MyHaas Vítejte
!
Haas Tooling Historie objednávek hostů MyHaas/HaasConnect Přihlásit se Registrovat Haas Tooling Můj účet Order History Return History MyHaas/HaasConnect Odhlásit Vítejte Moje stroje Nejnovější aktivita Moje nabídky Můj účet Moji uživatelé Odhlásit
0
Najděte si distributora
  1. Vybrat jazyk
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - México
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
    27. Українська
  • Main Menu
    • View All
      • Events
    • RYCHLÉ ODKAZY Speciální řada  Speciální řada 
      ŘADY EU ŘADY EU SESTAVENÍ A CENA | CENÍK SESTAVENÍ A CENA | CENÍK Stroje skladem Stroje skladem CO JE NOVÉHO CO JE NOVÉHO VAŠE PRVNÍ CNC VAŠE PRVNÍ CNC
      NÁKUPNÍ NÁSTROJE
      • Sestavení a cena stroje Haas
      • Ceník
      • Dostupné příslušenství
      • Financování CNCA
      CHCETE SI S NĚKÝM PROMLUVIT?

      Odpovědi na své otázky můžete získat v každé z podnikových prodejen Haas (HFO), které vám také nabídnou ty nejlepší možnosti.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • stroje Main Menu
    • Vertikální frézy Haas Vertikální frézy
      Vertikální frézy
      Vertikální frézy View All
      • Vertikální frézy
      • Řada VF
      • Univerzální stroje
      • Řada VR
      • VP-5, teoretická
      • Centra VMC se zásobníkem palet
      • Mini frézky
      • Stroje na výrobu forem
      • Vysokorychlostní vrtací centra
      • Řady pro vrtání/závitování/frézování
      • Nástrojařské frézky
      • Kompaktní frézy
      • Řada Gantry
      • Fréza na obrysové frézování plechů SR
      • Extra velká VMC
      • Frézy se dvěma sloupky
      • Ovládací simulátor
      • Automatický nakladač obrobků pro frézu
      • Automatický nakladač obrobků s bočním nakládáním pro stroje VMC/UMC
      • Kompaktní automatický nakladač obrobků
    • Product Image Řešení s více osami
      Řešení s více osami
      Řešení s více osami View All
      • Řešení s více osami
      • Soustruhy s osou Y
      • Pětiosé frézy
    • Soustruhy Haas Soustruhy
      Soustruhy
      Soustruhy View All
      • Soustruhy
      • Řada ST
      • Dvě vřetena
      • Řada s kluzným vedením typu „boxway“
      • Nástrojařské soustruhy
      • sklíčidlový soustruh
      • Podavač tyčí Haas V2
      • Automatický nakladač obrobků pro soustruh
    • Horizontální frézy Haas Horizontální frézy
      Horizontální frézy
      Horizontální frézy View All
      • Horizontální frézy
      • Kužel č. 50
      • Kužel č. 40
    • Otočné produkty a děličky Haas Otočné produkty a děličky
      Otočné produkty a děličky
      Otočné produkty a děličky View All
      • Otočné produkty a děličky
      • Otočné stoly
      • Děličky
      • Pětiosé otočné mechanismy
      • Extra velké otočné produkty
    • Product Image Automatizační systémy
      Automatizační systémy
      Automatizační systémy View All
      • Automatizační systémy
      • Automatizace frézky
      • Automatizace soustruhu
      • Modely automatizace
    • Vrtací centra Haas Stolní stroje
      Stolní stroje
      Stolní stroje View All
      • Stolní stroje
      • Stolní fréza
      • Stolní soustruh
    • Dílenská vybavení Haas Dílenské vybavení
      Dílenské vybavení
      Dílenské vybavení View All
      • Dílenské vybavení
      • Pásová pila
      • Vertikální fréza
      • Povrchová bruska, 2550
      • Povrchová bruska, 3063
      • Stroj pro laserové obrábění
    • RYCHLÉ ODKAZY Speciální řada  Speciální řada 
      ŘADY EU ŘADY EU SESTAVENÍ A CENA | CENÍK SESTAVENÍ A CENA | CENÍK Stroje skladem Stroje skladem CO JE NOVÉHO CO JE NOVÉHO VAŠE PRVNÍ CNC VAŠE PRVNÍ CNC
      NÁKUPNÍ NÁSTROJE
      • Sestavení a cena stroje Haas
      • Ceník
      • Dostupné příslušenství
      • Financování CNCA
      CHCETE SI S NĚKÝM PROMLUVIT?

