Completare quanto segue su entrambi i lati della porta:

Rimuovere il coperchio del motore della porta automatica [1] e il gruppo motore della porta automatica [2].

Installare la staffa dell’interruttore di prossimità [3] al blocco switch di prossimità esistente [5]

Installare l’interruttore di prossimità della porta sempre aperto [4] sulla staffa [3]

Importante: Ci sono 2 modelli di foratura inclusi nel kit VMC. È presente un modello VF di piccole dimensioni [8] e un modello univoco [9] specifico per le macchine DC-2. Il modello DC-2 deve essere utilizzato al posto del modello VF standard sulle macchine DC-2.

Installare la guida per trapano [7] per la bandiera aperta della portiera [6] e praticare e picchiettare i fori 2x 10-32 attraverso il lamiera dello sportello.

• Dimensioni di foratura: #21 o 5/32"
• Toccare 10-32 NF

Rimuovere il modello e installare la porta aperta bandiera con 2x viti tappo testa piatta Reinstallare l’assemblaggio del motore autodoor, la staffa e il coperchio

Utilizzare shim forniti per impostare l’altezza tra l’interruttore di prossimità e la bandiera aperta della porta

Rimuovere il vassoio utensili e la tavola utensile dalla macchina.

Spostare il supporto del tubo della pistola ad aria [1] sul lato opposto del portautensili Praticare fori nel portautensili per le 20 viti da 1/4" Utilizzare una punta H (17/64") per praticare fori di gioco

Spostare la Maniglia di avanzamento a distanza (RJH) sul lato opposto del pannello di comando

Instradare il cavo nell’armadietto di controllo come mostrato nell’immagine.

Connettiti a 32-0807 PROX NO PORTA SINISTRA COMPLETAMENTE APERTA al SIO P27.

Connettiti a 32-0856 PROX NO DESTRA PORTA COMPLETAMENTE APERTA al SIO P72.

• Il pusher a molla APL è realizzato con un gambo per montare un portautensili da 25 mm o 1"
• Questo utensile deve occupare un portautensili nel carosello utensili.
• Programmare i seguenti passaggi all'inizio di qualsiasi  programma per assicurarsi che il pezzo sia correttamente inserita nel mandrino autocentrante:
  • Individuare lo spintore a molla davanti al pezzo
  • Spostare l'asse z per comprimere la molla di circa 0,50 pollici o 12,7 mm
  • Aprire la morsa in un tempo di un secondo
  • Chiudere la morsa in un tempo di un secondo

Nota: il codice articolo per lo spintore a molla è: 

• 30-12642 SPINTORE A MOLLA APL.  Il supporto da 25 mm o 1,0" è venduto separatamente.

Utilizzare queste informazioni per sollevare/spostare il pacchetto robot 7 kg.

Misurare questa dimensione dalla gonna della macchina ai pannelli laterali della tavola.

 Nota: Le seguenti dimensioni sono distanze consigliate. La posizione può variare a seconda dell'applicazione dell'utente.

Il pacchetto Robot Haas 7 kg è configurato e venduto da Haas con un piedistallo/tavolo sufficientemente stabile quando utilizzato in base ai limiti di peso e dimensione del pezzo definiti da Haas. 

Posizionare la tavola robotizzata contro il lato anteriore sinistro della macchina. Utilizzare le dimensioni inferiori per individuare il robot.

Una volta in posizione, installare i piedini di livellamento e sollevare le viti di livellamento fino a quando le ruote non sono sollevate dal pavimento.

Livellare la tavola utilizzando un livello di bolla.

 Nota: Spostare le parti applicabili sul lato alternativo in modo che corrispondano alla configurazione, se necessario.

Rimuovere il regolatore dal supporto del robot.

Rimuovere le sagome per pezzi.

Rimuovere la tabella delle sagome per pezzi.

Rimuovere i tasselli di rinforzo della tavola pezzi.

Rimuovere l'hardware della staffa di spedizione del robot e farlo scorrere via dal braccio.

Installa il supporto del robot.

Rimuovere il robot dalla posizione di spedizione e installare il robot sul supporto del robot con il connettore del cavo sul retro dello stativo.

 Nota: Non riutilizzare l'hardware di spedizione. 

Rimuovere le staffe di sollevamento del robot e l’hardware dopo aver installato il robot.

 Nota: Spostare le parti applicabili sul lato alternativo in modo che corrispondano alla configurazione, se necessario.

Installare il regolatore sul supporto del robot.

Installare i tasselli di rinforzo della tavola pezzi.

Installare la tavola sagome per pezzi.

Installare le sagome per pezzi.

Accendere l’alimentazione dell’aria della macchina.

All’interno dell’armadio CALM, rimuovere la spina NPT da una delle porte collettore CALM e installare la spinta per collegare il raccordo.

