Haas Robotpakke 1 - VMC - Montering

Introduction

Denne procedure viser, hvordan du monterer Haas-robotarmpakken - 7 kg.

Bemærk: Den Haas-designede arbejdscelle, der består af en CNC-maskine og en robot, er blevet evalueret for overholdelse af CE-krav. Ændringer eller variationer i Haas-celledesignet skal evalueres for overholdelse af de gældende standarder, og dette er brugerens/integratorens ansvar.

Krav til maskinen:

100.21.000.1120 eller nyere
VF-1/2 og VM-2 Nulstil pladedele og DC-2
Haas automatisk dør
93-1000610 JOGHÅNDTAG TIL FJERNBETJENING - XL JOGHÅNDTAG TIL FJERNBETJENING BERØRINGS-LCD (RJH-XL)
RJH-XL Robot - Opgraderingssæt - Denne procedure viser dig, hvordan du opgraderer din robot, der er installeret med RJH-T-samlingen, så den fungerer med RJH-XL-samlingen.
34-349xB I/O-kort eller senere
93-1000297 I/O PCB HÆNGSLET DØR . I/O-DØRSAMLING, HÆNGSLET

Krav til fastgørelse/forankring

Haas-robotpakken - 7 kg konfigureres og sælges af Haas med et stativ/bord, der er tilstrækkeligt stabilt, når det bruges i overensstemmelse med Haas' definerede størrelses- og vægtbegrænsninger for emner.

Haas’ Robotpakke indeholder følgende komponenter:

32-1276 Fjernnødstopsamling (inkluderer hylster og 25' fodkabel til fjernbetjening)
93-1001001 HRP - 7 kg sæt til strømboks (inkluderer robotsignaler og strømkabler)
93-1000764 HRP - 7 kg forlænget bord
Robotsikkerhedsanordning

Bemærk: Ovenstående dele kan ændres, og der vil være en vis variation afhængigt af byggedatoen.

Haas-robotpakken skal bruge følgende komponenter for at blive installeret på stedet på en Haas-maskine:

Beskrivelse

EMNENUMMER
93-1001031 - HRP Bestilt parameter	Kode til robotmagi
93-1000997 - Kun sikkerhedspar til frontautomatisering	Sikkerhedsparameter for frontdørrobot
93-1001206 - MONTERINGSSÆT HRP-1 VMC LILLE, DC-2 IKKE CE eller 93-1000909 - MONTERINGSSÆT HRP-1 VMC LILLE CE	Lille VMC HRP-1 monteringssæt eller CE Lille VMC HRP-1 monteringssæt
93-1001202 - MONTERINGSSÆT SIDE HRP-7 UMC, DT, VF IKKE CE	MM/SMM HRP-1 monteringssæt til sideisætning
Et af disse robotsikkerhedsanordninger: 93-1000894 HRP-1 SAFETY FENCE VMC/ST 08-1897 Scannersæt til laserområde 08-1899 Flersidet lysgardin HRP-sæt	Robotsikkerhedsanordning

Denne procedure gælder også for følgende servicesæt:

93-3889 MONTERINGSSÆT HRP-1 LATHE ADD-ON SVC KIT

Bemærk: Dette servicesæt indeholder kun dele, der ikke kan overføres, og som er nødvendige for at omdanne en HRP-1-fræseropsætning til en drejebænkopsætning. Hegn er ikke inkluderet.

vigtigt: HE-maskiner med en automatisk dør, der bestilles med robot eller APL-robot, leveres ikke med en kantsensor, fordi dette ekstraudstyr til automatisering leveres med et hegn. Hvis maskinen skal køres uden den automatiseringsudstyr med hegn, skal du bestille og installere en kantsensor til maskinen. Se de relevante kantsensorprocedurer for det korrekte varenr., der skal bestilles:

Mill Setup

1

Udfyld følgende på begge sider af døren:

Fjern motordækslet til automatisk dør [1] og beslaget til automatisk dør [2].

