Haas Robot Package-1 – VMC – Inštalácia

Introduction

Tento postup vám ukáže, ako nainštalovať balík ramena robota Haas-7 kg.

Poznámka: Pracovná bunka navrhnutá spoločnosťou Haas, vyrobená zo CNC stroja a robota, bola vyhodnotená z hľadiska súladu s požiadavkami CE. Zmeny alebo variácie konštrukcie buniek Haas by sa mali vyhodnotiť z hľadiska zhody s platnými normami a sú zodpovednosťou používateľa/integrátora.

Požiadavky na stroj:

Verzia100.21.000.1120 alebo novšia
VF-1/2 a VM-2 – plech na reštart
Automatické dvere Haas
93-1000610 DIAĽKOVÁ RUKOVÄŤ RUČNÉHO POMALÉHO POSUVU KROKOVANÍM – XL DIAĽKOVÁ RUKOVÄŤ RUČNÉHO POMALÉHO POSUVU KROKOVANÍM, DOTYKOVÝ LCD (RJH-XL)
RJH-XL Robot - aktualizačná sada – Tento postup vám ukáže, ako aktualizovať váš robot nainštalovaný na zostave RJH-T tak, aby fungoval so zostavou RJH-XL.
34-349xB V/V doska alebo novšia
93-1000297 DVIERKA S PÁNTMI V/V DPS. V/V ZOSTAVA DVERÍ ZÁVESNÁ

Požiadavky na upevnenie/ukotvenie

Balík robota Haas-7 kg je konfigurovaný a predávaný spoločnosťou Haas s podstavcom/stolom, ktorý je dostatočne stabilný, keď sa používa v súlade s definovanými obmedzeniami veľkosti a hmotnosti obrobku spoločnosťou Haas.

Balík robota Haas obsahuje nasledujúce komponenty:

32-1276 Zostava diaľkového núdzového zastavenia (vrátane puzdra a kábla s dĺžkou 25 stôp pre diaľkovú rukoväť ručného posuvu)
93-1001001 Zostava elektrickej skrinky rozhrania HRP-7 kg (vrátane signálov robota a napájacích káblov)
93-1000764 Rozšírený stôl HRP-7 kg
Bezpečnostné zariadenie robota

Poznámka: Vyššie uvedené diely sa môžu zmeniť a v závislosti od dátumu zostavy sa budú uplatňovať určité zmeny.

Balík robota Haas vyžaduje inštaláciu na mieste na stroj Haas pre nasledujúce komponenty:

ČÍSLO DIELU	POPIS
93-1001031 - Parametre objednaného HRP	Kód robota Magic
93-1000997 – Len predný bezpečnostný parameter automatizácie	Bezpečnostný parameter predných dverí robota
93-1000978 – INŠTALAČNÁ SÚPRAVA HRP-1 VMC MALÉ NIE CE Alebo 93-1000909 – INŠTALAČNÁ SÚPRAVA HRP-1 VMC MALÉ CE	Inštalačná súprava HRP-1 pre malé VMC Alebo Inštalačná súprava HRP-1 pre malé VMC CE
Jedno z týchto bezpečnostných zariadení robota: 93-1000894 HRP-1 BEZPEČNOSTNÝ PLOT VMC/ST 08-1897 Súprava laserového skenera oblasti 08-1899 Súprava viacstrannej svetelnej clony HRP	Bezpečnostné zariadenie robota

Tento postup sa vzťahuje aj na nasledujúce servisné súpravy:

93-3889 SÚORAVA NA INŠTALÁCIU DOPLNKOVEJ SERVISNEJ SÚPRAVY SÚSTRUHU HRP-1

Poznámka: Táto servisná súprava obsahuje iba neprenosné diely potrebné na transformáciu nastavenia frézky HRP-1 na nastavenie sústruhu. Ohrada nie je zahrnutá.

