Головна сторінка обслуговування Практичні інструкції Комплекс Haas Robot Package 1 — Токарний верстат — Встановлення — AD0494

Комплекс Haas Robot Package 1 — Токарний верстат — Встановлення — AD0494

Last updated: 04/25/2025

Комплекс Haas Robot Package-7kg – Токарний верстат– Встановлення

AD0494

Редакція A — 04.2025

Introduction

У цій процедурі показано, як встановити Haas Robot Arm Package-7kg.

Примітка. Розроблена Haas робоча клітина, яка складається з верстата з ЧПУ і робота, була оцінена на відповідність вимогам CE. Зміни або варіації в конструкції клітини Haas повинні бути перевірені на відповідність стандартам, що застосовуються і є відповідальністю користувача/інтегратора.

Вимоги до верстата:

Примітка:  Якщо на верстаті встановлено опцію уловлювача деталей Лоток для збору заважає роботу, тому його потрібно видалити. Необхідно виготовити спеціальний металевий лист, щоб закрити та ущільнити отвір.

Вимоги до кріплення

  • Комплекс Haas Robot Package-7kg налаштований і продається компанією Haas з опорою/столом, яка є достатньо стійкою при використанні відповідно до встановлених компанією Haas обмежень за розміром і вагою. 

Комплекс Haas Robot Package включає такі компоненти:

  • 30-13007    Комплект огорожі для робота PKG-7kg (огорожа з воротами для огородження операторської станції)
  • 32-0911      Замок воріт
  • 32-8581B   Кнопка аварійного відключення (включає ручку та 25 футів кабелю для дистанційного ручного керування)
  • 32-8580A   Коробка HRP-7kg з електричний інтерфейсом в зборі (включає сигнальні та силові кабелі для робота)

Примітка.  Наведені вище частини можуть змінюватися, залежно від дати виробництва. 

Для встановлення комплексу Haas Robot Package на верстат Haas на місці експлуатації потрібні такі компоненти:

НОМЕР ДЕТАЛІ ОПИС
93-1001031 - HRP Ordered Param Магічний код робота
93-1000997 - Front Automation Safety Par Only Параметр безпеки робота передніх дверцят

93-1000976 - КОПЛЕКТ ДЛЯ ВСТАНОВЛЕННЯ HRP-1 ST-10/28 NOT CE

або

93-1000906 - КОПЛЕКТ ДЛЯ ВСТАНОВЛЕННЯ HRP-1 ST-10/15 CE

або

93-1000907 - КОПЛЕКТ ДЛЯ ВСТАНОВЛЕННЯ HRP-1 ST-20/25/28 CE

Комплект для встановлення HRP-1 для ST-10/15/20/25/28

або

Комплект для встановлення HRP-1 для CE ST-10/15

або

Комплект для встановлення HRP-1 для CE ST-20/25/28

Один із цих запобіжних пристроїв роботів:

93-1000894   HRP-1 ЗАХИСНА ОГОРОЖА ВБВ/ST

08-1897   Комплект лазерного сканера зони 

08-1899   Комплект багатосторонньої світлової завіси комплексу HRP

 Пристрій безпеки робота

  ВАЖЛИВО: Обладнання з роботизованими автоматичними дверцятами або АЗД не обладнуються периферійним датчиком, оскільки ці варіанти автоматизації оснащені огорожею. Якщо обладнання не оснащене огорожею, вам потрібно буде замовити та встановити периферійний датчик. Щоб замовити необхідний датчик, зверніться до відповідного розділу керівництва з експлуатації:

Lathe Setup

1

Зніміть кришку автоматичних дверцят [1].

2

ST-20/25:

Для верстатів з отворами для кронштейна перемикача в панелі даху. Встановіть кронштейн вимикача на праву пару отворів[1] для ST-20/25.

3

ПРИМІТКА: Перевірте верстат на наявність отворів кронштейна вимикача у верхньому лівому куті панелі даху перед свердлінням. 