Installer det nye beslag til nærhedskontakt [3] på den eksisterende nærhedskontaktblok [5]

Monter nærhedskontakt for dør altid åben [4] på beslaget [3]

vigtigt: Der er 2 boreskabeloner inkluderet i VMC-sættet. Der er en VF-lille skabelon [8] og en unik skabelon [9], der er specifik for DC-2-maskiner. DC-2-skabelonen skal bruges i stedet for standard VF-skabelonen på DC-2-maskiner.

Monter borstyret [7] for flaget for dør åben [6] og bor og bank på 2x 10-32 huller gennem dørens pladedele.

Bore størrelse: #21 eller 5/32"
Gevind 10-32 NF

Fjern skabelonen og installer flaget for dør åben med 2x cylinderskruer med fladt hoved. Monter auto-dørens motorsamling, beslag og dæksel igen.

Brug medfølgende mellemlægsplader til at indstille højden mellem nærhedskontakten og flaget for dør åben.

2

Fjern værktøjsbakken og værktøjsbordet fra maskinen.

Flyt luftpistolens slangebeslag [1] til den modsatte side af værktøjsstativet. Bor huller i værktøjsstativet til 1/4"-20 skruer. Brug et H-bor (17/64") til at lave frigangshuller.

Flyt fjernjoghåndtaget (RJH) til den modsatte side af kontrolpanelet, og før kablet.

3

Før kablerne til dør helt åben ind i styrekabinettet som vist på billedet.

Forbind til 32-0807 NÆR INGEN VENSTRE DØR HELT ÅBEN til SIO P27.

Forbind til 32-0856 NÆR INGEN HØJRE DØR HELT ÅBEN til SIO P72.

4

APL-springskubberen er lavet med et skaft til at passe til enten en 25 mm eller 1” værktøjsholder
Dette værktøj skal optage en værktøjsholder i værktøjskarrusellen.
Programmer de følgende trin i begyndelsen af ethvert program for at sikre, at emnet er sat korrekt i drejepatronen:
- Lokaliser springskubberen foran emnet
- Flyt Z-aksen for at kompressere fjedren cirka 0,50 tomme eller 12,7 mm
- Åbn skruestikket med en forsinkelse på et sekund
- Luk skruestikket med en forsinkelse på et sekund

Bemærk: Fjederskubberens varenr. er:

30-12642 FJEDERSKUBBER APL. Holderen på 25 mm eller 1,0” sælges særskilt.

Robot Lifting

Brug disse oplysninger til at løfte/flytte robotpakken - 7 kg.

Robot Installation

1

Mål disse dimensioner fra maskinskørtet til sidepanelerne på bordet.

Bemærk: Følgende mål er anbefalede afstande. Positionen kan variere afhængigt af brugerens applikation.

Haas-robotpakken - 7 kg konfigureres og sælges af Haas med et stativ/bord, der er tilstrækkeligt stabilt, når det bruges i overensstemmelse med Haas' definerede størrelses- og vægtbegrænsninger for emner.

Placer robotbordet mod venstre forside af maskinen. Brug nedenstående dimensioner til at finde robotten.

Når maskinen er installeret, skal du installlere nivelleringspuderne og hæve nivelleringsskruerne, indtil hjulene er løftet af gulvet.

Niveller bordet med et vaterpas.

Dimensionsnummer	Fræsere
1 (bord foran maskinen)	1,5 tommer (38,1mm)
2 (bordet til venstre for maskinen)	13,5 tommer (342,9 mm)

2

Bemærk: Flyt de relevante dele til den alternative side for at matche konfigurationen, hvis det er nødvendigt.

Fjern regulatoren fra robotstativet.

Fjern emneskabelonen.

Fjern emneskabelontabellen.

Fjern emnebordets kiler.

3

Fjern udstyret til robottens transportbeslag, og skub det væk fra armen.

Montér robotholderen.

