Szerviz kezdőlap Eljárási mód Haas Robot-1 csomag - Eszterga - Telepítés - AD0494

Haas Robot-1 csomag - Eszterga - Telepítés - AD0494

Last updated: 04/25/2025

Haas robotcsomag-7kg - Eszterga - Telepítés

AD0494

A változat - 2025/4

Introduction

Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell telepíteni a 7 kg-os Haas Robotkar csomagot.

Megjegyzés: A Haas által tervezett CNC-gépből és robotból álló munkacellát értékelték a CE-követelményeknek való megfelelés szempontjából. A Haas cella kialakításának változásait vagy változtatásait értékelni kell a vonatkozó szabványoknak való megfelelés szempontjából, és ez a felhasználó/integrátor felelőssége.

Gépigény:

  • 100.21.000.1120 verzió vagy újabb
  • ST-10/15/20/25 Újraindító fémlemez (lapos homlok)
  • Haas automatikus ajtó (lásd a CAN automatikus ajtó gépkövetelményeit)
  • TÁVIRÁNYÍTÓS LÉPTETŐFOGANTYÚ - XL 93-1000610 TÁVIRÁNYÍTÓS LÉPTETŐFOGANTYÚ LCD ÉRINTŐKÉPERNYŐ (RJH-XL)
  • RJH-XL Robot - frissítő készlet - Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell frissíteni az RJH-T szerelvénnyel telepített robotot az RJH-XL szerelvény használatához.
  • I/O kártya frissítve 34-349xB vagy újabb verzióra
  • I/O PCB CSUKLÓS AJTÓ. 93-1000297 I/O AJTÓSZERELVÉNY CSUKLÓSAN ILLESZTVE

Megjegyzés:Ha a gépen van munkadarab-felfogó opció telepítve. A fogótálca zavarja a robotot, ezért ki kell venni. A nyílás lefedéséhez és lezárásához egyedi fémlemezt kell készíteni.

Beszerelési/rögzítési követelmények

  • A 7kg-os Haas robotcsomagot a Haas olyan talapzattal/asztallal konfigurálja és értékesíti, amely kellően stabil, ha a Haas által meghatározott alkatrészméret- és súlyhatároknak megfelelően használják. 

A Haas robotcsomag a következő komponenseket tartalmazza:

  • 30-13007    Robot PKG-7kg kerítéskészlet (kapus védőburkolat a kezelőállomás befoglalásához)
  • 32-0911      Kapu reteszelés
  • 32-8581B   Távoli vészleállító szerelvény (tokot és 25 láb hosszúságú kábelt tartalmaz a távirányító léptetőfogantyúhoz)
  • 32-8580A   HRP-7kg Elektromos illesztőfelület doboz szerelvény (robotjeleket és tápkábeleket tartalmaz)

Megjegyzés: A fenti alkatrészek változhatnak, és a gyártási dátumtól függően bizonyos eltérések lehetnek érvényben. 

A Haas robotcsomag a következő komponenseket kell terepen telepíteni egy Haas gépre:

CIKKSZÁM Leírás
93-1001031 - HRP által rendelt paraméter Robot varázskód
93-1000997 - Csak elülső automatizálási biztonsági par Elülső ajtó robot biztonsági paraméter

93-1000976 - TELEPÍTŐKÉSZLET HRP-1 ST-10/28 NEM CE

vagy

93-1000906 - TELEPÍTŐKÉSZLET HRP-1 ST-10/15 CE

vagy

93-1000907 - TELEPÍTŐKÉSZLET HRP-1 ST-20/25/28 CE

ST-10/15/20/25/28 HRP-1 telepítőkészlet

vagy

CE ST-10/15 HRP-1 telepítőkészlet

vagy

CE ST-20/25/28 HRP-1 telepítőkészlet

A következő robot biztonsági eszközök egyike:

93-1000894   HRP-1 BIZTONSÁGI KERÍTÉS VMC/ST

08-1897   Lézeres terület szkenner készlet 

08-1899   Többoldalú fényfüggöny HRP-készlet

 Robot biztonsági eszköz

 Fontos: A HE gépek automatikus ajtóval, amelyeket robottal vagy APL-lel rendeltek, nem kapnak élérzékelőt, mert ezek az automatizálási lehetőségek kerítéssel együtt érkeznek. Ha a gép a kerítéssel rendelkező automatizálási opció nélkül futtatják, akkor meg kell rendelnie és telepítenie kell egy élérzékelőt a gép. A megfelelő cikkszámhoz lásd a megfelelő élérzékelő eljárásokat:

Lathe Setup

1

Vegye ki az automatikus ajtófedelet [1].

2

ST-20/25:

A tetőpanelen lévő kapcsolókonzol-lyukakkal rendelkező gépekhez. Szerelje fel a kapcsolókonzolt az ST-20/25. furat jobb oldali párjára.[1]

3

MEGJEGYZÉS: Fúrás előtt ellenőrizze a gép a tetőpanel bal felső sarkában lévő kapcsolókonzol lyukakat. 

A tetőpanelen lévő kapcsolókonzol-lyukak nélküli gépekhez. Használja a mellékelt fúrósegédvonalat [1] a rögzítőlyukak fúrási DOOR FULLY OPEN állapotkapcsolót.

Igazítsa a jobb oldali legnagyobb lyukat a Fúrószár tetejére, amely egy nyílással [2] van megjelölve, és az ajtófedél bal oldalán lévő furatba rögzítse a BHCS-t.

ST-10/15:

  • Fúrjon két Ø 3/16" (4,7 mm) rögzítőfuratot a Fúrási útmutató furatán, amely egy nyílással van megjelölve [3].

ST-20/25:

  • Fúrjon két Ø 3/16" (4,7 mm) rögzítő furatot a Fúrási útmutató furatán, amely mindkét oldalon egy nyílással van megjelölve [4].

A mellékelt önfúró csavarokkal szerelje fel a(z) DOOR FULLY OPEN kapcsolószerelvényt [5] és a útjelző [6].

4

Csatlakoztassa a TELJESEN NYITOTT AJTÓ kapcsolót a jelölés szerint:

  • FEKETE <COM> a felső terminálhoz [1].
  • PIROS <NO>a középsõ terminálhoz [2].

Az ábrán látható képen a kábelt a vezérlőszekrénybe kell irányítani.

Megjegyzés: Ügyeljen arra, hogy a mellékelt mágneses csipesz [3] és a kábelrögzítőket [4], hogy a kábel távol maradjon a mozgó automatikus ajtómotortól.[5]

Csatlakoztassa a kábel másik végét a SIO P27 Nyitott Ajtó Bemenethez. 

Telepítse az autodoor fedelét.

5

Távolítsa el azt a szerszámtálca tartókeretet, amely a függő aljára van csatlakoztatva.

ST-10/15:

  • Helyezze a fúró segédvonalat [1] az elülső panelre, 8 hüvelyk (203mm) távolságra a kamra jobb sarkából.

ST-20/25:

  • Helyezzük a fúró útmutatót [1] az elülső panelen, 17,75 hüvelyk (450mm)-re a jobb sarokban a kamra.

Fúrjon a négy Ø 3/16" (4.7 mm) rögzítőfuratokat a fúrófúró furatokhoz [2], amelyek két nyílással vannak megjelölve.

Vegye ki a fúrósegédvonalat és rögzítse a szerszámtálcát [3] az előlapi négy önfúró csavarral [4].  

