×

Rezultati pretrage

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
  • strojevi
    • Vertikalne glodalice Haas
      Vertikalne glodalice
      • Vertikalne glodalice
      • VF serije
      • Univerzalni strojevi
      • VR serija
      • VMC-ovi za izmjenu paleta
      • Male glodalice
      • Strojevi za modeliranje
      • Serija strojeva za bušenje/narezivanje/glodanje
      • Alatne glodalice
      • Kompaktne glodalice
      • Serije pokretnih postolja
      • Vertikalna glodalica/tokarilica
      • Iznimno veliki VMC strojevi
      • Desktop glodalica
      • Upravljački simulator
      • Automatski sustav za dodavanje sirovca za glodalicu
    • Product Image
      Višeosna rješenja
      • Višeosna rješenja
      • 5-osne glodalice
      • Y-osne tokarilice
    • Haas tokarilice
      Tokarilica
      • Tokarilica
      • ST serije
      • Dva glavnog vretena
      • Alatne tokarilice
      • Konjić tokarilice
      • Dodavač šipke
      • Automatski sustav za dodavanje sirovca tokarilicom
    • Haas horizontalne glodalice
      Horizontalne glodalice
      • Horizontalne glodalice
      • Konus 50
      • Konus 40
    • rotacioni proizvodi i indekseri Haas
      Rotacijski proizvodi i indekseri
      • Rotacijski proizvodi i indekseri
      • Okretni stolovi
      • Indekseri
      • 5-osne rotacione jedinice
      • Iznimno velike rotacione jedinice
    • Product Image
      Sustavi automatizacije
      • Sustavi automatizacije
      • Robotski sustavi
      • Automatsko dodavanje obradaka
      • sustava magazina paleta
      • Haas dodavač šipke
      • Models
    • BRZE POVEZNICE Posebne serije  Posebne serije  CJENIK CJENIK KONFIGURACIJA I CIJENA KONFIGURACIJA I CIJENA
      ALATI ZA KUPOVINU
      • Izrada i cijena Haas-a
      • Cjenik
      • Dostupan inventar
      • CNCA financiranje
      ŽELITE LI RAZGOVARATI S NEKIM?

      Haas tvornička trgovina može odgovoriti na vaša pitanja i provesti vas kroz najbolje dostupne opcije.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Opcije
    • Product Image
      Glavna vretena
      • Glavna vretena
    • Product Image
      Izmjenjivači alata
      • Izmjenjivači alata
    • Product Image
      4- | 5-osni
      • 4- | 5-osni
    • Product Image
      Revolveri i pogonjeni alati
      • Revolveri i pogonjeni alati
    • Product Image
      Sondiranje
      • Sondiranje
    • Haas Upravljanje strugotinom i rashladnim sredstvima
      Upravljanje strugotinom i rashladnim sredstvima
      • Upravljanje strugotinom i rashladnim sredstvima
    • Haas upravljačka naprava
      Haas upravljačka naprava
      • Haas upravljačka naprava
    • Product Image
      Opcije proizvoda
      • Opcije proizvoda
    • Product Image
      Alati i Stezanje i prihvat sirovca
      • Alati i Stezanje i prihvat sirovca
    • Product Image
      Držač obratka
      • Držač obratka
    • Product Image
      5-osna rješenja
      • 5-osna rješenja
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image
      Automatizacija
      • Automatizacija
    • BRZE POVEZNICE Posebne serije  Posebne serije  CJENIK CJENIK KONFIGURACIJA I CIJENA KONFIGURACIJA I CIJENA
      ALATI ZA KUPOVINU
      • Izrada i cijena Haas-a
      • Cjenik
      • Dostupan inventar
      • CNCA financiranje
      ŽELITE LI RAZGOVARATI S NEKIM?