Fjern robotten fra dens forsendelsessted, og installer robotten på robotmonteringen med kabelstikket bag på stativet.

Bemærk: Genbrug ikke forsendelseshardwaren.

Fjern robottens løftebeslag og hardwaren efter montering af robotten.

4

Bemærk: Flyt de relevante dele til den alternative side for at matche konfigurationen, hvis det er nødvendigt.

Montér regulatoren på robotstativet.

Montér emnebordets kiler.

Montér skabelontabellen for emner.

Montér emneskabelonen.

5

Tænd for maskinens lufttilførsel.

I CALM-kabinettet skal du fjerne NPT-stikket fra en af CALM-manifold-portene og installere push-knappen for at tilslutte fitting.

Før luftledningen fra højre side af regulatoren langs maskinskørtet, bag maskinen ind i CALM-kabinettet.

Før luftledningen fra højre side af regulatoren til Luft 2-porten på robotten, og monter trykbeslaget.

Tænd for maskinens lufttilførsel.

Indstil regulatoren til det lufttryk, der kræves til din anvendelse. Jo højere tryk, desto større fastspændingskraft. Nedenfor er lufttrykområderne for enkelt og dobbeltgriber til HRP-1.

Enkelt griber lufttrykområde - (44,0 - 100,0 PSI)
Dobbelt griber lufttrykområde - (14,5-87,0 PSI)

Drawer Cart Installation

Installation af HRP - 7 kg skuffevognen. Følg proceduren herunder for montering.

HRP-7kg - Skuffevogn - Installation

Robot Electrical - Installation

FARE: Arbejde med de elektriske tjenester, der kræves til CNC-maskiner, er ekstremt farligt og kan resultere i alvorlig personskade eller død.

Før du tilslutter ledninger til CNC:

Sluk for al strømmen til maskinen ved kilden.
Udfør en lockout-tagout (LOTO)-procedure for at sikre, at strømmen forbliver slukket under serviceringen.
Kontrollér, at strømmen er blevet afbrudt ved hjælp af en vekselspændingsdetektor på alle indgående linjer.

Hvis du er usikker på, hvordan du sikkert afbryder strømmen eller udfører LOTO-procedurer:

Fortsæt ikke.
Kontakt kvalificeret personale, eller få passende hjælp, før du fortsætter.

Hvis disse forholdsregler ikke overholdes, kan det resultere i elektrisk stød, beskadigelse af udstyr eller dødelig personskade.

Fare: Før du påbegynder arbejdet i styreskabet, skal højspændingsindikatorlampen på strømforsyningen/vektordrevet med 320 V have været slukket i mindst 5 minutter. Denne venteperiode sikrer, at restspændingen er forsvundet, og reducerer risikoen for elektrisk stød.

Visse serviceprocedurer involverer elektriske komponenter med høj risiko og kan udgøre fare for alvorlig personskade eller død. Teknikere må ikke forsøge nogen procedure, medmindre de har en fuld forståelse af de involverede trin og de tilknyttede risici.

Hvis der er nogen tvivl om en procedure, skal du kontakte din Haas Factory Outlet (HFO) for at få en aftale med en kvalificeret servicetekniker.

1

Monteringssted til VMC-robotinterface

Robottens elektriske grænsefladeboks har magnetiske holdere til fastgørelse til maskinpladedele.

Monter robottens elektriske grænsefladeboks [1], som vist på billedet.

Før robotinterfacets elektriske kabler [2] langs kabinettet med magnetmonteringer og strips. Før kablet gennem bunden af elskabet.

Udfør følgende trin for at tilslutte robotten til Haas-maskinen igen.

Hovedtransformator

Slut kablet [1] varenr. 33-8570 til hovedtransformatoren iht. etiketterne til klemmerne 77 og 78, forbind jordløkkeklemmen til chassiset.

