Haas Robot-1 csomag - VMC - Telepítés

Introduction

Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell telepíteni a 7 kg-os Haas Robotkar csomagot.

Megjegyzés: A Haas által tervezett CNC-gépből és robotból álló munkacellát értékelték a CE-követelményeknek való megfelelés szempontjából. A Haas cella kialakításának változásait vagy változtatásait értékelni kell a vonatkozó szabványoknak való megfelelés szempontjából, és ez a felhasználó/integrátor felelőssége.

Gépigény:

100.21.000.1120 verzió vagy újabb
VF-1/2 és VM-2 újraindító fémlemez és DC-2
Haas automatikus ajtó
93-1000610 TÁVIRÁNYÍTÓS LÉPTETŐFOGANTYÚ - XL TÁVIRÁNYÍTÓS LÉPTETŐFOGANTYÚ, ÉRINTŐKÉPERNYŐS LCD (RJH-XL)
RJH-XL Robot - frissítő készlet - Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell frissíteni az RJH-T szerelvénnyel telepített robotot az RJH-XL szerelvény használatához.
34-349xB I/O kártya vagy újabb
93-1000297 I/O PCB ZSANÉROS AJTÓ. I/O AJTÓ SZERELVÉNY ZSANÉRRAL

Beszerelési/rögzítési követelmények

A 7kg-os Haas robotcsomagot a Haas olyan talapzattal/asztallal konfigurálja és értékesíti, amely kellően stabil, ha a Haas által meghatározott alkatrészméret- és súlyhatároknak megfelelően használják.

A Haas robotcsomag a következő komponenseket tartalmazza:

32-1276 Távoli vészleállító szerelvény (tokot és 25 láb hosszúságú kábelt tartalmaz a távirányító léptetőfogantyúhoz)
93-1001001 HRP-7kg Elektromos interfész doboz szerelvény (robotjeleket és tápkábeleket tartalmaz)
93-1000764 HRP-7kg bővített asztal
Robot biztonsági eszköz

Megjegyzés: A fenti alkatrészek változhatnak, és a gyártási dátumtól függően bizonyos eltérések lehetnek érvényben.

A Haas robotcsomag a következő komponenseket kell terepen telepíteni egy Haas gépre:

CIKKSZÁM	Leírás
93-1001031 - HRP által rendelt paraméter	Robot varázskód
93-1000997 - Csak elülső automatizálási biztonsági par	Elülső ajtó robot biztonsági paraméter
93-1001206 - HRP-1 VMC KICSI TELEPÍTŐKÉSZLET, DC-2 NEM CE vagy 93-1000909 - TELEPÍTŐKÉSZLET HRP-1 VMC KICSI CE	Kicsi VMC HRP-1 telepítőkészlet vagy CE kicsi VMC HRP-1 telepítőkészlet
93-1001202 - TELEPÍTŐKÉSZLET OLDALSÓ HRP-7 UMC, DT, VF NEM CE	MM/SMM HRP-1 oldalsó betöltésű telepítőkészlet
A következő robot biztonsági eszközök egyike: 93-1000894 HRP-1 BIZTONSÁGI KERÍTÉS VMC/ST 08-1897 Lézeres terület szkenner készlet 08-1899 Többoldalú fényfüggöny HRP-készlet	Robot biztonsági eszköz

Ez az eljárás a következő szervizkészletekre vonatkozik:

93-3889 TELEPÍTÉSI KÉSZLET HRP-1 ESZTERGA KIEGÉSZÍTŐ SVC KÉSZLET

Megjegyzés:Ez a szervizkészlet csak a HRP-1 maró beállításának esztergára történő átalakításához nem átruházható alkatrészeket tartalmaz. Kerítés nem tartozék.

Fontos: A HE gépek automatikus ajtóval, amelyeket robottal vagy APL-lel rendeltek, nem kapnak élérzékelőt, mert ezek az automatizálási lehetőségek kerítéssel együtt érkeznek. Ha a gép a kerítéssel rendelkező automatizálási opció nélkül futtatják, akkor meg kell rendelnie és telepítenie kell egy élérzékelőt a gép. A megfelelő cikkszámhoz lásd a megfelelő élérzékelő eljárásokat:

Mill Setup

1

Töltse ki az alábbiakat az ajtó mindkét oldalán:

Távolítsa el az automatikus motor burkolatát [1] és az automatikus ajtómotor szerelvényt [2].