      Haas tvornička trgovina može odgovoriti na vaša pitanja i provesti vas kroz najbolje dostupne opcije.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas
      Otkrijte Haas razliku
      Zašto Haas Moj Haas Automatizacija HTEC mreža Industrija 4.0 Haas certifikat
  • Servis
    • SEARCH ALARM CODES
      Traži
    • Vodiči za otklanjanje poteškoća i postupci s uputama
      • Product Image
        Upute za rješavanje problema
      • Product Image
        Upute za izvršenje
    • Priručnici
      • Product Image
        Korisnički priručnici
      • Product Image
        Interactive Service Manuals
  • Videozapisi
  • My Haas

    • Compare Quotes
      • Compare Quotes

    • Više o Moj Haas
      • Više o Moj Haas

    • Haas CNC program certifikacije
      • Haas CNC program certifikacije

    • Haas CNC Certification Program-Redirect
      • Haas CNC Certification Program-Redirect

    • Haas CNC program certificiranja
      • Haas CNC program certificiranja

    • Haas Learning Resources
      • Haas Learning Resources

    • Haas Global Learning Resources
      • Haas Global Learning Resources
    • BRZE POVEZNICE Posebne serije  Posebne serije  CJENIK CJENIK KONFIGURACIJA I CIJENA KONFIGURACIJA I CIJENA
      ALATI ZA KUPOVINU
      • Izrada i cijena Haas-a
      • Cjenik
      • Dostupan inventar
      • CNCA financiranje
      ŽELITE LI RAZGOVARATI S NEKIM?

      Haas tvornička trgovina može odgovoriti na vaša pitanja i provesti vas kroz najbolje dostupne opcije.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >

    • HFO Czech Republic
      • HFO Czech Republic
      • O nama
      • Servis
      • Trening
      • Financiranje
      • Događanja
      • Inventurna lista Izložbenih strojeva
      • Kontaktirajte nas
      • Reference
    • BRZE POVEZNICE Posebne serije  Posebne serije  CJENIK CJENIK KONFIGURACIJA I CIJENA KONFIGURACIJA I CIJENA
      ALATI ZA KUPOVINU
      • Izrada i cijena Haas-a
      • Cjenik
      • Dostupan inventar
      • CNCA financiranje
      ŽELITE LI RAZGOVARATI S NEKIM?

      Haas tvornička trgovina može odgovoriti na vaša pitanja i provesti vas kroz najbolje dostupne opcije.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Obratite nam se

My Cart
Moj Haas Dobro došli,
!
Haas Tooling Povijest naloga posjetilaca MyHaas/HaasConnect Prijava Registrirajte se Haas Tooling Moj račun Order History Return History MyHaas/HaasConnect Odjava Dobro došli, Moji strojevi Zadnja aktivnost Moje ponude Moj račun Moji korisnici Odjava
Pronađite prodavača
  1. Odaberite jezik
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español
    4. Français
    5. Italiano
    6. Português
    7. Česky
    8. Dansk
    9. Nederlands
    10. Magyar
    11. Polski
    12. Svenska
    13. Русский
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. Български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
Search
×

Rezultati pretrage

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

Haas Robot Package-1 - Installation - AD0494

Servis Upute za izvršenje Haas robotski paket 1 - Tokarilica - Instalacija - AD0494
Recently Updated Last updated: 10/30/2020

Haas robotski paket 1 - Tokarilica - Instalacija


AD0494

Haas robotski paket 1 - Tokarilica - Instalacija - AD0494

- Preskoči na odjeljak - 1. Uvod (5 koraci) 2. Postavljanje struga (5 koraci) 3. Robot Lifting 4. Instalacija robota (3 koraci) 5. Ugradnja ograde (2 koraci) 6. Električni spojevi robota - Instalacija (3 koraci) 7. Robot sa svjetlosnom zavjesom (1 korak) 8. Prvo uključivanje (5 koraci) 9. Instalacija hvataljke (4 koraci) 10. Provjera 11. FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup 12. Haas robot - Kratki vodič za početak rada 13. Onemogući robot 14. Electrical Diagrams Back to Top

Uvod

Ovaj postupak će vam pokazati kako ugraditi Haas paket robotske ruke-1.

Napomena: Radna ćelija koju je dizajnirao Haas i koja se sastoji od CNC stroja te robot procijenjeni su za usklađenost s CE zahtjevima. Promjene ili varijacije dizajna ćelija tvrtke Haas trebaju se procijeniti u pogledu usklađenosti s primjenjivim standardima i odgovornost su korisnika/integratora.

Zahtjevi za stroj:

  • 100.20.000.1000 verzija ili novija
  • ST-10/15/20/25 Ponovno pokretanje metalnog lima (ravno čelo)
  • Automatska vrata
  • Daljinska ručica za ručno pomicanje osi stroja - Touch
  • VRATA SA ŠARKAMA ZA I/O PCB. 93-1000297 I/O SKLOP VRATA SA ŠARKAMA

Napomena: Ako je na stroju ugrađena opcija hvatača gotovih komada. Spremnik za hvatanje ometat će robota i treba ga ukloniti. Morat će se napraviti prilagođen metalni lim za pokrivanje i brtvljenje otvora.