Instradare ill condotto dell’aria dal lato sinistro del regolatore lungo la gonna della macchina, dietro la macchina, nell’armadio CALM.

Instradare il condotto dell’aria dal lato destro del regolatore alla porta dell’aria 2 sul robot e installare la spinta per collegare il raccordo.

Accendere l’alimentazione dell’aria della macchina.

Impostare il regolatore sulla pressione dell'aria richiesta per l'applicazione. Più alta è la pressione, maggiore è la forza di fissaggio. Di seguito sono riportati gli intervalli di pressione dell’aria delle pinze di presa singole e doppie per l’HRP-1.

• Intervallo di pressione dell'aria della pinza di presa singola - (44,0 - 100,0 psi)
• Intervallo di pressione dell’aria della pinza di presa doppia - (14,5 - 87,0 psi)

Per installare il carrello del cassetto HRP 7 kg. Seguire la procedura seguente per l’installazione.

Posizione di montaggio dell’interfaccia robotica

La scatola di interfaccia elettrica del robot è dotata di supporti magnetici da fissare alla lamiera della macchina.

Montare la scatola di interfaccia elettrica del robot [1] come mostrato nell’immagine.

Instradare i cavi elettrici dell’interfaccia del robot [2] lungo l’involucro con i supporti magnetici e le cerniere. Instradare il cavo verso il fondo dell’armadio elettrico.

Individuare l’interruttore di modalità sul pannello operatore del controller. Utilizzare il tasto recuperato nella fase precedente e passare alla modalità Auto [1].

Assicurarsi che il pulsante [E-STOP] [2] non è premuto

Accendere la scatola del Robot Control ruotando l’interruttore in senso orario su On [3].

Accendere l’Haas CNC.

Il valore zero restituisce tutti gli assi.

Inserire il tasto USB Service.  Entra in Modalità di servizio.

Andare alla scheda Parametri> Fabbrica.  Verificare quanto segue:

• 1278 [1278:] Arresto d'emergenza robot pronto a TRUE
• 2191 [694:] TIPO TAGLIO LEGGERO a LC_TIPO_1
• 2195 [:] Abilita interruttore apertura sportello anteriore su TRUE
• 2196 [:] Abilita interruttore apertura sportello anteriore su TRUE

 Nota: le macchine con versione software 100.20.000.1010 o superiore dovranno cambiare il seguente parametro:

• 2192 [:] Soglia trigger barriera fotoelettricaa0

Premere [SETTING].

Impostare le impostazioni:

• 372 Tipo di caricatore pezzi su 3: Robot.
• 376 Abil. barr. fotoel. su On

Premere [CURRENT COMMANDS].

Andare alla scheda Dispositivi>Robot>Avanzamento. Modificare quanto segue:

• Massima velocità di avanzamento a intermittenza a 7,9 pollice/sec

Andate alla scheda Predisposizione. Modificare quanto segue:

• Velocità massima del robot A 157 pollici/sec (3.988 mm/sec). 
• Massa netta pinza di presa - Immettere la massa netta della pinza di presa. Fare riferimento ai disegni di layout sul nostro sito web (DISEGNO DI LAYOUT PINZA DI PRESA SINGOLA o DISEGNO DI LAYOUT PINZA DI PRESA DOPPIA) per ottenere il valore corretto per questa impostazione.
  
  Avvertenza:impostando questo valore in modo errato, il braccio del robot non si muove correttamente.
  
  
• Numero di pinze di presa al numero di pinze di presa.
  
• Uscita morsetto pinza di presa pezzo grezzo  a 4.
• Uscita sbloccaggio pinza di presa pezzo grezzo a 3.
• Ritardo morsetto pinza di presa pezzo grezzo alla durata morsetto/sbloccaggio in sec.
• Tipo morsetto pinza di presa pezzo grezzo  a diametro esterno/diametro interno.
• Uscita morsetto pinza di presa pezzo grezzo a 2.
• Uscita di sbloccaggio pinza di presa di finitura a 1.
• Ritardo morsetto pinza di presa di finitura alla durata di bloccaggio/sbloccaggio in sec.
• Tipo morsetto pinza di presa pezzo grezzo  a diametro esterno/diametro interno.

Premere [CURRENT COMMANDS].

Andare a Dispositivi>Robot>Configurazione [1].

Premere [E-Stop].

Premere [F1] per collegare il robot[2].

La prima volta che si collega un robot a una macchina, viene visualizzata una finestra Robot Activation (Attivazione robot). Questo pop-up mostra la versione software della macchina[3], l’indirizzo MAC del robot[4] e il codice generato dalla macchina[5] utilizzato per l’estensione del tempo macchina sul portale.

Per attivare il robot, immettere il numero F[6] e il codice di sblocco[7].

