Haas Robot Paketi-1 - VMC - Kurulum

Introduction

Bu prosedür size Haas Robot Kol Paketi-7kg'nin nasıl kurulacağını gösterecektir.

Not: Haas’ın CNC makinesi ve robottan oluşan tasarımlı çalışma hücresi, CE gerekliliklerine uygunluk açısından değerlendirilmiştir. Haas hücre tasarımındaki değişiklikler veya varyasyonlar, geçerli standartlara uygunluk açısından değerlendirilmelidir ve kullanıcının/entegre edenin sorumluluğundadır.

Makine gereksinimleri:

100.21.000.1120 sürümü veya üzeri
VF-1/2 ve VM-2 Yeniden Başlatma Sac Levha ve DC-2
Haas Otomatik Kapı
93-1000610 REMOTE JOG HANDLE - XL REMOTE JOG HANDLE TOUCH LCD (RJH-XL)
RJH-XL Robot - Yükseltme Kit - Bu prosedür, RJH-T tertibatı takılı Robotunuzun RJH-XL tertibatına nasıl yükseltileceğini gösterir.
34-349xB I/O board or later
93-1000297 I/O PCB HINGE DOOR. I/O DOOR ASSY HINGED

Sabitleme/Sabitleme Gereklilikleri

Haas Robot Paketi-7kg, Haas tarafından, Haas tarafından tanımlanan parça boyutu ve ağırlık sınırlarına göre kullanıldığında yeterince sabit olan bir kaide/masa ile yapılandırılır ve satılır.

Haas Robot Paketi aşağıdaki Bileşenleri içerir:

32-1276 Remote E-Stop Assembly (uzaktan elle kumanda için kılıf ve 25' ayak kablosu içerir)
93-1001001 HRP-7kg Elektriksel Arayüz Kutusu Aksamı (Robot sinyali ve güç kabloları içerir)
93-1000764 HRP-7kg Genişletilmiş Tabla
Robot güvenlik cihazı

Not: Yukarıdaki parçalar değişikliğe tabidir ve yapım tarihine bağlı olarak bazı değişiklikler olacaktır.

Haas Robot Paketi, bir Haas Makinesine sahada monte edilecek aşağıdaki bileşenlere ihtiyaç duyacaktır:

PARÇA NUMARASIı	Açıklama
93-1001031 - HRP Ordered Param	Robot Magic Kodu
93-1000997 - Front Automation Safety Par Only	Ön Kapı Robotu Güvenlik Parametresi
93-1001206 - KURULUM KİTİ HRP-1 VMC KÜÇÜK, DC-2 NOT CE veya 93-1000909 - INSTALL KIT HRP-1 VMC SMALL CE	Küçük VMC HRP-1 Kurulum Kiti veya CE Küçük VMC HRP-1 Kurulum Kiti
93-1001202 -KURULUM KİTİ YAN HRP-7 UMC, DT, VF CE DEĞİL	MM/SMM HRP-1 Yan Yükleme Kurulum Kiti
Bu Robot Güvenlik Cihazlarından biri: 93-1000894 HRP-1 SAFETY FENCE VMC/ST 08-1897 Laser Area Scanner Kit 08-1899 Multi-sided Light Curtain HRP Kit	Robot Güvenlik Cihazı

Bu Prosedür aşağıdaki Servis Kitleri için geçerlidir:

93-3889 YÜKLEME KİTİ HRP-1 TORNA EK SERVİS KİTİ

Not: Bu servis kitinde, sadece HRP-1 Freze kurulumunu Torna kurulumuna dönüştürmek için gereken aktarılamaz parçalar vardır. Siper dahil değildir.

ÖNEMLİ: Robot veya Otomatik Parça Yükleyici ile sipariş edilen otomatik kapılı HE makineleri kenar sensörü ile gelmeyecektir çünkü bu otomasyon seçenekleri bir siperle birlikte gelir. Makine sipere sahip otomasyon opsiyonu olmadan çalıştırılacaksa, makine için bir kenar sensörü sipariş etmeniz ve kurmanız gerekir. Sipariş etmek üzere doğru parça numarası için geçerli kenar sensörü prosedürlerine bakın:

Mill Setup

1

Kapının her iki tarafında aşağıdakileri tamamlayın:

Otomatik kapı motor kapağını [1] ve otomatik kapı motor grubunu [2] çıkarın.