Для верстатів без отворів для кронштейна перемикача в панелі даху. Використовуйте напрямну для свердла [1], що входить у комплект, щоб просвердлити монтажні отвори для перемикача стану DOOR FULLY OPEN

Вирівняйте крайній правий отвір на напрямній свердла, позначений прорізом [2], з отвором для кріплення кришки автоматичного керування зліва від двигуна автоматичних дверцят і закріпіть його за допомогою BHCS.

ST-10/15:

  • Просвердліть два  монтажні отвори Ø3/16" (4,7 мм) у напрямних для свердла, позначені одним прорізом [3].

ST-20/25:

  • Просвердліть два  монтажні отвори Ø 3/16" (4,7 мм) у напрямних для свердла, позначені двома прорізами з обох боків [4].

Використовуючи гвинти-саморізи, що входять у комлект, встановіть блок перемикача DOOR FULLY OPEN [5] і прапорець тригера DOOR FULLY OPEN [6].

4

Підключіть перемикач повністю відкритих дверей, як зазначено:

  • BLK <COM> (чорний) до верхньої клемної колодки [1].
  • RED<NO> (червоний) до середньої клемної колодки [2].

Прокладіть кабель у розподільній шафі, як показано на малюнку.

ПРИМІТКА: Обов’язково встановіть магнітний затискач [3] і кабельні затискачі [4], які входять у комплект, щоб тримати кабель подалі від двигуна автоматичних дверцят оператора, що рухаються [5].

Підключіть інший кінець кабелю до входу SIO P27 RRI Door Open. 

Встановіть кришку автоматичних дверцят.

5

Зніміть кронштейн лотка для інструментів, прикріплений до нижньої частини блоку керування.

ST-10/15:

  • Помістіть напрямну свердла [1] на передню панель на відстані 8 дюймів (203 мм) від правого кута шасі.

ST-20/25:

  • Розмістіть напрямну свердла [1] навпроти передньої панелі на відстані 17,75 дюймів (450 мм) від правого кута шасі.

Просвердліть чотири монтажні отвори  Ø 3/16" (4,7 мм) у напрямних для свердла [2], позначених двома прорізами.

Зніміть напрямну свердла та прикріпіть лоток для інструментів [3] за допомогою чотирьох саморізів [4]..  

6

  • АЗД пружинний штовхач виготовляють з хвостовиком, що підходить до 25мм чи 1'' тримач інструментa
  • Цей інструмент слід встановити у тримач інструмента на турелі
  • Якщо верстат є ST-10/15, вам знадобляться два порожніх тримач інструмента, щоб забезпечити достатній простір для затискач
  • Запрограмуйте наступні кроки на початку будь-якої  програми, щоб переконатися, що деталь правильно встановлена ​​в патроні:
    • Розташуйте пружинний штовхач перед деталлю
    • Рухайте вісь Z, щоб стиснути пружину приблизно на 0,50 дюйма чи 12,7 мм
    • Відкрийте патрон із затримкою на одну секунду
    • Закрийте патрон із затримкою на одну секунду
    • Втягніть турель у найбільш безпечну позицію

Примітка:  Номер деталі пружинного штовхача: 

  • 30-12642  Пружинний штовхач АЗД.  Тримач 25 мм або 1,0 дюйма продається окремо.

Robot Lifting

Використовуйте цю інформацію, щоб підняти/перемістити комплекс Robot Package-7kg.

Robot Installation

1

Примітка. За потреби перемістіть відповідні частини на іншу сторону, щоб відповідати конфігурації.

Зніміть регулятор з підставки для робота.

Зніміть шаблон деталей.

Зніміть стіл шаблону деталей.

Зніміть кутові опори стола деталей.

2

Зніміть транспортувальну скобу і відсуньте її від руки.

Встановіть кріплення робота.

Зніміть робота з місця транспортування і встановіть його на кронштейн за допомогою кабельного роз'єму на задній частині підставки.

Примітка. Не використовуйте повторно обладнання для транспортування. 

Після встановлення робота зніміть вантажні скоби та обладнання.

3

Примітка. За потреби перемістіть відповідні частини на іншу сторону, щоб відповідати конфігурації.

Встановіть регулятор на підставку для робота.

Встановіть трикутні опори на стіл для деталей.