Zahtjevi za učvršćivanje/ankeriranje

  • Haas robotski paket 1 je konfiguriran i prodan od strane tvrtke Haas s postoljem/stolom koji je dovoljno stabilan kada se koristi sukladno Haas definiranoj veličini obratka i ograničenjima težine. 

The Haas Robot Package Includes the following Components:

  • 30-13007    Robot PKG-1 Fence Kit (fencing with gate to enclose the operators station)
  • 32-0911      Gate Interlock
  • 32-8581A   Remote E-Stop Assembly (includes holster and 25' foot cable for remote handle jog)
  • 32-8580A   HRP-1 Electrical Interface Box Assembly (Includes robot signals and power cables)

Note:  The parts above are subject to change and there will be some variation depending on build date. 

Postavljanje struga

1

Uklonite poklopac automatskih vrata [1].

2

Koristite priloženu vodilicu za bušenje [1] da izbušite rupe za montažu za statusni prekidač DOOR FULLY OPEN .

Poravnajte krajnju desnu rupu na vrhu vodilice za bušenje koja je označena jednim utorom [2] s rupom za montažu poklopca automatskih vrata s lijeve strane od motora automatskih vrata i pričvrstite pomoću imbus vijaka.

ST-10/15:

  • Izbušite dvije rupe za montažu promjera 3/16" (4,7 mm) kroz rupe vodilice za bušenje koje su označene jednim utorom [3].

ST-20/25:

  • Izbušite dvije rupe za montažu promjera 3/16" (4,7 mm) kroz rupe vodilice za bušenje koje su označene utorima s obje strane [4].

Pomoću priloženih samoureznih vijaka ugradite sklop prekidača DOOR FULLY OPEN [5] i DOOR FULLY OPEN zastavicu puta [6].

3

Spojite prekidač POTPUNO OTVORANJE VRATA kako je označeno:

  • BLK <COM> na gornji terminal [1].
  • RED <NO> na srednji terminal [2].

Provedite kabel u upravljački ormarić kako je prikazano na slici.

NAPOMENA: Obavezno ugradite priloženi magnetski držač [3] i stezaljke kabla [4] kako bi kabel bio podalje od motora s pomoćnim automatskim vratima [5].

Spojite drugi kraj kabela na ulaz IO P27 RRI za otvorena vrata. 

Ugradite poklopac automatskih vrata.

4

Uklonite nosač posude alata koji je pričvršćen za dno privjeska.

ST-10/15:

  • Postavite vodilicu za bušenje [1] na prednju ploču, 8 inča (203 mm) od desnog kuta kućišta.

ST-20/25:

  • Postavite vodilicu za bušenje [1] na prednju ploču, 17,75 inča (450 mm) od desnog kuta kućišta.

Izbušite četiri rupe za montažu promjera 3/16" (4,7 mm) kroz rupe vodilice za bušenje [2] koje su označene s dva utora.

Uklonite vodilicu za bušenje i pričvrstite posudu alata [3] na prednju ploču pomoću četiri samourezna vijka [4].  

5

  • APL opružni potiskivač izrađen je da s trupom koji pristaje držaču alata od 25 mm ili 1”
  • Ovaj alat mora preuzeti držač alata na revolveru
  • Ako je stroj ST-10/15 trebat će vam dva prazna držača alata kako bi se omogućilo dovoljno prostora za hvataljku
  • Programirajte sljedeće korake na početak bilo kojeg  programa kako biste bili sigurni da je dio pravilno postavljen u steznu glavu:
    • Pronađite opružni potiskivač ispred dijela
    • Pomičite Z-os da sabijete oprugu oko 0,50 inča ili 12,7 mm
    • Otvorite steznu glavu sa stankom od jedne sekunde
    • Zatvorite steznu glavu sa stankom od jedne sekunde
    • Vratite revolver u najsigurniji mogući položaj

Robot Lifting

Use this information for lifting/moving Robot Package 1.

 

Instalacija robota

1

Postavite stol robota na lijevoj prednjoj strani stroja. Desna strana stola treba biti poravnana s rubom vrata kada su otvorena.

