Service Instructieprocedure Haas Robot Package-1 - Draaimachine - Installatie - AD0494
Last updated: 11/07/2020

Haas Robot Package-1 - Draaimachine - Installatie

AD0494

Inleiding

Deze procedure laat zien hoe u het Haas Robotarmpakket-1 installeert.

Opmerking: De door Haas ontworpen werkcel, bestaande uit een CNC-machine en een robot, is beoordeeld op naleving van de CE-vereisten. Wijzigingen of variaties in het ontwerp van de Haas-cel moeten worden beoordeeld op naleving van de toepasselijke normen en vallen onder de verantwoordelijkheid van de gebruiker / integrator.

Machinevereisten:

  • Versie 100.20.000.1000 of hoger.
  • ST-10/15/20/25 Plaatwerk opnieuw opstarten (plat oppervlak)
  • Automatische deur
  • Joghandwiel met afstandsbediening - Touch
  • I/O PCB-SCHARNIERDEUR. 93-1000297 I/O-DEUR COMPLEET SCHARNIEREND

Opmerking: Als de machine de optie Werkstukopvanginrichting heeft geïnstalleerd. De opvangbak interfereert met de robot en moet worden verwijderd. Er moet een op maat gemaakt plaatwerkpaneel worden gemaakt om de opening te bedekken en af te dichten.

Vereisten voor bevestiging / verankering

  • Het Haas-robotpakket 1 wordt door Haas geconfigureerd en verkocht met een voetstuk / tafel die voldoende stabiel is bij gebruik volgens de door Haas gedefinieerde limieten voor onderdeelgrootte en -gewicht. 

The Haas Robot Package Includes the following Components:

  • 30-13007    Robot PKG-1 Fence Kit (fencing with gate to enclose the operators station)
  • 32-0911      Gate Interlock
  • 32-8581A   Remote E-Stop Assembly (includes holster and 25' foot cable for remote handle jog)
  • 32-8580A   HRP-1 Electrical Interface Box Assembly (Includes robot signals and power cables)

Note:  The parts above are subject to change and there will be some variation depending on build date. 

Draaimachine instellen

1

Verwijder de automatische deur afdekking [1].

2

Gebruik de meegeleverde boor geleider [1] om de montagegaten te boren DOOR FULLY OPEN status schakelaar.

Lijn het meest rechtse gat boven op de boor geleider die is gemarkeerd met een sleuf [2] met de auto deur afdekking montage gat links van de auto deur motor en bevestig het met de BHC'S.

ST-10/15:

  • Boor de twee Ø 3/16" (4,7 mm) montagegaten door de boor geleidings gaten die zijn gemarkeerd met een sleuf [3].

ST-20/25:

  • Boor de twee Ø 3/16" (4,7 mm) montagegaten door de boor geleidings gaten die zijn gemarkeerd met twee sleuven aan beide zijden [4].

Gebruik de meegeleverde zelftappende schroeven om de DOOR FULLY OPEN schakeleenheid [5] en de DOOR FULLY OPEN reis vlag [6].

3

Sluit de DEUR HELEMAAL OPEN-schakelaar aan zoals aangegeven:

  • ZWART <COM> naar de bovenste Terminal [1].
  • ROOD <NO> naar de middelste Terminal [2].

Leid de kabel in de schakelkast zoals afgebeeld op de foto.

Opmerking: Zorg ervoor dat u de meegeleverde magnetische clip [3] en kabelklemmen [4] installeert om de kabel vrij te houden van de bewegende automatische deur-motor [5].

Sluit het andere uiteinde van de kabel aan op de SIO P27 RRI Deur open Input. 

Installeer de auto deur afdekking.

4

Verwijder de Gereedschapshouder die aan de onderkant van de hanger is bevestigd.

ST-10/15:

  • Plaats de boor geleider [1] tegen het voorpaneel, op een afstand van 8 inch (203mm) van de rechterhoek van de behuizing.

ST-20/25:

  • Plaats de boor geleider [1] tegen het voorpaneel, 17,75 inch (450mm) weg van de rechterhoek van de behuizing.