Встановіть стіл шаблонів деталей.

Встановіть шаблон деталей.

4

Виміряйте ці розміри від фартуку  верстату до основи робота.

 Примітка: Наведені далі розміри є рекомендованими значеннями відстані. Положення може відрізнятися залежно від програми користувача.

Використовуйте розміри нижче, щоб розташувати стіл.

Встановіть вирівнювальні опори і підніміть вирівнювальні гвинти, поки колеса не відірвуться від підлоги.

Вирівняйте стіл, використовуючи бульбашковий рівень.

Номер виміру ST-10/15 ST-20/25
1 (Від столу до передньої частини верстата) 5,0 дюйма (127,0 мм) 10,5 дюйма (266,7 мм)
2 (Від столу до лівого боку верстата) 9,0 дюйма (228,6 мм) 10,0 дюйма (254,0 мм)

5

Вимкніть подачу повітря до верстату.

У корпусі CALM (консолідований модуль повітряного змащування) [1] вийміть роз’єм NPT з одного з портів колектора CALM

Проведіть лінію стисненого повітря від лівого боку контролера [2] до шафи КМПЗ і встановіть роз’єм «натисніть, щоб підключитися».

Проведіть повітряну лінію від правого боку контролера [3] до порту Air 2 [4]  на роботі та встановіть з’єднання «натисніть, щоб підключитися».

Увімкніть подачу повітря до верстату.

Встановіть на регуляторі тиск повітря, необхідний для вашого застосування: чим вищий тиск, тим більша сила затиску. Нижче наведено діапазони тиску повітря для одинарного та подвійного затискачів для роботизованого комплексу HRP-1.

  • Діапазон тиску повітря за один затиск — (44,0–100,0 фунтів на кв. дюйм)
  • Діапазон тиску повітря подвійного затискача — (14,5–87,0 фунтів на кв. дюйм)

Drawer Cart Installation

Щоб встановити візок із шухлядами HRP-7kg. Для встановлення дотримуйтеся процедури, описаної нижче.

HRP-7kg — Візок із шухлядами — Встановлення

Robot Electrical - Installation

 Застереження: Під час технічного обслуговування або ремонту обладнання з ЧПУ та його компонентів необхідно завжди дотримуватися основних заходів безпеки. Це знижує ризик отримання травм та механічного пошкодження.

  • Установіть головний автоматичний вимикач у положення  [OFF] .

 Небезпека: перед початком будь-якої роботи всередині шафи керування індикатор високої напруги на 320V Power Supply / Vector Drive має бути вимкнений принаймні 5 хвилин.

Деякі процедури обслуговування можуть бути небезпечними або загрожувати життю. НЕ намагайтеся виконати процедуру, яку ви не розумієте її повністю. Якщо у вас виникли сумніви щодо виконання процедури, зверніться до Заводської торгової точки Haas (HFO) і заплануйте відвідування сервісного центру.

1

Місце встановлення інтерфейсу робота ST

Коробка електричного інтерфейсу робота має магнітні кронштейни для кріплення до листового металу верстата.

Зберіть блок електричного інтерфейсу робота [1], як показано на рисунку.

Прокладіть електричні кабелі [2] інтерфейсу робота через дно шафи управління.

Виконайте наступні кроки, щоб повторно підключити робота до верстату Haas.

Основний трансформатор

  • Під’єднайте кабель [1] P/N 33-8570  до головного трансформатора, дотримуючись написів до клем  77 і 78,  і під’єднайте клему контуру заземлення до шасі.

Примітка: Деякі кабелі, можливо, доведеться переставити або подвоїти в один порт. 