      Odpovědi na své otázky můžete získat v každé z podnikových prodejen Haas (HFO), které vám také nabídnou ty nejlepší možnosti.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Volitelná zařízení Main Menu
    • Product Image Vřetena
      Vřetena
      Vřetena View All
      • Vřetena
    • Product Image Měniče nástrojů
      Měniče nástrojů
      Měniče nástrojů View All
      • Měniče nástrojů
    • Product Image 4. | 5. osa
      4. | 5. osa
      4. | 5. osa View All
      • 4. | 5. osa
    • Product Image Revolverové hlavy a poháněné nástroje
      Revolverové hlavy a poháněné nástroje
      Revolverové hlavy a poháněné nástroje View All
      • Revolverové hlavy a poháněné nástroje
    • Product Image Sondování
      Sondování
      Sondování View All
      • Sondování
    • Správa třísek a chladicí kapaliny Haas Správa třísek a chladicí kapaliny
      Správa třísek a chladicí kapaliny
      Správa třísek a chladicí kapaliny View All
      • Správa třísek a chladicí kapaliny
    • Řízení Haas Řízení Haas
      Řízení Haas
      Řízení Haas View All
      • Řízení Haas
    • Product Image Možnosti produktů
      Možnosti produktů
      Možnosti produktů View All
      • Možnosti produktů
    • Product Image Nástroje a upínání
      Nástroje a upínání
      Nástroje a upínání View All
      • Nástroje a upínání
    • Product Image Upínání obrobku
      Upínání obrobku
      Upínání obrobku View All
      • Upínání obrobku
    • Product Image Pětiosá řešení
      Pětiosá řešení
      Pětiosá řešení View All
      • Pětiosá řešení
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image Automatizace
      Automatizace
      Automatizace View All
      • Automatizace
    • RYCHLÉ ODKAZY Speciální řada  Speciální řada 
      ŘADY EU ŘADY EU SESTAVENÍ A CENA | CENÍK SESTAVENÍ A CENA | CENÍK Stroje skladem Stroje skladem CO JE NOVÉHO CO JE NOVÉHO VAŠE PRVNÍ CNC VAŠE PRVNÍ CNC
      NÁKUPNÍ NÁSTROJE
      • Sestavení a cena stroje Haas
      • Ceník
      • Dostupné příslušenství
      • Financování CNCA
      CHCETE SI S NĚKÝM PROMLUVIT?

      Odpovědi na své otázky můžete získat v každé z podnikových prodejen Haas (HFO), které vám také nabídnou ty nejlepší možnosti.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas Main Menu
      Objevte rozdíl Haas
    • Proč Haas
    • MyHaas
    • Vzdělávací komunita
    • Průmysl 4.0
    • Certifikace Haas
    • Co o nás řekli zákazníci
  • Servis Main Menu
      Vítejte v Haas Service
      DOMOVSKÁ STRÁNKA - SERVIS Návody k obsluze Postupy „jak na to“ Průvodce pro odstraňování závad Preventivní údržba Náhradní díly Haas Haas Tooling Videa
  • Videa Main Menu
×

Výsledky vyhledávání

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
Use the up and down arrows to select a result. Press enter to go to the selected search result. Touch device users can use touch and swipe gestures.
MyHaas Vítejte
!
Haas Tooling Historie objednávek hostů MyHaas/HaasConnect Přihlásit se Registrovat Haas Tooling Můj účet Order History Return History MyHaas/HaasConnect Odhlásit Vítejte Moje stroje Nejnovější aktivita Moje nabídky Můj účet Moji uživatelé Odhlásit
0
Najděte si distributora
  1. Vybrat jazyk
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - México
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
    27. Українська
×

Výsledky vyhledávání

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

Haas Robot - Quick Start Guide

Domovská stránka – servis Postup „jak na to“ Haas Robot - Quick Start Guide

Haas Robot - Quick Start Guide

- Přeskočit na oddíl - Back to Top
Recently Updated Last updated: 04/07/2021

Robot Haas – průvodce rychlým spuštěním


Revize A - 05/2025

Introduction

Tento postup vám pomůže nastavit úlohu pro váš robot Haas.

