Domovská stránka – servis Postup „jak na to“ Balíček robota Haas 1 – soustruh - instalace – AD0494

Balíček robota Haas 1 – soustruh - instalace – AD0494

Last updated: 04/25/2025

Balíček robota Haas 7 kg – soustruh - instalace

AD0494

Revize A - 04/2025

Introduction

Tento postup vám ukáže, jak nainstalovat balíček ramena robotu Haas 7 kg.

Poznámka: Pracovní buňka navržená společností Haas sestávající ze stroje s řízením CNC a robota byla vyhodnocena z hlediska shody s požadavky CE. Změny nebo variace návrhu buněk Haas by měly být posouzeny z hlediska shody s příslušnými normami a odpovědností uživatele/integrátora.

Požadavky na počítač:

Poznámka: Pokud je zařízení vybaveno volitelným odebíráním obrobků. Zachycovací žlábek si bude překážet s robotem a bude třeba ho odstranit. Je třeba vyrobit vlastní plechový panel pro zakrytí a utěsnění otvoru.

Požadavky na upevnění/ukotvení

  • Sada Haas Robot 7 kg je konfigurována a prodávána společností Haas s podstavcem/stolem, který je dostatečně stabilní při použití v souladu s definovanými limity velikosti a hmotnosti obrobku Haas. 

Sada Haas Robot obsahuje následující součásti:

  • 30-13007    Sada ohraničení robotu PKG-7 kg (ohraničení s dveřmi pro uzavření stanice obsluhy)
  • 32-0911      Blokovací systém dveří
  • 32-8581B   Sestava vzdáleného nouzového vypínače (obsahuje pouzdro a 25 stop dlouhý kabel pro ruční posuv na dálku)
  • 32-8580A   HRP-7 kg Sestava skříně elektrického rozhraní (obsahuje signály robotu a napájecí kabely)

Poznámka: Výše uvedené části se mohou měnit a v závislosti na datu výroby se budou lišit. 

Balíček robota Haas vyžaduje, aby byly u zákazníka nainstalovány do stroje Haas následující komponenty:

ČÍSLO DÍLU Popis
93-1001031 - HRP objednaný parametr Kouzelný kód robota
93-1000997 - Pouze bezpečnostní parametry přední automatizace Parametr bezpečnosti robotu předních dveří

93-1000976 - INSTALACE SADY HRP-1 ST-10/28 NECE

nebo

93-1000906 - INSTALAČNÍ SADA HRP-1 ST-10/15 CE

nebo

93-1000907 - INSTALACE SADY HRP-1 ST-20/25/28 CE

Instalační sada ST-10/15/20/25/28 HRP-1

nebo

Instalační sada CE ST-10/15 HRP-1

nebo

Instalační sada CE ST-20/25/28 HRP-1

Jedno z těchto bezpečnostních zařízení robota:

93-1000894   HRP-1 BEZPEČNOSTNÍ PLOT VMC/ST

08-1897   Sada laserového snímače prostoru 

08-1899   HRP sada vícestranné světelné závory

 Bezpečnostní zařízení robota

 Upozornění: Stroje HE s automatickými dveřmi, které jsou objednány s robotem nebo APL, nebudou dodávány se snímačem okraje, protože tyto možnosti automatizace jsou dodávány s plotem. Pokud bude obrábět spuštěn bez možnosti automatizace, která má ohrazení, budete muset objednat a nainstalovat snímač okraje obrábět. Správné číslo dílu, který chcete objednat, naleznete v příslušných postupech snímače okraje:

Lathe Setup

1

Odstraňte kryt automatických dveří [1].

2

ST-20/25:

U strojů s otvory držáku spínače na střešním panelu. Namontujte držák spínače do pravého páru otvorů[1] pro ST-20/25.

3

POZNÁMKA:Před vrtáním zkontrolujte, zda na stroji v levém horním rohu střešního panelu nejsou otvory spínacího držáku. 

Pro stroje bez otvorů držáku spínače na střešním panelu. Použijte přiložené vrtací vodítko [1] pro vyvrtání montážních otvorů pro stavový spínač DOOR FULLY OPEN .