Telepítse az új közelségi kapcsolószerkezetet [3] a meglévő közelségkapcsoló blokkra [5]

Szerelje fel a mindig nyitott ajtó közelségi kapcsolót [4] a tartóra [3].

Fontos: A VMC-készletben 2 fúrósablon található. Van egy VF kis sablon [8] és egy egyedi sablon [9] kifejezetten DC-2 gépekhez. DC-2 gépeken a szabványos VF sablon helyett a DC-2 sablont kell használni.

Szerelje be a fúróvezetőt [7] a nyitott ajtó zászlójára [6], és fúrjon és csavarjon be 2x 10-32 lyukat az ajtó fémlemezén.

Fúró mérete: #21 vagy 5/32"
Érintse meg a 10-32 NF

Távolítsa el a sablont, és telepítse a nyitott ajtót zászlót 2x lapos fejű sapkacsavarokkal. Helyezze vissza az autodoor motor szerelvényt, tartókeretet és a fedelet.

Használja a rendelkezésre bocsátott alátéteket, amelyekkel beállíthatja a magasságot a közelségkapcsoló és a nyitott ajtó zászló között.

2

Távolítsa el a szerszámtálcát vagy szerszámasztalt a gépből.

Mozgassa a légfúvó pisztoly tömlőtartót [1] szerszámállvány ellenkező oldalára. Fúrjon lyukakat a szerszámállványba a 1/4"-20 csavarok számára. Használjon egy H (17/64") fúrót hézaglyukak készítéséhez.

Vigye a távirányítós léptetőfogantyút (RJH) a hordozható vezérlő másik oldalára és végezze el a vezetékezést.

3

Az ábrán látható módon vezesse teljesen nyitott ajtó kábeleket a vezérlőszekrénybe.

Csatlakoztassa a 32-0807 PROX NO BAL AJTÓ TELJESEN NYITVA ÁLLÓ érzékelőt az SIO P27 csatlakozóhoz.

Csatlakozzon 32-0856 PROX NO JOBB AJTÓ TELJESEN NYITVA ÁLLÓ érzékelőt az SIO P72 csatlakozóhoz.

4

Az APL (automata munkadarab adagoló) rugós előnyomó olyan rúddal készül, amely 25 mm-es vagy 1”-es szerszámtartóba fér el
Ennek a szerszámnak szerszámbefogót kell felvennie a szerszámkarusszelbe.
Programozza be az alábbi lépéseket bármely programba, hogy gondoskodjon arról, hogy a munkadarab megfelelően helyezkedik el a tokmányban:
- Keresse meg a munkadarab fölött a rugós előnyomót
- Mozgassa a Z tengelyt úgy, hogy a rugót kb. 0,50 hüvelyknyire vagy 12,7 mm-nyire összenyomja
- Nyissa ki a satut egy másodperc pihenéssel
- Zárja be a satut egy másodperc pihenéssel

Megjegyzés: A rugótoló eszköz alkatrészszáma:

30-12642 RUGÓTOLÓ APL. A 25 mm-es vagy 1,0”-es tartó külön kapható.

Robot Lifting

Használja ezt az információt a 7 kg-os robotcsomag emeléséhez/mozgatásához.

Robot Installation

1

Mérje meg ezt a méretet a gépszoknya és az asztal oldalsó panelei között.

Megjegyzés: A következő méretek ajánlottak. A pozíció a felhasználói alkalmazástól függően változhat.

A 7kg-os Haas robotcsomagot a Haas olyan talapzattal/asztallal konfigurálja és értékesíti, amely kellően stabil, ha a Haas által meghatározott alkatrészméret- és súlyhatároknak megfelelően használják.

Helyezze a robotasztalt a gép bal elülső oldalával szemben. Használja az alábbi méreteket a robot megkereséséhez.

