Service Home Instructieprocedure Haas Robot Package-1 - Draaimachine - Installatie - AD0494

Haas Robot Package-1 - Draaimachine - Installatie - AD0494

Last updated: 04/07/2021

Haas Robot Pakket 1 - Draaimachine - Installatie

AD0494

Inleiding

Deze procedure laat zien hoe u het Haas Robotarmpakket-1 installeert.

Opmerking: De door Haas ontworpen werkcel, bestaande uit een CNC machine en een robot, is beoordeeld op naleving van de CE-vereisten. Wijzigingen of variaties in het ontwerp van de Haas-cel moeten worden beoordeeld op naleving van de toepasselijke normen en vallen onder de verantwoordelijkheid van de gebruiker / integrator.

Machinevereisten:

  • 100.21.000.1120 versie of hoger
  • ST-10/15/20/25 Plaatwerk opnieuw opstarten (plat oppervlak)
  • Haas Autodoor (zie machinevereisten voor CAN Auto Door)
  • JOGHANDWIEL MET AFSTANDSBEDIENING - XL 93-1000610 JOGHANDWIEL MET AFSTANDSBEDIENING TOUCH LCD (RJH-XL)
  • RJH-XL Robot - Upgradekit - Deze procedure laat u zien hoe u uw robot die is geïnstalleerd met de RJH-T-assemblage kunt upgraden om te werken met de RJH-XL-assemblage.
  • I / O-kaart bijgewerkt naar 34-349xB of hoger
  • I/O PCB-SCHARNIERDEUR. 93-1000297 I/O-DEUR COMPLEET SCHARNIEREND

Opmerking: Als de machine de optie Werkstukopvanginrichting heeft geïnstalleerd. De opvangbak interfereert met de robot en moet worden verwijderd. Er moet een op maat gemaakt plaatwerkpaneel worden gemaakt om de opening te bedekken en af te dichten.

Vereisten voor bevestiging / verankering

  • Het Haas Robot Pakket 1 wordt door Haas geconfigureerd en verkocht met een voetstuk / tafel die voldoende stabiel is bij gebruik volgens de door Haas gedefinieerde limieten voor onderdeelgrootte en -gewicht. 

Het Haas Robot Pakket bevat de volgende componenten:

  • 30-13007    Robot PKG-1 Fence Kit (hekwerk met poort om het operatorstation af te sluiten)
  • 32-0911      Poortvergrendeling
  • 32-8581B   Externe NOODSTOP-assembly (inclusief holster en 25' ft kabel voor joggen op afstand)
  • 32-8580A   HRP-1 elektrische interfacedoos (inclusief robotsignalen en stroomkabels)

Opmerking: De bovenstaande onderdelen kunnen worden gewijzigd en er zal enige variatie zijn afhankelijk van de builddatum.  

Draaimachine instellen

1

Verwijder de automatische deur afdekking [1].

2

ST-20/25:

Voor machines met de gaten van de beugelschakelaar op het dakpaneel. Installeer de beugelschakelaar op het passende paar gaten[1] voor ST-20/25.

3

Voor machines zonder de gaten van de beugelschakelaar op het dakpaneel. Gebruik de meegeleverde boorgeleider [1] om de montagegaten te boren voor de DOOR FULLY OPEN status-schakelaar.

Lijn het meest rechtse gat boven op de boor geleider die is gemarkeerd met een sleuf [2] met de auto deur afdekking montage gat links van de auto deur motor en bevestig het met de BHC'S.

ST-10/15:

  • Boor de twee Ø 3/16" (4,7 mm) montagegaten door de boor geleidings gaten die zijn gemarkeerd met een sleuf [3].

ST-20/25:

  • Boor de twee Ø 3/16" (4,7 mm) montagegaten door de boor geleidings gaten die zijn gemarkeerd met twee sleuven aan beide zijden [4].

Gebruik de meegeleverde zelftappende schroeven om de DOOR FULLY OPEN schakeleenheid [5] en de DOOR FULLY OPEN reis vlag [6].

