RJH-XL Robot - Upgradekit

Inleiding

Deze procedure laat u zien hoe u uw robot die is geïnstalleerd met de RJH-T-assemblage kunt upgraden om te werken met de RJH-XL-assemblage. Om de RJH-XL te installeren volg de joghandwiel met afstandsbediening - XL - Installatieprocedure.

Machine-eisen:

RJH-XL PN: 93-1000610
Voor de volgende generatie besturingsmachines:
Softwareversie 100.21.000.1120 en hoger
34-4510 SKBIF VOOR NGC W/ RJH-C/VID CCA
6.6 SKBIF-firmware
RA.03.06 RJH-firmware en hoger
Laad de nieuwste configuratiebestanden om de RJH-XL in te schakelen.
Hulpdraden JP2 en JP3 op de SKBIF moeten in verticale positie staan om de RJH-XL NOODSTOP in te schakelen.

Waarschuwing: door de jumpers niet verticaal te plaatsen, wordt de noodstopfunctie op de RJH-XL uitgeschakeld en wordt de machine als onveilig beschouwd. Jumpers MOETEN verticaal worden geplaatst.

Opmerking: Gebruik deze procedure om de SKBIF- en RJH-firmware bij te werken: SKBIF PCB / RJH FIRMWARE UPDATE - NGC

Dit document is van toepassing op de volgende kits:

93-1000713 - RJH-XL UPGRADE KIT HRP-1
93-1000716 - RJH-XL UPGRADE KIT HRP-3 MILL
93-1000717 - RJH-XL UPGRADE KIT HRP-3 DRAAIBANK

Opmerking: Alle bovenstaande software- en firmwarebestanden kunnen worden gedownload vanaf de Haas Business Center.

Upgrade noodstop op afstand

Waarschuwing: Wanneer u onderhoud of reparatie op CNC-machines en hun componenten doet, moet u altijd de basis veiligheidsmaatregelen volgen. Dit vermindert het risico op letsel en mechanische schade.

Stel de hoofdstroomonderbreker in op de positie [OFF].

Gevaar: Voordat u met een werk in de schakelkast begint, wordt het hoogspanningsindicatielampje 320V Power Supply / Vector Drive moet minstens 5 minuten uitgeschakeld zijn.

Sommige serviceprocedures kunnen gevaarlijk of levensbedreigend zijn. Probeer niet een procedure die u niet volledig begrijpt. Als u twijfelt over het doen van een procedure, neem dan contact op met uw Haas Factory Outlet (HFO) en plan een servicebezoek.

1

1.) Verwijder de originele voorklep en de externe noodstopkast van de omheining.

2. Verwijder de houder van de originele voorklep.

3. Installeer de houder en kabel 33-8550C naar de upgrade voorklep. Plug 33-0712 van de wieg in de kabel 33-8550C.

4. Installeer de Remote RJH-box in verticale richting op de omheining. Installeer de voorklep op de RJH-box.

2

Verwijder de jumpers JP2 and JP3 [1] op de SKBIF uit de horizontale positie en plaats ze weer in de verticale positie.

Waarschuwing: Wanneer de jumpers niet verticaal worden geplaatst, wordt hierdoor de noodstopfunctie op de RJH-XL uitgeschakeld en wordt de machine als onveilig beschouwd. Jumpers MOETEN verticaal worden geplaatst.

Robot elektrische interface-box upgrade

1

1.) Verwijder de voorklep van de interfacebox.

2. Verwijderen de kabel 33-8540B[1] van de voorklep en koppel de kabel los 33-8561B[2] en verwijder het veiligheidsrelais 32-8601[3] van de DIN-rail.

3. Installeer de dome-stekker [4] in de noodstop-locatie op de voorklep. Installeer kabel 33-8540C[5] aan de voorkant. Installeer kabel 33-8562C[6]. Installeer het 24V noodstoprelais 32-0974[8] op de DIN-rail en installeer vervolgens het veiligheidsrelais 32-8601B[7] op de DIN-rail. Sluit de kabels aan op de bijpassende connectoren volgens het bedradingsschema van de elektrische interface van de robot.