Yeni yakınlık anahtarı braketini [3] varolan yakınlık anahtarı bloğuna takın [5].

Kapıyı her zaman brakete [3] açık yakınlık anahtarı [4] yükleyin

Önemli: VMC kitine dahil edilmiş 2 matkap şablonu vardır. VF-küçük şablonu [8] ve DC-2 makinelerine özgü benzersiz bir şablon [9] vardır. DC-2 makinelerinde standart VF şablonu yerine DC-2 şablonu kullanılmalıdır.

Kapı açık bayrağı [6] için matkap kılavuzunu [7] takın ve kapının sacına 2x 10-32 delik açın ve kılavuz çekin.

Matkap boyutu: #21 veya 5/32"
10-32 NF'ye dokunun

Şablonu çıkarın ve 2x düz baş kapağı vidaları ile kapı açık bayrak yükleyin Otomatik kapı motor tertibatını, braketini ve kapağını yeniden kurun.

Yakınlık anahtarı ile kapı açık bayrağı arasındaki yüksekliği ayarlamak için sağlanan şimleri kullanın.

2

Takım tepsisini ve takım tablasını makineden çıkarın.

Hava tabancası hortumu tertibatını [1] takım rafının karşı tarafına taşıyın. 1/4”-20 vidalar için takım rafında delik açın. Açıklık delikleri açmak için bir H (17/64") matkap kullanın.

Uzaktan El Kumandasının (RJH) asılı kumandanın karşı tarafına taşıyın ve kabloyu yönlendirin.

3

Kapı tamamen açıkken kabloları resimde gösterildiği gibi kontrol kabinine yönlendirin.

32-0807 PROKS SOL KAPI TAMAMEN AÇIK DEĞİL SIO P27'ye bağlanın.

32-0856 PROX SAĞ KAPI TAMAMEN AÇIK DEĞİL SIO P72'ye bağlanın.

4

Otomatik Parça Yükleyici yaylı itici ya 25mm veya 1" takım tutucu sığacak bir sap ile yapılır
Bu takım, takım karuselinde bir takım tutucuyu doldurmalıdır.
Parçanın aynaya düzgün bir biçimde oturmuş olduğundan emin olmak için herhangi bir programın başlangıcına aşağıdaki adımları programlayın:
- Parçanın üstündeki yay iticisini bulun
- Yay'ı yaklaşık 0,50 inç veya 12,7 mm sıkıştırmak için Z eksenini hareket ettirin
- Mengeneyi bir saniyeliğine açın.
- Mengeneyi bir saniyeliğine kapatın

Not: Yay itici Parça Numarası:

30-12642 YAY İTİCİ OTOMATİK PARÇA YÜKLEYİCİ. 25mm ve 1.0” tutucu ayrı satılır.

Robot Lifting

Robot Paketi-7kg'yi kaldırmak/hareket ettirmek için bu bilgileri kullanın.

Robot Installation

1

Makine eteğinden tablanın yan panellerine kadar bu boyutları ölçün.

Not: Aşağıdaki boyutlar önerilen mesafelerdir. Pozisyon, kullanıcı uygulamasına bağlı olarak değişebilir.

Haas Robot Paketi-7kg, Haas tarafından, Haas tarafından tanımlanan parça boyutu ve ağırlık sınırlarına göre kullanıldığında yeterince sabit olan bir kaide/masa ile yapılandırılır ve satılır.

Robot tablasını makinenin sol ön tarafına yerleştirin. Robotu yerleştirmek için aşağıdaki boyutları kullanın.

Yerine geldikten sonra, tesviye pedlerini takın ve tekerlekler yerden kalkana kadar tesviye vidalarını yükseltin.

Kabarcık seviyesini kullanarak tablayı tesviye edin.

Boyut Numarası	Frezeler
1 (Tabladan makinenin önüne)	1,5 inç (38,1 mm)
2 (Tabladan makinenin sol tarafına)	13,5 inç (342,9 mm)

2

Not: Konfigürasyonu gerektiği gibi eşleştirmek için ilgili parçaları alternatif tarafa taşıyın.

