Servis Nasıl Prosedürü Haas Robot Paketi-1 - VMC - Kurulum - AD0504
Last updated: 11/02/2020

Haas Robot Paketi-1 - VMC - Kurulum

AD0504

Giriş

Bu prosedür size Haas Robot Kol Paketi-1'in nasıl kurulacağını gösterecektir.

Not: Haas’ın CNC makinesi ve robottan oluşan tasarımlı çalışma hücresi, CE gerekliliklerine uygunluk açısından değerlendirilmiştir. Haas hücre tasarımındaki değişiklikler veya varyasyonlar, geçerli standartlara uygunluk açısından değerlendirilmelidir ve kullanıcının/entegre edenin sorumluluğundadır.

Makine gereksinimleri:

  • Yazılım sürümü 100.20.000.1000 veya üzeri.
  • VF-1/2 & VM-2 Yeniden Başlatma Sac Levha (2018)
  • Otomatik Kapı
  • Uzaktan El Kumandası - Dokunmatik
  • 1/1/19’dan sonra inşa edilmiş veya I/O kartı 34-349xB veya üzeri bir sürüme güncellenmiş
  • I/O PCB Menteşe Kapağı. 93-1000297 I/O KAPISI KOMPLE MENTEŞELİ

Sabitleme/Sabitleme Gereklilikleri

    Haas Robot Paketi 1, Haas tarafından, Haas tarafından tanımlanan parça boyutu ve ağırlık sınırlarına göre kullanıldığında yeterince sabit olan bir kaide/masa ile yapılandırılır ve satılır.
  •  

The Haas Robot Package Includes the following Components:

  • 30-13007    Robot PKG-1 Fence Kit (fencing with gate to enclose the operators station)
  • 32-0911    Gate Interlock
  • 32-8581A    Remote E-Stop Assembly (includes holster and 25' foot cable for remote handle jog)
  • 32-8580A    HRP-1 Electrical Interface Box Assembly (Includes robot signals and power cables)

Note:  The parts above are subject to change and there will be some variation depending on build date. 

Freze Kurulumu

1

Kapının her iki tarafında aşağıdakileri tamamlayın:

Otomatik kapı motor kapağını [1] ve otomatik kapı motor grubunu [2] çıkarın.

Yeni yakınlık anahtarı braketini [3] varolan yakınlık anahtarı bloğuna takın [5].

Kapıyı her zaman brakete [3] açık yakınlık anahtarı [4] yükleyin

Kapı açık bayrağı [6] için matkap kılavuzunu [7] takın ve kapının sacına 2x 10-32 delik açın ve kılavuz çekin.

  • Matkap boyutu: #21 veya 5/32"
  • 10-32 NF'ye dokunun

Şablonu çıkarın ve 2x düz baş kapağı vidaları ile kapı açık bayrak yükleyin Otomatik kapı motor tertibatını, braketini ve kapağını yeniden kurun.

Yakınlık anahtarı ile kapı açık bayrağı arasındaki yüksekliği ayarlamak için sağlanan şimleri kullanın.

2

Takım tepsisini ve takım tablasını makineden çıkarın.

Hava tabancası hortumu tertibatını [1] takım rafının karşı tarafına taşıyın. 1/4”-20 vidalar için takım rafında delik açın. Açıklık delikleri açmak için bir H (17/64) matkap kullanın.

Uzaktan El Kumandasının (RJH) asılı kumandanın karşı tarafına taşıyın ve kabloyu yönlendirin.

3

Kapı tamamen açıkken kabloları resimde gösterildiği gibi kontrol kabinine yönlendirin.

32-0807 PROX SOL KAPI TAMAMEN AÇIK YOK SIO P27'ye bağlanın.

32-0856 PROX SAĞ KAPI TAMAMEN AÇIK YOK SIO P72'ye bağlanın.

 

Robot Lifting

Use this information for lifting/moving Robot Package 1.

 

Robot Kurulumu

1

Haas Robot Paketi 1, Haas tarafından, Haas tarafından tanımlanan parça boyutu ve ağırlık sınırlarına göre kullanıldığında yeterince sabit olan bir kaide/masa ile yapılandırılır ve satılır.