Ugradite podloške za niveliranje i podižite vijke za niveliranje dok se kotačići ne odignu od podloge.

Izravnajte stol pomoću libele s mjehurićem.

2

Uklonite robot s mjesta otpreme i odložite sa strane. Nemojte ponovno koristiti hardver za otpremu [1,2].

Uklonite nosač robota s mjesta otpreme [3].

Pomaknite nosač robota u srednje četiri rupe.

Ugradite robot na nosač robota s priključkom kabela na stražnjoj strani stola. Koristite hardver koji je instaliran na nosaču robota.

Izvadite nosače za podizanje robota [4] i hardver nakon instaliranja robota.

3

Isključite dovod zraka za stroj.

Unutar CALM ormarića izvadite NPT čep iz jednog od otvora CALM razdjelnika

Provedite dovod zraka s desne strane regulatora do CALM ormarića i ugradite potisni priključak.

Provedite dovod zraka s lijeve strane regulatora do otvora za zrak 2 na robotu i ugradite potisni priključak.

Uključite dovod zraka za stroj.

Ugradnja ograde

1

S robotom i strojem potrebno je ugraditi robotsku ogradu, sklop za blokadu vrata i daljinsko zaustavljanje u nuždi. Slijedite postupak za ugradnju u nastavku.

Instalacija ograde robota

2

Postavite ploču ograde na strojnu ogradu i ogradu robota.

Električni spojevi robota - Instalacija

 Oprez: Prilikom održavanja ili popravljanja na CNC strojevima i njihovim komponentama uvijek morate slijediti osnovne sigurnosne mjere opreza. To smanjuje rizik od ozljeda i mehaničkih oštećenja.

  • Postavite glavni strujni osigurač na položaj [OFF] .

 Opasnost: Prije nego što započnete bilo koji posao unutar upravljačkog ormara, indikator visokog napona na 320V Power Supply / Vector Drive mora biti isključen najmanje 5 minuta.

Neki postupci servisiranja mogu biti opasni ili opasni po život. NE pokušavajte s postupkom koji ne razumijete u potpunosti. Ako imate bilo kakvih nedoumica u vezi s postupkom, kontaktirajte Haas tvorničku trgovinu (HFO) i zakažite posjetu servisnog tehničara.

1

Lokacija za montažu sučelja robota ST-10/15

Električna sučeljska kutija robota  ima 4 magnetske čašice.

Montirajte električnu sučeljsku kutiju robota [1] kako je prikazano na slici.

Provedite električne kabele sučelja robota [2] kroz dno električnog ormarića.

2

Main Transformer
  • Connect cable [1] P/N 33-8580 to Main Transformer follow the labels to terminals 77 and 78,  connect the ground loop terminal to chassis.

I/O PCB and Maincon PCB

Cable [2] P/N 33-8560A has multiple connections:

  • Connect the E-STOP terminal block connections  to SIO PCB TB-1B (see diagram).
  • Remove the JP1 jumper.
  • Connect the Setup mode terminal block connections to SIO PCB TB-3B (see diagram).
  • Connect the RJ-45 cable [3] to Ethernet to USB adapter [6] (P/N 33-0636).  Connect the USB connector end to the Maincon PCB J8 top port (see diagram).
  • Connect the cable labeled P1 SIO to the SIO PCB at P1.
  • Install the two relays to K9 and K10.

Mount the 24VDC Transformer to the left side of the control cabinet.  Connect the plug to the transformer to P3 on the PSUP PCB.  Connect the other end to the cable that has a label 24VDC.

Pendant

  • Remove the back cover of the pendant and install the Normally Closed contactor [4] P/N 61-0047A to the E-Stop button.
  • Connect the female molex pendant estop cable to the male molex Pendant E-stop extension cable [5] P/N 33-8580.  Connect the spade connectors end to the E-STOP Normaly Closed contacts.

Robot sa svjetlosnom zavjesom

1

Robot Electrical Box to Robot Control
  • Connect the E-STOP cable [1] P/N 33-8550A from Robot Electrical Interface Box  to the Robot External E-stop Box.
  • Connect the Robot Control Signal Cables [2] P/N 33-8590A to the Robot Electrical Interface Box.

Robot Power

  • Connect the 230VAC Power Cable [3] P/N 33-8530 to the Robot Electrical Interface Box.

Fence Interlock

  • Connect the fence door interlock cable [4] to the electrical interface box.