4

Sluit de DEUR HELEMAAL OPEN-schakelaar aan zoals aangegeven:

  • ZWART <COM> naar de bovenste Terminal [1].
  • ROOD <NO> naar de middelste Terminal [2].

Leid de kabel in de schakelkast zoals afgebeeld op de foto.

Opmerking: Zorg ervoor dat u de meegeleverde magnetische clip [3] en kabelklemmen [4] installeert om de kabel vrij te houden van de bewegende automatische deur-motor [5].

Sluit het andere uiteinde van de kabel aan op de SIO P27 RRI Deur open Input. 

Installeer de auto deur afdekking.

5

Verwijder de Gereedschapshouder die aan de onderkant van de hanger is bevestigd.

ST-10/15:

  • Plaats de boor geleider [1] tegen het voorpaneel, op een afstand van 8 inch (203mm) van de rechterhoek van de behuizing.

ST-20/25:

  • Plaats de boor geleider [1] tegen het voorpaneel, 17,75 inch (450mm) weg van de rechterhoek van de behuizing.

Boor de vier Ø 3/16" (4,7 mm) montagegaten door de boor geleidergaten [2] die zijn gemarkeerd met twee sleuven.

Verwijder de boor geleider en bevestig de gereedschaps lade [3] aan het voorpaneel met behulp van vier zelftappende schroeven [4].  

6

  • De APL veer-duwstang is gemaakt met een schacht om op een 25 mm of 1" gereedschapshouder te passen
  • Dit gereedschap moet een gereedschapshouder op de revolver innemen
  • Als de machine een ST-10/15 is, hebt u twee lege gereedschapshouders nodig om de grijper voldoende ruimte te geven
  • Programmeer de volgende stappen naar het begin van een  programma om ervoor te zorgen dat het werkstuk goed in de klauwplaat zit:
    • Vind de veer-duwstang voor het werkstuk
    • Verplaats de Z-as om de veer ongeveer 0,50 inch of 12,7 mm samen te drukken
    • Open de klauwplaat met een vertraging van één seconde
    • Sluit de klauwplaat met een vertraging van één seconde
    • Trek de revolver naar de veiligst mogelijke positie terug

Opmerking: Het onderdeelnummer voor de veerduwstang is: 

  • 30-12642 LENTE PUSHER APL.  De houder van 25 mm of 1,0 inch wordt apart verkocht.

Robot hijsen

Gebruik deze informatie voor het optillen / verplaatsen van robotpakket 1.

 

Robot-installerie

1

Meet deze afmetingen vanaf de machineschort tot de zijpanelen van de robottafel.

  De volgende afmetingen zijn aanbevolen afstanden. De positie kan afhankelijk van de gebruikerstoepassing variëren.

ST-10/15

De tafel moet 5,0 inch van de voorkant van de machine verwijderd zijn[1]. De tafel moet 9,0 inch van de linkerkant van de machine verwijderd zijn[2].

ST-20/25

De tafel moet 10,5 inch van de voorkant van de machine verwijderd zijn[1]. De tafel moet 10,0 inch van de linkerkant van de machine verwijderd zijn[2].

Installeer de nivelleerpads en breng de nivelleerschroeven omhoog totdat de wielen van de vloer zijn.

Zet de tafel waterpas met behulp van een waterpas.

2

Verwijder de hardware van de transportbeugel van de robot en schuif deze van de robotmontage weg van de arm.

Verwijder de robot van zijn verzendlocatie en zet hem apart. Gebruik de verzendingshardware niet opnieuw. 

Verwijder de bevestiging voor de robot uit de verpakking en installeer de bevestiging voor de robot aan de voorkant van de standaard.

Installeer de robot op de robotsteun met de kabelconnector aan de achterkant van de tafel. Gebruik de hardware die op de robotsteun is geïnstalleerd.

Verwijder de robotliftbeugels [4] en hardware na het installeren van de robot.

3

Installeer de robot op de robotsteun met de kabelconnector aan de achterkant van de tafel.

4

Zet de machine luchttoevoer UIT.