 

Robot tablasını makinenin sol ön tarafına yerleştirin. Tabla, makinenin önünden 9,0 inç [1] uzaklıkta olmalıdır. Tabla, makinenin sol tarafından 13,0 inç [2] mesafede olmalıdır. Makine eteğinden stantablanındın yan panellerine kadar bu boyutu ölçün.

Tesviye pedlerini takın ve tekerlekler yerden kalkana kadar tesviye vidalarını kaldırın.

Kabarcık seviyesini kullanarak tablayı tesviye edin.

2

Robot nakliye braketi donanımını çıkarın ve robot yuvasından kaydırarak koldan uzaklaştırın.

Robotu sevkiyat yerinden çıkarın ve robotu standın arkasındaki kablo konektörü ile robot yuvasına takın. Robot yuvasına takılan donanımı kullanın.

Not: Nakliye donanımını yeniden kullanmayın.  

Robotu kurduktan sonra robot kaldırma braketlerini ve donanımı çıkarın.

3

Makinenin hava kaynağını OFF durumuna getirin.

CALM kabinesinin içinde, NPT fişini CALM manifold portlarından birinden çıkarın ve push’u bağlantı parçasına takın.

Hava hattını regülatörün sağ tarafından makine eteği boyunca, makinenin arkasından CALM kabinine yönlendirin.

Hava hattını regülatörün sol tarafından robottaki Hava 2 Portuna yönlendirin ve iterek bağlantı elemanını takın.

Makinenin hava kaynağını ON durumuna getirin.

Siper Kurulumu

1

Robot siperi, kapı kilit tertibatı ve Uzaktan Acil Durdurmanın robot ve makineyle birlikte takılması gerekir. Siper kurulumu için aşağıdaki prosedürü izleyin.

Robot Siperi Kurulumu

2

Install the fence panel to the machine and robot fence.

Robot Elektrik - Kurulum

 Dikkat: CNC makineleri ve onların bileşenleri üzerinde bakım veya onarım yaptığınızda, her zaman temel güvenlik önlemlerini izlemeniz gerekir. Bu yaralanma ve mekanik hasar riskini azaltır.

  • Ana şalteri [OFF] Konum.

 Tehlike: Kontrol kabininin içinde herhangi bir çalışmaya başlamadan önce, yüksek gerilim göstergesi ışığı 320V Power Supply / Vector Drive en az 5 dakika kapalı olmalı.

Bazı servis prosedürleri tehlikeli veya yaşam tehdidi altında olabilir. Tam olarak anlamıyorsunuz bir yordam çalışmayın. Eğer bir prosedür hakkında herhangi bir şüpheniz varsa Haas Fabrika Satış Mağazası (HFO) ile temasa geçin ve bir hizmet ziyareti planlayın.

1

ST-10/15 Robot Arayüz Montaj Yeri

Robot elektrik arayüz kutusunda 4 manyetik kap bulunur.

Robot elektrik arayüz kutusunu [1] şekilde gösterildiği gibi monte edin.

Robot arayüzü elektrik kablolarını [2] manyetik montaj parçaları ve fermuarlar ile muhafaza boyunca yönlendirin. Kabloyu elektrik dolabının altından geçirin.

2

Ana Transformatör
  • P/N 33-8580 kablosunu Ana Transformatöre bağlayın, 77 ve 78 terminallerine giden etiketleri takip edin, topraklama döngüsü terminalini şasiye bağlayın.

I/O PCB ve Maincon PCB

 P/N 33-8560A kablosunun birden fazla bağlantısı vardır:

  • E-STOP terminal bloğu bağlantılarını PCB TB-1B'ye bağlayın (şemaya bakın).
  • JP1 atlama parçasını kaldırın.
  • Kurulum terminal bloğu bağlantılarını PCBTB-3B'ye bağlayın (şemaya bakın).
  • RJ-45 kablosunu Ethernet - USB adaptörüne bağlayın (P/N 33-0636). USB bağlantısı ucunu Maincon PCB J8 üst portuna bağlayın (semaya bakın).
  • P1 SIO etiketli kabloyu P1'deki SIO PCB'ye bağlayın.
  • İki röleyi K9 ve K10‘a takın.

