Szerviz Eljárási mód Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató
Last updated: 11/06/2020

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

Bevezetés

Ez az eljárás segítséget nyújt Önnek a Haas Robot munkájának beállításában.

Kövesse a Haas Robot Telepítési Útmutató első bekapcsolása című szakaszát a robot csatlakoztatásához a Haas gépéhez.

 Jegyzet: Ha a gép ciklusosan indított egy munka mentése előtt, akkor elveszhetnek a sablon információk.

Haas Robot-1 csomag - Telepítés - VMC
Haas Robot-1 csomag - Telepítés - Eszterga

Általános biztonsági megjegyzések

Üzemeltetési biztonság:
  • Minden alkalommal, amikor új feladatot végez, ellenőrizze, hogy nem sérültek-e a megfogóelemek.
  • Áramkimaradás esetén a megfogók befogási helyzetben maradnak.
  • Levegőveszteség esetén a megfogók ideiglenesen  a befogási pozícióban maradnak.  A helyzetet meg kell szüntetni, mivel a rendszerben lévő levegő idővel kiürül, és ez a munkadarab leesését okozhatja.

A gép biztonsági funkcióinak időszakos ellenőrzése:

  • Vizsgálja meg, hogy az ajtóreteszelő mechanika megfelelően illeszkedik és működik-e.  A reteszelés működésének ellenőrzéséhez olvassa el a Haas robot telepítési útmutatóját.
Haas Robot-1 csomag - Telepítés - VMC
Haas Robot-1 csomag - Telepítés - Eszterga

Beállítás

1

A robot feladat beállítása előtt létre kell hoznia egy felhasználói keretet. A felhasználói keret nem található a munkadarab táblájában. Ez beállítja az X, Y és Z tengelyeket.

Kétféle koordináta típus létezik a robot futtatásához. Ezek derékszögű (Descartes-féle koordinátarendszer) és együttes. 

A Descartes-féle koordinátarendszer a következőkből áll:

  • X, Y és Z egyenes tengelyek.
  • W az X tengely körül forog.
  • P az Y tengely körül forog.
  • R a Z tengely körül forog.

A Közös koordinátarendszer a következőkből áll:

  • J1, J2, J3, J4, J5 és J6.

 

2

A hárompontos módszer használatával állíthatjuk be felhasználói keretünket. Keresse meg a Jelenlegi parancsok > Eszközök > Robot > Keretek és a Felhasználói keretek ablakot. Nyomja meg: [F2] dobozváltáshoz.

Nyomja meg: [INSERT] a hárompontos módszerhez. Ezután adjon meg egy nevet a felhasználói keretnek, és nyomja meg a [F2] gombot a rögzítéshez.

3

A Direct Entry Method (Közvetlen belépési módszer) a Felhasználói keret beállítására is használható. Keresse meg a Jelenlegi parancsok > Eszközök > Robot > Keretek és a Felhasználói keretek ablakot. Nyomja meg: [F2] dobozváltáshoz.

Nyomja meg [ENTER] a közvetlen belépési módhoz. A Felhasználói keret robotállványról való leválasztása. Adjon meg egy nevet a Felhasználói keretnek, és adja hozzá a következő értékeket:

  • X = 0,0
  • Y = 0,0
  • Z = 0,0
  • W = -30,0
  • P = 0,0
  • R = 180,0

Ez kb. Y 30 fokban és Z 180 fokban forgatja el a robotot. A robot az asztalra merőleges Z irányban lép. Nyomja meg [ENTER]rögzítéshez.

4

Az első pont, amelyet rögzít, a orientációs pont. Ezt úgy kell beállítani, hogy az 1 fogó ujjai lefelé és az asztalra nézzenek. Léptesse a a robotot erre a helyre. Ellenőrizze, hogy mind a 4 megfogó síkban van-e az asztalon egy darab papírral, mint például egy szerszám megérintése egy munkadarabon. Amint a orientációs pontunk [1] be van állítva, nyomja meg a [F2] gombot a rögzítéshez.