Vyrovnejte pravou většinu otvoru na vodítku vrtáku, který je označený jednou patkou [2], pomocí automatického vyvrtacího otvoru na levé straně motoru automatických dveří a zajistěte jej BHCS.

ST-10/15:

  • Vyvrtejte dva montážní otvory s Ø 3/16" (4,7 mm) skrz otvory s vedením vrtání, které jsou označeny jednou drážkou [3].

ST-20/25:

  • Vyvrtejte dva montážní otvory s Ø 3/16" (4,7 mm) skrz otvory s vedením vrtání, které jsou označeny dvěma drážkami na obou stranách [4].

Použijte přiložené šroubovací šrouby a nainstalujte sestavu spínače DOOR FULLY OPEN [5] a mikrospínače DOOR FULLY OPEN [6].

4

Připojte spínač DVEŘE ZCELA OTEVŘENY dle označení:

  • BLK <COM> k horní svorce [1].
  • RED <NO> k prostřední svorce [2].

Kabel nasměrujte do řídicí skříňky tak, jak je znázorněno na obrázku.

POZNÁMKA: Ujistěte se, že jste nainstalovali dodanou magnetickou svorku [3] a kabelové svorky [4], aby byl kabel zajištěn od pohybujícího se motoru automatických dveří [5].

Druhý konec kabelu připojte ke vstupu otevřených dveří SIO P27 RRI. 

Nainstalujte automaticky kryt.

5

Sejměte držák nástrojů, který je připevněn ke spodku přívěska.

ST-10/15:

  • Umístěte vodítko pro vrtání [1] na přední panel, 8 palců (203 mm) směrem od pravého rohu krytu.

ST-20/25:

  • Položte vodicí vrták [1] na přední panel, 17,75 palce (450 mm) od pravého rohu krytu.

Vyvrtejte čtyři otvory Ø 3/16" (4,7mm) přes otvory ve vrtacím vodítku [2], které jsou označeny dvěma otvory.

Pomocí čtyř samořezného šroubu [4] sejměte vodicí nástavec a nasaďte na něj panel nástrojů [3].  

6

  • Tlačník pružiny APL je vyroben s dříkem, aby zapadl do držáku nástroje o velikosti 25 mm nebo 1″
  • Tento nástroj musí převzít nástrojový držák na revolverové hlavě
  • Pokud se jedná o stroj ST-10/15, budete potřebovat dva prázdné nástrojové držáky, aby měl unášeč dostatek prostoru.
  • Naprogramujte následující kroky na začátek jakéhokoli  programu, abyste zajistili, že bude obrobek řádně usazen do sklíčidla:
    • Umístěte tlačník pružiny před obrobek
    • Pro stlačení pružiny o 0,50 palců nebo 12,7 mm posuňte osu Z
    • Otevřete sklíčidlo s prodlevou o délce jednu sekundu
    • Zavřete sklíčidlo s prodlevou o délce jednu sekundu
    • Zasuňte revolverovou hlavu do nejbezpečnější možné polohy

Poznámka: Číslo dílu pružinového tlačného zařízení je: 

  • 30-12642 PRUŽINA APL.  Držák 25 mm nebo 1,0” se prodává samostatně.

Robot Lifting

Tyto informace použijte ke zvedání/přesunu sady robota 7 kg.

Robot Installation

1

Poznámka: Podle potřeby přesuňte příslušné části na protilehlou stranu, aby odpovídaly konfiguraci.

Vyjměte regulátor ze stojanu robota.

Odstraňte šablonu dílů.

Odstraňte tabulku šablon obrobků.

Odstraňte klínky na stole s obrobky.

2

Odstraňte hardware přepravního držáku robota a vysuňte jej z ramene.

Namontujte držák robota.

Vyjměte robot z umístěni při přepravě a namontujte robot k držáku robotu, přičemž konektor kabelu bude v zadní části stojanu.

Poznámka: Přepravní hardware znovu nepoužívejte. 

Po instalaci robotu vyjměte zdvihací konzoly robotu a hardware.

3

Poznámka: Podle potřeby přesuňte příslušné části na protilehlou stranu, aby odpovídaly konfiguraci.

Namontujte regulátor na stojan robota.

Nainstalujte klínky na stole s obrobky.

Nainstalujte tabulku šablon obrobků.