4. Installeer de magnetische kabelklem [9] om de relaiskabels vast te zetten en plaats de voorklep terug.

2

Bedradingsschema robot elektrische interface

1. 33-8631 Noodstop 24V RLYS 24VDC RLYS

2. 33-8628A VEILIGHEID RLY SIG VEILIGHEID RLY

3. 33-8561C HRP INTF NAAR I/O I/O-PCB

4. 33-8561C HRP INTF NAAR I/O I/O-printplaat RJ-45

5. Robot Signals maakt verbinding met: 33-8590A

6. Interlock maakt verbinding met 33-0721

7. RJ-45 maakt verbinding met 33-8590A

RJH-XL - Elektrische installatie

Voer de volgende stappen uit om de robot opnieuw op de Haas-machine aan te sluiten.

Paneel

Verwijder de normaal gesloten contactorP/N 61-0047Aen Pendel E-stop verlengkabelP/N 33-8580 van de hangende noodstopmontage.

Hoofdtransformator

Kabel aansluiten [1]‭P/N 33-8570 naar hooftransformator volg de labels naar terminals 77 en 78, verbind de aardlusklem met het chassis.

I/O PCB en Maincon-PCB

Kabel P/N 33-8561C heeft meerdere verbindingen:

Sluit de NOODSTOP-eindblokaansluitingen aan naar SIO PCB TB-1B (zie diagram)[2].
Installeer de JP1-jumper opnieuw.
Sluit de instelmodus-eindblokaansluitingen aan naar SIO PCB TB-3B (zie diagram)[2].
Sluit de kabel met label P1 SIO aan op de SIO-PCB op P1[3].
Sluit de RJ-45-kabel [4] aan op de Ethernet-naar-USB-adapter [5](P/N 33-0636). Verbind het USB-aansluiting einde aan de Maincon PCB J8 bovenste poort (zie diagram). Voeg een ferrietfilter 64-1252 toe aan de USB-adapter.
Monteer de 24VDC-voedingsspanning [11] aan de linkerkant van de schakelkast en sluit deze aan op de connector met het label 24V PS op kabel33-8561C. Kabel aansluiten33-1910A[10] op de 24VDC voedingsspanning[11] en steek de stekker inP3op dePSUP-printplaat.

Notitie:Als de machine een Regen Vectoraandrijving heeft, ontkoppel de kabel 33-0634 FILTER OV TO IOPCB P1van P1 SIOen sluit hem aan in de connector FILTER OV FAULT.. Als de machine geen Regen Vectoraandrijvingheeft, steek dan niets in de connectorFILTER OV FAULT.

SKBIF naar joghandwiel met afstandsbediening

Sluit de RJ12-kabel 33-8550C[6] van de Remote E-stop box aan op kabel 33-0713en steek de stekker in de SKIBF PCB P9.
Verwijder de jumpers JP2 en JP3 op de SKBIF uit de horizontale positie en plaats ze weer in de verticale positie.
Steek de RJH-XL-kabel in de houder.

Waarschuwing: door de jumpers niet verticaal te plaatsen, wordt de noodstopfunctie op de RJH-XL uitgeschakeld en wordt de machine als onveilig beschouwd. Jumpers MOETEN verticaal worden geplaatst.

Robot-schakelkast naar robotbesturing

Sluit de signaalkabels van de robotbesturing aan [2] P / N 33-8590A op de Robot Electrical Interface Box. Voeg een ferrietfilter 64-1252 toe aan de RJ-45 kabel.

Robotkracht

Sluit de 230VAC-voedingskabel aan [8] P / N 33-8530 op de Robot Electrical Interface Box.

Hekvergrendeling

Sluit de vergrendelingskabel van de afrasteringsdeur [9] aan op de elektrische interfacebox.

RJH-XL-verificatie

1

Laad de nieuwste configuratiebestanden om de RJH-XL in te schakelen.

Wanneer u de RJH-XL uit de holster haalt, zou het Joggen op afstand-pictogram [1] onderaan het scherm moeten verschijnen.

Druk vervolgens op de [E-STOP] op de RJH-XL en controleer of het noodstop-pictogram [2] op het scherm verschijnt om er zeker van te zijn dat de noodstop op afstand correct werkt.