Miután helyre került, szerelje be a kiegyenlítő betéteket, és emelje fel a kiegyenlítő csavarokat, amíg a kerekek már nem lesznek a padlón.

Szintezze az asztalt egy buborék szintezővel.

Méret száma	Marók
1 (Asztal a gép elejéhez)	1,5 hüvelyk (38,1 mm)
2 (Asztal a gép bal oldalához)	13,5 hüvelyk (342,9 mm)

2

Megjegyzés: Mozgassa a megfelelő részeket az alternatív oldalra, hogy megfeleljen a konfigurációnak, ha szükséges.

Távolítsa el a szabályozót a robotállványról.

Távolítsa el a munkadarab-sablont.

Távolítsa el a munkadarab-sablontáblázatot.

Távolítsa el a munkadarab-táblázat betoldásait.

3

Távolítsa el a robotszállító konzol szerelvényét, és csúsztassa le a robottartóról a kartól távol.

Szerelje fel a robottartót.

Távolítsa el a robotot a szállítási helyről és telepítse a robotot a robot tartóra, a kábelcsatlakozóval az állvány hátulján.

Megjegyzés: Ne használja újra a szállítási hardvert.

A robot telepítése után távolítsa el a robot emelőtartóit és a hardvert.

4

Megjegyzés: Mozgassa a megfelelő részeket az alternatív oldalra, hogy megfeleljen a konfigurációnak, ha szükséges.

Szerelje fel a szabályozót a robotállványra.

Telepítse a munkadarab-asztal betoldásait.

Telepítse a munkadarab-sablontáblázatot.

Telepítse a munkadarab-sablont.

5

Kapcsolja KI a gép levegőellátását.

Bent a CALM szekrényben távolítsa el az NPT dugót az egyik CALM elosztócső csatlakozónyílásáról és telepítse a csatlakozó szerelvényt.

Vezesse a légvezetéket a szabályozó bal oldaláról a gép szoknya mentén, a gép mögött a CALM szekrénybe.

Vezesse a légvezetéket a szabályozó jobb oldaláról a robot 2. légcsatlakozónyílásába, és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Kapcsolja BE a gép levegőellátását.

Állítsa be a szabályozót az alkalmazáshoz szükséges légnyomásra. Minél nagyobb a nyomás, annál nagyobb a befogóerő. Az alábbiakban a HRP-1 egy- és kettős megfogójának légnyomás-tartományai láthatók.

Egyetlen megfogó levegőnyomás-tartománya - (44,0–100,0 psi)
Kettős megfogó-nyomástartomány - (14,5–87,0 psi)

Drawer Cart Installation

A HRP-7kg fiókkocsi telepítése. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

HRP-7kg - Fiókos kocsi - Telepítés

Robot Electrical - Installation

Figyelem: Ha CNC gépeken és alkatrészeiken karbantartást vagy javítást végez, mindig követnie kell az alapvető biztonsági óvintézkedéseket. Ezzel csökken a sérülés és a mechanikai sérülés kockázata.

Állítsa a áram fő kapcsolót a [OFF] helyzetbe.

Veszély: A vezérlőszekrény belsejében végzett munka megkezdése előtt a nagyfeszültség jelzőfényt 320V Power Supply / Vector Drive legalább 5 perccel korábban le kell kapcsolni.

Némely szervizeljárás veszélyes vagy életveszélyes lehet. NE próbálkozzon olyan eljárással, amely nem teljesen érthető. Ha kétségei vannak egy eljárással kapcsolatban, forduljon a Haas Factory Outlethez (HFO), és ütemezzen be egy szervizt.

1

VMC robot interfész felszerelési hely

A robot elektromos interfészdoboz mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a gép fémlemezéhez rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot elektromos interfész dobozt [1] a képen látható módon.

Vezesse a Robot interfész elektromos kábeleit [2] a burkolat mentén a mágneses tartókkal és a cipzárakkal. Vezesse a kábelt az elektromos szekrény alján keresztül.

A robotnak a Haas géphez való újbóli csatlakoztatásához hajtsa végre a következő lépéseket.

Fő transzformátor

Csatlakoztassa a 33-8570 munkadarabszámú kábelt [1]: 33-8570 a főtranszformátorhoz követve a sorkapcsok címkéit: 77 és 78, , csatlakoztassa a földhurok csatlakozóját az alvázhoz.