Pro připojení robotu ke stroji Haas postupujte podle části První zapnutí v instalační příručce robotu Haas.

 Poznámka: Pokud je stroj před uložením úlohy restartován, může dojít ke ztrátě informací o vzorku.

Balíček robotu Haas 1 – instalace - VMC
Balíček robotu Haas 1 – instalace - soustruh

General Safety Notes

Provozní bezpečnost:
  • Při každém spuštění nové práce zkontrolujte, zda nejsou unášeče poškozené.
  • V případě výpadku napájení zůstanou grippery v upínací poloze.
  • V případě ztráty vzduchu zůstanou uchopovače dočasně  v upínací poloze.  Situaci je nutné napravit, protože v průběhu doby se vzduch v systému uvolní a může dojít k selhání součásti.

Pravidelná kontrola bezpečnostních prvků stroje:

  • Zkontrolujte, zda mechanismus blokovacího zařízení dveří správně padne a funguje.  Při kontrole funkce blokování viz instalační příručky robota Haas.

Provoz v režimu nastavení / provozu

Všechny stroje CNC jsou vybaveny zámkem na dveřích operátora a klíčovým přepínačem na boku závěsného ovladače kvůli zamknutí a odemknutí Režimu nastavení. Robotický vysavač bude mít následující chování v závislosti na vybraném režimu. 

  • Když je ovladač Haas v režimu Run, režim 1, odemknutí blokování a otevření brány zastaví veškerý pohyb a žádný pohyb nelze spustit, dokud není zavřen a uzamčen.
  • Když je ovladač Haas v režimu Nastavení, režim 2, může být proveden omezený pohyb rychlosti, jako je ruční posuv osy robota, aby se naprogramovala dráha pohybu robota, poloha zvednutí, nastavení středového bodu nástroje robota (ofset), naložení a zvednutí obrobků z vřetena nebo držáku obrobku ve stroji atd. Naprogramovanou trasu bude také možné pomalu projít, aby se prokázala naprogramovaná dráha robota. Robota v režimu nastavování lze rukojetí posouvat, pouze když je stisknuto tlačítko  F2  RJH.
Balíček robotu Haas 1 – instalace - VMC
Balíček robotu Haas 1 – instalace - soustruh

Setup

1

Před nastavením úlohy robotu budete muset vytvořit uživatelský rámec. Uživatelský rámec bude mimo stůl s obrobky. Tím se nastaví osy X, Y a Z .

Existují dva typy souřadnic, do kterých lze robot ručním posuvem přesunout. Jedná se o pravoúhlé a společné. 

Pravoúhlý systém souřadnic sestává z:

  • X, Y a Z jsou lineární osy.
  • W se otáčí kolem osy X.
  • P se otáčí kolem osy Y.
  • R se otáčí kolem osy Z.

Společný systém souřadnic sestává z:

  • J1, J2, J3, J4, J5 a J6.

 

2

Limity pojezdu kloubu robota

J1 (+/-170°)

J2 (+/-122.5°)

J3 (+/-215°)

J4 (+/-190°)

J5 (+/-125°)

J6 (+/-360°)

 

3

Pro nastavení uživatelského rámce se používá metoda tří bodů. Přejděte na Aktuální příkazy > Zařízení > Robot > Rámce a do okna Uživatelské rámce. Stiskněte [F2] ke spínacím skříňkám.

Stiskněte [INSERT] pro tříbodovou metodu. Then enter a name for the User Frame and press [F2] to record.

4

První bod, který zaznamenáte, je orientační bod. Ten bude nastaven tak, že klepeta unášeče 1 budou směrovat dolů a na stůl. Ručním posuvem přesuňte robota na toto místo. Ujistěte se, že jsou všechny 4 unášeče rovně na stole, pomocí kousku papíru tak, že se jich dotknete jako nástroj obrobku. Jakmile je náš orientační bod[1] nastaven, stiskněte [F2] pro nahrání.