In de CALM kast verwijdert u de NPT-stekker uit een van de CALM verdeelstukpoorten

Leid de luchtleiding vanaf de linkerkant van de regelaar naar de CALM-kast en installeer de push-to-connect-fitting.

Leid de luchtleiding vanaf de rechterkant van de regelaar naar de Air 2-poort op de robot en installeer de push-to-connect-fitting.

Zet de machine luchttoevoer AAN.

Ladewagen Installatie

Om de HRP-1 ladewagen te installeren. Volg de onderstaande procedure voor installatie.

HRP-1 - Ladewagen - Installatie

Rasterinstallatie

1

De robotafrastering, de deurvergrendeling en de externe noodstop moeten samen met de robot en de machine worden geïnstalleerd. Volg de onderstaande procedure voor installatie.

Installatie robotafrastering

2

Installeer het afrasteringspaneel op de machine en de robotafrastering.

Robot Elektrisch - Installatie

 Waarschuwing: Wanneer u onderhoud of reparatie op CNC-machines en hun componenten doet, moet u altijd de basis veiligheidsmaatregelen volgen. Dit vermindert het risico op letsel en mechanische schade.

  • Stel de hoofdstroomonderbreker in op de  [OFF] positie.

 Gevaar: Voordat u met een werk in de schakelkast begint, wordt het hoogspanningsindicatielampje 320V Power Supply / Vector Drive moet minstens 5 minuten uitgeschakeld zijn.

Sommige serviceprocedures kunnen gevaarlijk of levensbedreigend zijn. Probeer niet een procedure die u niet volledig begrijpt. Als u twijfelt over het doen van een procedure, neem dan contact op met uw Haas Factory Outlet (HFO) en plan een servicebezoek.

1

ST Montageplaats robotinterface

De elektrische interfacebox van de robot heeft magnetische bevestigingen voor bevestiging aan het plaatwerk van de machine.

Monteer de Robot elektrische interfacekast [1] zoals weergegeven in de afbeelding.

Leid de elektrische kabels van de robotinterface [2] door de onderkant van de schakelkast.

Voer de volgende stappen uit om de robot opnieuw op de Haas-machine aan te sluiten.

Hoofdtransformator

  • Kabel aansluiten [1]‭ P/N 33-8570  naar hooftransformator volg de labels naar terminals  77 en 78,  verbind de aardlusklem met het chassis.

I/O PCB en Maincon-PCB

Kabel P/N 33-8561C heeft meerdere aansluitingen:

  • Sluit de NOODSTOP-eindblokaansluitingen  aan op SIO PCB TB-1B (zie diagram)[2].
  • Controleer of de hulpdraad is geïnstalleerd op de SIO-PCB op JP1
  • Sluit de instelmodus-eindblokaansluitingen aan op SIO PCB TB-3B (zie diagram)[2].
  • Sluit het kabellabel  P1 SIO  aan op de SIO-PCB op   P1[3].
  • Sluit de RJ-45 -kabel [4] aan op de Ethernet-naar-USB-adapter [5] (P/N 33-0636).  Verbind het USB-aansluiting -einde aan de Maincon PCB J8  bovenste poort (zie diagram). Voeg een ferrietfilter 64-1252 toe aan de USB-adapter.
  • Monteer de 24VDC-voedingsspanning [11] aan de linkerkant van de schakelkast en sluit deze aan op de connector met het label 24V PS op kabel 33-8561C. Kabel aansluiten 33-1910A[10] op de 24VDC voedingsspanning[11] en steek de stekker in P3 op de PSUP-printplaat.
  • Sluit de gebruikersrelais aan op: K9 en K10. (zie schema)[12].

Opmerking: Als de machine een Regen Vector Drive heeft, koppel dan de kabel 33-0634 FILTER OV NAAR IOPCB P1 los van P1 SIO en steek hem in de connector FILTER OV-STORING. Als de machine geen Regen Vector Driveheeft, steek dan niets in de connector FILTER OV-STORING.

SKBIF naar joghandwiel met afstandsbediening

  • Sluit de RJ12-kabel 33-8550C[6] van de externe NOODSTOP-box aan op kabel 33-0713 en steek de stekker in de SKIBF PCB P9.
  • Verwijder de jumpers JP2 and JP3 op de SKBIF uit de horizontale positie en plaats ze weer in de verticale positie.
  • Steek de RJH-XL-kabel in de houder.

