Haas Robot Package 1 - VMC - Εγκατάσταση

Last updated: 04/07/2021

Πακέτο Haas Robot 1 - VMC - Εγκατάσταση

AD0504

Εισαγωγή

Αυτή η διαδικασία θα σας δείξει πώς να εγκαταστήσετε το Haas Robot Arm Package-1.

Σημείωση: Το σχεδιασμένο κελί εργασίας της Haas που αποτελείται από ένα μηχάνημα CNC και ένα ρομπότ έχουν αξιολογηθεί για συμμόρφωση με τις απαιτήσεις CE. Αλλαγές ή διαφοροποιήσεις στον σχεδιασμό των κελιών Haas πρέπει να αξιολογούνται ως προς τη συμμόρφωση με τα ισχύοντα πρότυπα και αποτελούν ευθύνη του χρήστη/ενσωματωτή.

Απαιτήσεις μηχανήματος:

Έκδοση 100.21.000.1120 ή νεότερη
VF-1/2 & VM-2 κατασκευής 4-1-2019 και αργότερα
Αυτόματη θύρα Haas (βλ. απαιτήσεις μηχανήματος για αυτόματη θύρα CAN)
ΑΠΟΣΠΩΜΕΝΟ ΤΗΛΕΧΕΙΡΙΣΤΗΡΙΟ - XL 93-1000610 ΑΠΟΣΠΩΜΕΝΟ ΤΗΛΕΧΕΙΡΙΣΤΗΡΙΟ LCD ΑΦΗΣ (RJH-XL)
RJH-XL Robot - Κιτ αναβάθμισης - Αυτή η διαδικασία θα σας δείξει πώς να αναβαθμίσετε το ρομπότ σας με τη διάταξη RJH-T ώστε να λειτουργεί με τη διάταξη RJH-XL.
Η πλακέτα I/O ενημερώθηκε σε 34-349xB ή μεταγενέστερη έκδοση
I/O PCB ΑΡΘΡΩΤΗ ΘΥΡΑ. 93-1000297 I/O ΣΥΓΚΡΟΤΗΜΑ ΘΥΡΑΣ ΑΡΘΡΩΤΟ

Απαιτήσεις στερέωσης / αγκύρωσης

Το πακέτο Haas Robot 1 διαμορφώνεται και πωλείται από την Haas με βάση/τραπέζι που είναι επαρκώς σταθερό όταν χρησιμοποιείται σύμφωνα με τα καθορισμένα από την Haas όρια μεγέθους και βάρους τεμαχίου.

Το πακέτο Haas Robot περιλαμβάνει τα ακόλουθα εξαρτήματα:

30-13007 Κιτ περίφραξης ρομπότ PKG-1 (περίφραξη με θυροφράγμα για να περικλείει τον σταθμό χειριστών)
32-0911 Ενδασφάλιση θυροφράγματος
32-8581B Διάταξη απομακρυσμένης διακοπής έκτακτης ανάγκης (περιλαμβάνει θήκη και καλώδιο μήκους 25' ποδών για τηλεχειριζόμενο χειροστρόφαλο)
32-8580A Διάταξη κουτιού ηλεκτρικής διεπαφής HRP-1 (περιλαμβάνει σήματα ρομπότ και καλώδια ισχύος)

Σημείωση: Τα παραπάνω εξαρτήματα υπόκεινται σε αλλαγές και θα υπάρξουν κάποιες διαφοροποιήσεις ανάλογα με την ημερομηνία κατασκευής.

Ρύθμιση παραμέτρων φρέζας

1

Συμπληρώστε τα ακόλουθα και στις δύο πλευρές της πόρτας:

Αφαιρέστε το κάλυμμα του κινητήρα της αυτόματης θύρας [1] και το συγκρότημα του κινητήρα αυτόματης θύρας [2].

Εγκαταστήστε τον νέο βραχίονα διακόπτη εγγύτητας [3] στο υπάρχον μπλοκ διακόπτη εγγύτητας [5].

Τοποθετήστε τον διακόπτη εγγύτητας για θύρα πάντα ανοιχτή [4] στον βραχίονα [3].

Τοποθετήστε τον οδηγό τρυπανιού [7] για την επισήμανση θύρα ανοιχτή [6] και τρυπήστε και ανοίξτε 2x 10-32 οπές μέσω του μεταλλικού ελάσματος της θύρας.