Nainstalujte šablonu dílů.

4

Změřte tento rozměr od obruby strojek bočním panelům stolu robota .

 Poznámka: Následující rozměry jsou doporučené vzdálenosti. Pozice se může lišit v závislosti na uživatelské aplikaci.

K vyhledání stolu použijte níže uvedené rozměry.

Nainstalujte vyrovnávací podložky a zvedejte vyrovnávací šrouby, dokud se kola nezvednou z podlahy.

Vyrovnejte stojan pomocí bublinkové vodováhy.

Číslo rozměru ST-10/15 ST-20/25
1 (Stůl k přední straně stroje) 5,0 palců (127,0 mm) 10,5 palců (266,7 mm)
2 (Stůl na levé straně stroje) 9,0 palců (228,6 mm) 10,0 palců (254,0 mm)

5

VYPNĚTE přívod vzduchu do stroje.

Uvnitř skříně CALM [1] odstraňte konektor NPT z jednoho z kanálů potrubí CALM.

Veďte vzduchové potrubí od pravé strany regulátoru [2] do skříně CALM a namontujte tlačnou součástku pro připojení spojky.

Veďte vzduchové potrubí od levé strany regulátoru [3] ke kanálu Vzduch 2[4]  na robotu a namontujte tlačnou součástku pro připojení spojky.

ZAPNĚTE přívod vzduchu do stroje.

Nastavte regulátor na tlak vzduchu požadovaný pro vaši aplikaci. Čím vyšší je tlak, tím větší je upínací síla. Níže jsou uvedeny rozsahy tlaku vzduchu pro jednoduché a dvojité unášeče pro HRP-1.

  • Rozsah tlaku vzduchu jednoduchého unášeče – (44,0–100,0 psi)
  • Rozsah tlaku vzduchu duálního unášeč – (14,5–87,0 psi)

Drawer Cart Installation

Instalace zásuvkového vozíku HRP-7 kg. Při instalaci postupujte podle níže uvedených pokynů.

HRP-7 kg – Zásuvkový vozík – Instalace

Robot Electrical - Installation

 Pozor: Při údržbě nebo opravách na CNC strojích a jejich součástech musíte vždy dodržovat základní bezpečnostní opatření. Tím se snižuje riziko poranění a mechanického poškození.

  • Přepněte hlavní jistič do polohy [OFF] .

 Nebezpečí: Před zahájením jakékoliv práce uvnitř ovládacího panelu se rozsvítí kontrolka vysokého napětí na 320V Power Supply / Vector Drive musí být pryč alespoň 5 minut.

Některé servisní postupy mohou být nebezpečné nebo životu škodlivé. Nepokoušejte se o postup, který plně nerozumíte. Máte-li jakékoli pochybnosti o provedení postupu, obraťte se na výstup společnosti Haas Factory (HFO) a naplánujte návštěvu.

1

Umístění rozhraní pro připevnění ST robota

Skříň elektrického rozhraní robota má magnetické držáky pro připojení k plechu stroje.

Namontujte skříň elektrického rozhraní robotu [1], jak je znázorněno na obrázku.

Veďte elektrické kabely rozhraní robotu [2] spodní částí elektrické skříně.

Pomocí následujících kroků znovu připojte robota ke stroji Haas.

Hlavní transformátor

  • Připojte kabel [1] P/N 33-8570  na základě označení ke svorkám  77 a 78  hlavního transformátoru,připojte svorku uzemňovací smyčky k podvozku.

POZNÁMKA:Některé kabely bude potřeba přeuspořádat nebo složit do jednoho kanálu. 

I/O PCB a Maincon PCB

Kabel  P/N 33-8561C má více připojení:

  • Připojte přípojky svorkovnice nouzového vypínače k SIO PCB  TB-1B  (viz diagram)[2].
  • Ověřte, zda je propojka nainstalována na PCB SIO na JP1
  • Připojte přípojky svorkovnice nouzového vypínače k SIO PCB  TB-3B  (viz diagram)[2].
  • Připojte kabel označený P1 SIO k SIO PCB na P1[3].
  • Připojte kabel  RJ-45  [4] k USB adaptéru sítě Ethernet [5]  (P/N 33-0636).  Připojte konec konektoru USB k hornímu portu Maincon PCB J8  (viz schéma). Přidejte feritový filtr 64-1252 k adaptéru USB.
  • Namontujte zdroj napájení 24VDC[11] na levou stranu ovládací skříně a zapojte do konektoru  24V PS  na kabelu  33-8561C. Připojte  33-1910A[10] k napájecímu zdroji 24VDC[11] a zapojte jej  P3 na PSUP PCB.
  • Zapojte uživatelská relé do K9 a K10. (viz schéma)[12].