Boor de vier Ø 3/16" (4,7 mm) montagegaten door de boor geleidergaten [2] die zijn gemarkeerd met twee sleuven.

Verwijder de boor geleider en bevestig de gereedschaps lade [3] aan het voorpaneel met behulp van vier zelftappende schroeven [4].  

5

  • De APL veer-duwstang is gemaakt met een schacht om op een 25 mm of 1" gereedschapshouder te passen
  • Dit gereedschap moet een gereedschapshouder op de revolver innemen
  • Als de machine een ST-10/15 is, hebt u twee lege gereedschapshouders nodig om de grijper voldoende ruimte te geven
  • Programmeer de volgende stappen naar het begin van een  programma om ervoor te zorgen dat het werkstuk goed in de klauwplaat zit:
    • Vind de veer-duwstang voor het werkstuk
    • Verplaats de Z-as om de veer ongeveer 0,50 inch of 12,7 mm samen te drukken
    • Open de klauwplaat met een vertraging van één seconde
    • Sluit de klauwplaat met een vertraging van één seconde
    • Trek de revolver naar de veiligst mogelijke positie terug

Robot Lifting

Use this information for lifting/moving Robot Package 1.

 

Robot-installerie

1

Plaats de robottafel tegen de linker voorkant van de machine. De rechterkant van de tafel moet in lijn staan met de rand van de deur wanneer deze open is.

Installeer de nivelleerpads en breng de nivelleerschroeven omhoog totdat de wielen van de vloer zijn.

Zet de tafel waterpas met behulp van een waterpas.

2

Verwijder de robot van zijn verzendlocatie en zet hem apart. Gebruik de verzendingshardware [1,2] niet opnieuw.

Verwijder de robotsteun uit de verzendlocatie [3].

Verplaats de robotsteun naar de middelste vier gaten.

Installeer de robot op de robotsteun met de kabelconnector aan de achterkant van de tafel. Gebruik de hardware die op de robotsteun is geïnstalleerd.

Verwijder de robotliftbeugels [4] en hardware na het installeren van de robot.

3

Zet de machine luchttoevoer UIT.

In de CALM kast verwijdert u de NPT-stekker uit een van de CALM verdeelstukpoorten

Leid de luchtleiding van de rechterkant van de regelaar naar de CALM-kast en installeer de push-to-connect-fitting.

Leid de luchtleiding van de linkerkant van de regelaar naar de Air 2-poort op de robot en installeer de push-to-connect-fitting.

Zet de machine luchttoevoer AAN.

Rasterinstallatie

1

De robotafrastering, de deurvergrendeling en de externe noodstop moeten samen met de robot en de machine worden geïnstalleerd. Volg de onderstaande procedure voor installatie.

Installatie robotafrastering

2

Installeer het afrasteringspaneel op de machine en de robotafrastering.

Robot Elektrisch - Installatie

 Waarschuwing: Wanneer u onderhoud of reparatie op CNC-machines en hun componenten doet, moet u altijd de basis veiligheidsmaatregelen volgen. Dit vermindert het risico op letsel en mechanische schade.

  • Stel de hoofdstroomonderbreker in op de [OFF] Positie.

 Gevaar: Voordat u met een werk in de schakelkast begint, wordt het hoogspanningsindicatielampje 320V Power Supply / Vector Drive moet minstens 5 minuten uitgeschakeld zijn.

Sommige serviceprocedures kunnen gevaarlijk of levensbedreigend zijn. Probeer niet een procedure die u niet volledig begrijpt. Als u twijfelt over het doen van een procedure, neem dan contact op met uw Haas Factory Outlet (HFO) en plan een servicebezoek.

1

ST-10/15 Montageplaats robotinterface

De Robot elektrische interfacebox  heeft 4 magnetische cups.

Monteer de Robot elektrische interfacekast [1] zoals weergegeven in de afbeelding.

Leid de elektrische kabels van de robotinterface [2] door de onderkant van de schakelkast.

2

Main Transformer
  • Connect cable [1] P/N 33-8580 to Main Transformer follow the labels to terminals 77 and 78,  connect the ground loop terminal to chassis.