Dôležité: Stroje HE s automatickými dverami, ktoré sú objednané s robotom alebo automatickým nakladačom obrobkov APL, nebudú dodané so snímačom okraja, pretože tieto možnosti automatizácie sa dodávajú s plotom. Ak sa stroj bude prevádzkovať bez možnosti automatizácie, ktorá má ohradu, budete si musieť objednať a nainštalovať snímač okrajov pre stroj. Správne číslo obrobku, ktoré je potrebné objednať, nájdete v príslušných postupoch snímača okrajov:

Mill Setup

1

Na oboch stranách dverí dokončite nasledovné:

Odstráňte kryt motora automatických dverí [1] a zostavu motora automatických dverí [2].

Nainštalujte nový držiak približovacieho spínača [3] na existujúci blok približovacieho spínača [5].

Nainštalujte približovací spínač vždy otvorených dverí [4] na konzolu [3].

Nainštalujte šablónu na vŕtanie [7] pre príznak otvorených dverí [6] a vyvŕtajte 2x diery veľkosti 10-32 cez plech dverí.

Veľkosť vrtáka: #21 alebo 5/32"
Vyrežte závit 10-32 NF

Odstráňte šablónu a nainštalujte príznak otvorených dverí pomocou 2 skrutiek s plochou hlavou. Znova nainštalujte zostavu, držiak a kryt motora automatických dverí.

Použite dodané vyrovnávacie podložky na nastavenie výšky medzi približovacím spínačom a príznakom otvorených dverí.

2

Zo stroja vyberte priestor na odkladanie nástrojov a stôl nástrojov.

Premiestnite držiak hadice vzduchovej pištole [1] na opačnú stranu stojana na náradie. Vyvŕtajte otvory v stojane na nástroje pre skrutky 1/4"-20. Použite vrták H (17/64") na vytvorenie dier s vôľou.

Posuňte diaľkovú rukoväť ručného pomalého posuvu krokovaním (RJH) na opačnú stranu visiaceho ovládacieho panela a veďte kábel.

3

Veďte káble úplne otvorených dverí do ovládacej skrinky tak, ako je to znázornené na obrázku.

Pripojte k 32-0807 PROX NO LEFT DOOR FULLY OPEN k SIO P27.

Pripojte k 32-0856 PROX NO RIGHT DOOR FULLY OPEN k SIO P72.

4

Pružinový tlačník APL je navrhnutý so stopkou tak, aby sa vmestil do 25 mm alebo 1“ držiaka nástrojov
Tento nástroj musí v nástrojovom karuseli zabrať držiak nástrojov.
Naprogramujte nasledujúce kroky na začiatok ktoréhokoľvek programu, aby ste sa uistili, že je obrobok správne zasunutý do skľučovadla:
- Lokalizujte pružinový tlačník nad obrobkom
- Posunutím osi Z stlačte pružinu o 0.50 palca alebo 12.7 mm
- Otvorte zverák s jednosekundovým oneskorením
- Zatvorte zverák s jednosekundovým oneskorením

Poznámka: Číslo dielu pre pružinový tlačník je:

30-12642 PRUŽINOVÝ TLAČNÍK APL. Držiak 25 mm alebo 1,0” sa predáva samostatne.

Robot Lifting

Použite tieto informácie na zdvíhanie/premiestňovanie balíka robota-7 kg.

Robot Installation

1

Zmerajte tieto rozmery od lemu stroja po bočné panely stola.

Poznámka: Nasledujúce rozmery sú odporúčané vzdialenosti. Pozícia sa môže líšiť v závislosti od aplikácie používateľa.

Balík robota Haas-7 kg je konfigurovaný a predávaný spoločnosťou Haas s podstavcom/stolom, ktorý je dostatočne stabilný, keď sa používa v súlade s definovanými obmedzeniami veľkosti a hmotnosti obrobku spoločnosťou Haas.

Umiestnite stôl robota proti ľavej prednej strane stroja. Na umiestnenie robota použite nižšie uvedené rozmery.

Na mieste nainštalujte vyrovnávacie podložky a zvyšujte vyrovnávacie skrutky, až kým sa kolesá nedotýkajú podlahy.

Vyrovnajte stôl pomocou bublinkovej vodováhy.

Číslo rozmeru	Frézovačky
1 (Stôl k prednej časti stroja)	1,5 palca (38,1 mm)
2 (Stôl k ľavej strane stroja)	13,5 palca (342,9 mm)

2

Poznámka: Premiestnite príslušné diely na alternatívnu stranu, aby sa podľa potreby zhodovali s konfiguráciou.

