і натисніть OK.

Введіть 1111 в якості мастер коду.

Увімкніть живлення робота.

Перевірка швидкого навчання

Перемістіть усі з’єднання на нуль і переконайтеся, що лінії з обох боків з’єднання вирівняні. Якщо вони не вирівняні, повторіть процедуру.