I/O PCB and Maincon PCB

Cable [2] P/N 33-8560A has multiple connections:

  • Connect the E-STOP terminal block connections  to SIO PCB TB-1B (see diagram).
  • Remove the JP1 jumper.
  • Connect the Setup mode terminal block connections to SIO PCB TB-3B (see diagram).
  • Connect the RJ-45 cable [3] to Ethernet to USB adapter [6] (P/N 33-0636).  Connect the USB connector end to the Maincon PCB J8 top port (see diagram).
  • Connect the cable labeled P1 SIO to the SIO PCB at P1.
  • Install the two relays to K9 and K10.

Mount the 24VDC Transformer to the left side of the control cabinet.  Connect the plug to the transformer to P3 on the PSUP PCB.  Connect the other end to the cable that has a label 24VDC.

Pendant

  • Remove the back cover of the pendant and install the Normally Closed contactor [4] P/N 61-0047A to the E-Stop button.
  • Connect the female molex pendant estop cable to the male molex Pendant E-stop extension cable [5] P/N 33-8580.  Connect the spade connectors end to the E-STOP Normaly Closed contacts.

Robot Met Lichtgordijn

1

Robot Electrical Box to Robot Control
  • Connect the E-STOP cable [1] P/N 33-8550A from Robot Electrical Interface Box  to the Robot External E-stop Box.
  • Connect the Robot Control Signal Cables [2] P/N 33-8590A to the Robot Electrical Interface Box.

Robot Power

  • Connect the 230VAC Power Cable [3] P/N 33-8530 to the Robot Electrical Interface Box.

Fence Interlock

  • Connect the fence door interlock cable [4] to the electrical interface box.

Remote Jog Handle

  • Connect the RJ12 (telefone cable) [5] from the External E-stop box to the SKIBF PCB J18.
  • Connect the cable [6] from the RJH unit to the RJH cradle.

Robot Arm

  • Connect the Robot Control Cable [7] to the Robot Arm.

Ground Wire

  • Connect the Ground Wire [8] from the Chassis of the Robot Control to the Robot mount.

Eerste Power-UP

1

Zoek de modusschakelaar op het bedieningspaneel van de controller. Gebruik de sleutel die in de vorige stap is opgehaald en schakel over naar de automatische modus[1].

Zorg ervoor dat de[E-STOP] knop [2] niet is ingedrukt.

Schakel de robotbesturingskast in door de Breker met de klok mee naar Aan[3] te draaien.

2

Schakel de Haas CNC in.

Laat alle assen teruglopen naar het nulpunt.

Plaats de service-USB-sleutel.  Ga in Onderhoudsmodus.

Ga naar Parameters> Fabriek tabblad.  Verander het volgende:

  • 1278 [1278:] Robot gereed Noodstop ingeschakeld op WAAR
  • 2191 [694:] LICHTGORDIJN TYPE naar LC_TYPE_1
  • 2194 [:] Schakelaar voordeur volledig open inschakelen naar WAAR

Notitie: Machines met softwareversie 100.20.000.1010 of hoger moet de volgende parameter wijzigen:

  • 2192 [:] Activeerder drempel lichtgordijn naar 0

Druk op [SETTING].

Stel de instellingen in:

  • 372 werstuk lader type naar 3: Robot.
  • 376 Lichtgordijn ingeschakeld naar Aan

 

3

Druk op [CURRENT COMMANDS] .

Ga naar Apparaten>Robot>Joggen tabblad. Verander het volgende:

  • Maximale joggingsnelheid naar 9,8 inch/sec

Ga naar het Opstelling tabblad. Verander het volgende:

  • Max. Robotsnelheid naar 156,969 inch/sec.
  • Netto massa grijper naar 7,0 lbs.
  • Aantal grijpers naar het aantal grijpers.
  • Grijper onbewerkte stukken klemmen uitgang naar 4.
  • Grijper onbewerkte stukken ontspannen uitgang naar 3.
  • Grijper onbewerkte stukken Klemvertraging tot de duur van vastklemmen/ontspannen in sec.
  • Grijper onbewerkte stukken klemtype naar OD/ID kaart.
  • Nafreesgrijper klemmen uitgang naar 2.
  • Nafreesgrijper ontspannen uitgang naar 1.
  • Nafreesgrijper vertraging klem tot de duur van vastklemmen/ontspannnen in sec.
  • Grijper onbewerkte stukken klemtype naar OD/ID kaart.