 Waarschuwing: door de jumpers niet verticaal te plaatsen, wordt de noodstopfunctie op de RJH-XL uitgeschakeld en wordt de machine als onveilig beschouwd. Jumpers MOETEN verticaal worden geplaatst.

Robot-schakelkast naar robotbesturing

  • Sluit de signaalkabels van de robotbesturing aan [7]  P / N 33-8590A  op de Robot Electrical Interface Box. Voeg een ferrietfilter  64-1252  toe aan de RJ-45 kabel.

Robotkracht

  • Sluit de 230VAC-voedingskabel aan [8] P / N 33-8530 naar de Robot Electrical Interface Box.

Hekvergrendeling

  • Sluit de vergrendelingskabel van de afrasteringsdeur [9] aan op de elektrische interfacebox.

Eerste Power-UP

1

Zoek de modusschakelaar op het bedieningspaneel van de controller. Gebruik de sleutel die in de vorige stap is opgehaald en schakel over naar de automatische modus[1].

Zorg ervoor dat de[E-STOP] knop [2] niet is ingedrukt.

Schakel de robotbesturingskast in door de Breker met de klok mee naar Aan[3] te draaien.

2

Schakel de Haas CNC in.

Laat alle assen teruglopen naar het nulpunt.

Plaats de service-USB-sleutel.  Ga in Onderhoudsmodus.

Ga naar Parameters> Fabriek tabblad.  Verander het volgende:

  • 1278 [1278:] Robot gereed Noodstop ingeschakeld op WAAR
  • 2191 [694:] LICHTGORDIJN TYPE naar LC_TYPE_1
  • 2194 [:] Schakelaar voordeur volledig open inschakelen naar WAAR

Notitie: Machines met softwareversie 100.20.000.1010 of hoger moet de volgende parameter wijzigen:

  • 2192 [:] Activeerder drempel lichtgordijn naar 0

Druk op [SETTING].

Stel de instellingen in:

  • 372 werstuk lader type naar 3: Robot.
  • 376 Lichtgordijn ingeschakeld naar Aan

 

3

Druk op [CURRENT COMMANDS] .

Ga naar Apparaten>Robot>Joggen tabblad. Verander het volgende:

  • Maximale joggingsnelheid naar 9,8 inch/sec

Ga naar het Opstelling tabblad. Verander het volgende:

  • Max. Robotsnelheid naar 156,969 inch/sec.
  • Netto massa grijper naar 7,0 lbs.
  • Aantal grijpers naar het aantal grijpers.
  • Grijper onbewerkte stukken klemmen uitgang naar 4.
  • Grijper onbewerkte stukken ontspannen uitgang naar 3.
  • Grijper onbewerkte stukken Klemvertraging tot de duur van vastklemmen/ontspannen in sec.
  • Grijper onbewerkte stukken klemtype naar OD/ID kaart.
  • Nafreesgrijper klemmen uitgang naar 2.
  • Nafreesgrijper ontspannen uitgang naar 1.
  • Nafreesgrijper vertraging klem tot de duur van vastklemmen/ontspannnen in sec.
  • Grijper onbewerkte stukken klemtype naar OD/ID kaart.

4

Druk op [CURRENT COMMANDS] .

Ga naar Apparaten>Robot>Opstelling tabblad [1].

Druk op [E-Stop] .

Druk op [F1] om de robot te verbinden [2].

De eerste keer dat u een robot op een machine aansluit, verschijnt er een venster Robotactivering. Deze pop-up toont de softwareversie van de machine [3], het MAC-adres van de robot [4] en de door de machine gegenereerde code [5] die wordt gebruikt voor machinetijduitbreiding op het portaal.

Om de robot te activeren, voert u het F-nummer [6] en de ontgrendelingscode [7] in.

Het F-nummer staat op de robot-ID-tag op de deur van het bedieningspaneel of op de robotarm.

