Servis Ana Sayfa Nasıl Prosedürü RJH-XL Robot - Yükseltme Kiti - AD0552
Last updated: 11/04/2021

RJH-XL Robot - Yükseltme Kiti

AD0552

Giriş

Bu prosedür, RJH-T tertibatı takılı Robotunuzu RJH-XL’ye nasıl yükseltileceğini gösterecektir. RJH-XL'i kurmak için Uzaktan El Kumandası - XL - Kurulum prosedürünü takip edin.

Makine gereksinimleri:

  • RJH-XL PN: 93-1000610 
  • Yeni Nesil Kontrol Makinesi İçin
  • Yazılım sürümü 100.21.000.1120 ve üstü
  • 34-4510 RJH-C/VID CCA İLE NGC İÇİN SKBIF
  • 6.6 SKBIF aygıt yazılımı
  • RA.03.06 RJH donanım yazılımı ve üzeri
  • RJH-XL’yi etkinleştirmek için en son konfigürasyon dosyalarını yükleyin.
  • RJH-XL Acil Durdurma’yı etkinleştirmek için SKBIF’deki JP2 ve JP3 atlama parçaları düşey konumda olmalıdır.

 Uyarı: Atlama parçaları dikey konumda olmadığında, RJH-XL’de Acil Durdurma işlevi devre dışı kalır ve makine güvenli çalışmaz. Atlama parçaları dikey olarak YERLEŞTİRİLMELİDİR.

Not: SKBIF ve RJH aygıt yazılımını güncellemek için bu prosedürü kullanın: SKBIF PCB / RJH AYGIT YAZILIMI GÜNCELLEMESİ - NGC

Bu belge aşağıdaki setler için geçerlidir:

  • 93-1000713 - RJH-XL YÜKSELTME KİTİ HRP-1
  • 93-1000716 - RJH-XL YÜKSELTME KİTİ HRP-3 FREZE
  • 93-1000717 - RJH-XL YÜKSELTME KİTİ HRP-3 TORNA

Not:  Yukarıdaki tüm yazılım ve ürün yazılımı dosyaları Haas Business Center’dan indirilebilir.

Uzaktan Acil Durdurma Yükseltmesi

 Dikkat: CNC makineleri ve onların bileşenleri üzerinde bakım veya onarım yaptığınızda, her zaman temel güvenlik önlemlerini izlemeniz gerekir. Bu yaralanma ve mekanik hasar riskini azaltır.

  • Ana şalteri [OFF] konuma ayarlayın.

 Tehlike: Kontrol kabininin içinde herhangi bir çalışmaya başlamadan önce, yüksek gerilim göstergesi ışığı 320V Power Supply / Vector Drive en az 5 dakika kapalı olmalı.

Bazı servis prosedürleri tehlikeli veya yaşam tehdidi altında olabilir. Tam olarak anlamıyorsunuz bir yordam çalışmayın. Eğer bir prosedür hakkında herhangi bir şüpheniz varsa Haas Fabrika Satış Mağazası (HFO) ile temasa geçin ve bir hizmet ziyareti planlayın.

1

1.) Orijinal ön kapağı ve Uzaktan Acil Durdurma kutusunu siperden çıkarın.

2. Kızağı orijinal ön kapaktan çıkarın.

3. Kızağı ve 33-8550C kablosunu yükseltme ön kapağına takın. Kızaktaki 33-0712'yi 33-8550C kablosuna takın.

4. Uzaktan RJH kutusunu dikey biçimde sipere takın. Ön kapağı RJH kutusuna takın.

2

SKBIF üzerindeki JP2 ve JP3 atlama parçalarını [1] yatay konumdan dikey konuma getirin. 

Uyarı: Atlama parçaları dikey konumda olmadığında, RJH-XL’de ACİL DURDURMA işlevi devre dışı kalır ve makine güvensiz kabul edilir. Atlama parçaları dikey olarak YERLEŞTİRİLMELİDİR.

Robot Elektrikli Arayüz Kutusu Yükseltmesi

1

1.) Arayüz kutusunun ön kapağını çıkarın.

2. 33-8540B[1] kablosunu ön kapaktan çıkarın; 33-8561B[2] kablosunu çıkarın ve 32-8601 emniyet rölesini [3] DIN rayından çıkarın.

3. Kubbeli tapayı [4] ön kapaktaki Acil Durdurma konumuna takın. 33-8540C[5] kablosunu ön kapağa takın.  33-8562C[6] kablosunu takın.  32-097424V’lık Acil Durdurma Rölelerini [8] DIN rayına takın ve ardından 32-8601B emniyet rölesini [7] DIN rayına tekrar takın. Kabloları, Robot Elektrik Arayüzü Kablo Şemasında belirtilen konektörlere bağlayın.

4. Röle kablolarını sabitlemek için manyetik kablo kelepçesini takın[9] ve ön kapağı tekrar takın.

2

Robot Elektrik Arayüzü Kablo Şeması

1. 33-8631 ACİL DURDURMA 24V RÖLE 24VDC RÖLE

2. 33-8628A EMNİYET RÖLE SİN EMNİYET RÖLE

3. 33-8561C HRP INTF - I/O I/O PCB

4. 33-8561C  HRP INTF - I/O I/O PCB RJ-45

5. Robot Sinyalleri 33-8590A'a

6. Kilit 33-0721

'e

7. RJ-45  33-8590A'ya

RJH-XL - Elektrik Kurulumuz

Robotu Haas makineye yeniden bağlamak için aşağıdaki adımları uygulayın.
 
Asılı Kumanda
  • P/N 61-0047A Normalde Kapalı kontaktörünü ve P/N 33-8580 Asılı kumanda Acil Durdurma uzatma kablosunu, Asılı kumanda Acil Durdurma tertibatından çıkarın.
Ana Transformatör
  • [1] P/N 33-8570 kablosunu Ana Transformatöre bağlayın terminal 77 ve 78’in  etiketlerini takip edin, topraklama döngüsü terminalini şasiye bağlayın.

I/O PCB ve Maincon PCB

P/N 33-8561C kablosunun birden fazla bağlantısı vardır:

  • Acil Durdurma terminal bloğu bağlantılarını SIO PCB TB-1B'ye bağlayın (şemaya bakın)[2].
  • JP1 atlama parçasını yeniden takın.
  • Kurulum terminal bloğu bağlantılarını SIO PCBTB-3B'ye bağlayın (şemaya bakın)[2].
  • P1 SIO etiketli kabloyu P1'deki [3] SIO PCB'ye bağlayın.
  • RJ-45 kablosunu [4] (P/N 33-0636) Ethernet - USB adaptörüne [5] bağlayın.  USB bağlantısı ucunu Maincon PCB J8 üst portuna bağlayın (semaya bakın). USB adaptöre bir ferrit filtre 64-1252 ekleyin.
  • 24VDC Güç Kaynağını[11] kontrol kabininin sol tarafına takın ve 33-8561C kablosunda 24V PS etiketli konektöre takın. 33-1910A[10] kablosunu 24VDC Güç Kaynağına[11] bağlayın ve PSUP PCB üzerindeki P3’e takın.

Not: Makinede bir Regen Vektör Sürücü varsa 33-0634 FILTER OV TO IOPCB P1 kablosunu P1 SIO'dan çıkarın ve FILTER OV FAULT konektörüne takın. Makinede bir Regen Vektör Sürücü yoksa  FILTER OV FAULT konektörüne hiçbir şey takmayın.

SKBIF - Uzaktan El Kumandası

  • Uzaktan Acil Durdurma kutusundan 33-8550C[6] RJ12 kablosunu 33-0713 kablosuna bağlayın ve SKIBF PCB P9'a takın.
  • SKBIF’deki JP2 ve JP3 atlama parçalarını yatay konumdan sökün düşey konumda takın.
  • RJH-XL kablosunu kızağa takın.

 Uyarı: Atlama parçaları düşey konumda olmadığında, RJH-XL’de Acil Durdurma işlevi devre dışı kalır ve makine güvensiz kabul edilir. Atlama parçaları dikey olarak YERLEŞTİRİLMELİDİR.

Robot Elektrik Kutusu - Robot Kontrolü Bağlantısı

  • Robot Kontrol Sinyal Kablolarını [7] P/N 33-8590A Robot Elektrik Arayüz Kutusuna bağlayın. RJ-45 kablosuna bir ferrit filtre 64-1252 ekleyin.

Robot Gücü

  • 230VAC Güç Kablosunu [8] P/N 33-8530 Robot Elektrik Arayüz Kutusuna bağlayın.

Siper Kilidi

  • Siper kapısı kilit kablosunu [9] elektrik arayüz kutusuna bağlayın.

RJH-XL Doğrulama

1

RJH-XL’yi etkinleştirmek için en son konfigürasyon dosyalarını yükleyin.

RJH-XL kılıftan çıkarılırken, ekranın alt kısmında Uzaktan Elle Kumanda simgesi [1] belirmelidir.

Ardından, RJH-XL üzerinde [E-STOP] tuşuna basın ve uzaktan acil durdurmanın doğru çalıştığından emin olmak için ekranda Acil Durdurma simgesinin [2] göründüğünden emin olun.