Il numero F si trova sull’etichetta ID del robot che si trova sullo sportello del pannello di controllo o sul braccio del robot.

Il codice di sblocco viene generato dopo aver completato l’installazione del robot su Haas Business Center.

Nota: La macchina deve essere attivata prima di attivare il robot. Seguire la procedura Attivazione macchina / Estensione del tempo - NGC.

Per l’attivazione del servizio. In modalità di servizio, premere [INSERT] per collegare il robot. Verrà disattivato dopo un ciclo di spegnimento e riaccensione.

Nota: Questo passaggio può essere completato solo da un tecnico di assistenza HFO.

Nota: Il pulsante verde sulla scatola di controllo si accende.

Premere il pulsante [HANDLE JOG]. 

Premere [CURRENT COMMANDS]  e andare a Dispositivi > Robot > Avanzamento a intermittenza.

 Nota: il robot in modalità di predisposizione può essere fatto avanzare a intermittenza solo quando viene premuto il pulsante  F2  RJH. Vedere la sezione Modalità di predisposizione/funzionamento di seguito.

Sulla maniglia del telecomando, premere il pulsante Articolato per accedere alle coordinate dei giunti.

Spostare il robot in una posizione accessibile per installare le pinze.

Avanzamento J6 a posizione 0.0000. Il foro di posizione deve essere centrato in alto.

Nota: Premere [Emergency Stop] prima di lavorare sul robot.

Nota: Spegnere l’aria della macchina girando la valvola nell’armadio Aria/Lubrificante e tirare la valvola di scarico della pressione per rilasciare l’aria nel sistema.

Ci sono due versioni delle pinze di presa a doppia azione per questa sezione, entrambe con lo stesso processo di installazione.

Il foro di posizione deve essere centrato in alto.

Se si dispone della pinza a doppia azione, installarla sull’estremità del braccio del robot rimuovendo l’adattatore della pinza[1] dal gruppo pinza.

Montare l’adattatore sull’estremità del braccio del robot.

Montare il gruppo pinza di presa sull’adattatore della pinza di presa con la pinza di presa 1 in alto. La pinza 1 deve avere legami con cerniera arancione e viola[2] sui raccordi.

Il foro di posizione deve essere centrato in alto.

Se si dispone della pinza a azione singola, installarla sull’estremità del braccio del robot rimuovendo la piastra dell’adattatore della pinza[1] dal gruppo pinza.

Montare la piastra adattatore[1] all’estremità del braccio del robot con le grandi tasche nella parte superiore e inferiore. 

Montare il gruppo pinza sulla piastra dell’adattatore della pinza.

Montare la staffa dell’adattatore angolare sull’estremità del braccio del robot.

Montare il gruppo pinza di presa sulla piastra dell’adattatore angolare della pinza di presa.

Se sono installate le pinze di tipo slug, rimuovere le piastre della pinza dai corpi della pinza.

Installare le piastre dei bulloni della pinza a barra [3] utilizzando il seguente hardware: 8 x SHCS M6 [4]

• Serrare a 10 ft-lbs.

Installare le ganasce della pinza a barre [2] utilizzando il seguente hardware: 8 x SHCS 1/4-20[1]

• Serrare a 13 ft-lbs.

Installare i raccordi della pinza sul braccio del robot.

Viola → 2A    (pinza di presa aperta 1)

Arancione → 2B    (Pinza di presa chiusa 1)

Grigio → 1A    (pinza di presa aperta 2)

Blu → 1b    (pinza di presa chiusa 2)

Instradare le linee dell’aria tra il braccio del robot e la pinza collegando gli stessi raccordi codificati a colori.

Installare il condotto su ogni coppia di linee d’aria.

 Nota: Attivare l'aria della macchina ruotando la valvola nell'armadio CALM.

Questa procedura mostra come effettuare l'impostazione dell'angolo di montaggio per la configurazione del robot.

• Macchine VF e ST, il robot è installato sul supporto angolare.
• Macchine UMC e DT/DM il robot è installato direttamente sul supporto.

Ogni robot Haas viene fornito con il sistema DCS di FANUC. Ciò consente all’utente di definire i limiti di velocità e posizione al robot. Se il robot esce da questi limiti, DCS interromperà il robot e rimuoverà l’alimentazione ai motori.

Questa procedura mostra come impostare una zona di sicurezza Dual Check (DCS) Fanuc.

Dopo aver installato il robot, impostare un lavoro seguendo la procedura seguente.

Per disabilitare il robot per eseguire la macchina in modalità autonoma. Premere [IMPOSTAZIONE]. Modificare le seguenti impostazioni:

• 372 Tipo di caricatore pezzi su 0: NESSUNO
• 376 Abil. barr. fotoel. su Off