6

  • Az APL (automata munkadarab adagoló) rugós előnyomó olyan rúddal készül, amely 25 mm-es vagy 1”-es szerszámtartóba fér el
  • A szerszámnak egy szerszámbefogót kell elfoglalnia a revolveren
  • ST-10/15 gép esetén két üres szerszámbefogó szükséges, hogy a megfogónak elegendő helye legyen
  • Programozza be az alábbi lépéseket bármely programba,  hogy gondoskodjon arról, hogy a munkadarab megfelelően helyezkedik el a tokmányban:
    • Keresse meg a munkadarab előtt a rugós előnyomót
    • Mozgassa a Z tengelyt úgy, hogy a rugót kb. 0,50 hüvelyknyire vagy 12,7 mm-nyire összenyomja
    • Nyissa ki a tokmányt egy másodperc pihenéssel
    • Zárja be a tokmányt egy másodperc pihenéssel
    • Húzza vissza a revolvert a lehető legbiztonságosann helyzetbe

Megjegyzés:A rugónyomó cikkszáma: 

  • 30-12642 RUGÓTOLÓ APL.  A 25 mm-es vagy 1,0”-es tartó külön kapható.

Robot Lifting

Használja ezt az információt a 7 kg-os robotcsomag emeléséhez/mozgatásához.

Robot Installation

1

Megjegyzés:Mozgassa a megfelelő munkadarabokat az alternatív oldalra, hogy megfeleljen a konfigurációnak, ha szükséges.

Távolítsa el a szabályozót a robotállványról.

Távolítsa el a munkadarab-sablont.

Távolítsa el a munkadarab-sablontáblázatot.

Távolítsa el a munkadarab-táblázat betoldásait.

2

Távolítsa el a robotszállító konzol szerelvényét, és csúsztassa le a robottartóról a kartól távol.

Szerelje fel a robottartót.

Távolítsa el a robotot a szállítási helyről és telepítse a robotot a robot tartóra, a kábelcsatlakozóval az állvány hátulján.

Megjegyzés:Ne használja újra a szállítási hardvert.  

A robot telepítése után távolítsa el a robot emelőtartóit és a hardvert.

3

Megjegyzés:Mozgassa a megfelelő munkadarabokat az alternatív oldalra, hogy megfeleljen a konfigurációnak, ha szükséges.

Szerelje fel a szabályozót a robotállványra.

Telepítse a munkadarab-asztal betoldásait.

Telepítse a munkadarab-sablontáblázatot.

Telepítse a munkadarab-sablont.

4

Mérje meg ezeket a méreteket a gépszoknya és a robotasztal oldalsó panelei között.

 Megjegyzés: A következő méretek ajánlottak. A pozíció a felhasználói alkalmazástól függően változhat.

Az asztal megkereséséhez használja az alábbi méreteket.

Szerelje be a kiegyenlítő betéteket, és emelje fel a kiegyenlítő csavarokat, amíg a kerekek már nem lesznek a padlón.

Szintezze az asztalt egy buborék szintezővel.

Méret száma ST-10/15 ST-20/25
1 (Asztal a gép elejéhez) 5,0 hüvelyk (127,0 mm) 10,5 hüvelyk (266,7 mm)
2 (Asztal a gép bal oldalához) 9,0 hüvelyk (228,6 mm) 10,0 hüvelyk (254,0 mm)

5

Kapcsolja KI a gép levegőellátását.

A CALM szekrényben [1], távolítsa el az NPT dugót az egyik a CALM elosztócső csatlakozónyílásából.

Vezesse a légvezetéket a szabályozó [2] bal oldaláról a CALM szekrénybe és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Vezesse a légvezetéket a szabályozó [3] jobb oldaláról a robot 2. légcsatlakozó nyílásába, [4]  és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Kapcsolja BE a gép levegőellátását.

Állítsa be a szabályozót az alkalmazáshoz szükséges légnyomásra. Minél nagyobb a nyomás, annál nagyobb a befogóerő. Az alábbiakban a HRP-1 egy- és kettős megfogójának légnyomás-tartományai láthatók.