Μέγεθος τρυπανιού: # 21 ή 5/32"
Πατήστε 10-32 NF

Αφαιρέστε το πρότυπο και εγκαταστήστε την επισήμανση θύρα ανοιχτή με 2x βίδες με επίπεδη κεφαλή. Επανατοποθετήστε το συγκρότημα του κινητήρα της αυτόματης θύρας, τον βραχίονα και το κάλυμμα.

Χρησιμοποιήστε τις παρεχόμενες ροδέλες για να ρυθμίσετε το ύψος μεταξύ του διακόπτη εγγύτητας και της επισήμανσης θύρα ανοιχτή.

2

Αφαιρέστε τον δίσκο εργαλείων και το τραπέζι εργαλείων από το μηχάνημα.

Μετακινήστε τη βάση του σωλήνα του πιστολιού αέρα [1] στην αντίθετη πλευρά του ραφιού εργαλείων. Τρυπήστε οπές στο ράφι εργαλείων για τις βίδες 1/4"-20. Χρησιμοποίησε ένα τρυπάνι Η (17/64") για να κάνετε οπές διάκενου.

Μετακινήστε το αποσπώμενο τηλεχειριστήριο (RJH) στην αντίθετη πλευρά του φορητού χειριστηρίου ελέγχου και δρομολογήστε το καλώδιο.

3

Περάστε τα καλώδια για θύρα πλήρως ανοιχτή στο ερμάριο ελέγχου όπως φαίνεται στην εικόνα.

Σύνδεση με 32-0807 ΕΓΓΥΤ ΟΧΙ ΑΡΙΣΤΕΡΗ ΘΥΡΑ ΠΛΗΡΩΣ ΑΝΟΙΧΤΗ σε SIO P27.

Σύνδεση με 32-0856 ΕΓΓΥΤ ΟΧΙ ΔΕΞΙΑ ΘΥΡΑ ΠΛΗΡΩΣ ΑΝΟΙΧΤΗ σε SIO P72.

Ανύψωση ρομπότ

Χρησιμοποιήστε αυτές τις πληροφορίες για ανύψωση/κίνηση του πακέτου Robot Package 1.

Εγκατάσταση περιστροφικού συστήματος

1

Μετρήστε αυτές τις διαστάσεις από την ποδιά του μηχανήματος έως τα πλαϊνά πάνελ του τραπεζιού.

Σημείωση: Οι παρακάτω διαστάσεις είναι οι συνιστώμενες αποστάσεις. Η θέση ενδέχεται να διαφέρει ανάλογα με την εφαρμογή του χρήστη.

Το πακέτο Haas Robot 1 διαμορφώνεται και πωλείται από την Haas με βάση/τραπέζι που είναι επαρκώς σταθερό όταν χρησιμοποιείται σύμφωνα με τα καθορισμένα από την Haas όρια μεγέθους και βάρους τεμαχίου.

Τοποθετήστε τη τραπέζι του ρομπότ στην αριστερή μπροστινή πλευρά του μηχανήματος. Το τραπέζι πρέπει να απέχει 1,5 ίντσες[1] από το μπροστινό μέρος του μηχανήματος. Το τραπέζι πρέπει να απέχει 13,5 ίντσες[2] από την αριστερή πλευρά του μηχανήματος.

Τοποθετήστε τα επιθέματα ισοπέδωσης και σηκώστε τις βίδες ισοπέδωσης έως ότου οι τροχοί είναι εκτός δαπέδου.

Ισοσταθμίστε το τραπέζι χρησιμοποιώντας ένα αλφάδι.

2

Αφαιρέστε το υλικό του βραχίονα αποστολής ρομπότ και σύρετέ το για να βγει από την έδραση του ρομπότ μακριά από τον βραχίονα.

Αφαιρέστε το ρομπότ από τη θέση αποστολής του και εγκαταστήστε το ρομπότ στη βάση ρομπότ με το βύσμα καλωδίου στο πίσω μέρος της βάσης. Χρησιμοποιήστε το υλικό που είναι εγκατεστημένο στη βάση ρομπότ.

Σημείωση: Μην επαναχρησιμοποιείτε το υλικό αποστολής.

Αφαιρέστε τους βραχίονες ανύψωσης ρομπότ και το υλικό μετά την εγκατάσταση του ρομπότ.

