Szerviz kezdőoldal Eljárási mód Haas Robot - Quick Start Guide

Haas Robot - Quick Start Guide

Last updated: 04/07/2021

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

Bevezetés

Ez az eljárás segítséget nyújt Önnek a Haas Robot munkájának beállításában.

Kövesse a Haas Robot Telepítési Útmutató első bekapcsolása című szakaszát a robot csatlakoztatásához a Haas gépéhez.

 Jegyzet: Ha a gép ciklusosan indított egy munka mentése előtt, akkor elveszhetnek a sablon információk.

Haas Robot-1 csomag - Telepítés - VMC
Haas Robot-1 csomag - Telepítés - Eszterga

Általános biztonsági megjegyzések

Üzemeltetési biztonság:
  • Minden alkalommal, amikor új feladatot végez, ellenőrizze, hogy nem sérültek-e a megfogóelemek.
  • Áramkimaradás esetén a megfogók befogási helyzetben maradnak.
  • Levegőveszteség esetén a megfogók ideiglenesen  a befogási pozícióban maradnak.  A helyzetet meg kell szüntetni, mivel a rendszerben lévő levegő idővel kiürül, és ez a munkadarab leesését okozhatja.

A gép biztonsági funkcióinak időszakos ellenőrzése:

  • Vizsgálja meg, hogy az ajtóreteszelő mechanika megfelelően illeszkedik és működik-e.  A reteszelés működésének ellenőrzéséhez olvassa el a Haas robot telepítési útmutatóját.

Beállítás/futtatás üzemmód működése

Minden Haas CNC gép kulcsos kapcsolóval rendelkezik a hordozható vezérlő oldalán a Beállítási üzemmód zárolására és feloldására. A robot a következő viselkedéseket fogja mutatni attól függően, hogy milyen üzemmódot választott ki. 

  • Ha a Haas vezérlés Futtatás módban van, akkor az 1. üzemmód, a reteszelés feloldása és a kapu nyitása leállítja az összes mozgást, és nem indítható el mozgás, amíg az nincs bezárva és reteszelve.
  • Ha a Haas vezérlés Beállítás módban van, 2. mód, akkor sebességkorlátozott mozgás, például a robot tengelyének léptetése elvégezhető a robot mozgási útjának, a felszedési helyzetnek, a robot szerszámközéppont beállításának (eltolás), a gépben a munkadaraboknak az orsóból vagy a tartóból történő betöltésének és felszedésnek programozása érdekében. A programozott útvonal is lassan fog futni a robot programozott útvonalának biztosítása érdekében. A robotporszívó beállítási módban csak az  F2  gomb lenyomásakor léptethető.
Haas Robot-1 csomag - Telepítés - VMC
Haas Robot-1 csomag - Telepítés - Eszterga

Beállítás

1

A robot feladat beállítása előtt létre kell hoznia egy felhasználói keretet. A felhasználói keret nem található a munkadarab táblájában. Ez beállítja az X, Y és Z tengelyeket.

Kétféle koordináta típus létezik a robot futtatásához. Ezek derékszögű (Descartes-féle koordinátarendszer) és együttes. 

A Descartes-féle koordinátarendszer a következőkből áll:

  • X, Y és Z egyenes tengelyek.
  • W az X tengely körül forog.
  • P az Y tengely körül forog.
  • R a Z tengely körül forog.

A Közös koordinátarendszer a következőkből áll:

  • J1, J2, J3, J4, J5 és J6.

 

2

A robotcsukló járathatárai

J1 (+/-170°)

J2 (+/-122.5°)

J3 (+/-215°)

J4 (+/-190°)

J5 (+/-125°)

J6 (+/-360°)

 

3

A hárompontos módszer használatával állíthatjuk be felhasználói keretünket. Keresse meg a Jelenlegi parancsok > Eszközök > Robot > Keretek és a Felhasználói keretek ablakot. Nyomja meg: [F2] dobozváltáshoz.

Nyomja meg: [INSERT] a hárompontos módszerhez. Ezután adjon meg egy nevet a felhasználói keretnek, és nyomja meg a [F2] gombot a rögzítéshez.

4

A Direct Entry Method (Közvetlen belépési módszer) a Felhasználói keret beállítására is használható. Keresse meg a Jelenlegi parancsok > Eszközök > Robot > Keretek és a Felhasználói keretek ablakot. Nyomja meg: [F2] dobozváltáshoz.

Nyomja meg [ENTER] a közvetlen belépési módhoz. A Felhasználói keret robotállványról való leválasztása. Adjon meg egy nevet a Felhasználói keretnek, és adja hozzá a következő értékeket:

  • X = 0,0
  • Y = 0,0
  • Z = 0,0
  • W = -30,0
  • P = 0,0
  • R = 180,0

Ez kb. Y 30 fokban és Z 180 fokban forgatja el a robotot. A robot az asztalra merőleges Z irányban lép. Nyomja meg [ENTER]rögzítéshez.