A következő pont az X iránypont. Jegyezze fel a Z pozíciót az RJH-n, ha derékszögű helyzetben van. Léptesse a robotot Z irányba, hogy a megfogó ujjai ne akadjanak az asztalba az X irányba haladva. Léptesse a robotot X irányba és vissza a rögzített Z helyzetbe. Az ujjaknak érintniük kell az asztalt. A papírdarab segítségével állítsa vissza a megfogókat az asztalra. Rögzítse az X iránypontot [2] a [F2] megnyomásával.

Léptesse a robotot Y irányba. Mivel a robot 30 fokos szögben van felszerelve, az Y-irány felfelé halad az asztaltól. Léptessen le Z irányban vissza az asztalhoz, és a papírdarab segítségével érintse meg a megfogó ujjait. Rögzítse az Y iránypontot [3] a [F2] megnyomásával.

5

Nyomja meg: [Insert] a felhasználói keret létrehozásához. Keresse meg a Léptetés fület, és válassza ki a felhasználói keretet, amelyet aktiválás céljából hoztak létre.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Each Haas Robot is provided with FANUC's DCS System. This allows the user to define speed and positional limits to the robot. If the robot goes outside of these limits, DCS will stop the robot and remove power to the motors.

This procedure will show you how to set up a Fanuc Dual Check Safety (DCS) zone.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Beállítás

1

Művelet:

  • Maximális robotsebesség - Adja meg a robot maximális sebességét.

Megjegyzés: Beállításkor lassan indítsa el, és miután meggyőződött arról, hogy a munka megfelelően működik, frissítse a sebességet a kívánt ciklusidőre.

  • Markolat nettó tömege - Adja meg a megfogó nettó tömegét.
  • Fogók száma - Adja meg a megfogók számát.

Nyers megfogó

  • Befogó kimenet - Válassza ki az 1. megfogó befogási kimenetet.
  • Kioldó kimenet  - Válassza ki az 1. megfogó kioldási kimenetet.
  • Befogás késleltetés - Írja be a késleltési másodpercek számát, miután az 1 megfogónak megparancsolták, hogy befogjon vagy kioldjon.
  • Befogás típusa - Írjon be: 1. külső átmérő vagy 2. belső átmérő befogáshoz. 

Kidolgozó megfogó

  • Befogó kimenet  - Válassza ki a 2. megfogó befogási kimenetet.
  • Kioldó kimenet  - Válassza ki a 2. megfogó kioldási kimenetet.
  • Befogás késleltetés  - Írja be a késleltési másodpercek számát, miután a 2. megfogónak megparancsolták, hogy befogjon vagy kioldjon.
  • Befogás típusa  - Írjon be:  1.  külső átmérő vagy  2.  belső átmérő befogáshoz. 

 

 

Sablon

1

Munkadarab típusa - Írjon be 1-et Tömb/koronghoz vagy 2-t rúdanyaghoz.

Egymásra rakott munkadarabok száma - Írja be az egymásra rakott munkadarabok számát zsebenként.

Sorok száma - Írja be a táblázatban használni kívánt sorok számát.

Oszlopok száma - Írja be a táblázatban használni kívánt oszlopok számát.

Sorok közötti távolság - Adja meg a sorok közötti növekményes távolságot.

Oszlopok közötti távolság - Írja be az oszlopok közötti növekményes távolságot.

Munkadarab átfordítás - Engedélyezze a munkadarab átfordítását két műveletnél.

Nyersanyag készlet tömege - Adja meg a nyersanyag készlet tömegét.

Kész munkadarab tömege - Írja be a kész munkadarab tömegét.

Mdar.adag

1

Megjegyzés: A következő beállítási műveletekhez a következő parancsok érhetők el:

  • Nyomja meg: [TURRET FWD] VAGY [TURRET REV] a szerszámváltó indexeléséhez. Ezt akkor kell használni, ha beállítják a tengelyek biztonságos helyzete terhelési pozíciót
  • Nyomja meg: [F2] a referencia pozíció beállításához: Ez rögzíti a robot jelenlegi helyzetét.
  • Nyomja meg: [F3] a megfogó rögzítéséhez/kioldásához . A Munkadarab betöltés fülön az 1. megfogó be van szorítva vagy ki van oldva. A Munkadarab kirakodás fülön a 2. megfogó működése elindult.
  • Nyomja meg: [F4] a főorsó-tokmány rögzítéséhez/kioldásához.