I/O-printkort og Maincon-printkort

Kabel varenr. 33-8561C har flere forbindelser:

Tilslut nødstoppets klembloksforbindelser til SIO-PCB’et TB-1B (se diagram)[2].
Kontroller, at jumperen er installeret på SIO PCB på JP1
Tilslut opsætningstilstandens terminalblokforbindelser til SIO-printkortet TB-3B (se diagram)[2].
Forbind kablet med mærkatet P1 SIO til SIO PCB ved P1[3].
Slut RJ-45-kablet [4] til Ethernet til USB-adapteren [5] varenr. 33-0636). Slut enden af USB-stikket til øverste port på Maincon PCB J8 (se diagram). Tilføj et ferritfilter 64-1252 til USB-adapteren.
Monter 24 VDC-strømforsyningen [11] på venstre side af kontrolkabinettet, og sæt den i stikket med 24V PS på kablet33-8561C. Tilslut kablet 33-1910A[10] til 24VDC-strømforsyning[11] og tilslut P3 på PSUP-printet.
Sæt bruger-relæerne til i K9 og K10. (se diagram)[12].

BEMÆRK: Hvis maskinen har etRegen-vektordrev, skal du frakoble kablet 33-0634 FILTER OV TO IOPCB P1 fra P1 SIO og sætte det i stikket FILTER OV FAULT. Hvis maskinen ikke har et Regen-vektordrev , skal du ikke tilslutte noget i stikket FILTER OV-FEJL.

SKBIF til Fjernbetjening

Tilslut RJ12-kablet 33-8550C[6] fra fjernnødstopboksen til kabel 33-0713 , og sæt stikket i SKIBF PCB P9.
Fjern jumperne JP2 og JP3 på SKBIF fra den vandrette position, og sæt dem i den lodrette position.
Sæt RJH-XL-kablet i holderen.

Advarsel: Ved ikke at sætte jumperne i lodret position, er NØDSTOP-funktionaliteten på RJH-XL deaktiveret, og maskinen anses for usikker. Jumpere SKAL indsættes lodret.

Robottens elektriske boks til robotkontrol

Tilslut robottens styresignalkabler [7] varenr. 33-8590A til robottens elektriske interfaceboks. Tilføj et ferritfilter 64-1252 til RJ-45-kablet.

vigtigt: Når du tilslutter robottens kontrolsignalkabel [7], skal du sørge for at M12-stikkets hunhak er på linje med M12-stikkets hannøgle for at forhindre fejljustering, der kan resultere i beskadigede ben.

Robotstrøm

Slut 230 VAC-strømkablet [8] varenr. 33-8530 til robottens elektriske interfaceboks.

Robotsikkerhedsanordning

Tilslut enhedskablet [9] fra robotsikkerhedsenheden fra den elektriske interfaceboks til robotsikkerhedsenheden - enten lysgardin, låsehegn eller områdescanner. For yderligere oplysninger om sikkerhedsanordninger henvises til afsnittet Robotsikkerhedsanordning nedenfor.

First Power-UP

1

Find tilstandskontakten på styringens operatørpanel. Brug den nøgle, der blev hentet i forrige trin, og skift til auto-tilstand[1].

Sørg for, [E-STOP]-knappen[2] er ikke trykket ned.

Tænd for robottens styreboks ved at dreje afbryderen med uret til Tændt[3].

2

Tænd Haas CNC.

Referencepunkt alle akser.

Indsæt service-USB-nøglen. Gå til servicetilstand.

Gå til fanen Parametre> Fabrik. Ret følgende:

1278 [1278:] Robotten klar nødstop aktiveret til SAND
2191 [694:] LIGHT CURTAIN TYPE to LC_TYPE_1
2195 [:] Aktiver kontakten højre dør helt åben til TRUE
2196 [:] Sæt kontakten “Venstre dør helt åben” til SAND

Bemærk: Maskiner med softwareversion 100.20.000.1010 eller højere skal ændre følgende parameter:

2192 [:] Grænse for udløsning af lysgardin til 0

Tryk på [SETTING].

