Complete lo siguiente a ambos lados de la puerta:

Retire la cubierta del motor de la puerta automática [1] y el conjunto de motor de puerta automática [2].

Instale el nuevo soporte de interruptor de proximidad [3] en el bloque del interruptor de proximidad existente [5].

Instale el interruptor de proximidad de puerta siempre abierta [4] en el soporte [3].

 Importante: Hay 2 plantillas de taladro incluidas en el kit de CMV. Hay una plantilla pequeña VF-[8] y una plantilla única [9] específica para máquinas DC-2. La plantilla DC-2 debe utilizarse en lugar de la plantilla VF estándar en máquinas DC-2.

Instale la guía de broca [7] para la bandera de puerta abierta [6] y taladre y rosque 2 orificios 10-32 a través de la cubierta metálica de la puerta.

• Tamaño del taladro: #21 o 5/32"
• Toque 10-32 NF

Retire la plantilla e instale la bandera de puerta abierta con 2 tornillos de cabeza plana. Vuelva a instalar el conjunto de motor de puerta automática, el soporte y la cubierta.

Utilice los espaciadores proporcionadas para establecer la altura entre el interruptor de proximidad y la bandera de puerta abierta.

Retire la bandeja de herramientas y la mesa de herramientas de la máquina.

Mueva el soporte de manguera de la pistola neumática [1] al lado opuesto del portaherramientas. Taladre los agujeros en el portaherramientas para tornillos 1/4"-20. Utilice una broca H (17/64") para hacer agujeros de ampliación.

Mueva el volante de avance remoto (RJH) al lado opuesto del control colgante y tienda el cable.

Tienda los cables de puerta completamente abierta al interior del armario de control como se muestra en la imagen.

Conecte 32-0807 INT. PROX. N.A. DE PUERTA IZQUIERDA TOTALMENTE ABIERTA a P27 de SIO.

Conecte 32-0856 INT. PROX. N.A. DE PUERTA DERECHA TOTALMENTE ABIERTA a P72 de SIO.

• El empujador de resort del cargador automático de piezas está hecho con un vástago para adaptarse a un portaherramientas de 25 mm o 1"
• Esta herramienta debe ocupar un portaherramientas en el carrusel de herramientas.
• Programe los siguientes pasos al inicio de cualquier programa para asegurarse de que la pieza esté correctamente asentada en el plato de garras:
  • Ubique el empujador de resorte por encima de la parte
  • Mueva el eje Z para comprimir el resorte aproximadamente 0.50 pulgadas o 12.7 mm
  • Abra el mandril con una pausa de un segundo
  • Cierre el mandril con una pausa de un segundo

Nota: El número de parte del impulsor de resorte es: 

• 30-12642 APL DEL IMPULSOR DE RESORTE.  El soporte de 25 mm o 1.0” se vende por separado.

Utilice esta información para elevar/mover el Package-7kg de robot.

Mida estas dimensiones desde el faldón de la máquina hasta los paneles laterales de la mesa.

 Nota: Las siguientes dimensiones son las distancias recomendadas. La posición puede variar según la aplicación del usuario.

Haas configura y vende el Package-7kgde robot Haas con un pedestal/mesa suficientemente estable si se utiliza de acuerdo con los límites de peso y tamaño de pieza definidos por Haas. 

Coloque la mesa del robot contra el lado delantero izquierdo de la máquina. Utilice las siguientes dimensiones para ubicar el robot.

Una vez en su lugar, instale las placas niveladoras y eleve los tornillos niveladores hasta que las ruedas no toquen el suelo.

Nivele la mesa utilizando un nivel de burbuja.

 Nota: Mueva las piezas aplicables al lado alternativo para que coincidan con la configuración según sea necesario.

Retire el regulador del soporte del robot.

Retire la plantilla de piezas.

Retire la mesa de plantilla de piezas.

Retire los refuerzos de la mesa de piezas.

Retire los componentes de sujeción del soporte de envío del robot y sepárelo del brazo.

Instale el soporte del robot.

Retire el robot de su ubicación de envío e Instale el robot en el soporte de robot con el conector de cables en la parte posterior del apoyo.

 Nota: No reutilice los componentes de sujeción de envío. 

Después de instalar el robot, retire el hardware y los soportes de elevación del robot.

 Nota: Mueva las piezas aplicables al lado alternativo para que coincidan con la configuración según sea necesario.

Instale el regulador en el soporte del robot.

Instale los refuerzos de la mesa de piezas.

Instale la mesa de plantilla de piezas.

Instale la plantilla de piezas.

APAGUE el suministro de aire de la máquina.

Dentro del gabinete CALM, extraiga un tapón NPT de uno de los puertos del colector CALM e instale el racor de conexión a presión.

Tienda la línea de aire desde el lado izquierdo del regulador a lo largo del faldón de la máquina y por detrás de la máquina al interior del armario CALM.

Tienda la tubería de aire desde el lado derecho del regulador hacia la boca Air 2 del robot e instale el racor de conexión a presión.

ENCIENDA el suministro de aire de la máquina.