5

Az első pont, amelyet rögzít, a orientációs pont. Ezt úgy kell beállítani, hogy az 1 fogó ujjai lefelé és az asztalra nézzenek. Léptesse a a robotot erre a helyre. Ellenőrizze, hogy mind a 4 megfogó síkban van-e az asztalon egy darab papírral, mint például egy szerszám megérintése egy munkadarabon. Amint a orientációs pontunk [1] be van állítva, nyomja meg a [F2] gombot a rögzítéshez.

A következő pont az X iránypont. Jegyezze fel a Z pozíciót az RJH-n, ha derékszögű helyzetben van. Léptesse a robotot Z irányba, hogy a megfogó ujjai ne akadjanak az asztalba az X irányba haladva. Léptesse a robotot X irányba és vissza a rögzített Z helyzetbe. Az ujjaknak érintniük kell az asztalt. A papírdarab segítségével állítsa vissza a megfogókat az asztalra. Rögzítse az X iránypontot [2] a [F2] megnyomásával.

Léptesse a robotot Y irányba. Mivel a robot 30 fokos szögben van felszerelve, az Y-irány felfelé halad az asztaltól. Léptessen le Z irányban vissza az asztalhoz, és a papírdarab segítségével érintse meg a megfogó ujjait. Rögzítse az Y iránypontot [3] a [F2] megnyomásával.

6

Nyomja meg: [Insert] a felhasználói keret létrehozásához. Keresse meg a Léptetés fület, és válassza ki a felhasználói keretet, amelyet aktiválás céljából hoztak létre.

FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

Minden Haas Robot fel van szerelve a FANUC DCS rendszerrel. Ez lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy meghatározza a robot sebességének és helyzetének korlátait. Ha a robot ezen határokon kívülre jut, a DCS leállítja a robotot, és lekapcsolja a motorokat.

Ez az eljárás bemutatja, hogyan kell beállítani a Fanuc kettős ellenőrzésű biztonsági (DCS) zónát.

FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

Beállítás

1

Művelet:

  • Max Robot Speed (Max. robotsebesség) – Ez a beállítás adja meg a maximális   robotsebességet, amikor a gép Futtatás módban van. 

    Adja meg a sebességet a megfelelő mértékegységben (hüvelyk/másodpercben vagy mm/mp-ben) a munka futtatásához. E beállítás a program szükségessége esetén fel- vagy lefelé is módosítható.

    Megjegyzés: Futtatás módban a maximális robotsebesség 157 hüvelyk/mp (4000 mm/mp). 
    A maximális robotsebesség beállítási módban 7,9 hüvelyk/mp (200 mm/mp).

  • Markolat nettó tömege - Adja meg a megfogó nettó tömegét.
  • Fogók száma - Adja meg a megfogók számát.

 

2

Nyers megfogó

  • Befogó kimenet - Válassza ki az 1. megfogó befogási kimenetet.
  • Kioldó kimenet  - Válassza ki az 1. megfogó kioldási kimenetet.
  • Befogás késleltetés  - Írja be a késleltési másodpercek számát, miután az 1 megfogónak megparancsolták, hogy befogjon vagy kioldjon.
  • Befogás típusa  - Írjon be:  1.  külső átmérő vagy  2.  belső átmérő befogáshoz. 

Kidolgozó megfogó

  • Befogó kimenet  - Válassza ki a 2. megfogó befogási kimenetet.
  • Kioldó kimenet  - Válassza ki a 2. megfogó kioldási kimenetet.
  • Befogás késleltetés  - Írja be a késleltési másodpercek számát, miután a 2. megfogónak megparancsolták, hogy befogjon vagy kioldjon.
  • Befogás típusa  - Írjon be:  1.  külső átmérő vagy  2.  belső átmérő befogáshoz. 

Robot letiltása

A robot kikapcsolása a gép önálló módban történő működtetéséhez. Nyomja le:[SETTING]. Módosítsa a következő beállításokat:

  • 372 - munkadarab-adagoló típusa0: Nincs
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezéseKi

 

Süti-szabályzat

Cookie-k révén fokozzuk a felhasználói élményt. Cookie-kra vonatkozó közleményünk ismerteti, milyen cookie-kat használunk és miért, és hogyan találhat róluk további információkat. Erősítse meg, hogy beleegyezik abba, hogy elemző cookie-kat használjunk. Ha nem egyezik bele, akkor is használhatja a webhelyet, csak csökkentett felhasználói élménnyel.