  • Egyetlen megfogó levegőnyomás-tartománya - (44,0–100,0 psi)
  • Kettős megfogó-nyomástartomány - (14,5–87,0 psi)

Drawer Cart Installation

A HRP-7kg fiókkocsi telepítése. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

HRP-7kg - Fiókos kocsi - Telepítés

Robot Electrical - Installation

 Figyelem: Ha CNC gépeken és alkatrészeiken karbantartást vagy javítást végez, mindig követnie kell az alapvető biztonsági óvintézkedéseket. Ezzel csökken a sérülés és a mechanikai sérülés kockázata.

  • Állítsa a áram fő kapcsolót a  [OFF]  helyzetbe.

 Veszély: A vezérlőszekrény belsejében végzett munka megkezdése előtt a nagyfeszültség jelzőfényt 320V Power Supply / Vector Drive legalább 5 perccel korábban le kell kapcsolni.

Némely szervizeljárás veszélyes vagy életveszélyes lehet. NE próbálkozzon olyan eljárással, amely nem teljesen érthető. Ha kétségei vannak egy eljárással kapcsolatban, forduljon a Haas Factory Outlethez (HFO), és ütemezzen be egy szervizt.

1

ST robot interfész felszerelési hely

A robot elektromos interfészdoboz mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a gép fémlemezéhez rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot elektromos interfész dobozt [1] a képen látható módon.

Vezesse a Robot interfész elektromos kábeleit [2] az elektromos szekrény alján keresztül.

A robotnak a Haas géphez való újbóli csatlakoztatásához hajtsa végre a következő lépéseket.

Fő transzformátor

  • Csatlakoztassa a 33-8570 munkadarabszámú kábelt [1]: 33-8570 a főtranszformátorhoz követve a sorkapcsok címkéit:  77 és 78, , csatlakoztassa a földhurok csatlakozóját az alvázhoz.

Megjegyzés:Egyes kábeleket át kell rendezni vagy egy portba kell duplázni. 

I/O PCB és Maincon PCB

 33-8561C  munkadarabszámú kábel több csatlakozóval rendelkezik:

  • Csatlakoztassa a vészleállító sorkapocs csatlakozóit  a SIO PCB  TB-1B -hez(lásd az ábrát)[2].
  • Ellenőrizze, hogy van-e rövidzár a SIO PCB-re a JP1-nél
  • Csatlakoztassa a Beállítási mód sorkapocs csatlakozóit a SIO  TB-3B -hez (lásd az ábrát)[2].
  • Csatlakoztassa a  P1 SIO  címkéjű kábelt az SIO PCB-hez a  P1[3]pontnál.
  • Csatlakoztassa az RJ-45  kábelt [4] az Ethernet és az USB adapterhez [5]  (alkatrészszám: 33-0636).  Csatlakoztassa az USB csatlakozóvéget  a  Maincon J8 PCB-porthoz  (lásd az ábrát).  Adjon ferritszűrőt 64-1252  az USB adapterhez.
  • Szerelje fel a 24VDC tápegységet[11] a vezérlőszekrény bal oldalára, és csatlakoztassa a 33-8561C kábelen található, a 24V palettacsúszda csatlakozóhoz. Csatlakoztassa a  33-1910A[10] kábelt a 24VDC tápegységhez[11], és csatlakoztassa P3  csatlakozóhoz a PSUP PCB-on. 
  • Csatlakoztassa a felhasználói reléke K9 és K10.  egységhez.(lásd az ábrát)[12].

Megjegyzés:   Megjegyzés: Ha a gép  Regen vektorhajtással rendelkezik, húzza ki a  33-0634 SZŰRŐ OV-T  IOPCB P1  csatlakozót a  P1 SIO  csatlakozóból, és csatlakoztassa  a SZŰRŐ OV HIBA csatlakozóhoz. Ha a gép nem rendelkezik  Regen Vector Drive meghajtóval, ne csatlakoztasson semmit a SZŰRŐ OV HIBA  csatlakozóba.

SKBIF – Távirányítós léptetőfogantyú

  • Csatlakoztassa az RJ12  33-8550C[6] kábelt a távoli vészleállító dobozból a  33-0713  kábelhez és a dugaszt a SKIBF PCB-hez P9.
  • Távolítsa el a JP2 és JP3 rövidzár elemeket az SKBIF-en vízszintes helyzetből, és helyezze vissza függőleges helyzetbe.
  • Dugja be az RJH-XL kábelt a bölcsőbe.