Vyberte regulátor zo stojana robota.

Odstráňte šablónu obrobkov.

Odstráňte tabuľku šablón obrobkov.

Odstráňte kliny stola obrobkov.

3

Odstráňte hardvér prepravného držiaka robota a odsuňte ho od ramena.

Nainštalujte držiak robota.

Vyberte robot z jeho prepravného miesta a nainštalujte ho na držiak robota s káblovým konektorom na zadnej strane stojana.

Poznámka: Prepravný hardvér opätovne nepoužívajte.

Po inštalácii robota odstráňte zdvíhacie konzoly robota a hardvér.

4

Poznámka: Premiestnite príslušné diely na alternatívnu stranu, aby sa podľa potreby zhodovali s konfiguráciou.

Nainštalujte regulátor na stojan robota.

Nainštalujte kliny stola obrobkov.

Nainštalujte tabuľku šablón obrobkov.

Nainštalujte šablónu obrobkov.

5

Vypnite prívod vzduchu do stroja.

Vo vnútri skrinky CALM vyberte zátku NPT z jedného z portov rozvodu CALM a nainštalujte zátku na pripojenie armatúry.

Veďte vzduchové vedenie z ľavej strany regulátora pozdĺž lemu stroja za strojom do skrinky CALM.

Veďte vzduchové vedenie z pravej strany regulátora do portu vzduchu 2 a nainštalujte zátku na pripojenie spojenia.

Zapnite prívod vzduchu do stroja.

Nastavte regulátor na tlak vzduchu potrebný pre vašu aplikáciu. Čím vyšší je tlak, tým väčšia je upínacia sila. Nižšie sú uvedené rozsahy tlaku vzduchu pre jeden a dva uchopovače pre HRP-1.

Rozsah tlaku vzduchu jedného uchopovača – (44,0 – 100,0 psi)
Rozsah tlaku vzduchu s dvojitým uchopovačom – (14,5 – 87,0 psi)

Drawer Cart Installation

Inštalácia vozíka so zásuvkou HRP-7 kg Pri inštalácii postupujte podľa nižšie uvedeného postupu.

HRP-7 kg – Vozík so zásuvkou – Inštalácia

Robot Electrical - Installation

Pozor: V prípade výkonu údržby alebo opravy na CNC strojoch a ich komponentoch musíte vždy dodržiavať základné bezpečnostné opatrenia. Znižuje sa tým riziko zranenia a mechanického poškodenia.

Nastavte hlavný istič do polohy [OFF] .

Nebezpečenstvo: Pred začatím akýchkoľvek prác vo vnútri riadiacej skrinky musí byť zapnutá kontrolka vysokého napätia na 320V Power Supply / Vector Drive musí byť vypnutý najmenej na 5 minút..

Niektoré servisné procedúry môžu byť nebezpečné alebo život ohrozujúce. NEPOKÚŠAJTE SA vykonať procedúru, ktorej úplne nerozumiete. Ak máte pochybnosti o vykonaní nejakej procedúry, kontaktujte vašu podnikovú predajňu spoločnosti Haas (HFO) a naplánujte si prehliadku so servisným technikom.

1

Miesto montáže rozhrania robota VMC

Elektrická skrinka rozhrania robota má magnetické držiaky na pripojenie k plechu stroja.

Namontujte skrinku elektrických rozhraní robota [1], ako je to znázornené na obrázku.

Veďte elektrické káble rozhrania robota [2] pozdĺž krytu pomocou magnetických držiakov a sťahovacích pások. Kábel prevlečte cez spodnú stranu elektrickej skrinky.

Pri opätovnom pripojení robota k stroju Haas vykonajte nasledujúce kroky.

Hlavný transformátor

Pripojte kábel [1] P/N 33-8570 k hlavnému transformátoru, sledujte štítky k svorkám 77 a 78 , pripojte svorku zemnej slučky ku kostre.