Ajuste el regulador a la presión de aire necesaria para su aplicación.Cuanto más alta sea la presión, mayor será la fuerza de sujeción. A continuación se muestran los rangos de presión de aire de los amarres individuales y dobles para el HRP-1.

• Rango de presión de aire del sujetador único - (44,0 - 100,0 psi)
• Rango de presión de aire de sujetador doble - (14.5 - 87.0 psi)

Para instalar el carro de cajones del HRP-7kg. Siga el procedimiento siguiente para la instalación.

Ubicación de montaje de la interfaz del robot para CMV

La caja de la interfaz eléctrica del robot tiene soportes magnéticos para acoplar a la cubierta metálica de la máquina.

Monte la caja de interfaz eléctrica del robot [1] como se muestra en la imagen.

Tienda los cables eléctricos de la interfaz del robot [2] a lo largo del cerramiento con los soportes magnéticos y las bridas. Tienda el cable a través de la parte inferior del armario eléctrico.

Localice el interruptor de modo en el panel del operador del controlador. Utilice la llave recuperada en el paso anterior y cambie al modo automático [1].

Asegúrese de que el botón [E-STOP] [2] no esté pulsado.

Encienda la caja de control del robot girando el disyuntor en sentido horario a la posición On [3].

Encienda el CNC Haas.

Efectúe el retorno a cero de todos los ejes.

Inserte la llave USB de servicio.  Entre en Modo de servicio.

Vaya a la pestaña Parámetros> Fábrica.  Cambie lo siguiente:

• 1278 [1278:] Parada de emergencia de robot listo activada a VERDADERO
• 2191 [694:] TIPO DE CORTINA DE SEGURIDAD a LC_TYPE_1
• 2195 [:] Habilitar interruptor de puerta derecha totalmente abierta   VERDADERO
• 2196 [:] Habilitar interruptor de puerta izquierda totalmente abierta a VERDADERO

Nota: En las máquinas con versión de software 100.20.000.1010 o superior se debe cambiar el siguiente parámetro:

• 2192 [:] Umbral de disparador de cortina de seguridad a 0

Pulse [SETTING].

Establezca la configuración:

• 372 Tipo de cargador de piezas en 3: Robot.
• 376 Cortina de seguridad habilitada a Encendido

Pulse [CURRENT COMMANDS].

Vaya a la pestaña Dispositivos>Robot>Jogging. Cambie lo siguiente:

• Velocidad de avance máxima a 7.9 in/s

Vaya a la pestaña Configuración. Cambie lo siguiente:

• Velocidad máxima del robot a 157 in/s (3988 mm/s).
• Masa neta del sujetador: introduzca la masa neta del sujetador. Consulte los planos de diseño en nuestro sitio web (PLANO DE DISEÑO DE SUJETADOR SENCILLO oPLANO DE DISEÑO DE SUJETADOR DOBLE) para obtener el valor correcto para este ajuste.
  
  Advertencia:establecer este valor de manera incorrecta puede ocasionar que el brazo del robot no se mueva correctamente.
  
  
• Número de sujetadores al número de sujetadores.
  
• Salida de sujeción del amarre de material en bruto a 4.
• Salida de liberación del sujetador de material en bruto a 3.
• Retardo de sujeción del amarre de material en bruto a la duración de sujeción/liberación en s.
• Tipo de sujeción del amarre de material en bruto a D.E./D.I.
• Salida de sujeción del sujetador de material terminado a 2.
• Salida de liberación del sujetador de material terminado a 1.
• Pausa de sujeción del sujetador de material terminado a la duración de sujeción/liberación en segundos.
• Tipo de sujeción del amarre de material en bruto a D.E./D.I.

Pulse [CURRENT COMMANDS].

Vaya a la pestaña Dispositivos > Robot > Configuración [1].

Pulse [E-Stop].

Pulse [F1]para conectar el robot [2].

Al conectar por primera vez un robot a una máquina, aparece una ventana emergente de activación del robot. Esta ventana emergente muestra la versión de software de la máquina [3], la dirección MAC del robot [4] y el código generado por la máquina [5] utilizado para la extensión de tiempo de la máquina en el portal.

Para activar el robot, introduzca el número F [6] y el código de desbloqueo [7].

El número F se encuentra en la etiqueta de identificación del robot, que está fijada a la puerta del panel de control o al brazo del robot.

El código de desbloqueo se genera tras completar la instalación del robot en el centro de negocios de Haas.

Nota: La máquina debe activarse antes de activar el robot. Siga el procedimiento Activación de la máquina / Extensión de tiempo - NGC.

Para la activación del servicio. En modo de servicio, pulse [INSERT]para conectar el robot. Esto se desactiva después de un ciclo de apagado/encendido de la alimentación.

Nota: Este paso solo puede realizarlo un técnico de servicio de HFO.

Nota: El botón verde del cuadro de control se ilumina.

Pulse el[HANDLE JOG] botón. 

Pulse [CURRENT COMMANDS]  y vaya a la pestaña Dispositivos > Robot > Avance.