Indstil indstillingerne:

372 Type gantryloader til 3: Robot.
376 Lysgardin aktiveret til Tændt

3

Tryk på[CURRENT COMMANDS].

Gå til fanenEnheder>Robot>Jogging.Skift følgende:

Maksimal jogging-hastighed til 7,9tommer/sek.

Gå til fanen Opsætning.Rediger følgende:

Maks. robothastighed til 157tommer/sek. (3988 mm/sek.).
Gribers nettomasse – Indtast griberens nettomasse. Se layouttegningerne på vores hjemmeside (ENKELTGRIBER-LAYOUTTEGNING eller DOBBELTBRIBER-LAYOUTTEGNING) for at få den korrekte værdi for denne indstilling.

Advarsel: Indstilling af denne værdi forkert kan medføre, at robotarmen ikke bevæger sig korrekt.
Antal gribere til antallet af gribere.
Fastspænd udgang på rå griber til 4.
Frigør udgang på rå griber til 3.
Rå griberForsinket fastspænding til varigheden af fastspænding/ frigørelse i sekundet.
Type fastspænding for rå gribertil OD/ID.
Fastspænd udgang på sletgriber til 2.
Frigør udgang på sletgriber til 1.
Sletgribers klampeforsinkelse til varigheden af fastpænding/frigørelse i sek.
Type fastspænding for rå gribertil OD/ID.

4

Tryk på[CURRENT COMMANDS].

Gå til fanenEnheder>Robot>Opsætning [1].

Tryk på[E-Stop].

Tryk på [F1]for at tilslutte robotten[2].

Første gang en robot sluttes til en maskine, vises et vindue til robotaktivering. Denne pop-op viser softwareversionen af maskinen[3], MAC-adressen på robotten[4] og den maskingenererede kode[5], der bruges til forlængelse af maskinens tid på portalen.

For at aktivere robotten skal du indtaste F-nummeret[6] og Lås op-koden[7].

F-nummeret findes på robot-id-mærket, der er på kontrolpaneldøren eller på robotarmen.

Oplåsningskoden genereres efter fuldførelse af robotinstallationen på Haas Business Center.

Bemærk: Maskine skal aktiveres, før robotten aktiveres. Følg maskineaktivering/tidsforlængelse - NGC-proceduren.

Til serviceaktivering. I servicetilstand skal du trykke på [INSERT]for at tilslutte robotten. Denne deaktiveres efter en sluk og tænd-cyklus.

Bemærk: Dette trin kan kun udføres af en HFO-servicetekniker.

Bemærk: Den grønne knap på styreboksen lyser op.

5

Tryk på -knappen.

Tryk på [CURRENT COMMANDS] og gå til fanen Enheder > Robot > Jogging.

Bemærk: Robotten i opsætningstilstand kan kun håndtag jogges, mens F2 -knappen på RJH trykkes. Se afsnittet opsætning/lørselstilstand nedenfor.

Tryk på knappen Fælles-knappen på fjernbetjeningens touch for at gå til Fælles-koordinaterne.

Flyt robotten til et sted, hvor der er adgang til at montere griberne.

Jog J6 til position 0,0000. Placeringshullet skal være centreret øverst.

Bemærk: Tryk på [Emergency Stop], før du arbejder på robotten.

Bemærk: Sluk for maskinluften ved at dreje ventilen i CALM-skabet og trække i trykaflastningsventilen for at frigive luften i systemet.

Gripper Installation

1

Der er to versioner af dobbeltvirkende gribere til dette afsnit, som begge har samme installationsproces.

Placeringshullet skal være centreret øverst.

Hvis du har den dobbeltvirkende gribeanordning, skal du montere den til enden af robotarmen ved at fjerne gribeanordningens adapter [1] fra gribeanordningen.

Monter adapteren til enden af robotarmen.

Montér griberen på gribeadapteren med griber 1 til venstre. Griber 1 skal have orange og lilla strips[2] på fittingsene.