Poznámka: Pokud je stroj vybaven  vektorovým pohonem regen, odpojte kabel 33-0634 FILT OV TO IOPCB P1 od P1 SIO a připojte jej ke konektoru FILTR OV ZÁVADA. Pokud stroj nemá  vektorový pohon Regen, nezapojujte nic do  konektoruFILTER OV FAULT.

SKBIF na dálkové ovládací tlačítko

  • Připojte kabel RJ12  33-8550C[6] ze skříně dálkového nouzového zastavení ke kabelu  33-0713 a zapojte jej do desky SKIBF PCB  P9.
  • Vyjměte propojky  JP2 a JP3  na SKBIF z vodorovné polohy a nahraďte ve svislé poloze.
  • Zapojte kabel RJH-XL do kolébky.

 Upozornění:  Když se propojky nedostanou do svislé polohy, funkce nouzového zastavení E-STOP stroje RJH-XL je vypnutá a stroj je považován za nebezpečný. Propojky MUSÍ být vloženy svisle.

Elektrická skříň robotu k řízení robotu

  • Připojte signální kabely řízení robota [7] P/N 33-8590A  ke skříni elektrického rozhraní robota. Přidejte feritový filtr 64-1252 k RJ-45 adaptéru.

 DŮLEŽITÉ: Při připojování signálního kabelu řízení robotu [7] se ujistěte, že jste vyrovnali samičí zářez konektoru M12 se samčím klíčem konektoru M12, aby nedošlo k vychýlení, které by mohlo vést k poškození kolíků. 

Napájení robota

  • Připojte napájecí kabel 230 V stř. [8] P/N 33-8530  ke skříni elektrického rozhraní robota.

Bezpečnostní zařízení robota 

  • Připojte kabel bezpečnostního zařízení robota [9] z krabice elektrického rozhraní k bezpečnostnímu zařízení robota – buď světelnou závoru, blokovací plot nebo snímač prostoru.  Další informace týkající se bezpečnostních zařízení naleznete v části Bezpečnostní zařízení robota  níže. 

Robot Safety Device

DŮLEŽITÉ: NEPROVOZUJTE ROBOTA, DOKUD SPRÁVNĚ NENAKONFIGURUJETE A NEOTESTUJETE PROVOZ BEZPEČNOSTNÍHO ZAŘÍZENÍ.

Světelná závora:

Balíčky Cobot se dodávají s vysílačem a přijímačem světelné clony jako výchozím bezpečnostním zařízením. Při instalaci světelné závory postupujte podle níže uvedených pokynů: 

Instalace světelné clony

POZNÁMKA: Pokud byl objednán prostorový snímač nebo sada HC10 stroje Ready, bude zde také přijímač a vysílač světelné clony 1M. Ty jsou dodávány se všemi Coboty. 

Oplocení robota:

Pokud byl stroj dodán s volitelným oplocením, je třeba na stroj nainstalovat sestavu oplocení robota a blokování dveří. Při instalaci postupujte podle níže uvedených pokynů.

Instalace ohraničení robota

Po instalaci plotu nainstalujte panel plotu mezi stroj a plot robota.

Snímač prostoru:

Pokud byl stroj dodán se snímačem prostoru, je třeba jej nainstalovat a nakonfigurovat na daný prostor. Při instalaci postupujte podle níže uvedených pokynů: 

Instalace snímače prostoru

First Power-UP

1

Najděte přepínač režimů na ovládacím panelu řídicího zařízení. Použijte klíč odebraný v předchozím kroku a přepněte do automatického režimu [1].

Ujistěte se, že tlačítko [E-STOP] [2] není stisknuto.

Zapněte skříň řízení robotu otočením jističe po směru hodinových ručiček do polohy Zapnuto [3].