Dalším bodem je bod směru X. V kartézské poloze zaznamenejte polohu Z na RJH. Ručním posuvem přesuňte robot nahoru ve směru Z tak, aby klepeta unášeče nebyla při ručním posuvu ve směru X na stole. Ručním posuvem přesuňte robot do polohy X a zpět do zaznamenané polohy Z. Klepeta by se měla dotýkat stolu, pro opětovné nastavení unášečů na stole použijte kousek papíru. Zaznamenejte bod směru X [2] stisknutím [F2].

Ručním posuvem přesunujte robot ve směru Y. Protože je robot upevněn pod úhlem 30 stupňů, směr Y bude pojezdem směrem nahoru od stolu. Ručním posuvem přejeďte ve směru Z zpět ke stolu a kouskem papíru se dotkněte klepet unášeče. Zaznamenejte bod směru Y [3] stisknutím [F2].

5

K nastavení našeho uživatelského rámce lze také použít metodu přímého zadávání. Přejděte na Aktuální příkazy > Zařízení > Robot > Rámce a do okna Uživatelské rámce. Stiskněte [F2] ke spínacím skříňkám.

Pouze pro robotické sady 1 stroje VF/VM & ST

Stiskněte [ENTER] pro metodu přímého zadání. Vypnutí uživatelského rámu stojanu robota. Zadejte název uživatelského snímku a přidejte následující hodnoty:

  • X = 0,0
  • Y = 0,0
  • Z = 0,0
  • W = 0,0
  • P = -30,0
  • R = 180,0

Tím se robot otočí kolem osy Y o 30 stupňů a kolem osy Z o 180 stupňů. Robot posune ručně směr osy Z kolmo ke stolu. Stiskněte [ENTER] pro záznam.

6

Pouze pro stroje sady Robot 2

Přejděte na Aktuální příkazy > Zařízení > Robot > Rámce a na okno Uživatelské rámce. Stiskněte [F2] ke spínacím skříňkám.

Stiskněte [ENTER] pro metodu přímého zadání. Vypnutí uživatelského rámu stojanu robota. Zadejte název uživatelského rámce a přidejte hodnotu z níže uvedené tabulky.

Tím se do světového rámu přidá rotace o záporný stupeň kolem osy Z, aby se zrušila rotace základny robota. Stiskněte [ENTER] pro záznam.

Stroj

Úhel otáčení R robota s svařenou základnou

Úhel otáčení R robota s litou základnou Úhel otáčení R základní desky robota UMC

ST-20/25 & VF-5

-32,14 -42,91 Není k dispozici

ST-20L/25L/30L/35L & VF-1/2/3/4

-36,5 -45,23 Není k dispozici
ST-30/35 -40,35 -47,46 Není k dispozici
UMC-500/750/1000/1250 Není k dispozici Není k dispozici -35

7

Stisknutím [Insert] vytvořte uživatelský rámec. Přejděte na záložku Ruční posuv a vyberte uživatelský rámec, který byl vytvořen, pro jeho aktivaci.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Každý robot Haas se dodává se systémem DCS FANUC. To uživateli umožňuje u robotu definovat rychlost a limity poloh. Pokud robot překročí tyto limity, DCS robota zastaví a vypne napájení motorů.

Tento postup vám ukáže, jak nastavit zónu Fanuc s bezpečností na základě dvojité kontroly (DCS).

FANUC bezpečnost na základě dvojité kontroly (DCS) – nastavení

Setup

1

Provoz

  • Max rychlost robota – toto nastavení určuje maximální rychlost robota , když je stroj v režimu Provoz. Zadejte rychlost ve správných jednotkách (in/sec nebo mm/s) pro spuštění úlohy. Toto nastavení lze podle potřeby programu zvýšit nebo snížit.

    Poznámka: Maximální rychlost robota v režimu Provoz je 157 in/sec (4 000 mm/s). 
    Maximální rychlost robota v režimu Nastavení je 7,9 in/sec (200 mm/s).