Плата введення/виведення та плата Maincon

Кабель P/N 33-8561C  має багато з’єднань:

  • Підключіть роз’єми клемної колодки аварійної зупинки   E-STOP до плати SIO  TB-1B (див. схему)[2].
  • Перевірте, чи встановлено перемичку на платі SIO на  JP1.
  • Підключіть роз’єми клемної колодки режиму налаштування до плати SIO  TB-3B (див. схему)[2].
  • Підключіть кабель із позначкою  P1 SIO  до плати SIO на P1[3].
  • Підключіть кабель  RJ-45  [4] до Ethernet до USB-адаптера [5]   (P/N 33-0636).  Підключіть  USB-роз’єм  до кінця верхнього роз’єму  J8 плати Maincon  (див. схему).  Додайте феритовий фільтр  64-1252  до USB-адаптера.
  • Установіть джерело живлення 24 В постійного струму [11] з лівого боку шафи управління та вставте штекер з позначкою 24V PS  на кабель 33-8561C. Підключіть кабель  33-1910A [10]  до джерела живлення 24 В постійного струму [11] і вставте його в  P3  на платі  PSUP.
  • Підключіть реле користувача до K9 та K10. (див. схему)[12].

Примітка:  Якщо верстат має  векторний привод Regen, від’єднайте кабель  33-0634 FILTER OV TO IOPCB P1  від  P1 SIO  та підключіть його  до роз’єму  FILTER OV ERROR. Якщо верстат не має  векторного приводу Regen Drive, не підключайте нічого до роз’єму  FILTER OV ERROR.

SKBIF до переносного пульта керування

  • Підключіть кабель RJ12  33-8550C[6] від ручки дистанційного керування аварійної зупинки E-stop до кабелю 33-0713  і підключіть його до плати SKIBF  P9.
  • Зніміть перемички  JP2  і  JP3  на SKBIF з горизонтального положення та знову вставте їх у вертикальне положення.
  • Вставте кабель RJH-XL в корпус.

 Попередження: Якщо перемички не знаходяться у вертикальному положенні, функція E-STOP на RJH-XL деактивується, а обладнання вважається небезпечним. Перемички МАЮТЬ бути вставлені вертикально.

Блок управління роботом для керування роботом

  • Підключіть сигнальні кабелі контролера робота [7] P/N 33-8590A до коробки електричного інтерфейсу робота.  Вставте феритовий фільтр 64-1252 у кабель RJ-45.

 ВАЖЛИВО: Під’єднуючи сигнальний кабель керування роботом [7], переконайтеся, що паз роз’єму M12 збігається зі штекером роз’єму M12, щоб уникнути неправильного підключення, яке може призвести до пошкодження штифтів. 

Живлення робота

  • Підключіть кабель живлення 230 В змінного струму [8]  P/N 33-8530  до коробки електричного інтерфейсу робота.

Запобіжний пристрій робота 

  • Під’єднайте кабель запобіжного пристрою робота [9] від блока електричного інтерфейсу до запобіжного пристрою робота — світлової завіси, блокувальної огорожі або сканера зони.  Щоб отримати більше інформації про запобіжні пристрої, зверніться до розділу «Запобіжні пристрої робота» нижче. 

Robot Safety Device

ВАЖЛИВО: НЕ ВИКОРИСТОВУЙТЕ РОБОТА, ДОКИ НЕ НАЛАШТУЄТЕ ТА НЕ ПРОТЕСТУЄТЕ РОБОТУ ЗАПОБІЖНОГО ПРИСТРОЮ В НАЛЕЖНИЙ СПОСІБ.

Світлова завіса:

Комплект поставки кобота включає в себе випромінювач і приймач світлової завіси як захисний пристрій за замовчуванням. Дотримуйтесь наведеної нижче процедури для встановлення світлової завіси: 

Встановлення світової завіси

ПРИМІТКА: Якщо було замовлено сканер зони або комплект HC10 Machine Ready, до нього також додається приймач і випромінювач світлової завіси довжиною 1 м. Вони постачаються з усіма коботами. 

Огорожа робота:

Якщо верстат оснащений опцією огорожі, необхідно встановити робот-огорожу та блок блокування дверей на верстат. Дотримуйтесь наведеної нижче процедури для встановлення:

Встановлення робота

Після того, як огорожа встановлена, встановіть панель огорожі між верстатом та роботом.

Сканер зони:

Якщо верстат постачається з опцією сканера території, його потрібно встановити та налаштувати відповідно до простору. Дотримуйтесь наведеної нижче процедури для встановлення:

Встановлення сканера території

First Power-UP

1

Знайдіть перемикач режимів на панелі керування. Використовуйте отриманий на попередньому етапі ключ і увійдіть в автоматичний режим [1].