2

Zapněte Haas CNC.

Vraťte všechny osy do nulového bodu.

Vložte servisní USB klíč.  Přejděte na Servisní režim.

Přejděte na kartu Parametry> Tovární.  Změňte následující položky:

  • 1278 [1278:] Nouzový vypínač připravenosti robotu aktivován na hodnotu PRAVDA
  • 2191 [694:] TYP SVĚTELNÉ CLONY na LC_TYP_1
  • 2194 [:] Aktivovat spínač úplného otevření předních dveří na PLATÍ

Poznámka: U strojů s verzí softwaru 100.20.000.1010 nebo vyšší bude třeba změnit následující parametr:

  • 2192 [:] Práh spouštěče světelné clony na 0

Stiskněte[SETTING].

Nastavte nastavení:

  • 372 Typ nakladače obrobků na 3: Robot.
  • 376 Povolit světelnou clonu na Zapnuto

 

3

Stiskněte [CURRENT COMMANDS].

Přejděte na kartu Zařízení>Robot>Ruční posuv .  Změňte následující položky:

  • Maximální rychlost ručního posuvu na 7,9  palců/s

Přejděte na záložku Nastavení . Změňte následující položky:

  • Max. rychlost robota  na  157 in/sec (3988 mm/s). 
  • Čistá hmotnost unášeče - zadejte čistou hmotnost unášeče. Informace o tom, jak získat správnou hodnotu pro toto nastavení, naleznete ve výkresech rozvržení na našich webových stránkách (VÝKRES USPOŘÁDÁNÍ S JEDNODUCHÝM UNÁŠEČEM  nebo  VÝKRES USPOŘÁDÁNÍ S DVOJITÝM UNÁŠEČEM).

    Varování: Nesprávné nastavení této hodnoty může způsobit, že se rameno robotu nebude pohybovat správně.

  • Počet unášečů na počet unášečů.
  • Výstup upnutí unášeče surového materiálu na 4.
  • Výstup odepnutí unášeče surového materiálu na 3.
  • Zpoždění upnutí unášeče surového materiálu  na dobu trvání upnutí/odepnutí v  sekundách.
  • Typ upnutí unášeče surového materiálu na vnější průměr / vnitřní průměr.
  • Výstup upnutí dokončovacího uchopovače  do 2.
  • Výstup odepnutí dokončovacího uchopovače  do 1.
  • Zpoždění upnutí unášeče hotového obrobku na dobu trvání upnutí/odepnutí v sekundách.
  • Typ upnutí unášeče surového materiálu na  vnější průměr / vnitřní průměr.

4

Stiskněte [CURRENT COMMANDS].

Přejděte na kartu Zařízení>Robot>Nastavení[1].

Stiskněte [E-Stop].

Stisknutím[F1] připojte robota[2].

Při prvním připojení robota ke stroji se zobrazí okno aktivace robota. Toto vyskakovací okno zobrazuje verzi softwaru stroje[3], adresu MAC robotu[4] a kód vytvořený strojem[5] použitý pro prodloužení doby stroje na portálu.

Pro aktivaci robota zadejte číslo F[6] a kód pro odemknutí[7].

Číslo F se nachází na štítku s ID robota, který se nachází na dveřích ovládacího panelu nebo na ramenu robota.

Kód odemknutí se vygeneruje po dokončení  instalace robota  na portálu  Haas Business Center.

 Poznámka: Před aktivací robota je třeba stroj aktivovat. Postupujte podle postupu Aktivace stroje / prodloužení doby - NGC .

Pro aktivaci služby. V servisním režimu stiskněte [INSERT] pro připojení robota. Tato funkce bude po vypnutí a zapnutí vypnutí vypnuta.

Poznámka: Tento krok může provést pouze servisní technik HFO.

Poznámka: Zelené tlačítko na skříni řízení se rozsvítí.

5

Stiskněte tlačítko [HANDLE JOG]. 

Stiskněte tlačítko [CURRENT COMMANDS]   a přejděte na kartu Zařízení > Robot > Ruční posuv.

 Poznámka:  Robota v režimu nastavování lze rukojetí posouvat, pouze když  je stisknuto tlačítko F2  RJH. Viz část Nastavení/Režim chodu níže.