De ontgrendelingscode wordt gegenereerd na het voltooien van de robotinstallatie in het  Haas Business Center.

Voor serviceactivering. Druk in de servicemodus op [INSERT] om de robot aan te sluiten. Dit wordt uitgeschakeld na een Cycle Power.

Opmerking: Deze stap kan alleen worden uitgevoerd door een HFO-servicetechnicus.

Opmerking: De groene knop op de schakelkast gaat branden.

5

Druk op de [HANDLE JOG] knop.

Druk de [CURRENT COMMANDS] en ga naar Apparaten > Robot > Joggen tabblad.

 Opmerking: De robot in de instelmodus kan alleen worden gejogd terwijl de F2-knop de RJH is ingedrukt. Zie de sectie Instel-/uitvoermodus hieronder.

Druk op de Jog Touch op de afstandsbediening op de knop Joint om naar de Joints Coördinaten te gaan.

Verplaats de robot naar een toegankelijke locatie om de grijpers te installeren.

Jog J6 naar 0,0000 positie. Het locatiegat moet bovenaan gecentreerd zijn.

Opmerking: druk op [Emergency Stop] voordat u aan de robot gaat werken.

Opmerking: Schakel de machinelucht uit door de klep in de -kast te draaien en trek aan de drukontlastklep om de lucht in het systeem te laten ontsnappen.

Grijper installatie

1

Het locatiegat moet bovenaan gecentreerd zijn.

Als u een grijper met dubbele werking heeft, installeer deze dan aan het uiteinde van de robotarm door de grijperadapter [1] van de grijper te verwijderen.

Monteer de adapter aan het uiteinde van de robotarm.

Monteer de grijperconstructie op de grijperadapter met grijper 1 aan de linkerkant. Grijper 1 moet oranje en paarse trekbandjes [2] op de fittingen hebben.

2

Het locatiegat moet bovenaan gecentreerd zijn.

Als u de grijper met enkele werking hebt, monteer deze dan aan het uiteinde van de robotarm door de grijperadapterplaat [1] van de grijper te verwijderen.

Monteer de adapterplaat [1] aan het uiteinde van de robotarm met de grote vakken aan de boven- en onderkant. 

Monteer de grijperconstructie op de grijperadapterplaat.

3

Monteer de hoekadapterbeugel aan het uiteinde van de robotarm.

Monteer de grijperconstructie op de grijperhoekadapterplaat.

4

Als de slug-stijl grijpers zijn geïnstalleerd, verwijder dan de grijperplaten van de grijperlichamen.

Installeer de staafgrijperboutplaten[3] met de volgende hardware: 8 x SHCS M6[4]

  • Aandraaien tot 10 ft-lbs.

Installeer de staafgrijpervingers[2] met de volgende hardware: 8 x SHCS 1/4-20[1]

  • Aandraaien tot 13 ft-lbs.

5

Installeer de grijperfittingen op de robotarm.

Paars → 2A    (Open grijper 1)

Oranje → 2B    (Sluit grijper 1)

Grijs → 1A    (Open grijper 2)

Blauw → 1B    (Sluit grijper 2)

6

Leid de luchtleidingen tussen de robotarm en de grijper en sluit ze aan op dezelfde kleurgecodeerde fittingen.

Installeer een leiding voor elk paar luchtleidingen.

 Notitie: Schakel de machinelucht in door de klep in de CALM-kast te draaien.

Verificatie

Test de noodstop:

  • Druk op het paneel en de externe NOODSTOP -toetsen en zorg ervoor dat de machine een 107 NOODSTOP -alarm genereert.  Als de NOODSTOP-knop geen 107 NOODSTOP -alarm genereert, controleer dan de bedrading. Laad de nieuwste configuratiebestanden om de RJH-XL in te schakelen.

Test het lichtgordijn:

  • Zwaai met uw hand over het lichtgordijn en kijk hoe het pictogram van het lichtgordijn op het scherm wordt weergegeven.  Als het pictogram niet wordt weergegeven,  controleer bedrading, aanpassing en fabrieksinstelling: 2191 [694:] LICHTGORDIJNTYPE staat op LC_TYPE_1.