I/O PCB és Maincon PCB

33-8561C munkadarabszámú kábel több csatlakozóval rendelkezik:

Csatlakoztassa a vészleállító sorkapocs csatlakozóit a SIO PCB TB-1B-hez (lásd az ábrát)[2].
Ellenőrizze, hogy a rövidzár telepítve van-e a SIO PCB-re a JP1-nél
Csatlakoztassa a Beállítási mód sorkapocs csatlakozóit a SIO PCB TB-3B -hez (lásd az ábrát)[2].
Csatlakoztassa a P1 SIO címkéjű kábelt az SIO PCB-hez a P1[3]pontnál.
Csatlakoztassa az RJ-45 kábelt [4] az Ethernet és az USB adapterhez [5] (alkatrészszám: 33-0636). Csatlakoztassa a USB csatlakozó végét a Maincon PCB J8 felső csatlakozónyíláshoz (lásd az ábrát). Adjon hozzá ferritszűrőt 64-1252 az USB adapterhez.
Szerelje fel a 24VDC tápegységet[11] a vezérlőszekrény bal oldalára, és csatlakoztassa a 33-8561C kábelen található, a 24V palettacsúszda csatlakozóhoz. Csatlakoztassa a 33-1910A[10] kábelt a 24VDC tápegységhez[11], és csatlakoztassa P3 csatlakozóhoz a PSUP PCB-on.
Csatlakoztassa a felhasználói reléke K9 és K10. egységhez.(lásd az ábrát)[12].

Megjegyzés: Megjegyzés: Ha a gép Regen vektorhajtással rendelkezik, húzza ki a 33-0634 SZŰRŐ OV-T IOPCB P1 csatlakozót a P1 SIO csatlakozóból, és csatlakoztassa a SZŰRŐ OV HIBA csatlakozóhoz. Ha a gép nem rendelkezik Regen Vector Drive meghajtóval, ne csatlakoztasson semmit a SZŰRŐ OV HIBA csatlakozóba.

SKBIF – Távirányítós léptetőfogantyú

Csatlakoztassa az RJ12 33-8550C[6] kábelt a távoli vészleállító dobozból a 33-0713 kábelhez és a dugaszt a SKIBF PCB-hezP9.
Távolítsa el a JP2 és JP3 rövidzár elemeket az SKBIF-en vízszintes helyzetből, és helyezze vissza függőleges helyzetbe.
Dugja be az RJH-XL kábelt a bölcsőbe.

Figyelmeztetés:Ha nem függőleges helyzetbe állítja az áthidalókat, az RJH-XL E-STOP funkciója le van tiltva, és a gép nem tekinthető biztonságosnak. Az áthidalókat függőlegesen KELL behelyezni.

Robot elektromos doboz a robotvezérléshez

Csatlakoztassa a 33-8590A számúrobotvezérlő jelkábeleket [7] a robot elektromos illesztőfelület dobozához. Adjon hozzá a 64-1252 számú ferritszűrőt az RJ-45 kábelhez.

FONTOS:A robotvezérlő jelkábel [7] csatlakoztatásakor ügyeljen arra, hogy az M12 csatlakozó aljzatának rovátkája az M12 csatlakozó dugókulccsal legyen egy vonalban, hogy elkerülje az olyan eltolódást, amely a csapok sérülését eredményezheti.

Robot teljesítmény

Csatlakoztassa a [8] 33-8530 számú 230 VAC-os tápkábelt a robot elektromos illesztőfelület dobozához.

Robot biztonsági eszköz

Csatlakoztassa a robot biztonsági eszköz kábelét [9] az elektromos interfész dobozból a robot biztonsági eszközhöz – fényfüggönyhöz, reteszelő kerítéshez vagy területszkennerhez. A biztonsági eszközökkel kapcsolatos további információkért lásd az alábbi Robot biztonsági eszköz szakaszt.

First Power-UP

1

Keresse meg a mód kapcsolót a vezérlő kezelőpultján. Használja az előző lépésben beolvasott kulcsot, és váltson automatikus üzemmódba[1].