I/O PCB a Maincon PCB

Kábel P/N 33-8561C má viacero pripojení:

Pripojte prípojky svorkovnice núdzového zastavenia k SIO DPS TB-1B (pozrite si schému)[2].
Skontrolujte, či je prepojka nainštalovaná na SIO DPS na JP1
Pripojte pripojenia svorkovnice v režime nastavenia k SIO DPS TB-3B (pozrite si schému)[2].
Pripojte kábel s označením P1 SIO tk SIO PCB na P1[3].
Pripojte kábel RJ-45 [4] k adaptéru Ethernet na USB [5] (P/N 33-0636). Pripojte koniec USB konektora k hornému portu Maincon PCB J8 (pozrite si schému). Pridajte feritový filter 64-1252 k adaptéru USB.
Namontujte 24 VDC zdroj napájania [11] na ľavú stranu riadiacej skrinky a zapojte ho do konektora 24V PS na kábli 33-8561C. Pripojte 33-1910A[10] k napájaciemu zdroju 24 VDC prúdu[11] a zapojte ho do P3 na PSUP PCB.
Zapojte používateľské relé K9 a K10. (pozrite diagram)[12].

Poznámka: Ak má stroj vektorový pohon Regen, odpojte kábel 33-0634 FILTER OV TO IOPCB P1 z P1 SIO a pripojte ho do konektora FILTER OV FAULT. Ak stroj nemá vektorový pohon Regen, do konektoraFILTER OV FAULT nič nepripájajte.

SKBIF k diaľkovej rukoväti ručného pomalého posuvu krokovaním

Pripojte kábel RJ12 33-8550C[6] z diaľkovej skrinky núdzového zastavenia ku káblu 33-0713 a pripojte ho k SKIBF PCB P9.
Vyberte prepojky JP2 a JP3 na SKBIF z vodorovnej polohy a vymeňte ich vo vertikálnej polohe.
Zapojte kábel RJH-XL do kolísky.

Výstraha: Neumiestnite prepojky do zvislej polohy, funkcia núdzového zastavenia na RJH-XL je deaktivovaná a stroj sa považuje za nebezpečný. Prepojky MUSIA byť vložené vertikálne.

Elektrická skrinka robota k riadeniu robota

Pripojte signálne káble ovládania robota [7] P/N 33-8590 k skrinke elektrických rozhraní robota. Pridajte feritový filter 64-1252 ku káblu RJ-45.

DÔLEŽITÉ:Pri pripájaní signálneho kábla ovládania robota [7] nezabudnite zarovnať samičí zárez konektora M12 so samčím kľúčom konektora M12, aby sa zabránilo nesprávnemu zarovnaniu, ktoré by mohlo viesť k poškodeniu kolíkov.

Napájanie robota

Pripojte napájací kábel 230 V AC [8] P/N 33-8530 k skrinke elektrických rozhraní robota.

Bezpečnostné zariadenie robota

Pripojte kábel bezpečnostného zariadenia robota [9] z elektrickej skrinky rozhrania k bezpečnostnému zariadeniu robota – buď svetelnej clone, blokovacej ohrade alebo skeneru oblasti. Viac informácií o bezpečnostných zariadeniach nájdete v časti Bezpečnostné zariadenia robota nižšie.

First Power-UP

1

Na ovládacom paneli ovládača vyhľadajte prepínač režimu. Použite kľúč získaný v predchádzajúcom kroku a prepnite na automatický režim [1].

Uistite sa, že tlačidlo [E-STOP][2] nie je stlačené.

Zapnite skrinku riadenia robota otočením ističa v smere hodinových ručičiek do polohy On [3].

2

Zapnite stroj Haas CNC.

Vráťte všetky osi do nulovej polohy.

Vložte servisný USB kľúč. Prejdite do servisného režimu.

Prejdite na kartu Parametere>. Factory. Zmeňte nasledovné:

1278 [1278:] núdzové zastavenie prípravy robota aktivované na TRUE
2191 [694:] LIGHT CUTAIN TYPE na LC_TYPE_1
2195 [:] Enable Front Door Fully Open Switch (Povoliť spínač plno otvorených pravých dverí) na TRUE (skutočné)
2196 [:] Enable Front Door Fully Open Switch (Povoliť spínač plno otvorených ľavých dverí) na TRUE (skutočné)

Poznámka: Stroje s verziou softvéru 100.20.000.1010 alebo vyššou budú musieť zmeniť nasledujúci parameter:

2192 [:] Light Curtain Trigger Threshold (Hranica spustenia svetelnej clony)na hodnotu 0

Stlačte [SETTING].