Переконайтеся, що кнопка [E-STOP][2] не натиснута.

Увімкніть блок керування роботом, повернувши автоматичний вимикач за годинниковою стрілкою в положення On [3].

2

Увімкніть ЧПУ Haas.

Перемістіть усі осі назад у вихідне положення.

Вставте сервісний USB-ключ.  Перейти в Режим обслуговування.

Перейдіть до вкладки Parameters> Factory  Змініть наступне:

  • 1278 [1278:] Аварійна зупинка готовності робота увімкнена на TRUE
  • 2191 [694:] LIGHT CURTAIN TYPE встановітьLC_TYPE_1
  • 2194 [:] Enable Front Door Fully Open Switch встановіть TRUE

Примітка:  Верстати з версією програмного забезпечення  100.20.000.1010 або вище потребують зміни наступного параметру:

  • 2192 [:] Light Curtain Trigger Threshold  встановіть 0

Натисніть [SETTING].

Встановіть налаштування:

  • 372 Parts Loader Type встановіть 3: Робот.
  • 376 Light Curtain Enabled встановіть On

 

3

Натисніть[CURRENT COMMANDS].

Перейдіть на вкладку Devices>Robot>Jogging . Змініть наступне:

  • Maximum Jogging Speed до 7,9  дюйма/с

Перейдіть на вкладку Setup .  Змініть наступне:

  • Max Robot Speed встановіть 157 дюймів/с (3988 мм/с). 
  • Маса нетто затискача — введіть масу нетто затискача. Зверніться до компонувальних креслень на нашому вебсайті (КОМПОНОВУВАЛЬНЕ КРЕСЛЕННЯ ОДИНАРНОГО ЗАТИСКАЧА або КОМПОНУВАЛЬНЕ КРЕСЛЕННЯ ПОДВІЙНОГО ЗАТИСКАЧА), щоб отримати правильне значення для цього параметра.

    Попередження. Неправильне налаштування цього значення може спричинити неправильне переміщення маніпулятора (важеля) робота.

  • Number of Grippers встановіть кількість затискачів.
  • Raw Gripper Clamp Output встановіть до 4.
  • Raw Gripper Unclamp Output  встановіть 3.
  • Raw Gripper Clamp Delay  встановіть час затискання/відпускання в секундах
  • Raw Gripper Clamp Type  встановіть OD / ID .
  • Finish Gripper Clamp Output встановіть до 2.
  • Finish Gripper Clamp Output встановіть до 1.
  • Finish Gripper Clamp Delay  встановіть час затискання/відпускання  в секундах
  • Raw Gripper Clamp Type встановіть OD / ID .

4

Натисніть[CURRENT COMMANDS].

Перейдіть на вкладку Devices>Robot>Setup [1].

Натисніть [E-Stop].

Натисніть [F1] ,щоб підключити робота[2].

Під час першого підключення робота до верстату з’явиться вікно активації робота. У цьому спливаючому вікні показано версію програмного забезпечення верстату [3], MAC-адресу робота [4] і згенерований машиною код [5], який використовується для продовження машинного часу на порталі.

Щоб активувати робота, введіть номер F[6] і код активації[7].

Номер F розташований на ідентифікаційній мітці робота на дверцятах панелі керування або на руці робота.

Код активації буде згенеровано після завершення  встановлення робота  в  HAAS BUSINESS CENTER.

 ПРИМІТКА: Перш ніж увімкнути робота, необхідно увімкнути верстат. Виконайте процедуру «Активація верстата / Подовження часу» — NGC.

Для підключення сервісу. У режимі обслуговування натисніть[INSERT], щоб підключити робота. Його буде вимкнено після циклу живлення.

Примітка. Цей крок може виконати лише технік з обслуговування Заводської торгової точки Haas (HFO).

Примітка. Засвітиться зелена кнопка на панелі керування.

5

Натисніть кнопку [HANDLE JOG]  .