   Figyelmeztetés:Ha nem függőleges helyzetbe állítja az áthidalókat, az RJH-XL E-STOP funkciója le van tiltva, és a gép nem tekinthető biztonságosnak. Az áthidalókat függőlegesen KELL behelyezni.

Robot elektromos doboz a robotvezérléshez

  • Csatlakoztassa a  33-8590A számúrobotvezérlő jelkábeleket [7]  a robot elektromos illesztőfelület dobozához. Adjon hozzá a 64-1252  számú ferritszűrőt az RJ-45 kábelhez.

 FONTOS: A robotvezérlő jelkábel [7] csatlakoztatásakor ügyeljen arra, hogy az M12 csatlakozó aljzatának rovátkája az M12 csatlakozó dugókulcsával legyen egy vonalban, hogy elkerülje az olyan helytelen beállítást, amely a csapok sérülését eredményezheti. 

Robot teljesítmény

  • Csatlakoztassa a [8] 33-8530  számú 230 VAC-os tápkábelt a robot elektromos illesztőfelület dobozához.

Robot biztonsági eszköz 

  • Csatlakoztassa a robot biztonsági eszköz kábelét [9] az elektromos interfész dobozból a robot biztonsági eszközhöz – fényfüggönyhöz, reteszelő kerítéshez vagy területszkennerhez.  A biztonsági eszközökkel kapcsolatos további információkért lásd az alábbi Robot biztonsági eszköz szakaszt. 

Robot Safety Device

FONTOS: ADDIG NE ÜZEMELTESSE A ROBOTOT, AMÍG MEGFELELŐEN NEM KONFIGURÁLTA ÉS NEM TESZTELTE A BIZTONSÁGI ESZKÖZ MŰKÖDÉSÉT.

Fényfüggöny:

A Cobot csomagok alapértelmezett biztonsági eszközként fényfüggöny-emittert és vevőt tartalmaznak. A fényfüggöny telepítéséhez kövesse az alábbi eljárást: 

Fényfüggöny beszerelése

MEGJEGYZÉS: Ha a területszkennert vagy a HC10 géphez készült készletet rendelték meg, akkor egy 1M fényfüggöny vevő és adó is lesz benne. Ezek minden Cobottal együtt járnak. 

Robotkerítés:

Ha a gép fel van szerelve kerítés opcióval, akkor a robotkerítést és az ajtóreteszelő szerelvényt telepíteni kell a gép. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást:

Robot kerítés telepítés

A kerítés felszerelése után szerelje be a kerítéspanelt a gép és a robotkerítés közé.

Tartományszkenner:

Ha a gép fel van szerelve a terület-szkenner opcióval, a terület-szkennert telepíteni kell és a térhez kell konfigurálni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást: 

Tartományszkenner telepítése

First Power-UP

1

Keresse meg a mód kapcsolót a vezérlő kezelőpultján. Használja az előző lépésben beolvasott kulcsot, és váltson automatikus üzemmódba[1].

Ügyeljen arra, hogy a [E-STOP] gombot [2] ne nyomja meg.

Kapcsolja be a Robot vezérlő dobozt úgy, hogy a megszakítót az óramutató járásával megegyező irányba forgassa Be [3] állásba.

2

Kapcsolja be a Haas CNC-t.

Térítse nullponti helyzetbe az összes tengelyt.

Helyezze be a szerviz USB kulcsot.  Menjen Szerviz üzemmódba.

Menjen a Paraméterek > Gyár fülre.  Módosítsa a következőket:

  • 1278 [1278:] Robot kész E-Stop engedélyezve IGAZRA
  • 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1
  • 2194 [:] Engedélyezze az elüső ajtó teljesen nyitott kapcsolót IGAZRA

Jegyzet: Gépek  100.20.000.1010 vagy annál magasabb szoftververzióval meg kell változtatniuk a következő paramétert:

  • 2192 [:] Fényfüggöny kioldási küszöb  0

Nyomja le meg a [SETTING] gombot.