Remote Jog Handle

  • Connect the RJ12 (telefone cable) [5] from the External E-stop box to the SKIBF PCB J18.
  • Connect the cable [6] from the RJH unit to the RJH cradle.

Robot Arm

  • Connect the Robot Control Cable [7] to the Robot Arm.

Ground Wire

  • Connect the Ground Wire [8] from the Chassis of the Robot Control to the Robot mount.

Prvo uključivanje

1

Pronađite prekidač načina rada na upravljačkoj ploči regulatora. Pomoću ključa koji ste dobili u prethodnom koraku prebacite se na automatski način [1].

Pobrinite se da [E-STOP] tipka [2] nije pritisnuta.

Uključite upravljačku kutiju robota okretanjem automatskog osigurača u smjeru kazaljke na satu do uključenog položaja (On) [3].

2

Uključite Haas CNC.

Sve osi vratite u referentnu točku.

Umetnite servisni USB ključ.  Prijeđite na servisni način rada.

Idite na karticu Parametri> Tvornički.  Promijenite sljedeće:

  • 1278 [1278:] Omogućeno zaustavljanje u nuždi za robota na TRUE
  • 2191 [694:] VRSTA SVJETLOSNE ZAVJESE na LC_TYPE_1
  • 2194 [:] Omogući prekidač za potpuno otvaranje prednjih vrata na TRUE

Bilješka: Strojevi s verzijom softvera 100.20.000.1010 ili novijom morat će promijeniti sljedeći parametar:

  • 2192 [:] Light Curtain Trigger Threshold na 0

Pritisnite [SETTING].

Postavite postavke:

  • 372 - Vrsta sustava za dodavanje sirovca na 3: Robot.
  • 376 - Omogućena svjetlosna zavjesa na On

 

3

Pritisnite [CURRENT COMMANDS].

Idite na karticu Uređaji>Robot>Ručno pomicanje . Promijenite sljedeće:

  • Maksimalna brzina ručnog pomicanja na 9,8 inča/sek.

Idite na karticuPostavljanje . Promijenite sljedeće:

  • Maksimalna brzina robota do 156,969 inča/sek.
  • Neto masa hvataljke na 7,0 lbs.
  • Broj hvataljki na broj hvataljki.
  • Izlaz stezanja sirove čeljusti na 4.
  • Izlaz otpuštanja sirove čeljusti na 3.
  •  Odgoda stezanja sirove čeljustina trajanje stezanja / otpuštanja u sek.
  • Vrsta stezanja sirove čeljusti na OD/ID.
  • Izlaz stezanja završnog prihvata na 2.
  • Izlaz za otpuštanje završnog prihvata na 1.
  • Odgoda stezanja završnog prihvata na trajanje stezanja/otpuštanja u sek.
  • Vrsta stezanja sirove čeljusti na OD/ID.

4

Pritisnite [CURRENT COMMANDS].

Idite na karitcu Uređaji>Robot>Postavljanje [1].

Pritisnite [E-Stop].

Pritisnite [F1] za spajanje robota [2].

Otvorit će se skočni prozor Aktivacija robota kad prvi put povežete robot s strojem. Tada možete unijeti F broj [3] i kôd za otključavanje [4].

Broj F nalazi se na ID oznaci robota koja se nalazi na vratima upravljačke ploče ili na robotskoj ruci.

Unlock Code (Deblokiranje koda) generira se nakon dovršetka instalacije robota na Haas servisnom portalu.

Za aktivaciju servisa. U servisnom načinu rada, pritisnite [INSERT]  za povezivanje robota. To će biti onemogućeno nakon uključivanja Cycle Power (Napajanje ciklusa).

Napomena: Ovaj korak može izvršiti samo servisni tehničar HFO-a.

Napomena: Zasvijetlit će zeleni gumb na upravljačkoj kutiji.

  Opasnost: Imajte na umu da svjetlosna zavjesa neće zaustaviti kretanje robota tijekom načina ručnog pomicanja.

5

Pritisnite gumb .

Pritisnite [CURRENT COMMANDS]  i idite na karticu Uređaji > Robot > Ručno pomicanje.

Na daljinskom upravljaču za ručno pomicanje pritisnite gumb Zglob (Joint) da biste ušli u Koordinate zglobova.

Pomaknite robota na pristupačno mjesto kako biste ugradili hvataljke.