Натисніть [CURRENT COMMANDS]  і перейдіть на вкладку Devices > Robot > Jogging.

 Примітка: Робота в режимі налаштування можна переміщати, лише коли натиснуто клавішу  F2 на RJH. Див. розділ «Налаштування/Режим запуску» нижче.

Натисніть загальну кнопку Joint на пульті дистанційного керування, щоб перейти до координат з’єднання.

Перемістіть робота в доступне місце, щоб встановити затискачі.

Перемістіть J6 у позицію 0,0000. Позиційний отвір має бути по центру вгорі.

Примітка: Натисніть [Emergency Stop] перед роботою з роботом.

Примітка. Перекрийте подачу повітря до верстату, повернувши клапан у камері повітря/мастила та потягнувши за клапан скидання тиску, щоб випустити повітря з системи.

Gripper Installation

1

Існує дві версії затискачів подвійної дії для цього розділу, обидві з яких мають однаковий процес встановлення.

Позиційний отвір має бути по центру вгорі.

Якщо у вас затискач подвійної дії, встановіть його на кінці маніпулятора робота, вийнявши адаптер затискача [1] із вузла затискача.

Встановіть адаптер на кінець маніпулятора робота.

Зберіть вузол затискача з затискачем 1 на верхній частині адаптера  затискача. Затискач 1 повинен мати помаранчеві та фіолетові кабельні стяжки[2] на роз’ємах.

2

Позиційний отвір має бути по центру вгорі.

Якщо у вас затискач одинарної дії, встановіть його на кінці маніпулятора робота, вийнявши адаптер затискача[1] із вузла затискача.

Встановіть адаптерну пластину[1] на кінець маніпулятора робота з великим гніздом зверху і знизу. 

Встановіть вузол затискача на адаптер затискача.

3

Встановіть кутовий кронштейн адаптера на кінець маніпулятора робота.

Встановіть вузол затискача на кутовий адаптер затискача.

4

Щоб встановити пальці затискача прутків, зніміть пластини затискача прутків з корпуса затискача.

Встановіть гвинтові пластини затискача прутків [3] за допомогою наступних кріплень: 8 x гвинти з головкою під торцевий ключ (SHCS) M6[4]

  • Момент затягування до 10 фут-фунт.

Встановіть пальці затискача прутків [2] за допомогою наступних кріплень: 8 x гвинти з головкою під торцевий ключ (SHCS) 1/4-20[1]

  • Момент затягування до 13 фут-фунт

5

Встановіть з’єднувачі затискача на маніпулятор робота.

Фіолетовий → 2A    (відкритий затискач1)

Помаранчевий  → 2B    (закритий затискач 1)

Сірий  → 1A    (відкритий затискач 2)

Синій  → 1B    (закритий затискач 2)

6

Прокладіть повітряні лінії між маніпулятором робота та затискачем, підключивши їх до роз’ємів, позначених тим самим кольором.

Встановіть лінію стисненого повітря на кожну пару повітропроводів.

 Примітка: Увімкніть подачу повітря, повернувши вентиль у шафі КМПЗ.

Verification

Перевірте кнопку аварійної зупинки E-stop:

  • Натисніть кнопку  E-STOP   на портативному і зовнішньому пультах управління і переконайтеся, що верстат генерує  сигнал помилки 107 EMERGENCY STOP  .  Якщо кнопка E-STOP не генерує сигнал помилки  107 EMERGENCY STOP , перевірте проводку. Завантажте найновіші файли конфігурації, щоб активувати RJH-XL.

Перевірте запобіжний пристрій робота:

Переконайтеся, що на підвісному пульті Haas з’являється піктограма спрацювання E-STOP або світлової завіси, коли спрацьовує запобіжний пристрій робота. 