Ügyeljen arra, hogy a [E-STOP] gombot [2] ne nyomja meg.

Kapcsolja be a Robot vezérlő dobozt úgy, hogy a megszakítót az óramutató járásával megegyező irányba forgassa Be [3] állásba.

2

Kapcsolja be a Haas CNC-t.

Térítse nullponti helyzetbe az összes tengelyt.

Helyezze be a szerviz USB kulcsot. Menjen Szerviz üzemmódba.

Menjen paraméterek> Gyár fülre. Módosítsa a következőket:

1278 [1278:] Robot kész E-Stop engedélyezve IGAZRA
2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1
2195 [:] Engedélyezze a jobb ajtó teljesen nyitott kapcsolót IGAZRA
2196 [:] Engedélyezze a bal ajtó teljesen nyitott kapcsolót IGAZRA

Megjegyzés: A 100.20.000.1010 vagy annál magasabb szoftververzióval rendelkező gépeknél meg kell változtatni a következő paramétert:

2192 [:] Fényfüggöny kioldási küszöb0

Nyomja le meg a [SETTING] gombot.

Állítsa be a beállításokat:

372 munkadarab-adagoló típusa 3: Robot.
376 - Fényfüggöny engedélyezéseBe

3

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

MenjenEszközök>Robot>Léptetés fülre. Változtassa meg a következőt:

Maximális léptetési sebesség7.9 hüvelyk/mp

Menjen Beállítás fül. Változtassa meg a következőt:

Maximális robotsebesség 157 hüvelyk/mp (3988 mm/mp).
megfogó nettó tömege - Írja be a megfogó nettó tömegét . A beállítás megfelelő értékének eléréséhez tekintse meg a webhelyünkön található elrendezési rajzokat (EGY megfogó RÖGZÍTŐ VONTATÁSA vagy KETTŐS megfogó RÖGZÍTÉSE ).

Figyelmeztetés:Az érték helytelen beállítása miatt a robotkar nem mozog megfelelően.
Megfogók száma a megfogók számához.
Nyers megfogó befogás kimenet4.
Nyers megfogó kioldás kimenet 3.
Nyers megfogó Befogás késleltetés a befogás/kioldás időtartama,mp.-ben.
Nyers megfogó befogás típusa OD/ID.
Kidolgozó megfogó befogás kimenet 2.
Kidolgozó megfogó kioldás kimenet 1.
Kidolgozó megfogó befogás késleltetés a befogás/kioldás időtartama, mp.-ben
Nyers megfogó befogás típusa OD/ID.

4

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Lépjen ide: Eszközök > Robot > Beállítás lap [1].

Nyomja meg az [E-Stop] gombot.

Nyomja meg a [F1] gombot a robot csatlakoztatásához [2].

Amikor első alkalommal csatlakoztat egy robotot egy géphez, megjelenik egy Robot Activation (Robot aktiválása) ablak. Ez az előugró ablak a gép szoftververzióját[3], a robot MAC-címét[4] és a gép által generált kódot[5] mutatja, amelyet a portálon a gépidő meghosszabbításához használnak.

A robot aktiválásához adja meg az F számot[6] és az Unlock Code (Feloldási kód) kódot[7].

Az F szám a robot azonosítócímkéjén található, amely a vezérlőpult ajtaján vagy a robotkaron található.

A feloldó kód a robot telepítésének befejezése után jön létre a Haas Business Centerben.

Megjegyzés: A gépet aktiválni kell a robot aktiválása előtt. Kövesse gép aktiválása/idő kiterjesztése - NGC eljárást.

A szolgáltatás aktiválásához. Szerviz módban nyomja meg a [INSERT] gombot a robot csatlakoztatásához. Ez a Ciklusindítás után letiltásra kerül.

Megjegyzés: Ezt a lépést csak HFO szerviztechnikus végezheti el.

Megjegyzés: A zöld gomb a vezérlődobozban kigyullad.

5

Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot.

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot és menjen a Eszközök> Robot > Léptetés fülre.