Robot sebesség - Írja be a robotmozgások sebességét a munkadarabok táblájába. Beállításkor lassan indítsa el, és miután meggyőződött arról, hogy a munka megfelelően működik, frissítse a sebességet a kívánt ciklusidőre.

  • Lassú 1 in/s
  • Közepes 3 in/s
  • Gyors 6 in/s 

2

Kezdeti átvétel helye - Léptesse az 1. megfogót a munkadarab első helyzetére a munkadarab asztalon. Navigáljon a Robot fülre, majd a Rögzítő fülre a robot léptetéséhez. Rögzítse az alkatrészt az [F3] megnyomásával, majd nyomja meg: [F2] a referencia helyzet rögzítéséhez.

Tippek és trükkök: Vegye fel a munkadarabot, és igazítsa újra az első munkadarab helyére a sablonon, és rögzítse ezt a helyet. Ez jobban igazítja a megfogót a munkadarabhoz és az asztalhoz.

Lépjen az asztal fölé - Vigye a robotot az munkadarab asztal fölé és nyomja meg: [F2] a referencia helyzet rögzítéséhez. Léptesse a robotot Z irányba az asztal összes munkadarab törléséhez. Ez a hely a helyreállítási helyzet.

3

Kész hely - Hozzon létre egy mozgófájlt, amely a robotot áthelyezi az asztal fölötti helyről a kész helyre. Az ajtón kívül kell lennie, az 1. megfogóval elforgatva, hogy a munkadarabot a tokmányba helyezze.

Nyomja meg: [ENTER] mozgófájl létrehozásához és nyomja meg: [F1] a beállítási lehetőségekhez.

  • Nyomja meg: [0] , hogy a koordinátákat közösre állítsa.
  • Nyomja meg: [1] a sebesség beállításához.
  • Nyomja meg: [2] , hogy az eszközkeretet 1. világkeretre állítsa.
  • Nyomja meg: [3] , hogy a felhasználói keretet a Hárompont módszerrel létrehozott felhasználói keretre állítsa.

Vigye a robotot az asztal fölötti helyről az ajtó külső oldalára, miközben az 1. megfogót forgatja. Rögzítse a pozíciókat az út mentén, hogy sima mozgást hozzon létre.

Tippek és Trükkök: Állítsa be ennek a mozgásfájlnak az első pontját, hogy távol legyen az asztal feletti helytől az X és Y irányban.

Nyomja meg: [ENTER] a felvételi beállításokhoz. Ez létrehoz egy műveletet a mozgásfájlban.

  • Nyomja meg: [0]  a helyzet rögzítéséhez.
  • Nyomja meg [1] a mozgás sebességének beállításához.
  • Nyomja meg: [2] a megfogó állapotának beállításához.
  • Nyomja meg: [3] a munkadarab befogó állapotának beállításához.

Megjegyzés: A robotsablon nyitja/zárja a megfogókat és a munkadarab-befogót. Megfogó vagy munkadarab befogó állapot beillesztése csak olyan speciális feladatokhoz szükséges, amelyeknél munkadarab-fordítást alkalmaznak.

Nyomja meg: [F2] a Futtatási opciókhoz.

  • Nyomja meg: [0] a kiválasztott pozíció futtatásához.
  • Nyomja meg: [1] a mozgásfájl összes pozíciójának futtatásához. 
  • Nyomja meg: [2] az összes helyzet fordított irányba történő futtatásához.

Ha  törölnie kell a mozgó fájlt, nyomja meg: [F3] az asztal megtisztításához. Nyomja meg: [Y] az értékek visszaállításához és a [N] törléshez.

A mozgások megerősítését követően nyomja meg: [UNDO] a kilépéshez és a mozgásfájl mentéséhez.