3

Τοποθετήστε το ρομπότ στη βάση ρομπότ με το βύσμα καλωδίου στο πίσω μέρος του τραπεζιού.

4

Ενεργοποιήστε την παροχή αέρα του μηχανήματος.

Μέσα στο ερμάριο CALM, αφαιρέστε ένα βύσμα NPT από μία από τις θύρες πολλαπλής CALM και εγκαταστήστε το εξάρτημα push to connect (πιέστε για σύνδεση).

Περάστε τη γραμμή αέρα από τη δεξιά πλευρά του ρυθμιστή κατά μήκος της ποδιάς του μηχανήματος, πίσω από το μηχάνημα στο ερμάριο CALM.

Περάστε τη γραμμή αέρα από την αριστερή πλευρά του ρυθμιστή στη Θύρα αέρα 2 στο ρομπότ και εγκαταστήστε το εξάρτημα push to connect (πιέστε για σύνδεση).

Ενεργοποιήστε την παροχή αέρα του μηχανήματος.

Εγκατάσταση τροχήλατου συρταριού

Για την εγκατάσταση του τροχήλατου συρταριών HRP-1. Ακολουθήστε την παρακάτω διαδικασία για την εγκατάσταση της περίφραξης.

HRP-1 - Καλάθι συρταριών - Εγκατάσταση

Εγκατάσταση περίφραξης

1

Η περίφραξη του ρομπότ, η διάταξη ενδασφάλισης θύρας και το απομακρυσμένο E-Stop πρέπει να εγκατασταθούν με το ρομπότ και το μηχάνημα. Ακολουθήστε την παρακάτω διαδικασία για την εγκατάσταση της περίφραξης.

Εγκατάσταση περίφραξης ρομπότ

2

Τοποθετήστε το πλαίσιο της περίφραξης στο μηχάνημα και την περίφραξη του ρομπότ.

Robot Electrical - Εγκατάσταση

Προσοχή: Όταν εκτελούνται εργασίες συντήρησης ή επιδιόρθωσης σε μηχανήματα CNC και στα εξαρτήματά τους, πρέπει πάντα να ακολουθείτε βασικές προφυλάξεις ασφαλείας. Αυτό μειώνει τον κίνδυνο τραυματισμού και μηχανικής βλάβης.

Ρυθμίστε τον κεντρικό αποζεύκτη κυκλώματος στη [OFF] θέση.

Κίνδυνος:

Πριν ξεκινήσετε οποιαδήποτε εργασία μέσα στο ερμάριο ελέγχου, η ενδεικτική λυχνία υψηλής τάσης στο 320V Power Supply / Vector Drive πρέπει να είναι σβηστή για τουλάχιστον 5 λεπτά.

Ορισμένες διαδικασίες Service μπορεί να είναι επικίνδυνες ή απειλητικές για τη ζωή. ΜΗΝ επιχειρήσετε κάποια διαδικασία που δεν κατανοείτε πλήρως. Επικοινωνήστε με το Εργοστασιακό Παράρτημα Haas (HFO) και προγραμματίστε μία επίσκεψη ενός τεχνικού σέρβις εάν έχετε οποιεσδήποτε αμφιβολίες σχετικά με την εκτέλεση μιας διαδικασίας.

1

Τοποθεσία τοποθέτησης διεπαφής ρομπότ VMC

Το κουτί ηλεκτρικής διεπαφής του ρομπότ διαθέτει μαγνητικές βάσεις για σύνδεση με το μεταλλικό έλασμα του μηχανήματος.

Τοποθετήστε το κουτί ηλεκτρικής διασύνδεσης ρομπότ [1] όπως φαίνεται στην εικόνα.

Περάστε τα ηλεκτρικά καλώδια διεπαφής ρομπότ [2] κατά μήκος του περιβλήματος με τις μαγνητικές βάσεις και τα δεματικά. Περάστε το καλώδιο μέσω του κάτω μέρους του ερμαρίου ηλεκτρικών.

Εκτελέστε τα παρακάτω βήματα για να επανασυνδέσετε το ρομπότ στο μηχάνημα Haas.

Κύριος μετασχηματιστής

Συνδέστε το καλώδιο [1] P/N 33-8570 στον κύριο μετατροπέα, ακολουθήστε τις ετικέτες στα τερματικά 77 και 78, συνδέστε τον ακροδέκτη του βρόχου γείωσης στο πλαίσιο.