Nastavte nastavenia:

372 Parts Loader Type (Typ zakladača obrobkov) na hodnotu 3: Robot.
376 Light Curtain Enabled na On

3

Stlačte tlačidlo [CURRENT COMMANDS].

Prejdite na kartu Zariadenia>Robot>Ručný posuv . Zmeňte nasledovné:

Maximum Jogging Speed na 7,9 palcov/sec

Prejdite na kartu Nastavenie. Zmeňte nasledovné:

Max. rýchlosť robota na 157 in/s(3 988 mm/s).
Čistá hmotnosť uchopovača – zadajte čistú hmotnosť uchopovača. Správnu hodnotu pre toto nastavenie nájdete na výkresoch rozloženia na našej webovej stránke (VÝKRES ROZLOŽENIA JEDNODUCHÉHO UCHOPOVAČA alebo VÝKRES ROZLOŽENIA DUÁLNEHO UCHOPOVAČA).

Výstraha: Nesprávne nastavenie tejto hodnoty môže spôsobiť, že sa rameno robota nebude správne pohybovať.
Počet uchopovačov na počet uchopovačov.
výstup úpinky uchopovacej svorky na 4.
Výstup úpinky zachytávača na 3.
Oneskorenie upnutia zachytávača neopracovaných obrobkov na trvanie upnutia/uvoľnenia v sekundách.
Typ upínky zachytávača neopracovaných obrobkov na OD/ID.
Dokončenie uchopovacej svorky výstup na 2.
Dokončenie uchopovania Odpojenie výstupu na 1.
Dokončite oneskorenie zovretia uchopovača do trvania zovretia/uvoľnenia v sek.
Typ upínky zachytávača neopracovaných obrobkov na OD/ID.

4

Stlačte tlačidlo [CURRENT COMMANDS].

Prejdite na kartu Zariadenia >Robot>nastavenie[1].

Stlačte [E-Stop].

Stlačte [F1] na pripojenie robota [2].

Pri prvom pripojení robota k stroju sa zobrazí okno Robot Activation (Aktivácia robota). Toto kontextové okno zobrazuje verziu softvéru stroja[3], adresu MAC robota[4] a kód vygenerovaný strojom[5] používaný pre predĺženie času stroja na portáli.

Ak chcete aktivovať robota, zadajte číslo F[6] a kód odblokovania[7].

Číslo F sa nachádza na identifikačnom štítku robota, ktorý sa nachádza na dverách ovládacieho panela alebo na ramene robota.

Kód odblokovania bude vygenerovaný po dokončení inštalácie robota v obchodnom centre spoločnosti Haas.

Poznámka: Stroj musí byť aktivovaný pred aktiváciou robota. Postupujte podľa postupu Aktivácia stroja / Časové predĺženie – NGC.

Na servisnú aktiváciu. V servisnom režime stlačte [INSERT] na pripojenie robota. Toto sa po zapnutí cyklu deaktivuje.

Poznámka: Tento krok môže vykonať iba servisný technik podnikovej predajne Haas.

Poznámka: Rozsvieti sa zelené tlačidlo na ovládacej skrinke.

5

Stlačte tlačidlo [HANDLE JOG].

Stlačte tlačidlo [CURRENT COMMANDS] a prejdite na kartu Devices> Robot > Jogging.

Poznámka: Robot v režime nastavenia je možné ručne posúvať len vtedy, keď je stlačené tlačidlo F2. Pozrite si časť Režim nastavenia/prevádzky nižšie.

Na dotykovej rukoväti ručného pomalého posuvu krokovaním stlačte tlačidlo Joint, čím prejdete na súradnice kinematickej dvojice.

Premiestnite robot na prístupné miesto na inštaláciu uchopovačov.

Ručne posuňte J6 do polohy 0.0000. Polohovacia diera by mala byť vycentrovaná hore.

Poznámka: Stlačte [Emergency Stop] pred prácou na robote.