Na dotykovém dálkovém ovládacím kolečku ručního posuvu stiskněte tlačítko Společný pro přechod na společné souřadnice.

Přesuňte robot na dostupné místo pro instalaci unášečů.

Ručním posuvem přesuňte J6 do polohy 0,0000. Otvor na daném místě by měl být vystředěn nahoře.

Poznámka:  Před prací na robotu stiskněte [Emergency Stop].

Poznámka: Vypněte přívod vzduchu stroje otočením ventilu ve vzduchové/mazací skříni a vytáhněte ventil uvolnění tlaku pro uvolnění vzduchu v systému.

Gripper Installation

1

Pro tuto část existují dvě verze dvoučinných unášečů, z nichž obě mají stejný proces instalace.

Otvor na daném místě by měl být vystředěn nahoře.

Pokud máte dvoučinný unášeč, namontujte jej na konec ramene robotu tak, že vyjmete adaptér unášeče [1] ze sestavy unášeče.

Připevněte adaptér ke konci ramene robotu.

Připevněte sestavu unášeče k adaptéru unášeče tak, aby byl unášeč 1 vlevo. Unášeč 1 by na spojkách měl mít oranžové a fialové stahovací pásky [2].

2

Otvor na daném místě by měl být vystředěn nahoře.

Pokud máte jednočinný unášeč, namontujte jej na konec ramene robotu tak, že vyjmete desku adaptéru unášeče [1] ze sestavy unášeče.

Namontujte desku adaptéru [1] ke konci ramena robotu tak, aby byly velké kapsy nahoře a dole. 

Namontujte sestavu unášeče k desce adaptéru unášeče.

3

Připevněte úhlový adaptér ke konci ramene robotu.

Namontujte sestavu unášeče k desce úhlového adaptéru unášeče.

4

Pokud jsou nainstalovány klepeta unášeče tyče, vyjměte desky unášečů z těl unášečů.

Namontujte desky šroubů unášeče tyčí [3] pomocí následujícího hardwaru: 8 x SHCS M6 [4]

  • Utáhněte na krouticí moment 10 ft-lbs.

Namontujte klepeta unášeče tyčí [2] pomocí následujícího hardwaru: 8 x SHCS 1/4-20[1]

  • Utáhněte na krouticí moment 13 ft-lbs.

5

Namontujte spojky unášeče k ramenu robotu.

Fialová → 2A    (otevřít unašeč 1)

Oranžová → 2B    (zavřít unašeč 1)

Šedá → 1A    (otevřít unašeč 2)

Modrá → 1B    (zavřít unašeč 2)

6

Veďte vzduchové potrubí mezi ramenem robotu a unášečem, propojíte spojky označené stejnou barvou.

Nainstalujte kanál na každý pár vzduchových potrubí.

 Poznámka: Zapněte vzduch stroje otočením ventilu ve skříni CALM.

Verification

Otestujte nouzové zastavení:

  • Stiskněte tlačítka E-STOP na závěsném ovladači a externím umístění a zkontrolujte, zda stroj vygeneruje alarm 107 NOUZOVÉ ZASTAVENÍ .  Pokud tlačítko E-STOP  nevygeneruje107 NOUZOVÝCH  ZASTAVENÍ, zkontrolujte zapojení. Načtěte poslední konfigurační soubory, aby bylo možné RJH-XL.

Vyzkoušejte bezpečnostní zařízení robota:

Ujistěte se, že při spuštění bezpečnostního zařízení robota je na zavěšený panel panelu Haas ikona nouzového vypínače nebo spuštěná světelná clona. 

  • Oplocení - Zasuňte klíč do blokovacího zařízení, zkontrolujte, zda dvě červené kontrolky LED na přední straně blokovacího zařízení NESVÍTÍ. Vyjměte klíč z blokovacího zařízení a zkontrolujte, zda SVÍTÍ dvě červené kontrolky LED. 
  • Snímač prostoru – Vstupte do ochranného pole a ověřte, zda se na snímači prostoru rozsvítí červená kontrolka LED. Vystupte z ochranného pole a zkontrolujte, zda se rozsvítí zelená kontrolka LED.
  • Světelná závora - Přerušte paprsky světelné závory a zkontrolujte, zda se na závěsném ovladači Haas zobrazí ikona aktivované světelné závory. Stiskněte[RESET]. Vystupte z paprsků světelné závory a zkontrolujte, zda na závěsném ovladači Haas není zobrazena žádná ikona. 