Állítsa be a beállításokat:

  • 372 - munkadarab-adagoló típusát 3-ra: Robot.
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezéseBe

 

3

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen: Eszközök>Robot>Léptetés fülre. Változtassa meg a következőt:

  • Maximális léptetési sebesség 7.9 hüvelyk/mp

Menjen Beállítás fülre. Változtassa meg a következőt:

  • Maximális robotsebesség  157 hüvelyk/mp (3988 mm/mp). 
  • megfogó nettó tömege - Írja be a megfogó nettó  tömegét . megfogó A beállítás megfelelő értékének megállapításához tekintse meg a webhelyünkön található elrendezési rajzokat (EGY megfogó RÖGZÍTŐ VONTATÁSA vagy KETTŐS megfogó RÖGZÍTÉSE ).

    Figyelmeztetés: Az érték helytelen beállítása miatt a robotkar nem mozog megfelelően.

  • Megfogók száma a megfogók számához.
  • Nyers megfogó befogás kimenet4.
  • Nyers megfogó kioldás kimenet   3.
  • Nyers megfogó Befogás  késleltetés a befogás/kioldás időtartama mp.-ben. 
  • Nyers megfogó befogás típusa  OD/ID.
  • Kidolgozó megfogó befogás kimenet  2.
  • Kidolgozó megfogó kioldás kimenet  1.
  • Kidolgozó megfogó befogás késleltetés a befogás/kioldás időtartama, mp.-ben. 
  • Nyers megfogó befogás típusa   külső átmérőre/belső átmérőre.

4

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen az  Eszközök>Robot>Beállításfülre[1].

Nyomja meg az [E-Stop] gombot.

Nyomja meg: a robot csatlakoztatásához [2].

Amikor első alkalommal csatlakoztat egy robotot egy géphez, megjelenik egy Robot Activation (Robot aktiválása) ablak. Ez az előugró ablak a gép szoftververzióját[3], a robot MAC-címét[4] és a gép által generált kódot[5] mutatja, amelyet a portálon a gépidő meghosszabbításához használnak.

A robot aktiválásához adja meg az F számot[6] és az Unlock Code (Feloldási kód) kódot[7].

Az F szám a robot azonosítócímkéjén található, amely a vezérlőpult ajtaján vagy a robotkaron található.

A feloldó kód a  robot telepítésének  befejezése után  jön létre a Haas Business Centerben.

 Megjegyzés: A gépet aktiválni kell a robot aktiválása előtt. Kövesse a gép aktiválási/idő kiterjesztési idő - NGC eljárást.

A szolgáltatás aktiválásához. Szerviz módban nyomja meg a [INSERT]  gombot a robot csatlakoztatásához. Ez a Ciklusindítás után letiltásra kerül.

Megjegyzés: Ezt a lépést csak HFO szerviztechnikus végezheti el.

Megjegyzés: A zöld gomb a vezérlődobozban kigyullad.

5

Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot. 

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS]  gombot és menjen a Eszközök> Robot > Léptetés fülre.

   Megjegyzés:A robotot beállítási módban csak az  F2  gomb lenyomásakor lehet léptetni. Lásd alább a Beállítás/Futtatás üzemmód fejezetet.

A Távirányítós léptetőfogantyú érintésével nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.

Helyezze a robotot egy megközelíthető helyre, hogy felszerelje a megfogókat.

A J6-ot léptesse 0,0000 állásba. A helymeghatározó lyuknak a tetején középen kell lennie.

Megjegyzés: A roboton való munkavégzés előtt nyomja meg a [Emergency Stop] gombot.

Megjegyzés: Kapcsolja ki a gép levegőjét a Levegő/Kenőanyag szekrényben lévő szelep elforgatásával, és húzza meg a nyomáscsökkentő szelepet, hogy a rendszerben levegő szabaduljon fel.