Ručno pomaknite J6 u položaj 0.0000. Otvor lokacije trebao bi biti centriran na vrhu.

Napomena: Pritisnite [Emergency Stop] prije rada na robotu.

Napomena: Isključite dovod zraka za stroj okretanjem ventila u ormariću Zrak/Podmazivanje i povucite ventil za odušak pritiska zraka u sustavu.

Instalacija hvataljke

1

Otvor lokacije trebao bi biti centriran na vrhu.

Ako imate dvostruko hvataljku, postavite je na kraj robotske ruke uklanjanjem nastavka hvataljke [1] sa sklopa hvataljke.

Montirajte nastavak na kraj robotske ruke.

Montirajte sklop hvataljke na nastavak hvataljker s hvataljkom 1 s lijeve strane. Hvataljka 1 treba imati narančaste i ljubičaste vezice[2] na priključcima.

2

Otvor lokacije trebao bi biti centriran na vrhu.

Ako imate jednostruku hvataljku, postavite je na kraj robotske ruke uklanjanjem ploče za nastavke hvataljke [1] sa sklopa hvataljke.

Montirajte ploču za nastavke[1] na kraj robotske ruke s velikim rupama na vrhu i dnu. 

Montirajte sklop hvataljke na ploču za nastavke hvataljke.

3

Ugradite priključke hvataljke na robotsku ruku.

Ljubičasta → 2A    (Otvorena hvataljka 1)

Narančasta → 2B    (Zatvorena hvataljka 1)

Siva → 1A    (Otvorena hvataljka 2)

Plava → 1B    (Zatvorena hvataljka 2)

4

Provedite dovode zraka između robotske ruke i hvataljke koji se spajaju na priključke u istoj boji.

Ugradite kanal za svaki par dovoda zraka.

 Napomena: Uključite dovod zraka za stroj okretanjem ventila u ormariću CALM.

Provjera

Testirajte zaustavljanje u nuždi:

  • Pritisnite tipke za privjesak i vanjsko zaustavljanje u nuždi te provjerite generira li stro  alarm 107 ZAUSTAVLJANJE U NUŽDI.  Ako gumb E-STOP (Zaustavljanje u nuždi) ne generira alarm 107 EMERGENCY STOP (ZAUSTAVLJANJE u NUŽDI), provjerite ožičenje i provjerite tvorničku postavku: 1278 [1278:] Robot Ready E-Stop Enabled (Omogućeno zaustavljanje u nuždi spremno za robota) postavljeno je na  TRUE.  

Testirajte svjetlosnu zavjesu:

  • Mahnite rukom preko svjetlosne zavjese i promatrajte kako se prikazuje ikona svjetlosne zavjese na zaslonu.  Ako se ikona ne prikazuje,  provjerite ožičenje, poravnanje i tvorničku postavku: 2191 [694:] VRSTA SVJETLOSNE ZAVJESE postavljena je na LC_TYPE_1.

Provjerite sigurnosnu blokadu na ogradi:

  • Kad je ključ umetnut u blokadu, dvije crvene LED lampice na prednjoj strani blokade trebaju biti isključene. 
  • Na Haas privjesku ne bi trebalo biti alarma za zaustavljanje u nuždi ili alarma svjetlosne zavjese/ograde ili aktivirane ikone.
  • Izvadite ključ iz blokade. Dvije crvene LED lampice bi se trebale uključiti, a na Haas privjesku trebao bi se pojaviti upozorenje za svjetlosnu zavjesu/ogradu.

Provjerite rad hvataljki:

  • Provjerite stežu li se i otpuštaju obje hvataljke pravilno.
  • Pritisnite [CURRENT COMMANDS]  i idite na karticu  Uređaji > Robot > Ručno pomicanje .
  • Pritisnite [F2] za stezanje/otpuštanje završnog prihvata.
  • Pritisnite [F3] za stezanje/otpuštanje sirove čeljusti.

Ispitajte daljinsku ručicu za ručno pomicanje osi stroja:

  • Odspojite daljinsku ručicu za ručno pomicanje osi stroja
  • Pritisnite gumb [HANDLE JOG] . 
  • Pritisnite [CURRENT COMMANDS]  i idite na karticu  Uređaji > Robot > Ručno pomicanje .
  • Na daljinskom upravljaču za ručno pomicanje pritisnite gumb Zglob (Joint) da biste ušli u Koordinate zglobova.
  • Premjestite robot na sigurno mjesto.