Regülatörü robot standından çıkarın.

Parça şablonunu çıkarın.

Parça şablon tablosunu çıkarın.

Parça tablosu köşebentlerini çıkarın.

3

Robot nakliye braketi donanımını çıkarın ve kaydırarak koldan uzaklaştırın.

Robot montaj parçasını takın.

Robotu sevkiyat yerinden çıkarın ve robotu standın arkasındaki kablo konektörü ile robot yuvasına takın.

Not: Nakliye donanımını yeniden kullanmayın.

Robotu kurduktan sonra robot kaldırma braketlerini ve donanımı çıkarın.

4

Not: Konfigürasyonu gerektiği gibi eşleştirmek için ilgili parçaları alternatif tarafa taşıyın.

Regülatörü robot standına takın.

Parça tablosu köşebentlerini takın.

Parça şablon tablosunu yükleyin.

Parça şablonunu yükleyin.

5

Makinenin hava kaynağını OFF durumuna getirin.

CALM kabinesinin içinde, NPT fişini CALM manifold portlarından birinden çıkarın ve push’u bağlantı parçasına takın.

Hava hattını regülatörün sol tarafından makine eteği boyunca, makinenin arkasından CALM kabinine yönlendirin.

Hava hattını regülatörün sağ tarafından robottaki Hava 2 Portuna yönlendirin ve iterek bağlantı elemanını takın.

Makinenin hava kaynağını ON durumuna getirin.

Regülatörü uygulamanız için gerekli hava basıncına ayarlayın. Basınç ne kadar yüksek olursa, klampleme kuvveti o kadar büyük olur. HRP-1 için Tek ve Çift Kıskaçların hava basıncı aralıkları aşağıdadır.

Tek Kıskaç Hava Basıncı Aralığı - (44,0 - 100,0 psi)
Çift Kıskaç Hava Basıncı Aralığı - (14,5 - 87,0 psi)

Drawer Cart Installation

HRP-7kg Çekmeceli Araba kurulumu için. Kurulum için aşağıdaki prosedürü izleyin.

HRP-7kg - Çekmeceli Araba - Kurulum

Robot Electrical - Installation

Dikkat: CNC makineleri ve onların bileşenleri üzerinde bakım veya onarım yaptığınızda, her zaman temel güvenlik önlemlerini izlemeniz gerekir. Bu yaralanma ve mekanik hasar riskini azaltır.

Ana şalteri [OFF] konuma ayarlayın.

Tehlike: Kontrol kabininin içinde herhangi bir çalışmaya başlamadan önce, yüksek gerilim göstergesi ışığı 320V Power Supply / Vector Drive en az 5 dakika kapalı olmalı.

Bazı servis prosedürleri tehlikeli veya yaşam tehdidi altında olabilir. Tam olarak anlamıyorsunuz bir yordam çalışmayın. Eğer bir prosedür hakkında herhangi bir şüpheniz varsa Haas Fabrika Satış Mağazası (HFO) ile temasa geçin ve bir hizmet ziyareti planlayın.

1

VMC Robot Arayüz Montaj Yeri

Robot elektrik arayüz kutusu, makine sacına takılmak için manyetik bağlantılara sahiptir.

Robot elektrik arayüz kutusunu [1] şekilde gösterildiği gibi monte edin.

Robot arayüzü elektrik kablolarını [2] manyetik montaj parçaları ve fermuarlar ile muhafaza boyunca yönlendirin. Kabloyu elektrik dolabının altından geçirin.

Robotu Haas makineye yeniden bağlamak için aşağıdaki adımları uygulayın.

Ana Transformatör

[1] P/N 33-8570 kablosunu Ana Transformatöre bağlayın terminal 77 ve 78, etiketlerini takip edin, topraklama döngüsü terminalini şasiye bağlayın.