  • Огорожа — Вставте ключ у пристрій блокування, переконайтеся, що два червоні світлодіодні індикатори на передній панелі блокування ВИМКНЕНІ (OFF). Вийміть ключ із пристрою блокування, переконайтеся, що два червоні світлодіодні індикатори УВІМКНЕНІ (ON). 
  • Сканер зони — Зайдіть у захисне поле, переконайтеся, що на ньому починає світитися червоний світлодіод. Вийдіть за межі захисного поля, переконайтеся, що починає світитися зелений світлодіод.
  • Світлова завіса — Створіть перешкоду для променів світлової завіси, переконайтеся, що на підвісному пульті Haas з’являється піктограма світлової завіси. Натисніть [RESET] . Вийдіть за межі променів світлової завіси і переконайтеся, що на підвісному пульті Haas немає піктограми. 

 ПРИМІТКА: Якщо піктограма спрацьовування світлової завіси не відображається, перевірте проводку, вирівнювання та заводські налаштування: для 2191 [694:] ТИП СВІТЛОВОЇ ЗАВІСИ встановлено LC_TYPE_1.

Перевірте роботу затискачів:

  • Переконайтеся, що обидва затискача належним чином затискаються та відпускаються.
  • Натисніть  [CURRENT COMMANDS]  і перейдіть на вкладку  Devices > Robot > Jogging .
  • Натисніть [F2] ,щоб затиснути/відімкнути кінцевий затискач.
  • Натисніть  [F3] , щоб затиснути/відімкнути  попередній  затискач.

Перевірте портативну ручку дистанційного керування керування:

  • Від’єднайте портативну ручку дистанційного керування
  • Натисніть кнопку [HANDLE JOG]  .
  • Натисніть  [CURRENT COMMANDS]  і перейдіть на вкладку  Devices > Robot > Jogging .
  • Натисніть загальну кнопку Joint на ручці дистанційного керування, щоб перейти до координат з’єднання.
  • Перемістіть робота в безпечне місце.

 Важливо: Якщо під час спроби виконувати завдання роботом з’являється жовте попереджувальне повідомлення "Активуйте світлову завісу або безпеку технологічної ділянки", перевірте, чи було застосовано параметр безпеки, перезавантаживши конфігураційні файли з HBC. 

Перевірте режим безпечного запуску

Всі станки ЧПУ Haas оснащені ключовим перемикачем збоку пульта керування для блокування та розблокування режиму налаштування. Залежно від обраного режиму, робот буде поводитися наступним чином. 

  • Коли блок керування Haas control знаходиться в робочому режимі роботи, режим 1, зняття блокування і відкриття огородження зупиняє всі рухи, і жоден рух не може бути розпочато, поки огородження не буде закрите і заблоковано.
  • Коли блок керування Haas control знаходиться в режимі Налаштування (Set up), режим 2, можна виконувати обмежені за швидкістю рухи, такі як зміщення осі робота, щоб запрограмувати траєкторію руху робота, позицію підйому, встановити центральну точку інструменту робота (зміщення), завантажити і забрати деталі зі шпинделя або тримача деталей у верстаті тощо. Запрограмовану траєкторію також можна буде виконати повільно, щоб перевірити запрограмований шлях руху робота. Робота в режимі налаштування можна переміщати, лише коли натиснуто клавішу F2 на RJH.

HRP-7kg - MOUNT ANGLE SETTING - SETUP

У цій процедурі показано, як налаштувати кут монтажу для конфігурації робота.

  • Для верстатів VF і ST робот встановлюється на кутовий кронштейн.
  • Для верстатів УБВ і DT/DM робот  встановлюється безпосередньо на підставку.
HRP-7kg – Регулювання Кута Монтажу – Налаштування

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Кожен робот Haas оснащено системою FANUC DCS. Це дозволяє користувачеві визначати обмеження швидкості та положення для робота. Якщо робот виходить за ці межі, DCS зупинить робота і відключіть живлення двигунів.

Ця процедура покаже вам, як налаштувати зону подвійної перевірки безпеки (DCS).

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Налаштування

Haas Robot - Quick Start Guide

Після встановлення робота налаштуйте роботу наступним чином.

Робот Haas – Короткий посібник користувача

Disable the Robot

Щоб вимкнути робота для запуску верстата в автономному режимі. Натисніть [SETTING].Змініть такі налаштування:

  • 372 Parts Loader Type встановіть0: Немає
  • 376 Light Curtain Enabled встановітьOff