 POZNÁMKA: Pokud se ikona aktivované světelné závory nezobrazí, ověřte zapojení, zarovnání a zda je tovární nastavení: 2191 [694:] TYP SVĚTELNÉ ZÁVORY nastaven na LC_TYPE_1.

Vyzkoušejte funkci unášečů:

  • Ověřte, že oba unášeče správně upínají a uvolňují.
  • Stiskněte tlačítko  [CURRENT COMMANDS]   a přejděte na kartu  Zařízení > Robot > Ruční posuv .
  • Stisknutím  [F2] upněte/odepněte dokončovací uchopovač.
  • Stisknutím [F3] upněte/odepněte  uchopovač surového materiálu.

Otestujte dálkové ovládací kolečko:

  • Vyjmutí dálkového ovladače posuvu
  • Stiskněte tlačítko [HANDLE JOG ]. 
  • Stiskněte tlačítko  [CURRENT COMMANDS]   a přejděte na kartu  Zařízení > Robot > Ruční posuv .
  • Na dotykovém dálkovém ovládacím kolečku ručního posuvu stiskněte tlačítko Společný pro přechod na společné souřadnice.
  • Přesuňte robota na bezpečné místo.

 DŮLEŽITÉ: Pokud se při pokusu o provedení úlohy robota zobrazí žlutá výstražná zpráva "Aktivujte světelnou clonu nebo buňku bezpečný", zkontrolujte, zda byl bezpečnostní parametr použit opětovným načtením konfiguračních souborů z HBC . 

Ověření bezpečného provozu / provozu

Všechny stroje CNC jsou vybaveny zámkem na dveřích operátora a klíčovým přepínačem na boku závěsného ovladače kvůli zamknutí a odemknutí Režimu nastavení. Robotický vysavač bude mít následující chování v závislosti na vybraném režimu. 

  • Když je ovladač Haas v režimu Run, režim 1, odemknutí blokování a otevření brány zastaví veškerý pohyb a žádný pohyb nelze spustit, dokud není zavřen a uzamčen.
  • Když je ovladač Haas v režimu Nastavení, režim 2, může být proveden omezený pohyb rychlosti, jako je ruční posuv osy robota, aby se naprogramovala dráha pohybu robota, poloha zvednutí, nastavení středového bodu nástroje robota (ofset), naložení a zvednutí obrobků z vřetena nebo držáku obrobku ve stroji atd. Naprogramovanou trasu bude také možné pomalu projít, aby se prokázala naprogramovaná dráha robota. Robot v režimu nastavování lze rukojetí posouvat, pouze když je stisknuto tlačítko F2, RJH.

HRP-7kg - MOUNT ANGLE SETTING - SETUP

Tento postup ukazuje, jak provést nastavení úhlu montáže pro konfiguraci robot.

  • U strojů VF a ST se robot instaluje na úhlový držák.
  • U strojů UMC a DT/DM se robot instaluje přímo na stojan.
Nastavení úhlu připevnění HRP-7 kg – nastavení

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Každý robot Haas se dodává se systémem DCS FANUC. To uživateli umožňuje u robotu definovat rychlost a limity poloh. Pokud robot překročí tyto limity, DCS robota zastaví a vypne napájení motorů.

Tento postup vám ukáže, jak nastavit zónu Fanuc s bezpečností na základě dvojité kontroly (DCS).

FANUC bezpečnost na základě dvojité kontroly (DCS) – nastavení

Haas Robot - Quick Start Guide

Po instalaci robotu nastavte pracovní úlohu podle níže uvedeného postupu.

Robot Haas – průvodce rychlým spuštěním

Disable the Robot

Vypnutí robotického vysavače pro spuštění stroje v samostatném režimu. Stiskněte[SETTING]. Změňte následující nastavení:

  • 372 Typ nakladače obrobků na 0: ŽÁDNÁ
  • 376 Povolit světelnou clonu na Vypnuto