4

Druk op [CURRENT COMMANDS] .

Ga naar Apparaten>Robot>Opstelling tabblad [1].

Druk op [E-Stop] .

Druk op [F1] om de robot te verbinden [2].

De eerste keer dat u een robot op een machine aansluit, verschijnt er een venster Robotactivering. Hier voert u het F-nummer [3] en de ontgrendelingscode [4] in.

Het F-nummer staat op de robot-ID-tag op de deur van het bedieningspaneel of op de robotarm.

De ontgrendelingscode wordt gegenereerd na het voltooien van de robotinstallatie op het Haas-serviceportaal.

Voor serviceactivering. Druk in de servicemodus op [INSERT] om de robot aan te sluiten. Dit wordt uitgeschakeld na een Cycle Power.

Opmerking: Deze stap kan alleen worden uitgevoerd door een HFO-servicetechnicus.

Opmerking: De groene knop op de schakelkast gaat branden.

 gevaar: Houd er rekening mee dat het lichtgordijn de beweging van de robot niet stopt tijdens de jogging-modus.

5

Druk op de [HANDLE JOG] knop. 

Druk de [CURRENT COMMANDS]  en ga naar Apparaten > Robot > Joggen tabblad.

Druk op de Jog Touch op de afstandsbediening op de knop Joint om naar de Joints Coördinaten te gaan.

Verplaats de robot naar een toegankelijke locatie om de grijpers te installeren.

Jog J6 naar 0,0000 positie. Het locatiegat moet bovenaan gecentreerd zijn.

Notitie: druk op [Emergency Stop] voordat u aan de robot gaat werken.

Opmerking: Schakel de machinelucht uit door de klep in de -kast te draaien en trek aan de drukontlastklep om de lucht in het systeem te laten ontsnappen.

Grijper installatie

1

Het locatiegat moet bovenaan gecentreerd zijn.

Als u een grijper met dubbele werking heeft, installeer deze dan aan het uiteinde van de robotarm door de grijperadapter [1] van de grijper te verwijderen.

Monteer de adapter aan het uiteinde van de robotarm.

Monteer de grijperconstructie op de grijperadapter met grijper 1 aan de linkerkant. Grijper 1 moet oranje en paarse trekbandjes [2] op de fittingen hebben.

2

Het locatiegat moet bovenaan gecentreerd zijn.

Als u de grijper met enkele werking hebt, monteer deze dan aan het uiteinde van de robotarm door de grijperadapterplaat [1] van de grijper te verwijderen.

Monteer de adapterplaat [1] aan het uiteinde van de robotarm met de grote vakken aan de boven- en onderkant. 

Monteer de grijperconstructie op de grijperadapterplaat.

3

Installeer de grijperfittingen op de robotarm.

Paars → 2A    (Open grijper 1)

Oranje → 2B    (Sluit grijper 1)

Grijs → 1A    (Open grijper 2)

Blauw → 1B    (Sluit grijper 2)

4

Leid de luchtleidingen tussen de robotarm en de grijper en sluit ze aan op dezelfde kleurgecodeerde fittingen.

Installeer een leiding voor elk paar luchtleidingen.

 Notitie: Schakel de machinelucht in door de klep in de CALM-kast te draaien.

Verificatie

Test de noodstop:

  • Druk op de hanger en extern E-STOP toetsen en zorg ervoor dat de machine genereert 107 NOODSTOP alarm.  Als de E-STOP-knop geen 107 NOODSTOP alarm controleer de bedrading en verzeker u ervan dat de fabrieksinstelling is: 1278 [1278:] Robot gereed E-stop ingeschakeld staat op  WAAR.  