 Nota: El robot en el modo de configuración solo puede manejarse en modo de avance con el botón F2 pulsado en el RJH. Consulte la sección Modo de configuración/ejecución a continuación.

En el volante de avance remoto táctil, pulse el botón Articulada para entrar en Coordenadas articuladas.

Mueva el robot a una ubicación accesible para instalar los sujetadores.

Mueva J6 a la posición 0.0000. El agujero de ubicación debería estar centrado en la parte superior.

Nota: Pulse [Emergency Stop] antes de trabajar en el robot.

Nota: Apague el aire de la máquina girando la válvula en el armario de Aire/Lubricante y tire de la válvula de descarga de presión para liberar el aire contenido en el sistema.

Hay dos versiones de los sujetadores de doble acción para esta sección, ambas tienen el mismo proceso de instalación.

El agujero de ubicación debería estar centrado en la parte superior.

Si tiene el amarre de doble acción, instálelo en el extremo del brazo del robot retirando el adaptador de amarre [1] del conjunto de amarre.

Monte el adaptador en el extremo del brazo del robot.

Monte el conjunto de amarre en el adaptador de amarre con el amarre 1 a la izquierda. El amarre 1 debería tener bridas naranja y púrpura [2] en los racores.

El agujero de ubicación debería estar centrado en la parte superior.

Si tiene el amarre de acción simple, instálelo en el extremo del brazo del robot retirando la placa adaptadora del amarre [1] del conjunto de amarre.

Monte la placa adaptadora [1] en el extremo del brazo del robot con los alojamientos grandes en las partes superior e inferior. 

Monte el conjunto de amarre en la placa adaptadora del amarre.

Monte el soporte de adaptador en ángulo en el extremo del brazo del robot.

Monte el conjunto de amarre en la placa adaptadora en ángulo del amarre.

Para instalar amarres estilo bala, retire las placas de amarre de los cuerpos de amarre.

Instale las placas de pernos del amarre de barras[3] utilizando la siguiente tornillería: 8 x (SHCS) M6 [4]

• Apriete a 10 ft-lb.

Instale los dedos del amarre de barras[2] utilizando la siguiente tornillería: 8 x (SHCS) 1/4-20[1]

• Apriete a 13 ft-lb.

Instale los racores de amarre en el brazo del robot.

Púrpura → 2A    (amarre 1 abierto)

Naranja → 2B    (amarre 1 cerrado)

Gris → 1A    (amarre 2 abierto)

Azul → 1B    (amarre 2 cerrado)

Tienda las tuberías de aire entre el brazo del robot y el amarre conectándolas a los racores codificados con el mismo color.

Instale el conducto en cada par de tuberías de aire.

 Nota: Encienda el aire de la máquina girando la válvula en el armario CALM.

Este procedimiento le muestra cómo establecer el ajuste del ángulo de montaje para la configuración del robot.

• Máquinas VF y ST, el robot se instala en el montaje angular.
• Máquinas UMC y DT/DM: el robot se instala directamente en el soporte.

Cada robot Haas se suministra con el sistema DCS de FANUC. Este permite al usuario definir los límites de velocidad y posicionamiento del robot. Si el robot sale de estos límites, el DCS detiene el robot y quita la alimentación de los motores.

Este procedimiento le indica cómo configurar una zona de seguridad de doble verificación (DCS) Fanuc.

Después de configurar la zona DCS, cree una copia de seguridad del dispositivo de memoria (MD) del robot. Conéctese al control de Fanuc con una computadora portátil e iPendant.

Inserte una memoria USB con la copia de seguridad MD en el puerto USB de la puerta negra del controlador (UD1:) o en el control colgante de aprendizaje (UT1:).

Navegue al colgante.

Establezca el dispositivo predeterminado en el dispositivo que desea. Las dos opciones son UT1: para colgante de aprendizaje de Fanuc o UD1: para el puerto USB en la parte delantera de la caja de control de Fanuc.

• Presione MENÚ y luego Archivo.
• Presione F1, [TYPE]. Seleccione Archivo.
• Presione F5, [UTIL]. Seleccione Configurar dispositivo.
• Navegue al dispositivo en el que desea guardar la copia de seguridad, UT1: o UD1:.
• Presione F4, [BACKUP]. Si no ve [BACKUP], presione [FCTN] y seleccione RESTORE⁄BACKUP.
• Seleccione Todas las opciones anteriores y presione [ENTER].
• Le pedirá que seleccione la operación de copia de seguridad que desea realizar. Presione F4, [YES]  para hacer una copia de seguridad del archivo actual.
• Completar el proceso de copia de seguridad le llevará unos minutos.

Adjunte la copia de seguridad del MD a la orden de trabajo de la máquina.

Después de instalar el robot, configure un trabajo siguiendo el procedimiento descrito a continuación.

Para deshabilitar el robot y que la máquina funcione en modo autónomo. Pulse [SETTING]. Cambie los siguientes ajustes: 

• 372 Tipo de cargador de piezas a 0: Ninguno
• 376 Cortina de seguridad habilitada  a  Apagado