Gripper Installation

1

A kettős működésű megfogóknak két változata létezik ehhez a részhez, mindkettőnek ugyanaz a telepítési folyamata.

A helymeghatározó lyuknak a tetején középen kell lennie.

Ha rendelkezik kettős működésű megfogóval, telepítse azt a robotkar végére úgy, hogy eltávolítja a megfogó adaptert [1] a megfogó egységből.

Szerelje fel az adaptert a robotkar végére.

Szerelje fel a megfogó egységet a megfogó adapterre, az 1. megfogóval a bal oldalon.  Az 1. megfogónak narancssárga és lila cipzárkötéssel [2] kell rendelkeznie a szerelvényen.

2

A helymeghatározó lyuknak a tetején középen kell lennie.

Ha rendelkezik egyszeres megfogóval, telepítse azt a robotkar végére úgy, hogy eltávolítja a megfogó adapter lapját [1] a megfogó egységből.

Szerelje fel az adapterlemezt [1] a robotkar végére, a felső és alsó nagy zsebekkel. 

Szerelje fel a megfogó egységet a megfogó adapter lapjára.

3

Szerelje fel az adaptert a robotkar végére.

Szerelje fel a megfogó egységet a megfogó szögadapter lapjára.

4

Ha csiga stílusú megfogók vannak felszerelve, vegye le a megfogólemezeket a megfogók testéről.

Telepítse a rúd megfogó csavarlapjait[3] a következő hardver használatával: 8 x SHCS M6[4]

  • Húzza meg 10 ft-lbs értékre.

Telepítse a rúd megfogó ujjait[2] a következő hardver használatával: 8 x SHCS 1/4-20[1]

  • Húzza meg 13 ft-lbs értékre.

5

Szerelje be a megfogó szerelvényeket a robotkarra.

Lila → 2A    (1. megfogó nyitás)

Narancssárga → 2B    (1. megfogó zárás)

Szürke → 1A    (2. megfogó nyitás)

Kék → 1B    (2. megfogó zárás)

6

Vezesse a légvezetékeket a robotkar és a megfogó között, azonos színű kódolt csatlakozókkal összekötve.

Szereljen be vezetéket minden légvezeték-párba.

 Megjegyzés: Kapcsolja be a gép levegőjét a CALM szekrény szelepének elforgatásával.

Verification

Tesztelje a vészleállítót:

  • Nyomja meg a vezérlő és a külső  E-STOP  gombot ,és győződjön meg arról, hogy a gép generálja a   107 VÉSZLEÁLLÍTÓ   riasztást .  Ha az E-STOP gomb nem hoz létre 107  VÉSZLEÁLLÍTÓ  riasztást, ellenőrizze a vezetékezést.  Töltse be a legújabb konfigurációs fájlokat az RJH-XL engedélyezéséhez.

Tesztelje a robot biztonsági eszközét:

Győződjön meg róla, hogy van egy E-STOP vagy fényfüggöny által indított ikon a Haas vezérlő, amikor a robot biztonsági eszköze működésbe lép. 

  • Kerítés - Helyezze be a kulcsot a reteszelésbe, és ellenőrizze, hogy a reteszelés elején lévő két piros LED lámpa KI van-e kapcsolva. Távolítsa el a kulcsot a reteszelésből, és ellenőrizze, hogy a két piros LED lámpa BE van-e kapcsolva. 
  • Területszkenner - Lépjen be a védőmezőbe, és ellenőrizze, hogy a piros LED világít-e a területszkenneren. Lépjen ki a védőmezőn, és ellenőrizze, hogy a zöld LED világít-e.
  • Fényfüggöny - zavarja a fényfüggöny gerendáit, ellenőrizze, hogy a fényfüggöny által indított ikon megjelenik-e a Haas vezérlő. Nyomja le a [RESET] gombot. Lépjen ki a fényfüggöny gerendákból, és ellenőrizze, hogy nem jelenik-e meg ikon a Haas vezérlő. 