2

Placeringshullet skal være centreret øverst.

Hvis du har den enkeltvirkende gribeanordning, skal du montere den til enden af robotarmen ved at fjerne gribeanordningens adapterplade [1] fra gribeanordningen.

Monter adapterpladen [1] på enden af robotarmen med de store stationer øverst og nederst.

Monter gribeanordning på gribeadapterpladen.

3

Monter adapteren til enden af robotarmen.

Monter gribeanordning på gribeadapterpladen.

4

For at montere stanggribefingre skal gribepladerne fjernes fra gribeanordningerne.

Monter rundjernets gribeboltplader [3] med følgende hardware: 8 x SHCS M6 [4]

Spænd til 10 ft-lb.

Monter rundjernets gribefingre [2] med følgende hardware: 8 x SHCS 1/4-20 [1]

Spænd til 13 ft-lb.

5

Monter gribeanordningens fittings på robotarmen.

Lilla → 2A (Åbn griber 1)

Orange → 2B (Luk griber 1)

Grå → 1A (Åbn griber 2)

Blå → 1B (Luk griber 2)

6

Før luftledningerne mellem robotarmen og gribeanordningen, der forbindes til de samme farvekodede fittings.

Monter røret til hvert par luftledninger.

Bemærk: Tænd for maskinens luft ved at dreje ventilen i CALM-skabet.

Verification

Tryk på nødstoppet:

Tryk på panelets og de eksterne nødstop-knapper og sørg for, at maskinen genererer en 107 NØDSTOP -alarm. Hvis NØDSTOP-knappen ikke genererer en 107 NØDSTOP-alarm , skal du kontrollere ledningsføringen. Indlæs de seneste konfigurationsfiler for at aktivere RJH-XL.

Test robottens sikkerhedsanordning:

Sørg for, at der er et ikon for nødstop- eller lysgardin udløst på Haas-panelet, når robotsikkerhedsenheden udløses.

Hegn - Indsæt nøglen i interlock, verificer, at de to røde LED-lamper foran interlock er SLUKKET. Fjern nøglen fra interlocken, og kontroller, at de to røde LED-lamper er TÆNDT.
Områdescanner - Træd ind i beskyttelsesfeltet, og kontroller, at den røde LED lyser på områdescanneren. Træd uden for beskyttelsesfeltet, og kontroller, at den grønne LED lyser.
Lysgardin - Forstyr lysgardinets stråler, verificer, at lysgardinet udløste ikonet, der vises på Haas-panelet. Tryk på[RESET]. Træd uden for lysgardinbjælkerne, og kontroller, at der ikke vises noget ikon på Haas-panel.

BEMÆRK: Hvis det ikon, som lysgardinet udløste, ikke vises, skal du kontrollere ledningsføring, justering og fabriksindstilling: 2191 [694:] TYPE LYSGARDIN er angivet til LC_TYPE_1.

Test gribeanordningernes funktion:

Kontrollér, at begge gribeanordninger fastspænder og frigør korrekt.
Tryk på [CURRENT COMMANDS] og gå til fanen Enheder > Robot > Jogging .
Tryk på [F2] for at fastspænde/frigøre Finish-gribeanordningen.
Tryk på [F3] for at fastspænde/frigøre den Rå griber.

Test fjernjoghåndtaget:

Frigiv fjernjoghåndtaget
Tryk på [HANDLE JOG] -knappen.
Tryk på [CURRENT COMMANDS] og gå til fanen Enheder > Robot > Jogging .
På den eksterne håndtagsjog skal du trykke på knappen Fælles for at gå til Fælles koordinaterne.
Flyt robotten til et sikkert sted.

VIGTIGT: Hvis der vises en gul advarselsmeddelelse med teksten "Aktiver lysgardin eller cellesikker", mens du forsøger at jobbe robotten, skal du kontrollere, at sikkerhedsparameteret blev anvendt ved at uploade konfigurationsfilerne fra HBC igen.