Megjegyzés:A robotot beállítási módban csak az F2 gomb lenyomásakor lehet léptetni. Lásd alább a Beállítás/Futtatás üzemmód fejezetet.

A Távirányítós léptetőfogantyú érintésével nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.

Helyezze a robotot egy megközelíthető helyre, hogy felszerelje a megfogókat.

A J6-ot léptesse 0,0000 állásba. A helymeghatározó lyuknak a tetején középen kell lennie.

Megjegyzés: A roboton való munkavégzés előtt nyomja meg a [Emergency Stop] gombot.

Megjegyzés: Kapcsolja ki a gép levegőjét a Levegő/Kenőanyag szekrényben lévő szelep elforgatásával, és húzza meg a nyomáscsökkentő szelepet, hogy a rendszerben levegő szabaduljon fel.

Gripper Installation

1

A kettős működésű megfogóknak két változata létezik ehhez a részhez, mindkettőnek ugyanaz a telepítési folyamata.

A helymeghatározó lyuknak a tetején középen kell lennie.

Ha rendelkezik kettős működésű megfogóval, telepítse azt a robotkar végére úgy, hogy eltávolítja a megfogó adaptert [1] a megfogó egységből.

Szerelje fel az adaptert a robotkar végére.

Szerelje fel a megfogó egységet a megfogó adapterre, az 1. megfogóval a bal oldalon. Az 1. megfogónak narancssárga és lila cipzárkötéssel [2] kell rendelkeznie a szerelvényen.

2

A helymeghatározó lyuknak a tetején középen kell lennie.

Ha rendelkezik egyszeres megfogóval, telepítse azt a robotkar végére úgy, hogy eltávolítja a megfogó adapter lapját [1] a megfogó egységből.

Szerelje fel az adapterlemezt [1] a robotkar végére, a felső és alsó nagy zsebekkel.

Szerelje fel a megfogó egységet a megfogó adapter lapjára.

3

Szerelje fel az adaptert a robotkar végére.

Szerelje fel a megfogó egységet a megfogó szögadapter lapjára.

4

Ha csiga stílusú megfogók vannak felszerelve, vegye le a megfogólemezeket a megfogók testéről.

Telepítse a rúd megfogó csavarlapjait[3] a következő hardver használatával: 8 x SHCS M6[4]

Húzza meg 10 ft-lbs értékre.

Telepítse a rúd megfogó ujjait[2] a következő hardver használatával: 8 x SHCS 1/4-20[1]

Húzza meg 13 ft-lbs értékre.

5

Szerelje be a megfogó szerelvényeket a robotkarra.

Lila → 2A (1. megfogó nyitás)

Narancssárga → 2B (1. megfogó zárás)

Szürke → 1A (2. megfogó nyitás)

Kék → 1B (2. megfogó zárás)

6

Vezesse a légvezetékeket a robotkar és a megfogó között, azonos színű kódolt csatlakozókkal összekötve.

Szereljen be vezetéket minden légvezeték-párba.

Megjegyzés: Kapcsolja be a gép levegőjét a CALM szekrény szelepének elforgatásával.

Verification

Tesztelje a vészleállítót:

Nyomja meg a vezérlő és a külső E-STOP gombot ,és győződjön meg arról, hogy a gép generálja a 107 VÉSZLEÁLLÍTÓ riasztást . Ha az E-STOP gomb nem hoz létre 107 VÉSZLEÁLLÍTÓ riasztást, ellenőrizze a vezetékezést. Töltse be a legújabb konfigurációs fájlokat az RJH-XL engedélyezéséhez.

Tesztelje a robot biztonsági eszközét:

Győződjön meg róla, hogy van egy E-STOP vagy fényfüggöny által indított ikon a Haas vezérlő, amikor a robot biztonsági eszköze működésbe lép.