24VDC Transformatörü kontrol kabininin sol tarafına monte edin.  Transformatöre giden fişi PSUP PCB üzerindeki P3'e bağlayın. Diğer ucu 24VDC etiketli kabloya bağlayın.

Asılı Kumanda

  • Asılı Kumandanın arka kapağını çıkarın ve Normalde Kapalı P/N 61-0047A kontaktörünü E-Stop düğmesine takın.
  • Dişi molex asılı kumanda estop kablosunu erkek molex Asılı Kumanda E-stop uzatma kablosuna P/N 33-8580 bağlayın.  Maça konektörlerinin ucunu E-STOP Normalde Kapalı kontaklara bağlayın.

Siper Kilitli Robot

1

Robot Elektrik Kutusu - Robot Kontrolü Bağlantısı
  • P/N 33-8550A E-STOP kablosunu [1] Robot Elektrik Arayüz Kutusundan Robot Harici E-stop Kutusuna bağlayın (şemaya bakın).
  • Robot Kontrol Sinyal Kablolarını [2] P/N 33-8590A Robot Elektrik Arayüz Kutusuna bağlayın. 

Robot Gücü

  • 230VAC Güç Kablosunu [3] P/N 33-8530 Robot Elektrik Arayüz Kutusuna bağlayın.

Siper Kilidi

  • Siper kapısı kilit kablosunu [4] elektrik arayüz kutusuna bağlayın.

Uzaktan El Kumandası

  • RJ12'yi (telefon kablosu) [5] Harici E-stop kutusundan SKIBF PCB J18'e bağlayın.
  • Kabloyu [6] RJH ünitesinden RJH kızağına bağlayın.

Robot kolu

  • Robot Kontrol Kablosunu [7] Robot Koluna bağlayın.

Topraklama Kablosu

  • Topraklama Kablosunu [8] Robot Kontrolünün Şasisinden Robot yuvasına bağlayın.

İlk güç-UP

1

Kontrolör Operatör Panelindeki Mod Anahtarını bulun. Önceki adımda alınan anahtarı kullanın ve Otomatik Moda geçin[1].

[E-STOP] düğmesine [2] basılmamış olduğundan emin olun.

Şalteri saat yönünde Açık [3] konuma getirerek Robot Kontrol kutusunu açın.

2

Haas CNC'yi açın.

Tüm Eksenleri Referansa Döndür.

Servis USB anahtarını takın.  Servis moduna gidin.

Parametreler> Fabrika sekmesine gidin.  Aşağıdakileri değiştirin:

  • 1278 [1278:] Robot Hazır E-Stop TRUE olarak Etkinleştirildi
  • 2191 [694:] IŞIK PERDESİ TİPİ, LC_TYPE_1 olarak
  • 2195 [:] Ön Kapı Tam Açık Anahtarını Etkinleştir, TRUE olarak
  • 2196 [:] Ön Kapı Tam Açık Anahtarını Etkinleştir, TRUE olarak

Not:100.20.000.1010 veya daha yüksek Yazılım Sürümlü Makinelerde aşağıdaki parametrenin değiştirilmesi gerekecektir:

  • 2192 [:] Işık Perdesi Tetik Eşiği,0
    • olarak

SETTING (Ayar) düğmesine basın.

Ayarları Yapın:

  • 372 - Parça Yükleyici Türü, 3 olarak: Robot.
  • 376 - Işık Perdesi Etkin, Açık
    • olarak ayarlandı

 

3

[CURRENT COMMANDS] düğmesine basın.

 Cihazlar>Robot>Elle Kumanda sekmesine gidin. Aşağıdakileri değiştirin:

  • Maksimum Elle Kumanda Hızı 9.8 inç/sn
    • olarak

Kurulum sekmesine gidin. Aşağıdakileri değiştirin:

  • Maksimum Robot Hızı  156.969 inç/sn olarak.
  • Kıskaç Net Kütlesi 7.0 libre olarak.
  • Kıskaç Sayısı kıskaç sayısına göre.
  • Ham Malzeme Kıskacı Klamp Çıkışı 4 olarak.
  • Ham Malzeme Kıskacı Klamp Açma Çıkışı  3 olarak.
  • Ham Malzeme Kıskacı Klamp Gecikmesi Klamp/klamp açma süresi sn olarak.
  • Ham Malzeme Kıskacı Klamp Tipi  OD/İD olarak.
  • Finiş Kıskacı Klamp Çıkışı  2 olarak.
  • Finiş Kıskacı Klamp Açma Çıkışı  1 olarak.
  • Finiş Kıskacı Gecikmesi klamp/klamp açma süresi sn olarak.
  • Ham Malzeme Kıskacı Klamp Tipi  OD/İD olarak.