Provjerite rad sigurnog načina rada/pokretanja

Svi Haas CNC strojevi su opremljeni prekidačem s ključem na bočnoj strani upravljačke kutije za zaključavanje i otključavanje načina rada pripreme. Robot će imati sljedeća ponašanja ovisno o odabranom načinu rada. 

  • Kada je Haas upravljačka jedinica u načinu pokretanja, način 1, otključavanje blokade i otvaranje ograde zaustavlja sve pomake i ne može se pokrenuti dok se ne zatvori i zaključa.
  • Kad je Haas upravljačka jedinica u načinu pripreme, način 2, može se izvršiti pomak ograničene brzine kao što je ručno pomicanje osovine robota u svrhu programiranja putanje pomaka robota, postavljanja položaja podizanja, postavljanja mjesta središta alata robota, (pomak), umetanja i preuzimanja obradaka s glavnog vretena ili držača obratka na stroju itd. Programirana putanja će se također moći sporo pomicati da radi provjere programirane putanje robota.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Each Haas Robot is provided with FANUC's DCS System. This allows the user to define speed and positional limits to the robot. If the robot goes outside of these limits, DCS will stop the robot and remove power to the motors.

This procedure will show you how to set up a Fanuc Dual Check Safety (DCS) zone.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Haas robot - Kratki vodič za početak rada

Nakon što instalirate robot, postavite zadatak slijedeći sljedeći postupak.

Haas robot - Kratki vodič za početak rada

Onemogući robot

Da biste onemogućili robotu da pokrene stroj u samostalnom načinu rada. Pritisnite [SETTING]. Promijenite sljedeće postavke:

  • 372 Tip sustava za dodavanje sirovca na 0: Ništa
  • 376 Omogućena svjetlosna zavjesa na isključeno

 

Electrical Diagrams

Electrical Cabinet

Robot Electrical Interface Box

PRONAĐITE ZASTUPNIKA
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Haas cijena s dostavom

Ova cijena uključuje troškove dostave, izvozne i uvozne carine, osiguranje i sve druge troškove dostave na lokaciju u Francuskoj dogovorenu s vama kao kupcem. Nikakvi drugi obvezni troškovi ne mogu se dodati u cijenu dostave Haas CNC proizvoda.

OSTANITE U TIJEKU S NAJNOVIJIM HAAS SAVJETIMA I TEHNOLOGIJAMA…

Prijavite se sad!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • Servis i podrška
  • Vlasnici
  • Zatražite servis
  • Korisnički priručnik
  • Haas dijelovi
  • Zahtjev za popravak okretnog ili okretno nagibnog aparata
  • Alati za kupovinu
  • Cijena izrade novog Haas stroja
  • Dostupan inventar
  • Cjenik tvrtke Haas
  • CNCA financiranje
  • O tvrtki Haas
  • Zapošljavanje
  • Certifikati i sigurnost
  • Obratite nam se
  • Povijest
  • Uvjeti i odredbe
  • Uvjeti i odredbe za Haas alate
  • Privatnost
  • Jamstvo
  • Zajednica Haas
  • Haas CNC program certifikacije
  • Motosportovi Haas
  • Zaklada Gene Haas
  • HTEC mreža
  • Događanja
  • Pridružite se razgovoru
  • Facebook
  • Twitter
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
© 2021 Haas Automation, Inc – CNC alatni strojevi

2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255

Obavijest o kolačićima

Kolačiće koristimo za poboljšanje vašeg korisničkog iskustva. Naša obavijest o kolačićima opisuje koje kolačiće koristimo, zašto ih koristimo i kako možete pronaći dodatne informacije o njima. Potvrdite svoj pristanak za naše korištenje analitičkih kolačića. Ako ne pristajete, i dalje možete koristiti naše web-mjesto uz lošije korisničko iskustvo.

Manage Settings

Obavijest o kolačićima

Kolačiće koristimo za poboljšanje vašeg korisničkog iskustva. Naša obavijest o kolačićima opisuje koje kolačiće koristimo, zašto ih koristimo i kako možete pronaći dodatne informacije o njima. Potvrdite svoj pristanak za naše korištenje analitičkih kolačića. Ako ne pristajete, i dalje možete koristiti naše web-mjesto uz lošije korisničko iskustvo.

Functional Cookies

Analytics Cookies