Kontroller driften af sikker/kørselstilstand

Alle Haas CNC-maskiner er udstyret med en nøglekontakt på kontrolpanelet til at låse og oplåse opsætningstilstand. Robotten vil have følgende adfærd afhængigt af, hvilken tilstand der vælges.

Når Haas-styringen er i Kør-tilstand, tilstand 1, vil oplåsning af interlocken og åbning af porten stoppe al bevægelse, og der kan ikke startes bevægelse, før den er lukket og låst.
Når Haas-styringen er i opsætningstilstand 2, kan der udføres en hastighedsbegrænset bevægelse som f.eks. jogging af en robots akse, for at programmere en robots bevægelsesbane, opsamlingsposition, indstille en robots værktøjscentrum, (en forskydning), isætte og opsamle emner fra spindlen eller emneholderen i maskinen osv. Den programmerede sti kan også køres langsomt for at bevise robottens programmerede sti. Robotten i opsætningstilstand kan kun håndtag jogges, mens F2-knappen på RJH trykkes.

HRP-7kg - MOUNT ANGLE SETTING - SETUP

Denne procedure viser dig, hvordan du opsætter indstillingen for monteringsvinkel for din robotkonfiguration.

VF- og ST-maskiner: Robotten installeres på vinkelbeslaget.
UMC- og DT/DM-maskiner: Robotten installeres direkte på stativet.

Indstilling af HRP-7kg monteringsvinkel - Opsætning

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Hver Haas-robot leveres med FANUC's DCS-system. Dette giver brugeren mulighed for at definere grænserne for hastighed og positioner til robotten. Hvis robotten går uden for disse grænser, stopper DCS-robotten og fjerner strømmen til motorerne.

Denne procedure vil vise dig, hvordan du opsætter en zone af typen Fanuc-sikkerhed med dobbelttjek (DCS.

FANUC-sikkerhed med dobbelttjek (DCS) – Opsætning

Fanuc Memory Device (MD) Backup

Sikkerhedskopiering af Fanuc-lagerenhed (MD) - Ingen lyd

Når DCS-zonen er konfigureret, opsætning oprette en sikkerhedskopi af robotten på lagerenheden (MD). Tilslut til Fanuc Control med en bærbar computer og iPendant.

Sæt miniaturedrevet med MD-sikkerhedskopi i USB-porten i den sorte dør på styreenheden (UD1:) eller USB-porten på panel (UT1:).

Naviger til navigationspanelet.

Indstil standardenheden til den enhed, du ønsker. De to indstillinger er UT1: for Fanuc lærerpanel eller UD1: for USB-porten på forsiden af Fanuc kontrolboksen.

Tryk på MENU og derefter på File (Fil).
Tryk på F1, [TYPE]. Vælg Fil.
Tryk på F5, [UTIL]. Vælg Indstil enhed.
Naviger til den enhed, du vil gemme sikkerhedskopieringen til, UT1: eller UD1:.
Tryk på F4, [BACKUP]. Hvis du ikke ser [BACKUP], skal du trykke på [FCTN] og vælge RESTORE/BACKUP.
Vælg Alle ovenstående og tryk på [ENTER].
Den vil bede dig vælge den sikkerhedskopiering, du vil udføre. Tryk på F4, [YES] for at sikkerhedskopiere den aktuelle fil.
Sikkerhedskopieringsprocessen vil tage et par minutter at fuldføre.

Fastgør MD-sikkerhedskopien til maskine arbejdsordre.

Haas Robot - Quick Start Guide

Når robotten er installeret, skal du oprette et job efter nedenstående procedure.

Haas robot - Vejledning til hurtig start

Disable the Robot

For at deaktivere robotten for at køre maskinen i uafhængig tilstand. Tryk på [SETTING]. Ændr følgende indstillinger:

372 Type af emneisætter til 0: Ingen
376 Lysgardin aktiveret til Fra

Haas Robot Package 1 - VMC - Installation - AD0504