Tippek és Trükkök: Amikor a kart az ajtó felé mozgatja, ellenőrizze, hogy nem tekercseli túl az egyik csuklót sem, ellenőrizve azok helyzetét a RJH-n. A RJH bal alsó sarkában lévő Lineáris gomb megnyomásával megnézheti a váltást Közös mód és a derékszögű mód között.

4

Tengelyek biztonságoz helye betöltéshez - Léptesse a belső tengelyeket annak érdekében, hogy a szerszámváltó, a szerszámok és a B-tengely biztonságos helyen legyen a munkadarab betöltésekor. Nyomja meg: [F2] a referencia pozíció beállításához:

C tengely tájolási pozíció - Ez a mező a tokmány tájolásának beállításához használt egy munkadarab betöltésekor. Az értékek beállításához kövesse a képernyőn megjelenő utasításokat.

Tokmány betöltés helye - Készítsen egy mozgófájlt, amely a robotot a kész helyről a tokmány betöltési helyére továbbítja. Vigye a robotot a kész helyről az orsó középvonalára. Ha a munkadarab befogó nincs rögzítve, mozgassa az 1. megfogót az orsó középvonalán a tokmány felé. A munkadarabnak a pofák középpontjában és pofák hátuljánál kell lennie. Rögzítse a tokmányt és ellenőrizze a munkadarab mozgását. Állítsa úgy, hogy a munkadarab a munkadarab befogó középpontjában legyen.

Tippek és trükkök: A munkadarab központosítása és a munkadarab befogó rögzítése után rögzítse az utolsó helyzetet. Ezután oldja ki a munkadarabot, és léptesse ki Y irányba a munkadarab befogóból, és rögzítse és írja be ezt a helyet az utolsó rögzített helyzet elé.

Nyers munkadarab befogása - Válassza ki a befogási mechanizmust a nyers munkadarab befogásához.

Mdar.kirak.

1

Kész munkadarab befogása - Válassza ki a befogási mechanizmust a kész munkadarab befogásához.

Tokmány felvétel helye - Készítsen egy mozgófájlt, amely a robotot a kész helyről a tokmány felvételi helyére továbbítja. A 2. megfogó kioldásával mozgassa és forgassa el a 2. megfogót az orsó középvonalához, és keresse meg és rögzítse a munkadarabot. A 2 megfogó befogásakor ellenőrizze a robot mozgását és állítsa be úgy, hogy a megfogó a munkadarabra középre legyen állítva.

2

Megfogócsere helye - Készítsen egy mozgófájlt, amely a robotot a tokmány felvételi helyről a megfogócsere helyre mozgatja. Léptesse a robotot az orsó középvonala mentén a tokmánytól el, és forgassa el a megfogót úgy, hogy az 1. megfogó igazodjon az orsó középvonalához.

Csere utáni betöltés - Készítsen egy mozgófájlt, amely a robotot a megfogócsere helyéről a tokmány betöltési helyre mozgatja. Ha a munkadarab befogó nincs rögzítve, mozgassa az 1. megfogót az orsó középvonalán a tokmány felé. A munkadarabnak a pofák középpontjában és pofák hátuljánál kell lennie. Rögzítse a tokmányt és ellenőrizze a munkadarab mozgását. Állítsa úgy, hogy a munkadarab a munkadarab befogó középpontjában legyen.

Munkadarab lerakodás mozgatás - Hozzon létre egy mozgófájlt, amely a robotot a tokmánybetöltésről a kész helyre mozgatja. Az 1. megfogó kioldásával léptesse a robotot az orsó középvonala mentén a munkadarab befogótól el és az ajtón kívül a kész helyre.

Kész munkadarab lerakodási mód - Válassza ki a kész munkadarab lerakodási módját. Írjon be 1-et egy asztalhoz, 2-t szimmetrikus kettős asztalhoz és 3-at egy ponthoz.

Asztal lerakásának helye - Vigye a robotot a kész helyről az asztalon az első munkadarab helyére. Helyezze a munkadarabot 0,0625” távolságra az asztal fölé, nyomja meg: [F3] a 2. megfogó kioldásához. Nyomja meg: [F2] a referencia pozíció beállításához:

- Levegő késleltetés - Írja be a légbefúvásának bekapcsolásához szükséges másodpercek számát a munkadarab eltávolítása után.