Poznámka: Vypnite vzduch stroja otočením ventilu v skrinke Vzduch/mazivo a potiahnutím pretlakového ventilu uvoľnite vzduch v systéme.

Gripper Installation

1

Existujú dve verzie dvojčinných uchopovačov pre túto časť, z ktorých obe majú rovnaký proces inštalácie.

Polohovacia diera by mala byť vycentrovaná hore.

Ak máte dvojčinný uchopovač, nainštalujte ho na koniec ramena robota odstránením adaptéra uchopovača [1] zo zostavy uchopovača.

Adaptér namontujte na koniec ramena robota.

Namontujte zostavu uchopovača na adaptér uchopovača s uchopovačom 1 vľavo. Uchopovač 1 by mal mať oranžové a fialové sťahovacie pásky [2] na armatúrach.

2

Polohovacia diera by mala byť vycentrovaná hore.

Ak máte jednočinný uchopovač, nainštalujte ho na koniec ramena robota odstránením dosky adaptéra uchopovača [1] zo zostavy uchopovača.

Dosku adaptéra [1] namontujte na koniec ramena robota s veľkými dutinami v hornej a dolnej časti.

Pripevnite zostavu uchopovača k doske adaptéra uchopovača.

3

Namontujte konzolu uhlového adaptéra na koniec ramena robota.

Pripevnite zostavu uchopovača k doske uhlového adaptéra uchopovača.

4

Ak chcete namontovať prsty uchopovača, vyberte z uchopovačov uchopovacie dosky.

Nainštalujte skrutkové dosky uchopovača tyčí [3] pomocou nasledujúceho hardvéru: 8 x SHCS M6 [4]

Utiahnite na hodnotu krútiaceho momentu 10 ft-lbs.

Nainštalujte prsty uchopovača tyčí [1] pomocou nasledujúceho hardvéru: 8 x SHCS 1/4-20[2]

Utiahnite na hodnotu krútiaceho momentu 13 ft-lbs.

5

Nainštalujte armatúry uchopovača na rameno robota.

Fialová → 2A (Otvorený uchopovač 1)

Oranžová → 2B (Zatvorený uchopovač 1)

Šedá → 1A (Otvorený uchopovač 2)

Modrá → 1B (Zatvorený uchopovač 2)

6

Vzduchové vedenie veďte medzi ramenom robota a uchopovačm pripájajúcim k rovnakým farebne označeným armatúram.

Nainštalujte potrubie do každej dvojice vzduchových vedení.

Poznámka: Zapnite vzduch stroja otočením ventilu v skrinke CALM.

Verification

Otestujte núdzové zastavenie:

Stlačte tlačidlá doplnkového ovládača a externého núdzového zastavenia a uistite sa, že stroj generuje 107 EMERGENCY STOP alarm. Ak tlačidlo núdzového zastavenia nevygeneruje alarm 107 EMERGENCY STOP (NÚDZOVÉ ZASTAVENIE) , skontrolujte káble. Nahrajte najnovšie konfiguračné súbory, aby zaplo RJH-XL.

Otestujte bezpečnostné zariadenie robota:

Uistite sa, že na visacom závesnom paneli Haas pri spustení bezpečnostného zariadenia robota je ikona núdzového zastavenia alebo svetelnej clony spustená.

Ohrada – Vložte kľúč do blokovacieho zariadenia a overte, či sú dve červené LED kontrolky v prednej časti blokovacieho zariadenia VYPNUTÉ. Vyberte kľúč z blokovacieho zariadenia a overte, či sú ZAPNUTÉ dve červené LED kontrolky.
Skener oblasti - Vstúpte do ochranného poľa, overte, či sa na skeneri oblasti rozsvieti červená LED kontrolka. Vykročte mimo ochranného poľa a skontrolujte, či sa rozsvieti zelená LED kontrolka.
Svetelná clona – prerušte lúče svetelnej clony, overte tak, či sa na závesnom paneli Haas zobrazí ikona spustenej svetelnej clony. Stlačte [RESET]. Vystúpte mimo lúčov svetelnej clony, overte, či sa na závesnom ovládacom paneli Haas nezobrazuje žiadna ikona.