Test het lichtgordijn:

  • Zwaai met uw hand over het lichtgordijn en kijk hoe het pictogram van het lichtgordijn op het scherm wordt weergegeven.  Als het pictogram niet wordt weergegeven,  controleer bedrading, aanpassing en fabrieksinstelling: 2191 [694:] LICHTGORDIJNTYPE staat op LC_TYPE_1.

Test de veiligheidsvergrendeling op het hek:

  • Als de sleutel in de vergrendeling is gestoken, moeten de twee rode LED-lampjes aan de voorkant van de vergrendeling uit zijn. 
  • Op de Haas-hanger mogen geen noodstop- of lichtgordijn- / afrasteringalarmen of pictogrammen worden geactiveerd.
  • Haal de sleutel uit het slot. De twee rode LED-lampjes moeten gaan branden en er moet een waarschuwing verschijnen op de Haas-pendelarmatuur voor lichtgordijn / hek.

Test de werking van de grijpers:

  • Controleer of beide grijpers correct klemmen en losmaken.
  • Druk op de  [CURRENT COMMANDS]  en ga naar  Apparaten > Robot > Joggen  tabblad.
  • Druk op [F2] om de nafreesgrijperte klemmen/ontspannen.
  • Druk op [F3] om de grijper voor onbewerkye stukken te klemmen/ontspannen  .

Test het joghandwiel met afstandsbediening:

  • Koppel het joghandwiel met afstandsbediening los
  • Druk op de  [HANDLE JOG]  knop. 
  • Druk op de  [CURRENT COMMANDS]  en ga naar  Apparaten > Robot > Joggen  tabblad.
  • Druk op het joghandwiel met afstandsbediening op de knop Joint om naar de Joints Coördinaten te gaan.
  • Verplaats de robot naar een veilige locatie.

Controleer de werking van de veilige / run-modus

Alle CNC-machines van Haas zijn voorzien van een sleutelschakelaar aan de zijkant van het bedieningspaneel om de Instelmodus te vergrendelen en te ontgrendelen. De robot zal het volgende gedrag vertonen, afhankelijk van de geselecteerde modus. 

  • Wanneer de Haas-besturing zich in de Run-modus bevindt, modus 1, stopt het ontgrendelen van de vergrendeling en het openen van de poort alle beweging. Er kan dan geen beweging worden gestart totdat deze is gesloten en vergrendeld.
  • Wanneer de Haas-besturing zich in de instelmodus, modus 2 bevindt, kan een beweging met beperkte snelheid, zoals het joggen van een as van de robot, worden uitgevoerd om het bewegingspad van een robot te programmeren, de positie op te pakken, het middelpunt van het gereedschap van een robot in te stellen (een offset), laad en pak onderdelen van de spil of onderdeelhouder in de machine, enz. Het geprogrammeerde pad kan ook langzaam worden afgelegd om het geprogrammeerde pad van de robot te bewijzen.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Each Haas Robot is provided with FANUC's DCS System. This allows the user to define speed and positional limits to the robot. If the robot goes outside of these limits, DCS will stop the robot and remove power to the motors.

This procedure will show you how to set up a Fanuc Dual Check Safety (DCS) zone.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Haas Robot - Snelstartgids

Stel na het installeren van de robot een taak op volgens de onderstaande procedure.

Haas Robot - Snelstartgids

Schakel de robot uit

Om de robot uit te schakelen om de machine in stand-alone-modus te laten draaien. Druk op [SETTING]. Wijzig de volgende instellingen:

  • 372 werkstuk lader type naar0: Geen
  • 376 Lichtgordijn ingeschakeld naar Uit

 

Electrical Diagrams

Electrical Cabinet

Robot Electrical Interface Box

Cookieverklaring

Wij gebruiken cookies om uw gebruikerservaring te verbeteren. Onze cookiemelding beschrijft welke cookies we gebruiken, waarom we deze gebruiken en hoe u er meer informatie over kunt vinden. Bevestig alstublieft uw instemming met ons gebruik van analytische cookies. Als u niet instemt, kunt u onze website nog steeds gebruiken met een beperkte gebruikerservaring.