Tokmány fordulatszám - Adja meg az orsófordulatszámot, amelyen az orsó forogni fog a légbefúvás során.

Mun.fut

1

A Munka futtatása lap lehetővé teszi a munka betöltését / futtatását és mentését. Megmutatja a jelenlegi robot üzemmód állapotát és az aktuális futó feladatot is. A fájl neve pirosra vált, ha a munkát nem menti el.

Miután befejezte az értékek kitöltését a sablon, a munkadarab betöltés és a munkadarab lerakás lapon. Írja be a kívánt feladat nevét és nyomja meg: [F3] a munka mentéséhez és a fájl helyének kiválasztásához.

Aktuális munkadarab - Ez a mező frissíthető úgy, hogy a szekvencia az adott ponton kezdődik.

Következő munkadarab - A számláló mutatja a következő munkadarabot.

Kész munkadarab - A számláló megmutatja a kész munkadarabok mennyiségét. Ezt a mezőt a[ORIGIN] gomb megnyomásával állíthatja vissza.

Összes munkadarab - Ez a mező megváltoztatható. A sorozat addig fut, amíg az összes munkadarab = kész munkadarab. Ez lehetővé tenné egy részleges asztal futtatását.

Gyors felülbírálás - Ez mutatja a jelenlegi gyors felülbírálási állapotot.

Lassú gyors távolság - Amikor az APL a munkadarab felvételétől vagy lerakásától számított lassú gyors távolság. Vagy az asztaltól, vagy az orsótól. A sebesség a Lassú gyors felülbírálás beállításra csökken.

Lassú gyors felülbírálás - Amikor az APL a munkadarab felvételétől vagy lerakásától számított lassú gyors távolság. Vagy az asztaltól, vagy az orsótól. A sebesség erre a beállításra csökken.

Jelen állapot - Ez mutatja az aktuális APL állapotot.

 

2

A megmunkálási program első részének olyan műveletnek kell lennie, amellyel a SLUG megfelelően rögzíthető a pofák vállán vagy ütközőn. A Haas által szállított rugós dugattyú vagy bármilyen egyedi eszköz felhasználható. A dugattyúnak, mint minden szerszámnak, saját szerszámeltolással és állással kell rendelkeznie a revolveren.

  • A munkadarabhoz gyorsan közeledjen, és álljon meg kb. (0,25”) 6 mm-re a munkadarabtól.
  • Tolja be és nyomja a dugattyút a munkadarab ellenében, amíg a rugó össze nem nyomódik 12 mm-re (½”).
  • Nyissa ki és zárja be a tokmányt az M11 és M10 segítségével, hogy a munkadarab üljön.
  • Húzza vissza a munkadarabot a gyors mozgás közben, és folytassa a megmunkálási folyamatot

3

A Munka beállítása után nyomja meg:[INSERT] az APL mód bekapcsolásához.

Jegyzet: Amikor a gép APL módban van, a vezérlő betölti a következő munkadarabot, amikor a gép M299 kódot hajt végre. Ha nem APL módban fut, az M299 a program végén az M30 vagy az M99 helyére lép.

A programozással kapcsolatos további információk a Kezelési útmutatóbantalálhatók.

Nyomja meg: CIKLUS KEZDÉS a program elindításához.

Robot letiltása

A robot kikapcsolása a gép önálló módban történő működtetéséhez. Nyomja le:[SETTING]. Módosítsa a következő beállításokat:

  • 372 - munkadarab-adagoló típusa0: Nincs
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezéseKi

 

Süti-szabályzat

Cookie-k révén fokozzuk a felhasználói élményt. Cookie-kra vonatkozó közleményünk ismerteti, milyen cookie-kat használunk és miért, és hogyan találhat róluk további információkat. Erősítse meg, hogy beleegyezik abba, hogy elemző cookie-kat használjunk. Ha nem egyezik bele, akkor is használhatja a webhelyet, csak csökkentett felhasználói élménnyel.