POZNÁMKA: Ak sa ikona spustenej svetelnej clony nezobrazí, overte kabeláž, zarovnanie a továrenské nastavenie: 2191 [694:] TYP SVETELNEJ CLONY je nastavené na LC_TYPE_1.

Otestujte činnosť uchopovačov:

Skontrolujte, či sa oba uchopovače správne upínajú a uvoľňujú.
Stlačte tlačidlo [CURRENT COMMANDS] a prejdite na kartu Devices > Robot > Jogging .
Stlačte [F2] na upnutie/uvoľnenie dokončovacieho uchopovača.
Stlačte [F3] na upnutie/uvoľnenie Rzachytávača neopracovaných obrobkov.

Testujte diaľkovú rukoväť ručného pomalého posuvu krokovaním.

Odomknite diaľkovú rukoväť ručného pomalého posuvu krokovaním
Stlačte tlačidlo [HANDLE JOG].
Stlačte tlačidlo [CURRENT COMMANDS] a prejdite na kartu Devices > Robot > Jogging .
Na diaľkovej rukoväti ručného pomalého posuvu krokovaním stlačte tlačidlo Joint, čím prejdete na súradnice kinematickej dvojice.
Presuňte robot na bezpečné miesto.

DÔLEŽITÉ UPOZORNENIE: Ak sa zobrazí žlté výstražné hlásenie „Aktivujte svetelnú clonu alebo funkciu Cell Safe“ pri pokuse o prácu robota, overte, či bol použitý bezpečnostný parameter opätovným nahraním konfiguračných súborov z HBC.

Overte prevádzku režimu Bezpečná prevádzka

Všetky CNC stroje Haas sú vybavené spínačom na kľúč na boku visiaceho ovládacieho panelu slúžiaceho na zablokovanie a odblokovanie režimu Nastavenie. Robot bude mať nasledujúce správanie v závislosti od zvoleného režimu.

Ak je ovládací systém Haas v režime Run (Chod), režim 1, odomknutie blokovacieho zariadenia a otvorenie brány zastaví všetok pohyb a žiadny pohyb sa nemôže spustiť, kým sa nezatvorí a nezablokuje.
Ak je ovládací systém Haas v režime Set Up (Nastavenie), režim 2, obmedzený pohyb, ako napríklad ručný posuv osi robota, je možné vykonať na naprogramovanie dráhy pohybu robota, zdvíhanie polohy, nastavenie stredového bodu nástroja robota (korekcia), vloženie a zdvihnutie obrobkov z vretena alebo držiaka obrobkov v stroji atď. Naprogramovaná dráha bude tiež schopná pracovať pomaly, aby bolo možné zistiť naprogramovanú dráhu robota. Robot v režime nastavenia je možné ručne posúvať, len keď je stlačené tlačidlo F2.

HRP-7kg - MOUNT ANGLE SETTING - SETUP

Tento postup vám ukáže, ako nastaviť nastavenie uhla montáže pre konfiguráciu robota.

Stroje VF a ST, robot je nainštalovaný na uhlovom držiaku.
Stroje UMC a DT/DM robot je nainštalovaný priamo k stojanu.

Nastavenie uhla montáže HRP-7 kg – nastavenie

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Každý robot Haas je vybavený systémom DCS spoločnosti FANUC. To umožňuje používateľovi definovať obmedzenia rýchlosti a polohy robota. Ak robot prekročí tieto limity, DCS zastaví robot a odpojí napájanie motorov.

Tento postup vám ukáže, ako nastaviť bezpečnostnú zónu systému Fanuc Dual Check Safety (DCS).

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Nastavenie

Haas Robot - Quick Start Guide

Po inštalácii robota nastavte úlohu podľa postupu nižšie.

Robot Haas – Stručný sprievodca

Disable the Robot

Deaktivovanie robota na prevádzkovanie stroja v samostatnom režime. Stlačte [SETTING].Zmeňte tieto nastavenia:

372 Parts Loader Type (Typ zakladača obrobkov) na 0: Žiadna
376 Svetelná clona povolená na Vyp.

Haas Robot Package 1 - VMC - Installation - AD0504