I/O PCB ve Maincon PCB

P/N 33-8561C kablosunun birden fazla bağlantısı vardır:

Acil Durdurma terminal bloğu bağlantılarını to SIO PCB TB-1B’ye bağlayın (şemaya bakın)[2].
Atlama parçasının SIO PCB JP1’e takılı olduğunu doğrulayın.
Kurulum terminal bloğu bağlantılarını SIO PCB TB-3B’ye bağlayın (şemaya bakın)[2].
P1 SIO etiketli kabloyu P1’deki[3] SIO PCB'ye bağlayın.
RJ-45 kablosunu [4] (P/N 33-0636). Ethernet - USB adaptörüne [5] bağlayın. USB konektörü Maincon PCB J8 üst portuna bağlayın (semaya bakın). USB adaptöre bir ferrit filtre 64-1252 ekleyin.
24VDC Güç Kaynağını[11] kontrol kabininin sol tarafına takın ve 33-8561C kablosunda 24V PS etiketli konektöre takın. 33-1910A[10] ]kablosunu 24VDC Güç Kaynağına[11] bağlayın ve PSUP PCB üzerindeki P3’e takın.
Röleleri K9ve K10'a takın.(şemaya bakın)[12].

Not: Makinede bir Regen Vektör Sürücü varsa 33-0634 FILTRE OV TO IOPCB P1 kablosunu P1 SIO'dan çıkarın ve FILTRE OV ARIZASI konektörüne takın. Makinede Regen Vektör Sürücü yoksa FILTER OV FAULT konektörüne hiçbir şey takmayın

SKBIF - Uzaktan El Kumandası

Uzaktan Acil Durdurma kutusundan 33-8550C[6] RJ12 kablosunu 33-0713 kablosuna bağlayın ve SKIBF PCB P9’a takın.
SKBIF’deki JP2 and JP3 atlama parçalarını yatay konumdan dikey konuma getirin.
RJH-XL kablosunu kızağa takın.

Uyarı: Atlama parçaları dikey konumda olmadığında, RJH-XL’de Acil Durdurma işlevi devre dışı kalır ve makine güvenli çalışmaz. Atlama parçaları dikey olarak YERLEŞTİRİLMELİDİR.

Robot Elektrik Kutusu - Robot Kontrolü Bağlantısı

Robot Kontrol Sinyal Kablolarını [7] P/N 33-8590A Robot Elektrik Arayüz Kutusuna bağlayın. RJ-45 kablosuna bir ferrit filtre 64-1252 ekleyin.

ÖNEMLİ: Robot Kontrol Sinyal Kablosunu [7] bağlarken, hasarlı pimlere neden olabilecek herhangi bir yanlış hizalamayı önlemek için M12 konektör dişi çentiğini M12 konektör erkek anahtarıyla hizaladığınızdan emin olun.

Robot Gücü

P/N 33-8530 230VAC güç Kablosunu [8] Robot Elektrik Arayüz Kutusuna bağlayın.

Robot Güvenlik Cihazı

Robot güvenlik cihazı kablosunu [9] elektrik arayüz kutusundan ışık perdesi, kilit siperi veya alan tarayıcısının robot güvenlik cihazına bağlayın. Güvenlik cihazlarıyla ilgili daha fazla bilgi için aşağıdaki Robot Güvenlik Cihazı bölümüne bakın.

First Power-UP

1

Kontrolör Operatör Panelindeki Mod Anahtarını bulun. Önceki adımda alınan anahtarı kullanın ve Otomatik Moda geçin[1].

[E-STOP] button[2] düğmesine basılmamış olduğundan emin olun.

Şalteri saat yönünde Açık [3] konuma getirerek Robot Kontrol kutusunu açın.

2

Haas CNC'yi açın.

Tüm Eksenleri Referansa Döndür.

Servis USB anahtarını takın. Servis moduna gidin.

Parametreler> Fabrika sekmesine gidin. Aşağıdakileri değiştirin:

1278 [1278:] Robot Hazır Acil Durdurması TRUE Olarak Etkinleştirildi
2191 [694:] IŞIK PERDESİ TİPİ, LC_TYPE_1 olarak
2195 [:] Ön Kapı Tam Açık Anahtarını Etkinleştir, TRUE olarak
2196 [:] Ön Kapı Tam Açık Anahtarını Etkinleştir, TRUE olarak

Not: 100.20.000.1010 veya daha yüksek Yazılım Sürümlü Makinelerde aşağıdaki parametrenin değiştirilmesi gerekecektir:

2192 [:] Işık Perdesi Tetik Eşiği,0 olarak

[AYAR] düğmesine basın.