  • Čistá hmotnost unášeče - zadejte čistou hmotnost unášeče. Správnou hodnotu pro toto nastavení naleznete ve výkresu rozvržení stroje.
Sady Haas Robot
HRP-1 Výkres uspořádání s jednoduchým unášečem
HRP-1 Výkres uspořádání s dvojitým unášečem
HRP-2 Výkres uspořádání stroje
HRP-3 Výkres uspořádání stroje
 
Varování: Nesprávné nastavení této hodnoty může způsobit, že se rameno robotu nebude pohybovat správně.
 
  • Počet unášečů – Zadejte počet unášečů.

 

2

Unášeč surového materiálu

  • Výstup upnutí  – Vyberte výstup k upnutí unášeče 1.
  • Výstup odepnutí  – Vyberte výstup k odepnutí unášeče 1.
  • Prodleva upnutí  – Zadejte počet sekund, o který se má unášeč 1 opozdit poté, co mu bylo nařízeno upnutí nebo odepnutí.
  • Typ upnutí – Zadejte 1 pro upnutí vnějšího průměru nebo 2 pro upnutí vnitřního průměru. 

Unášeč hotových obrobků

  • Výstup upnutí  – Vyberte výstup k upnutí unášeče 2.
  • Výstup odepnutí  – Vyberte výstup k odepnutí unášeče 2.
  • Prodleva upnutí  – Zadejte počet sekund, o který se má unášeč 2 opozdit poté, co mu bylo nařízeno upnutí nebo odepnutí.
  • Typ upnutí – Zadejte 1 pro upnutí vnějšího průměru nebo 2 pro upnutí vnitřního průměru. 

Disable the Robot

Vypnutí robotického vysavače pro spuštění stroje v samostatném režimu. Stiskněte[SETTING]. Změňte následující nastavení:

  • 372 Typ nakladače obrobků na 0: ŽÁDNÁ
  • 376 Povolit světelnou clonu na Vypnuto

 

Dual Gripper Can Not Reach The Vise On UMC Platter

1

Aby se duální unášeče dostaly ke svěráku, může být nutné osu B naklonit směrem od robota. 

To platí pro všechny UMC s HRP-2. 

2

Po určení nakládací polohy lze nakládací polohu uložit přechodem na Aktuální příkazy -> Zařízení -> Automatický nakladač obrobků -> Nakládací část [2] -> Poloha vnitřních os pro nakládání [1].  Stiskněte F2 pro nastavení aktuální polohy stroje jako polohy nakládání. 

Další informace o nastavení šablon HRP naleznete v části HRP – Provoz . 

Pokud se umístění pro nakládání a vykládání musí lišit, je třeba použít vlastní šablony. HRP - Operace - 9.3 - Vlastní šablona. 

Recently Viewed Items

You Have No Recently Viewed Items Yet

Zpětná vazba
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Cena dodávky společnosti Haas

Tato cena zahrnuje náklady na dopravu, vývozní a dovozní cla, pojištění a veškeré další náklady, které vzniknou během přepravy na místo ve Francii dohodnuté s vámi jako kupujícím. K dodávce CNC produktu Haas nelze přidat žádné další povinné náklady.

ZŮSTAŇTE V OBRAZE DÍKY NEJNOVĚJŠÍM TIPŮM A TECHNOLOGIÍM OD SPOLEČNOSTI HAAS…

Zaregistrujte se!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • Servis a podpora
  • Majitelé
  • Zažádat o servis
  • Příručky pro operátora
  • Náhradní díly Haas
  • Žádost o opravu otočného výrobku
  • Pokyny před instalací
  • Nákupní nástroje
  • Sestavení a cena nového stroje Haas
  • Dostupné příslušenství
  • Ceník Haas
  • Financování CNCA
  • O společnosti Haas
  • Prohlášení DNSH
  • Kariéra
  • Certifikace a bezpečnost
  • Kontaktní údaje
  • Historie
  • Smluvní podmínky
  • Smluvní podmínky Haas Tooling
  • Soukromí
  • Záruka
  • Komunita Haas
  • Certifikační program Haas
  • Haas Motorsports
  • Nadace Gena Haase
  • Komunita technického vzdělávání Haas
  • Akce
  • Přidat se ke konverzaci
  • Facebook
  • X
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
  • TikTok
© 2025 Haas Automation, Inc – nástroje pro stroje s řízením CNC

This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.

2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255