4

 [CURRENT COMMANDS] düğmesine basın.

 Cihazlar>Robot>Kurulum  sekmesine gidin [1].

 [E-Stop] düğmesine basın.

Robotu [2] bağlamak için [F1] tuşuna basın.

Bir robotu bir makineye ilk kez bağlarken, bir Robot Etkinleştirme penceresi açılır. Burada F Numarasını[3] ve Kilidi Açma Kodunu[4] gireceksiniz.

F Numarası, kontrol paneli kapağında veya robot kolunda bulunan robot kimliği etiketinde bulunur.

Kilit Açma Kodu, Haas Servis Portalı'nda Robot Kurulumu tamamlandıktan sonra oluşturulur. 

 Not: Bu adım yalnızca bir HFO Servis Teknisyeni tarafından tamamlanabilir.

 Not: Kontrol kutusu üzerindeki yeşil düğme yanacaktır.

 Tehlike: Işık perdesinin, elle kumanda modu sırasında robot hareketini durdurmayacağı hatırlatılır.

5

[HANDLE JOG] düğmesine basın. 

[CURRENT COMMANDS] tuşuna basın ve -Cihazlar > Robot > Elle Kumanda sekmesine gidin.

Uzaktan Kumanda Kolu Jog Touch üzerinde, Eklem Koordinatlarına gitmek için Eklem düğmesine basın.

Kıskaçları takmak için robotu erişilebilir bir yere taşıyın.

J6’yı elle kumanda ile 0.0000 pozisyonuna getirin. Yerleştirme deliği üste ortalanmalıdır.

Not: Robot üzerinde çalışmadan önce [Emergency Stop] tuşuna basın.

Not: Hava/Yağ kabinindeki vanayı çevirerek makine havasını kapatın ve sistemdeki havayı boşaltmak için basınç tahliye vanasını çekin.

Kıskaç Kurulumu

1

Yerleştirme deliği üste ortalanmalıdır.

Çift etkili kıskacınız varsa kıskaç adaptörünü [1] kıskaç aksamından çıkararak robot kolunun ucuna takın.

Adaptörü robot kolunun ucuna monte edin.

Kıskaç aksamını, kıskaç 1 solda olacak şekilde kıskaç adaptörüne monte edin. Kıskaç 1’de bağlantı elemanlarında turuncu ve mor kablo bağları [2] bulunmalıdır.

2

Yerleştirme deliği üste ortalanmalıdır.

Tek etkili kıskacınız varsa kıskaç adaptör plakasını [1] kıskaç aksamından çıkararak robot kolunun ucuna takın.

Adaptör plakasını [1] büyük cepler üstte ve altta olacak şekilde robot kolunun ucuna monte edin. 

Kıskaç aksamını kıskaç adaptör plakasına monte edin.

3

Kıskaç bağlantı elemanlarını robot koluna takın.

Mor → 2A    (Kıskaç 1'i açar)

Turuncu → 2B    (Kıskaç 1'i kapatır)

Gri → 1A    (Kıskaç 2'yi açar)

Mavi → 1B    (Tutucu 2'yi kapatır)

4

Hava hatlarını, robot kolu ve kıskaç arasında aynı renk kodlu bağlantı parçalarına bağlanacak şekilde yönlendirin.

Her bir hava hattı çiftine kablo borusu takın.

 Not: CALM kabinindeki vanayı çevirerek makinenin havasını açın.

Doğrulama

Acil durdurmayı test edin:

  • Asılı Kumanda ve Harici E-STOP düğmelerine basın ve makinenin 107 ACİL DURDURMA alarmı ürettiğinden emin olun.  E-STOP düğmesi 107 ACİL DURDURMA alarmı vermezse, kablo tesisatını doğrulayın ve 1278 [1278:] Robot Hazır E-Durdurma Etkin fabrika ayarının TRUE olarak ayarlandığından emin olun.  

Siperdeki Güvenlik Arakilidini Test Edin:

  • Anahtar kilitte takılıyken, kilidin önündeki iki kırmızı LED ışığı kapalı olmalıdır. 
  • Haas asılı kumanda butonunda acil durdurma veya ışık perdesi/siper alarmı veya simgesi tetiklenmemelidir.
  • Anahtarı kilitten çıkarın. Işık perdesi/siper için Haas asılı kumanda butonunda iki kırmızı LED ışığın yanması ve bir uyarının görünmesi gerekir.

Kıskaçların çalışmasını test edin:

  • Kıskaçların her ikisinin de doğru şekilde klamplendiğini ve ayrıldığını doğrulayın.
  •  [CURRENT COMMANDS] tuşuna basın ve - Cihazlar > Robot > Elle Kumanda  sekmesine gidin.
  • Finiş Kıskacını klamplamak/klamplamayı kaldırmak için [F2] düğmesine basın.
  • Ham Malzeme Kıskacını klamplamak/klamplamayı kaldırmak için [F3] düğmesine basın.

Uzaktan El Kumandasını test edin.

  • Uzaktan El Kumandasını Çıkarın
  •  [HANDLE JOG]  düğmesine basın. 
  •  [CURRENT COMMANDS] tuşuna basın ve - Cihazlar > Robot > Elle Kumanda  sekmesine gidin.
  • Uzaktan Kumanda Kolu üzerinde, Eklem Koordinatlarına gitmek için Eklem düğmesine basın.
  • Robotu güvenli bir konuma taşıyın.

Güvenli/Çalıştırma Modunun Çalıştırıldığını Doğrulayın

Tüm Haas CNC makineleri kurulum modunu kilitlemek ve kilidini açmak için asılı kumanda butonunun yan tarafında bir şaltere sahiptir. Robot, hangi modun seçildiğine bağlı olarak aşağıdaki davranışlara sahip olacaktır. 

  • Haas kumandası Çalıştırma modundayken, mod 1 kilitleme kilidinin açılması ve kapının açılması tüm hareketi durdurur ve kapatılıp kilitlenene kadar hiçbir hareket başlatılamaz.
  • Haas kumandası Kurulum modundayken, mod 2, robotun hareket yolunu programlamak, pozisyonu almak, bir robotun takım merkezi noktasını ayarlamak, (bir ofset), tezgahtaki iş milinden veya parça tutucudan parçaları yüklemek ve almak vb. için robotun bir eksenini elle kumanda etmek gibi sınırlı hız hareketi gerçekleştirilebilir. Programlanan yol, robotun programlanan yolunu kanıtlamak için yavaş çalışabilecektir.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Each Haas Robot is provided with FANUC's DCS System. This allows the user to define speed and positional limits to the robot. If the robot goes outside of these limits, DCS will stop the robot and remove power to the motors.

This procedure will show you how to set up a Fanuc Dual Check Safety (DCS) zone.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Haas Robot - Hızlı Başlangıç Kılavuzu

Robotu kurduktan sonra, aşağıdaki prosedürü izleyerek bir iş ayarlayın.

Haas Robot - Hızlı Başlangıç Kılavuzu

Robotu Devre Dışı Bırakma

Makineyi bağımsız modda çalıştırmak amacıyla robotu devre dışı bırakmak için.

SETTING düğmesine basın. Aşağıdaki Ayarları değiştirin:

  • 372 - Parça Yükleyici Türü , 0 olarak: Hiçbiri
  • 376 - Işık Perdesi Etkin ,  Kapalı
    • olarak

Electrical Diagrams

Electrical Cabinet

Robot Electrical Interface Box

Çerez Bildirimi

Kullanıcı deneyiminizi iyileştirmek için çerezler kullanıyoruz. Çerez Bildirimi hangi çerezleri kullandığımızı, bunları neden kullandığımızı ve bunlar hakkında daha fazla bilgiyi nereden bulabileceğinizi açıklamaktadır. Lütfen, analitik çerezlerini kullanma konusunda bize izin verdiğinizi onaylayın. Onay vermezseniz, internet sitemizi kısıtlı kullanıcı deneyimi ile yine de kullanabilirsiniz.