Ayarları Yapın:

372 - Parça Yükleyici Türü 3: olarak ayarlayın Robot:
376 - Işık Perdesi Etkin, Açık olarak ayarlandı

3

[MEVCUT KOMUTLAR] düğmesine basın.

Cihazlar>Robot>Elle Kumanda sekmesine gidin. Aşağıdakileri değiştirin:

Maksimum Elle Kumanda Hızı 7,9 inç/sn olarak

Kurulum sekmesine gidin. Aşağıdakileri değiştirin:

Maksimum Robot Hızı 157 inç/sn(3988 mm/sn).
Kıskaç Net Kütle - Kıskacın Net Kütlesini girin. Bu ayar için doğru değeri elde etmek üzere web sitemizdeki yerleşim çizimlerine bakın (TEK KISKAÇ YERLEŞİM ÇİZİMİ veya ÇİFT KISKAÇ YERLEŞİM ÇİZİMİ).

Uyarı:Bu değerin yanlış ayarlanması Robot Kolunun doğru hareket etmemesine neden olabilir.
Kıskaç Sayısı kıskaç sayısına göre..
Ham Malzeme Kıskacı Klamp Çıkışı 4 olarak.
Ham Malzeme Kıskacı Klamp Açma Çıkışı 3 olarak.
Ham Malzeme Kıskacı Klamp Gecikmesi klamp kapatma/klamp açma süresi sn olarak.
Ham Malzeme Kıskacı Klamp Tipi Dış Çap/İç Çap olarak.
Finiş Kıskacı Klamp Çıkışı 2 olarak.
Finiş Kıskacı Klamp Açma Çıkışı 1 olarak.
Finiş Kıskacı Gecikmesi klamp/klamp açma süresi sn olarak.
Ham Malzeme Kıskacı Klamp Tipi Dış Çap/İç Çap olarak.

4

[MEVCUT KOMUTLAR] düğmesine basın.

Cihazlar>Robot>Kurulum sekmesine gidin [1].

[Acil Durdurma]düğmesine basın

Robotu [2] bağlamak için [F1] tuşuna basın.

Bir robotu bir makineye ilk kez bağlarken, bir Robot Etkinleştirme penceresi açılır. Bu açılır pencere makinenin Yazılım Versiyonunu [3], robotun MAC adresini [4] ve Makine Zaman Uzantısı için kullanılan Makine Tarafından Oluşturulan Kodu [5] gösterir.

Robotu etkinleştirmek için F Numarasını [6] ve Kilit Açma Kodunu [7] girin.

F Numarası, kontrol paneli kapağında veya robot kolunda bulunan robot kimliği etiketinde bulunur.

Kilit Açma Kodu, Haas İş Merkezi’nde Robot Kurulumu tamamlandıktan sonra oluşturulur.

Not: Robot etkinleştirilmeden önce makinenin etkinleştirilmesi gerekir. Makine Etkinleştirme / Süre Uzatma - NGC prosedürünü izleyin.

Servis Etkinleştirme için. Servis Modunda, robotu bağlamak için [INSERT] düğmesine basın. Bu, bir Döngü Gücünden sonra devre dışı bırakılacaktır.

Not: Bu adım yalnızca bir HFO Servis Teknisyeni tarafından tamamlanabilir.

Not: Kontrol kutusu üzerindeki yeşil düğme yanacaktır.

5

[HANDLE JOG] düğmesine basın.

[CURRENT COMMANDS] düğmesine basın ve Cihazlar > Robot > Elle Kumanda sekmesine gidin.

Not: Ayar modundaki robota sadece F2 tuşu RJH’a basıldığında elle kumanda edilebilir. Aşağıdaki Kurulum/Çalıştırma modu bölümüne bakın.

Uzaktan Kumanda Kolu Jog Touch üzerinde, Eklem Koordinatlarına gitmek için Eklem düğmesine basın.

Kıskaçları takmak için robotu erişilebilir bir yere taşıyın.

J6’yı elle kumanda ile 0.0000 pozisyonuna getirin. Yerleştirme deliği üste ortalanmalıdır.

Not: Robot üzerinde çalışmadan önce [Emergency Stop] düğmesine basın.

Not: Hava/Yağ kabinindeki vanayı çevirerek makine havasını kapatın ve sistemdeki havayı boşaltmak için basınç tahliye vanasını çekin.

Gripper Installation

1

Bu bölüm için her ikisi de aynı kurulum işlemine sahip iki adet çift hareketli kıskaç versiyonu vardır.

Yerleştirme deliği üste ortalanmalıdır.

Çift etkili kıskacınız varsa kıskaç adaptörünü [1] kıskaç aksamından çıkararak robot kolunun ucuna takın.

Adaptörü robot kolunun ucuna monte edin.

Kıskaç aksamını, kıskaç 1 solda olacak şekilde kıskaç adaptörüne monte edin. Kıskaç 1’de bağlantı elemanlarında turuncu ve mor kablo bağları [2] bulunmalıdır.

2

Yerleştirme deliği üste ortalanmalıdır.

Tek etkili kıskacınız varsa kıskaç adaptör plakasını [1] kıskaç aksamından çıkararak robot kolunun ucuna takın.

Adaptör plakasını [1] büyük cepler üstte ve altta olacak şekilde robot kolunun ucuna monte edin.

Kıskaç aksamını kıskaç adaptör plakasına monte edin.

3

Açılı adaptör braketini robot kolunun ucuna monte edin.

Kıskaç aksamını kıskaç açılı adaptör plakasına monte edin.

4

Çubuk kıskacı parmaklarını takmak için, küşçe kıskaç plakalarını kıskaç gövdelerinden çıkarın.

Çubuk Kıskacı Cıvata Plakalarını [3] aşağıdaki donanımı kullanarak takın: 8 x SHCS M6[4]

10 ft-lbs torkla sıkın.

Aşağıdaki donanımı kullanarak Çubuk Kıskacı Parmaklarını[2] takın: 8 x SHCS 1/4-20[1]

13 ft-lbs torkla sıkın.

5

Kıskaç bağlantı elemanlarını robot koluna takın.

Mor → 2A (Kıskaç 1'i açar)

Turuncu → 2B (Kıskaç 1'i kapatır)

Gri → 1A (Kıskaç 2'yi açar)

Mavi → 1B (Kıskaç 2'yi kapatır)

6

Hava hatlarını, robot kolu ve kıskaç arasında aynı renk kodlu bağlantı parçalarına bağlanacak şekilde yönlendirin.

Her bir hava hattı çiftine kablo borusu takın.

Not: CALM kabinindeki valfi çevirerek makinenin havasını açın.

Verification

Acil durdurmayı test edin:

Asılı Kumanda ve Harici E-STOP düğmelerine basın ve makinenin 107 ACİL DURDURMA alarmı ürettiğinden emin olun. ACİL DURDURMA düğmesi 107 ACİL DURDURMA alarmını üretmediği takdirde, kablo tesisatını kontrol edin. RJH-XL’yi etkinleştirmek için en son konfigürasyon dosyalarını yükleyin.

Robot Güvenlik Cihazını Test Edin:

Robot güvenlik cihazı tetiklendiğinde Haas asılı kumanda butonunda bir E-STOP veya ışık perdesi tetiklendi simgesi olduğundan emin olun.

Siper - Anahtarı kilitde takın, kilidin önündeki iki kırmızı LED ışığının KAPALI olduğunu doğrulayın. Anahtarı kilitten çıkarın, iki kırmızı LED ışığının AÇIK olduğunu doğrulayın.
Alan Tarayıcısı - Koruyucu alanın içine adım atın, alan tarayıcısında kırmızı LED'in yandığını doğrulayın. Koruyucu alanın dışına çıkın, yeşil LED'in yandığını doğrulayın.
Işık Perdesi - Işık perdesi ışınlarına müdahale edin, Haas asılı kumanda butonunda ışık perdesi tetiklendi simgesinin göründüğünü doğrulayın. [RESET] düğmesine basın. Işık perdesi ışınlarının dışına adım atın, Haas asılı kumandada hiçbir simgenin olmadığını doğrulayın.

NOT: Işık perdesi tetiklendi simgesi gösterilmiyorsa, kablo tesisatını, hizalamayı ve şu fabrika ayarını doğrulayın: 2191 [694:] LIGHT CURTAIN TYPE is set to LC_TYPE_1.

Kıskaçların çalışmasını test edin:

Kıskaçların her ikisinin de doğru şekilde klamplendiğini ve ayrıldığını doğrulayın.
[CURRENT COMMANDS] düğmesine basın ve Cihazlar > Robot > Elle Kumanda sekmesine gidin.
Finiş Kıskacını klamplamak/klamplamayı kaldırmak için [F2] tuşuna basın.
Ham Malzeme Kıskacını klamplemek/ayırmak için [F3] tuşuna basın.

Uzaktan El Kumandasını test edin.

Uzaktan El Kumandasını Çıkarın
[HANDLE JOG] düğmesine basın.
[CURRENT COMMANDS] düğmesine basın ve Cihazlar > Robot > Elle Kumanda sekmesine gidin.
Uzaktan Kumanda Kolu üzerinde, Eklem Koordinatlarına gitmek için Eklem düğmesine basın.
Robotu güvenli bir konuma taşıyın.

ÖNEMLİ: Robotu çalıştırmaya çalışırken "Lütfen Işık Perdesini veya Hücre Güvenlisini etkinleştirin" yazan sarı bir uyarı mesajı görünürse, HBC'den konfigürasyon dosyalarını yeniden yükleyerek güvenlik parametresinin uygulandığını doğrulayın.

Güvenli/Çalıştırma Modunun Çalıştırıldığını Doğrulayın

Tüm Haas CNC makineleri kurulum modunu kilitlemek ve kilidini açmak için asılı kumanda butonunun yan tarafında bir şaltere sahiptir. Robot, hangi modun seçildiğine bağlı olarak aşağıdaki davranışlara sahip olacaktır.

Haas kumandası Çalıştırma modundayken, mod 1 kilitleme kilidinin açılması ve kapının açılması tüm hareketi durdurur ve kapatılıp kilitlenene kadar hiçbir hareket başlatılamaz.
Haas kumandası Kurulum modundayken, mod 2, robotun hareket yolunu programlamak, pozisyonu almak, bir robotun takım merkezi noktasını ayarlamak, (bir ofset), tezgahtaki iş milinden veya parça tutucudan parçaları yüklemek ve almak vb. için robotun bir eksenini elle kumanda etmek gibi sınırlı hız hareketi gerçekleştirilebilir. Programlanan yol, robotun programlanan yolunu kanıtlamak için yavaş çalışabilecektir. Ayar modundaki robota sadece F2 düğmesi RJH’a basıldığında elle kumanda edilebilir.

HRP-7kg - MOUNT ANGLE SETTING - SETUP

Bu prosedür, robot yapılandırmanız için Montaj Açısı Ayarının nasıl ayarlanacağını gösterir.

VF ve ST makinelerde robot, açılı montaj aparatına monte edilir.
UMC ve DT/DM makinelerde robot doğrudan standa kurulur.

HRP-7kg Montaj Açısı Ayarı - Kurulum

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Her Haas Robotu, FANUC'un DCS Sistemiyle sağlanır. Bu, kullanıcının robota yönelik hız ve konum sınırlarını tanımlamasına olanak tanır. Robot bu sınırların dışına çıkarsa, DCS robotu durdurur ve motorlara giden gücü keser.

Bu prosedür, bir Fanuc İkili Kontrol Güvenliği (DCS) bölgesinin nasıl ayarlanacağını gösterecektir.

FANUC İkili Kontrol Güvenliği (DCS) - Kurulum

Haas Robot - Quick Start Guide

Robotu kurduktan sonra, aşağıdaki prosedürü izleyerek bir iş ayarlayın.

Haas Robot - Hızlı Başlangıç Kılavuzu

Disable the Robot

Makineyi bağımsız modda çalıştırmak amacıyla robotu devre dışı bırakmak için. [SETTING] (AYAR) düğmesine basın. Aşağıdaki Ayarları değiştirin:

372 Parts Loader Type (Parça Yükleyici Türü), 0 olarak: YOK
376 - Işık Perdesi Etkin , Kapalı olarak

Haas Robot Package 1 - VMC - Installation - AD0504