Test de poortvergrendeling op het hek:

  • Als de sleutel in de vergrendeling is gestoken, moeten de twee rode LED-lampjes aan de voorkant van de vergrendeling uit zijn. 
  • Op de Haas-hanger mogen geen noodstop- of lichtgordijn- / afrasteringalarmen of pictogrammen worden geactiveerd.
  • Haal de sleutel uit het slot. De twee rode LED-lampjes moeten gaan branden en er moet een waarschuwing verschijnen op de Haas-pendelarmatuur voor lichtgordijn / hek.

Test de werking van de grijpers:

  • Controleer of beide grijpers correct klemmen en losmaken.
  • Druk op de  [CURRENT COMMANDS]  en ga naar  Apparaten > Robot > Joggen  tabblad.
  • Druk op [F2] om de nafreesgrijperte klemmen/ontspannen.
  • Druk op [F3] om de grijper onbewerkte stukken vast te klemmen/ontspannen  .

Test het joghandwiel met afstandsbediening:

  • Koppel het joghandwiel met afstandsbediening los
  • Druk op de  [HANDLE JOG] knop. 
  • Druk op de  [CURRENT COMMANDS]  en ga naar  Apparaten > Robot > Joggen  tabblad.
  • Druk op het joghandwiel met afstandsbediening op de knop Joint om naar de Joints Coördinaten te gaan.
  • Verplaats de robot naar een veilige locatie.

Controleer de werking van de veilige / run-modus

Alle CNC-machines van Haas zijn voorzien van een sleutelschakelaar aan de zijkant van het bedieningspaneel om de Instelmodus te vergrendelen en te ontgrendelen. De robot zal het volgende gedrag vertonen, afhankelijk van de geselecteerde modus. 

  • Wanneer de Haas besturing zich in de Run-modus bevindt, modus 1, stopt het ontgrendelen van de vergrendeling en het openen van de poort alle beweging. Er kan dan geen beweging worden gestart totdat deze is gesloten en vergrendeld.
  • Wanneer de Haas besturing zich in de instelmodus, modus 2 bevindt, kan een beweging met beperkte snelheid, zoals het joggen van een as van de robot, worden uitgevoerd om het bewegingspad van een robot te programmeren, de positie op te pakken, het middelpunt van het gereedschap van een robot in te stellen (een offset), laad en pak onderdelen van de spil of onderdeelhouder in de machine, enz. Het geprogrammeerde pad kan ook langzaam worden uitgevoerd om het geprogrammeerde pad van de robot te bewijzen. De robot in de instelmodus kan alleen worden gejogd terwijl de F2 -knop de RJH is ingedrukt.

FANUC Dubbele veiligheidscontrole (DCS) * – Instellen

Elke Haas-robot is voorzien van het DCS-systeem van FANUC. Hierdoor kan de gebruiker snelheids- en positielimieten voor de robot definiëren. Als de robot deze limieten overschrijdt, zal DCS de robot stoppen en de stroom naar de motoren verwijderen.

Deze procedure laat zien hoe u een Fanuc Dual Check Safety (DCS) -zone opzet.

FANUC Dubbele veiligheidscontrole (DCS) * – Instellen

Haas Robot - Snelstartgids

Stel na het installeren van de robot een taak op volgens de onderstaande procedure.

Haas Robot - Snelstartgids

Schakel de robot uit

Om de robot uit te schakelen om de machine in stand-alone-modus te laten draaien. Druk op [SETTING]. Wijzig de volgende instellingen:

  • 372 werkstuk lader type naar0: Geen
  • 376 Lichtgordijn ingeschakeld naar Uit

 

Cookieverklaring

Wij gebruiken cookies om uw gebruikerservaring te verbeteren. Onze cookiemelding beschrijft welke cookies we gebruiken, waarom we deze gebruiken en hoe u er meer informatie over kunt vinden. Bevestig alstublieft uw instemming met ons gebruik van analytische cookies. Als u niet instemt, kunt u onze website nog steeds gebruiken met een beperkte gebruikerservaring.