 MEGJEGYZÉS: Ha a fényfüggöny által indított ikon nem jelenik meg, ellenőrizze a vezetékezést, az igazítást és a gyári beállítást:  2191 [694:] A FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA  LC_TYPE_1 értékre van állítva.

Ellenőrizze a megfogók működését:

  • Ellenőrizze, hogy mindkét befogó megfelelően befogja-e és kioldja-e a befogást.
  • Nyomja meg a  [CURRENT COMMANDS]  gombot és menjen ide:  Eszközök > Robot > Léptetés fül. 
  • Nyomja meg  [F2]  a kidolgozó megfogó rögzítéséhez/kioldásához.
  • Nyomja meg a  [F3]   nyers megfogó  rögzítéséhez/kioldásához.

Tesztelje a távirányítós léptetőfogantyút.

  • A távirányítós léptetőfogantyú leválasztása
  • Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot. 
  • Nyomja meg a  [CURRENT COMMANDS]  gombot és menjen ide:  Eszközök > Robot > Léptetés fül. 
  • A Távirányítós léptetőfogantyún nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.
  • Vigye a robotot biztonságos helyre.

 FONTOS: Ha sárga figyelmeztető üzenet jelenik meg, amely a következő: „Kérjük, aktiválja a fényfüggönyt vagy a cellabiztonságot” a robot munka közben, ellenőrizze, hogy a biztonsági paramétert alkalmazták-e a konfigurációs fájlok  HBC-ből való újbóli feltöltésével. 

Ellenőrizze a biztonságos/futtatási üzemmód működését

Minden Haas CNC gép kulcsos kapcsolóval rendelkezik a hordozható vezérlő oldalán a Beállítási üzemmód zárolására és feloldására. A robot a következő viselkedéseket fogja mutatni attól függően, hogy milyen üzemmódot választott ki. 

  • Ha a Haas vezérlés Futtatás módban van, akkor az 1. üzemmód, a reteszelés feloldása és a kapu nyitása leállítja az összes mozgást, és nem indítható el mozgás, amíg az nincs bezárva és reteszelve.
  • Ha a Haas vezérlés Beállítás módban van, 2. mód, akkor sebességkorlátozott mozgás, például a robot tengelyének léptetése elvégezhető a robot mozgási útjának, a felszedési helyzetnek, a robot szerszámközéppont beállításának (eltolás), a gépben a munkadaraboknak az orsóból vagy a tartóból történő betöltésének és felszedésnek programozása érdekében. A programozott útvonal is lassan fog futni a robot programozott útvonalának biztosítása érdekében. A robotporszívó beállítási módban csak az F2 gomb lenyomásakor léptethető.

HRP-7kg - MOUNT ANGLE SETTING - SETUP

Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell beállítani a rögzítőszög beállítást a robot konfigurációjához.

  • VF és ST gépek, a robot a szögtartóra van szerelve.
  • Az UMC és DT/DM gépek a robotot közvetlenül az állványra telepítik.
HRP-7kg rögzítési szög beállítása – Beállítás

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Minden Haas Robot fel van szerelve a FANUC DCS rendszerrel. Ez lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy meghatározza a robot sebességének és helyzetének korlátait. Ha a robot ezen határokon kívülre jut, a DCS leállítja a robotot, és lekapcsolja a motorokat.

Ez az eljárás bemutatja, hogyan kell beállítani a Fanuc kettős ellenőrzésű biztonsági (DCS) zónát.

FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

Haas Robot - Quick Start Guide

A robot telepítése után állítsa be a feladatot az alábbi eljárás szerint.

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

Disable the Robot

A robot kikapcsolása a gép önálló módban történő működtetéséhez. Nyomja meg a [SETTING]. gombotMódosítsa a következő beállításokat:

  • 372 - munkadarab-adagoló típusát  0:-ra NINCS
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezéseKi