Pachetul de roboți Haas 1 - VMC - Instalare

Introduction

Această procedură vă va arăta cum să instalați brațul robotului Haas din pachetul de 7 kg.

Notă: Celula de lucru proiectată Haas a fost alcătuită dintr-o maşină CNC şi un robot a fost evaluat pentru respectarea cerinţelor CE. Modificările sau variaţiile de design al celulelor Haas trebuie evaluate pentru respectarea standardelor aplicabile şi sunt responsabilitatea utilizatorului/integratorului.

Cerințe privind mașina:

Versiunea 100.21.000.1120 sau o versiune ulterioară
VF-1/2 și VM-2și DC-2
Ușă automată Haas
93-1000610 MANETĂ DE COMANDĂ AVANS RAPID DE LA DISTANȚĂ – XL ECRAN TACTIL LCD PENTRU MANETA DE COMANDĂ AVANS RAPID DE LA DISTANȚĂ (RJH-XL)
Robot RJH-XL - Kit de actualizare - Această procedură vă va arăta cum să actualizați robotul instalat cu ansamblul RJH-T pentru a funcționa cu ansamblul RJH-XL.
34-349xB placă I/O sau o versiune ulterioară
93-1000297 UȘĂ CU BALAMA PCB I/O. ANSAMBLU UȘĂ CU BALAMALE I/O

Cerințe de fixare/ancorare

Pachetul de roboți Haas de 7 kg este configurat și vândut de Haas cu un soclu/masă care este suficient de stabilă atunci când este utilizată în conformitate cu dimensiunea pieselor și limitele de greutate definite de Haas.

Pachetul de roboți Haas include următoarele componente:

32-1276 Ansamblul sistemului de oprire de urgență de la distanță (include suportul și cablul de picior de 25' pentru avansul rapid al manetei de la distanță)
93-1001001 Ansamblu casetă de interfață electrică HRP de 7 kg (include semnale robot și cabluri de alimentare)
93-1000764 Masă extinsă HRP de 7 kg
Dispozitiv de siguranță robot

Notă: Părţile de mai sus pot fi modificate şi vor exista variaţii în funcţie de data construcţiei.

Pachetul de roboți Haas necesită ca următoarele componente să fie instalate la fața locului pe o mașină Haas:

NUMĂR PIESĂ	DESCRIERE
93-1001031 - Parametru comandat HRP	Cod Robot Magic
93-1000997 - Numai parametru de siguranță a automatizării frontale	Parametru de siguranță robot ușă frontală
93-1001206 - KIT DE INSTALARE HRP-1 VMC MIC, DC-2 NU CE sau 93-1000909 - KIT DE INSTALARE HRP-1 VMC MIC CE	Kit de instalare HRP-1 VMC mic sau Kit de instalare HRP-1 VMC mic CE
93-1001202 - KIT DE INSTALARE LATERAL HRP-7 UMC DT, VF NU CE	Kit de instalare încărcare laterală MM/SMM HRP-1
Unul dintre aceste dispozitive de siguranță a robotului: 93-1000894 GARD DE SIGURANȚĂ HRP-1 VMC/ST 08-1897 Kit scanare zonă laser 08-1899 Kit HRP barieră luminoasă cu mai multe laturi	Dispozitiv de siguranță robot

Această procedură se aplică următoarelor kit-uri se service:

93-3889 KIT DE INSTALARE HRP-1 KIT SVC PENTRU STRUNG

Notă: Acest kit de service include numai piese netransferabile necesare pentru a transforma o configurare a frezei HRP-1 într-o configurație a strungului. Gardul nu este inclus.

Important: Mașinile HE cu ușă automată care sunt comandate cu un robot sau APL nu vor fi livrate cu un senzor de margine, deoarece aceste opțiuni de automatizare vin cu un gard. Dacă mașina va fi rulată fără opțiunea de automatizare care are parapetul, va trebui să comandați și să instalați un senzor pentru muchii pentru mașină. Consultați procedurile aplicabile pentru senzorul de muchii pentru numărul corect de piesă la comandă:

Mill Setup

1

Realizați următoarele operațiuni pe ambele laturi ale ușii:

Scoateți capacul de protecție al motorului ușii automate [1] și ansamblul motorului ușii automate [2].

Montați noul suport pentru întrerupătorul de proximitate [3] pe blocul întrerupătorului de proximitate existent [5].

Montați întrerupătorul de proximitate pentru ușa mereu deschisă [4] pe suport [3].

Important: Există 2 modele de găurire incluse în kitul VMC. Există un model VF-small [8] și un model unic [9] specific pentru mașinile DC-2. Șablonul DC-2 trebuie utilizat în locul modelului VF standard de pe mașinile DC-2.

Montați ghidajul de găurire [7] pentru marcajul de ușă deschisă [6] și găuriți și tarodați două orificii de 10-32 prin capacul din tablă al ușii.

Dimensiunea burghiului: #21 sau 5/32"
Tarod 10-32 NF

Îndepărtați modelul și montați marcajul de ușă deschisă cu două șuruburi cu cap plat. Remontați ansamblul motorului ușii automate, suportul și capacul.

Utilizați bailagurile furnizate pentru a seta înălțimea între întrerupătorul de proximitate și marcajul de ușă deschisă.

2

Scoateți tava sculei și masa pentru scule din mașină.

Deplasați montajul furtunului pistolului de aer comprimat [1] în partea opusă a suportului de scule. Perforați găurile în suportul de scule pentru șuruburile 1/4"-20. Utilizați un burghiu H (17/64") pentru realizarea orificiilor pentru distanțe.

Deplasaţi maneta de comandă avans rapid de la distanță (RJH) în partea opusă a consolei de comandă și direcționați cablul.

3

Direcționați cablurile prin ușa complet deschisă în compartimentul de comandă conform ilustrației.

Conectați 32-0807 PROXIMITATE NICIO UȘĂ STÂNGA DESCHISĂ COMPLET la SIO P27.

Conectați 32-0856 PROXIMITATE NICIO UȘĂ DREAPTA DESCHISĂ COMPLET la SIO P72.

4

Ejectorul cu arc al APL este fabricat cu o coadă pentru a se potrivi fie unui suport de scule de 25 mm, fie de 1”
Această sculă trebuie să preia o portsculă din caruselul de scule.
Programaţi ca paşii următori să fie la începutul oricărui program pentru a vă asigura că piesa este aşezată în mod corespunzător în mandrină:
- Localizați ejectorul cu arc deasupra piesei
- Deplasaţi axa Z pentru a comprima arcul cu aproximativ 0,50 inci sau 12,7 mm
- Deschideţi menghina cu o oprire temporizată de o secundă
- Închideți menghina cu o oprire temporizată de o secundă

Note: Numărul piesei pentru ejectorul cu arc este:

30-12642APL APL DISPOZITIV DE ÎMPINGERE CU ARC Suportul de 25 mm sau 1,0” se vinde separat.

Robot Lifting

Utilizați aceste informații pentru ridicarea/deplasarea pachetului de roboți de 7 kg.

Robot Installation

1

Măsurați aceste dimensiuni de la mantaua mașinii la panourile laterale ale mesei.

Notă: Următoarele dimensiuni sunt distanțele recomandate. Poziţia poate varia în funcţie de aplicaţia utilizatorilor.

Pachetul de roboți Haas de 7 kg este configurat și vândut de Haas cu un soclu/masă care este suficient de stabilă atunci când este utilizată în conformitate cu dimensiunea pieselor și limitele de greutate definite de Haas.

Aşezaţi masa robotului lângă partea frontală stângă a maşinii. Utilizați dimensiunile de mai jos pentru a localiza robotul.

Odată montat, instalaţi tampoanele de nivelare şi ridicaţi şuruburile de nivelare până când roţile sunt ridicate de la podea.

Nivelaţi masa folosind o nivelă cu bulă de aer.

Număr dimensiune	Freze
1 (Masa din partea frontală a maşinii)	1,5 in. (38,1mm)
2 (Masa din partea stângă a maşinii)	13,5 in. (342,9 mm)

2

Notă: Mutați piesele aplicabile pe partea alternativă pentru a corespunde configurației, după cum este necesar.

Scoateți regulatorul din suportul robotului.

Îndepărtați șabloanele pieselor.

Îndepărtați bancul pentru șabloanele pieselor.

Îndepărtați guseurile bancului pentru piese.

3

Scoateți echipamentul suportului de transport al robotului și îndepărtați-l de braț.

Instalați montajul robotului.

Scoateți robotul din locația de expediere și montați-l pe montajul robotului cu conectorul cablului în spatele suportului.

Notă: Nu reutilizați echipamentul de expediere.

Îndepărtați suporturile de ridicare ale robotului și componentele după montarea robotului.

4

Notă: Mutați piesele aplicabile pe partea alternativă pentru a corespunde configurației, după cum este necesar.

Instalați regulatorul pe suportul robotului.

Instalați guseurile bancului pentru piese.

Instalați bancul pentru șabloanele pieselor.

Instalați șabloane piese.

5

OPRIŢI alimentarea cu aer a maşinii.

În interiorul compartimentului CALM, îndepărtați fișa NPT din unul dintre porturile colectorului CALM și montați racordul de conectare.

Direcționați linia de aer din partea stângă a regulatorului de-a lungul mantalei mașinii, prin spatele mașinii în compartimentul CALM.

Direcționați linia de aer din partea dreaptă a regulatorului către portul Aer 2 al robotului și montați racordul de conectare.

PORNIȚI alimentarea cu aer a maşinii.

Setați regulatorul la presiunea aerului necesară pentru aplicația dvs. Cu cât presiunea este mai mare, cu atât este mai mare forța de strângere. Mai jos sunt intervalele de presiune a aerului pentru dispozitivele de prindere individuale și duble pentru HRP-1.

Interval presiune aer dispozitiv de prindere simplu - (44,0 - 100,0 psi)
Interval presiune aer dispozitiv de prindere dublu - (14,5 - 87,0 psi)

Drawer Cart Installation

Pentru a instala căruciorul cu sertare HRP de 7 kg. Urmați procedura de mai jos pentru instalare.

HRP de 7 kg - Cărucior cu sertare - Instalare

Robot Electrical - Installation

PERICOL: Lucrul cu serviciile electrice necesare pentru mașinile CNC este extrem de periculos și poate duce la vătămări grave sau deces.

Înainte de a conecta firele de linie la CNC:

Opriți alimentarea cu energie a mașinii la sursă.
Efectuați o procedură de blocare-etichetare (LOTO) pentru a vă asigura că alimentarea rămâne oprită în timpul funcționării.
Verificați dacă alimentarea a fost deconectată folosind un detector de tensiune c.a. pe toate liniile de intrare.

Dacă nu sunteți sigur cum să deconectați alimentarea sau să efectuați procedurile LOTO în siguranță:

Nu continuați.
Contactați personal calificat sau obțineți asistența corespunzătoare înainte de a continua.

Nerespectarea acestor măsuri de precauție poate duce la șoc electric, deteriorarea echipamentului sau accidentare mortală.

Pericol: Înainte de a începe orice activitate în interiorul dulapului de comandă, ledul indicatorului de înaltă tensiune de pe sursa de alimentare cu tensiune de 320 V/acționarea vectorială trebuie să fi fost oprit cel puțin 5 minute. Această perioadă de așteptare asigură disiparea tensiunii reziduale și reduce riscul de șoc electric.

Anumite proceduri de service implică componente electrice cu risc ridicat și pot prezenta vătămări grave sau pericole letale. Tehnicienii nu trebuie să încerce să efectueze nicio procedură decât dacă au o înțelegere completă a pașilor implicați și a riscurilor asociate.

Dacă există incertitudini cu privire la o procedură, contactați Reprezentanța Haas (HFO) pentru a programa un tehnician de service calificat.

1

Locația de instalare a interfeței robotului VMC

Cutia de interfață electrică a robotului are suporturi magnetice pentru atașarea la capacul din tablă al mașinii.

Montaţi compartimentul electric pentru interfața robotului [1] aşa cum este ilustrat în imagine.

Direcționați cablurile electrice ale interfeței robotului [2] de-a lungul incintei cu montaje magnetice și coliere de plastic. Dirijați cablurile prin partea inferioară a compartimentului electric.

Efectuați următorii pași pentru a reconecta robotul la mașina Haas.

Transformator principal

Conectați cablul [1], nr. piesă 33-8570 , la transformatorul principal, respectând etichetele pentru bornele 77 și 78, conectați borna de împământare la cadru.

PCB-ul I/O și PCB-ul Manicon

Cablul P/N 33-8561C are conexiuni multiple:

Conectați conexiunile plăcii cu borne pentru oprirea de urgență la PCB-ul SIO TB-1B (consultați diagrama)[2].
Verificați dacă elementul de legătură este instalat pe PCB SIO la JP1
Conectați conexiunile plăcii cu borne pentru modul Setare la SIO PCB TB-3B (consultați diagrama)[2].
Conectați cablul etichetat P1 SIO la PCB-ul SIO la P1 [3].
Conectați cablul RJ-45 [4] la adaptorul Ethernet [5] – USB (Nr. piesă 33-0636). Conectaţi capătul conectorului USB la portul superior al PCB-ului Manicon J8 (consultați diagrama). Adăugați un filtru de ferită 64-1252 la adaptorul USB.
Montați sursa de alimentare cu tensiune de 24VDC [11] pe partea stângă a compartimentului de comandă și conectați la conectorul marcat 24V PS pe cablul 33-8561C. Conectați cablul 33-1910A[10] la sursa de alimentare de 24VDC[11] și conectați la P3 de pe PCB-ul PSUP.
Conectați Releele utilizatorului la K9 și K10. (consultați diagrama)[12].

NOTĂ: Dacă mașina are oacționare vectorială Regen, deconectați cablul 33-0634 FILTER OV TO IOPCB P1 de la P1 SIO și cuplați-l la conectorul FILTER OV FAULT. Dacă mașina nu are o acționare vectorială Regen, nu conectați nimic la conectorul FILTRU OV DEFECȚIUNE.

Manetă de comandă avans rapid de la distanță la SKBIF

Conectați cablul RJ12 33-8550C[6] de la cutia de oprire de urgență la cablul 33-0713 și conectați cablul la PCB-ul SKIBF P9.
Scoateți elementele de legătură JP2 și JP3 de pe SKBIF din poziția orizontală și înlocuiți-le în poziția verticală.
Introduceți cablul RJH-XL în suport.

Avertisment: Dacă nu se pun elementele de legătură în poziție verticală, funcția de oprire de urgență de pe RJH-XL este dezactivată și mașina este considerată nesigură. Elementele de legătură TREBUIE introduse vertical.

Compartimentul electric al robotului pentru controlul robotului

Conectaţi cablurile de semnal ale unității de comandă a robotului [7] P/N 33-8590A la compartimentul electric pentru interfața robotului. Adăugați un filtru de ferită 64-1252 la cablul RJ-45.

IMPORTANT: Când conectați cablul de semnal al unității de comandă a robotului [7], asigurați-vă că aliniați canelura mamă a conectorului M12 cu cheia tată a conectorului M12 pentru a preveni orice aliniere greșită care ar putea duce la pini deteriorați.

Puterea robotului

Conectați cablul de alimentare de 230VCA [8] P/N 33-8530 la compartimentul electric de interfață al robotului.

Dispozitiv de siguranță robot

Conectați cablul dispozitivului de siguranță al robotului [9] de la compartimentul electric pentru interfață la dispozitivul de siguranță al robotului—fie bariera luminoasă, gardul de interblocare sau cititorul de zonă. Pentru Informații suplimentare privind dispozitivele de siguranță, consultați secțiunea Dispozitiv de siguranță al robotului de mai jos.

First Power-UP

1

Localizați comutatorul modului pe panoul de operare al controlerului. Utilizați cheia recuperată în etapa anterioară și comutați la modul automat [1].

Asigurați-vă că butonul [E-STOP] [2] nu este apăsat.

Porniți unitatea de comandă a robotului rotind întrerupătorul în sensul acelor de ceasornic în poziția Pornit [3].

2

Porniți mașina CNC Haas.

Aduceți toate axele în poziția de zero.

Introduceți cheia USB de service. Intrați în modul de service.

Accesați fila Parametri> Fabrică. Modificați următoarele:

1278 [1278:] Oprire de urgență robot activată la ADEVĂRAT
2191 [694:] TIP BARIERĂ LUMINOASĂ la LC_TYPE_1
2195 [:] Activare întrerupător ușă dreapta deschisă complet la ADEVĂRAT
2196 [:] Activare întrerupător ușă stânga deschisă complet la ADEVĂRAT

Notă: pentru mașinile cu versiune software 100.20.000.1010 sau o versiune ulterioară, va trebui modificat următorul parametru:

2192 [:] Prag declanșare barieră luminoasă la 0

Apăsați [SETARE].

Stabiliți setările:

372 Tip încărcător de piese la 3: Robot.
376 Activare barieră luminoasă la Pornită

3

Apăsați [CURRENT COMMANDS].

Accesați filaDispozitive>Robot>Avans rapid. Modificați următoarele:

Viteză maximă avans rapid la 7,9 inchi/sec

Accesați fila Configurare. Modificați următoarele:

Viteza maximă a robotului la 157 in/sec(3.988 mm/sec).
Masă netă dispozitiv de prindere – Introduceți masa netă a dispozitivului de prindere. Consultați schițele de dispunere de pe site-ul nostru web (SCHEMA DE CONFIGURARE CU UN SINGUR DISPOZITIV DE PRINDERE sau SCHEMA DE CONFIGURARE CU DISPOZITIV DE PRINDERE DUBLU) pentru a obține valoarea corectă pentru această setare.

Avertisment: Setarea incorectă a acestei valori poate cauza mișcarea incorectă a brațului robotului.
Număr de dispozitive de prindere la numărul de dispozitive de prindere.
Ieșire fixare dispozitiv de prindere brut la 4.
Ieșire desprindere dispozitiv de prindere brut la 3.
Întârziere fixaredispozitiv de prindere brut la durata de fixare/desprindere în sec.
Tip fixare dispozitiv de prindere brutla diametru exterior/diametru interior.
Ieșire fixare dispozitiv de prindere finisat la 2.
Ieșire desprindere dispozitiv de prindere finisat la 1.
Întârziere fixare dispozitiv de prindere finisat la durata de fixare/desprindere în sec.
Tip fixare dispozitiv de prindere brutla diametru exterior/diametru interior.

4

Apăsați [CURRENT COMMANDS].

Accesați filaDispozitive>Robot>Configurare [1].

Apăsați [E-Stop].

Apăsați [F1]pentru a conecta robotul [2].

Prima dată când conectați un robot la o mașină, va apărea o fereastră de activare a robotului. Această fereastră pop-up prezintă versiunea software a mașinii[3], adresa MAC a robotului[4] și codul generat al mașinii[5] utilizat pentru extensia orei mașinii pe portal.

Pentru a activa robotul, introduceți numărul F[6] și codul de deblocare[7].

Numărul F poate fi găsit pe eticheta de identificare a robotului care se află pe ușa panoului de comandă sau pe brațul robotului.

Codul de deblocare este generat după finalizarea instalării robotului în Centrul de afaceri Haas.

Notă: Maşina trebuie activată înainte de activarea robotului. Urmați procedura Activare maşină / Prelungire timp - NGC.

Pentru activarea serviciului. În modul Serviciu, apăsaţi [INSERT]pentru a conecta robotul. Acesta va fi dezactivat după o oprire și pornire.

Notă: Acest pas poate fi finalizat numai de către un tehnician de service HFO.

Notă: Butonul verde de pe cutia unității de comandă se va aprinde.

5

Apăsați [HANDLE JOG] butonul.

Apăsați [CURRENT COMMANDS] și accesați fila Dispozitive > Robot > Avans rapid.

Notă: Robotul în modul setare poate fi avansat manual numai în timp ce este apăsat butonul F2 al RJH. Consultaţi secţiunea mod Setare/Rulare de mai jos.

Apăsați maneta de comandă cu avans rapid de la distanță, apoi butonul Articular pentru a accesa coordonatele articulare.

Mutați robotul într-o locație accesibilă pentru a instala dispozitivele de prindere.

Realizați avansul rapid al J6 în poziția 0,0000. Orificiul locației trebuie să fie centrat în partea superioară.

Notă: Apăsați [Emergency Stop] înainte de a lucra pe robot.

Notă: Opriți aerul mașinii rotind supapa din compartimentul Aer/Lubrifiant și trageți supapa de eliberare a presiunii pentru a elibera aerul în sistem.

Gripper Installation

1

Pentru această secțiune, există două versiuni ale dispozitivelor de prindere cu acțiune dublă, ambele având același proces de instalare.

Orificiul locației trebuie să fie centrat în partea superioară.

Dacă aveți dispozitivul de prindere dublu, instalați-l la capătul brațului robotului îndepărtând adaptorul de prindere [1] din ansamblul dispozitivului de prindere.

Montaţi adaptorul la capătul braţului robotului.

Montați ansamblul dispozitivului de prindere pe adaptorul dispozitivului de prindere cu dispozitivul de prindere 1 în partea superioară. Dispozitivul de prindere 1 trebuie să aibă colierele de plastic de culoare portocalie și violet [2] pe armături.

2

Orificiul locației trebuie să fie centrat în partea superioară.

Dacă aveți dispozitivul de prindere simplu, instalați-l la capătul brațului robotului îndepărtând placa adaptoare de prindere [1] din ansamblul dispozitivului de prindere.

Montaţi placa adaptorului [1] la capătul braţului robotului cu locașele mari în partea superioară şi inferioară.

Montați ansamblul dispozitivului de prindere pe placa adaptoare de prindere.

3

Montaţi suportul adaptorului unghiular la capătul brațului robotului.

Montați ansamblul dispozitivului de prindere pe placa adaptoare unghiulară de prindere.

4

În cazul în care sunt instalate dispozitive de prindere de tip bară, scoateți plăcile dispozitivului de prindere de pe corpurile acestuia.

Instalați plăcile cu șuruburi ale dispozitivului de prindere a barei [3] utilizând următoarele organe de asamblare: 8 x SHCS M6[4]

Strângeți la cuplu la 10 ft-lbs.

Instalați bolțurile dispozitivului de prindere a barei [2] utilizând următoarele organe de asamblare: 8 x SHCS 1/4-20[1]

Strângeți la cuplu la 13 ft-lbs.

5

Montați fitingurile dispozitivului de prindere pe brațul robotului.

Violet → 2A (Deschidere dispozitiv de prindere 1)

Portocaliu → 2B (Închidere dispozitiv de prindere 1)

Gri → 1A (Deschidere dispozitiv de prindere 2)

Albastru → 1B (Închidere dispozitiv de prindere 2)

6

Direcţionaţi liniile de aer printre braţul robotului şi dispozitivul de prindere, conectând la racordurile cu aceleași coduri de culoare.

Instalați conductta la fiecare pereche de linii de aer.

Notă: porniți aerul mașinii rotind supapa din compartimentul CALM.

Verification

Testaţi Oprirea de urgență:

Apăsaţi butoanele de pe consolă și Oprire de urgență externe şi asiguraţi-vă că maşina generează alarma 107 OPRIRE DE URGENŢĂ . Dacă butonul OPRIRE DE URGENȚĂ nu generează o alarmă 107 OPRIRE DE URGENȚĂ , verificați cablajul. Încărcați cele mai recente fișiere de configurare pentru a activa RJH-XL.

Testați dispozitivul de siguranță al robotului:

Asigurați-vă că există o pictogramă pentru oprirea de urgență sau o pictogramă declanșată de bariera luminoasă pe consola Haas atunci când este declanșat dispozitivul de siguranță al robotului.

Parapet – Introduceți cheia în sistemul de interblocare, verificați dacă cele două LED-uri roșii din partea frontală a sistemului de interblocare sunt stinse. Scoateți cheia din sistemul de interblocare, verificați dacă cele două LED-uri roșii sunt aprinse.
Cititorul de zonă – Intrați în câmpul protector, verificați dacă LED-ul roșu se aprinde pe cititorul de zonă. Părăsiți câmpul de protecție, verificați dacă LED-ul verde se aprinde.
Barieră luminoasă – Interferați grinzile barierei luminoase, verificați dacă pictograma declanșată de bariera luminoasă apare pe consola Haas. Apăsați [RESET]. Ieșiți din zona grinzilor barierei luminoase, verificați dacă apare vreo pictogramă pe consola Haas.

NOTĂ: Dacă pictograma declanșată de bariera luminoasă nu apare, verificați cablajul, poziționarea și setarea din fabrică: 2191 [694:] TIP BARIERĂ LUMINOASĂ este setată la LC_TYPE_1.

Testaţi funcţionarea dispozitivelor de prindere:

Verificați dacă dispozitivele de prindere prind și desprind corect.
Apăsați [CURRENT COMMANDS] și accesați fila Dispozitive > Robot > Avans rapid .
Apăsați [F2] pentru a fixa/desprinde dispozitivul de prindere finisare.
Apăsați [F3] pentru a bloca/debloca dispozitivul de prindere brut.

Testaţi maneta de comandă avans rapid de la distanță:

Desprindeți maneta de comandă avans rapid de la distanță
Apăsați [HANDLE JOG] butonul.
Apăsați [CURRENT COMMANDS] și accesați fila Dispozitive > Robot > Avans rapid .
Pe maneta de comandă cu avans rapid de la distanță, apăsați butonul Articular pentru a accesa coordonatele articulare.
Mutaţi robotul într-o locaţie sigură.

IMPORTANT: Dacă apare un mesaj de avertizare galben care indică „Activați bariera luminoasă sau siguranța celulei” în timp ce încercați să folosiți robotul, verificați dacă parametrul de siguranță a fost aplicat prin reîncărcarea fișierelor de configurare de la HBC

.

Verificare funcţionare în modul Siguranţă/Rulare

Toate maşinile CNC Haas sunt prevăzute cu un comutator cu cheie pe latura consolei de comandă pentru blocarea şi deblocarea modului Setare. Robotul va avea următoarele comportamente în funcţie de modul selectat.

Atunci când unitatea de comandă Haas este în modul Rulare, modul 1, deblocarea interblocării şi deschiderea porții opreşte toată mişcarea, iar mișcarea nu poate fi reluată până când aceasta nu este închisă și blcată.
Atunci când unitatea de comandă Haas este în modul de configurare, modul 2, mişcarea limitată de viteză, cum ar fi deplasarea unei axe a robotului poate fi efectuată pentru a programa calea de mişcare a robotului, poziția de preluare, setarea punctului central al sculei robotului, (un decalaj), încărcarea și preluarea pieselor de la arborele principal sau suportul de piese la mașină, etc. Calea programată va putea fi, de asemenea, rulată lent pentru a testa calea programată a robotului. Robotul în modul setare poate fi avansat manual numai în timp ce este apăsat butonul F2 al RHJ.

HRP-7kg - MOUNT ANGLE SETTING - SETUP

Această procedură vă arată cum să utilizați setarea unghiului de montare pentru configurarea robotului dvs.

Mașinile VF și ST, robotul este instalat dispunând de unghiul de montare.
Mașinile UMC și DT/DM robotul este instalat direct pe suport.

Setarea unghiului de montare HRP de 7 kg - Configurare

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Fiecare robot Haas este furnizat împreună cu sistemul DCS al FANUC. Acest lucru îi permite utilizatorului să definească limitele de viteză și de poziționare pentru robot. Dacă robotul se află în afara acestor limite, DCS va opri robotul și alimentarea motoarelor.

Această procedură vă va arăta cum să configurați Siguranță verificare dublă (DCS) Fanuc.

Siguranță verificare dublă (DCS) FANUC – Configurare

Fanuc Memory Device (MD) Backup

Copie de rezervă dispozitiv de memorie Fanuc (MD) – Fără audio

După setarea zonei DCS, creați o copie de rezervă a dispozitivului de memorie (MD) a robotului. Conectați-vă la unitatea de comandă Fanuc cu un laptop și iPendant.

Introduceți unitatea cu fișierul de rezervă MD în portul USB din ușa neagră a controlerului (UD1:) sau portul USB de pe consola de predare (UT1:).

Navigați la consola de navigare.

Setați dispozitivul implicit la dispozitivul dorit. Cele două opțiuni sunt UT1: pentru consola de predare Fanuc sau UD1: pentru portul USB de pe partea frontală a casetei de comandă Fanuc.

Apăsați MENU și apoi File (Fișier).
Apăsați tasta F1, [TYPE] Selectați File (Fișier).
Apăsați F5, [UTIL]. Selectați Set Device (Setare dispozitiv).
Navigați la dispozitivul pe care doriți să salvați copia de rezervă, UT1: sau UD1:.
Apăsați F4, [BACKUP]. Dacă nu vedeți [BACKUP] apăsați [FCTN] și selectați RESTORE/BACKUP(restaurare/copie de rezervă).
Selectați Toate cele de mai sus și apăsați [ENTER].
Acesta vă va solicita să selectați operațiunea de copiere de rezervă pe care doriți să o efectuați. Apăsați tasta F4, [YES] pentru a face o copie de rezervă a fișierului curent.
Finalizarea procesului de copiere de rezervă va dura câteva minute.

Atașați copia de rezervă MD la comanda de lucru a maşinii.

Haas Robot - Quick Start Guide

După montarea robotului, configurați o lucrare urmând procedura de mai jos.

Robotul Haas – Ghid de pornire rapidă

Disable the Robot

Pentru a dezactiva robotul pentru a rula maşina în modul autonom. Apăsați [SETTING]. Modificați următoarele Setări:

372 - Tip încărcător de piese la 0: Niciuna
376 Barieră luminoasă activată la Oprit

Haas Robot Package 1 - VMC - Installation - AD0504