Kerítés - Helyezze be a kulcsot a reteszelésbe, és ellenőrizze, hogy a reteszelés elején lévő két piros LED lámpa KI van-e kapcsolva. Távolítsa el a kulcsot a reteszelésből, és ellenőrizze, hogy a két piros LED lámpa BE van-e kapcsolva.
Területszkenner - Lépjen be a védőmezőbe, és ellenőrizze, hogy a piros LED világít-e a területszkenneren. Lépjen ki a védőmezőn, és ellenőrizze, hogy a zöld LED világít-e.
Fényfüggöny - zavarja a fényfüggöny gerendáit, ellenőrizze, hogy a fényfüggöny által indított ikon megjelenik-e a Haas vezérlő. Nyomja le a [RESET] gombot. Lépjen ki a fényfüggöny gerendákból, és ellenőrizze, hogy nem jelenik-e meg ikon a Haas vezérlő.

MEGJEGYZÉS: Ha a fényfüggöny által indított ikon nem jelenik meg, ellenőrizze a vezetékezést, az igazítást és a gyári beállítást: 2191 [694:] A FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1 értékre van állítva.

Ellenőrizze a megfogók működését:

Ellenőrizze, hogy mindkét befogó megfelelően befogja-e és kioldja-e a befogást.
Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot és menjen ide: Eszközök > Robot > Léptetés fül.
Nyomja meg [F2] a kidolgozó megfogó rögzítéséhez/kioldásához.
Nyomja meg a [F3] nyers megfogó rögzítéséhez/kioldásához.

Tesztelje a távirányítós léptetőfogantyút.

A távirányítós léptetőfogantyú leválasztása
Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot.
Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot és menjen ide: Eszközök > Robot > Léptetés fül.
A Távirányítós léptetőfogantyún nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.
Vigye a robotot biztonságos helyre.

FONTOS: Ha sárga figyelmeztető üzenet jelenik meg, amely a következő: „Kérjük, aktiválja a fényfüggönyt vagy a cellabiztonságot” a robot munka közben, ellenőrizze, hogy a biztonsági paramétert alkalmazták-e a konfigurációs fájlok HBC-ből való újbóli feltöltésével.

Ellenőrizze a biztonságos/futtatási üzemmód működését

Minden Haas CNC gép kulcsos kapcsolóval rendelkezik a hordozható vezérlő oldalán a Beállítási üzemmód zárolására és feloldására. A robot a következő viselkedéseket fogja mutatni attól függően, hogy milyen üzemmódot választott ki.

Ha a Haas vezérlés Futtatás módban van, akkor az 1. üzemmód, a reteszelés feloldása és a kapu nyitása leállítja az összes mozgást, és nem indítható el mozgás, amíg az nincs bezárva és reteszelve.
Ha a Haas vezérlés Beállítás módban van, 2. mód, akkor sebességkorlátozott mozgás, például a robot tengelyének léptetése elvégezhető a robot mozgási útjának, a felszedési helyzetnek, a robot szerszámközéppont beállításának (eltolás), a gépben a munkadaraboknak az orsóból vagy a tartóból történő betöltésének és felszedésnek programozása érdekében. A programozott útvonal is lassan fog futni a robot programozott útvonalának biztosítása érdekében. A robotporszívó beállítási módban csak az F2 gomb lenyomásakor léptethető.

HRP-7kg - MOUNT ANGLE SETTING - SETUP

Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell beállítani a rögzítőszög beállítást a robot konfigurációjához.

VF és ST gépek, a robot a szögtartóra van szerelve.
Az UMC és DT/DM gépek a robotot közvetlenül az állványra telepítik.

HRP-7kg rögzítési szög beállítása – Beállítás

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Minden Haas Robot fel van szerelve a FANUC DCS rendszerrel. Ez lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy meghatározza a robot sebességének és helyzetének korlátait. Ha a robot ezen határokon kívülre jut, a DCS leállítja a robotot, és lekapcsolja a motorokat.

Ez az eljárás bemutatja, hogyan kell beállítani a Fanuc kettős ellenőrzésű biztonsági (DCS) zónát.

FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

Haas Robot - Quick Start Guide

A robot telepítése után állítsa be a feladatot az alábbi eljárás szerint.

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

Disable the Robot

A robot kikapcsolása a gép önálló módban történő működtetéséhez. Nyomja le: [SETTING].Módosítsa a következő beállításokat:

372 - munkadarab-adagoló típusa 0: NINCS
376 - Fényfüggöny engedélyezése Ki

Haas Robot Package 1 - VMC - Installation - AD0504