PCB I / O και Maincon PCB

Το καλώδιο P/N 33-8561C έχει πολλαπλές συνδέσεις:

Συνδέστε τις συνδέσεις μπλοκ ακροδεκτών E-STOP στο SIO PCB TB-1B (βλ. διάγραμμα)[2].
Βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο εκκίνησης είναι εγκατεστημένο στο SIO PCB στο JP1
Συνδέστε τις συνδέσεις μπλοκ ακροδεκτών της λειτουργίας ρύθμισης παραμέτρων στο SIO PCB TB-3B (βλ. διάγραμμα)[2].
Συνδέστε το καλώδιο με ετικέτα P1 SIO στο SIO PCB στο P1[3].
Συνδέστε το καλώδιο RJ-45 [4] σε προσαρμογέα Ethernet σε USB [5] (P/N 33-0636). Συνδέστε το Υποδοχή USB άκρο στην επάνω θύρα Maincon PCB J8 (βλέπε διάγραμμα). Προσθέστε φίλτρο φερρίτη 64-1252 στον αντάπτορα USB.
Στερεώστε την παροχή τροφοδοσίας 24VDC [11] στην αριστερή πλευρά του ερμαρίου ελέγχου και συνδέστε την στην υποδοχή 24V PS στο καλώδιο 33-8561C. Συνδέστε το καλώδιο 33-1910A[10] στην παροχή τροφοδοσίας 24VDC [11] και συνδέστε το στο P3 στο PSUP PCB.
Συνδέστε τα ρελέ χρήστη στα K9 και K10. (δείτε το διάγραμμα)[12].

Σημείωση: Αν το μηχάνημα διαθέτει ηλεκτρονικό οδηγητή Regen, αποσυνδέστε το 33-0634 ΦΙΛΤΡΟ OV ΣΤΟ IOPCB P1 από το P1 SIO και συνδέστε το στο ΦΙΛΤΡΟ ΣΦΑΛΜΑΤΟΣ OV. Εάν το μηχάνημα δεν διαθέτει ηλεκτρονικό οδηγητή Regen, μην συνδέετε τίποτα στο συνδετήρα ΦΙΛΤΡΟΥ ΣΦΑΛΜΑΤΟΣ OV.

SKBIF προς αποσπώμενο τηλεχειριστήριο

Συνδέστε το καλώδιο RJ12 33-8550C[6] από το κουτί του απομακρυσμένου E-stop στο καλώδιο 33-0713 και συνδέστε το στο SKIPBF PCB P9.
Αφαιρέστε τα καλώδια εκκίνησης JP2 και JP3 στο SKBIF από την οριζόντια θέση και τοποθετήστε τα ξανά σε κατακόρυφη θέση.
Συνδέστε το καλώδιο RJH-XL στη βάση.

Προειδοποίηση: Αν δεν τοποθετήσετε τα καλώδια εκκίνησης σε κατακόρυφη θέση, η λειτουργία E-STOP (Στάση κινδύνου) στο RJH-XL είναι απενεργοποιημένη και το μηχάνημα θεωρείται μη ασφαλές. Τα καλώδια εκκίνησης ΠΡΕΠΕΙ να εισάγονται κατακόρυφα.

Ηλεκτρικό κουτί ρομπότ για έλεγχο ρομπότ

Συνδέστε τα καλώδια σήματος ελέγχου ρομπότ [7] Ρ/Ν 33-8590A στο ηλεκτρικό κουτί διεπαφής ρομπότ. Προσθέστε φίλτρο φερρίτη 64-1252 στο καλώδιο RJ-45.

Ισχύς ρομπότ

Συνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας 230 VAC [8] P/N 33-8530 στο κουτί ηλεκτρικής διεπαφής ρομπότ.

Ενδασφάλιση περίφραξης

Συνδέστε το καλώδιο ενδασφάλισης της θύρας περίφραξης [9] στο ηλεκτρικό κουτί διεπαφής.

Πρώτο Power-UP

1

Εντοπίστε τον διακόπτη λειτουργίας στον Πίνακα χειριστή ελεγκτή. Χρησιμοποιήστε το κλειδί που ανακτήθηκε στο προηγούμενο βήμα και μεταβείτε στην Αυτόματη λειτουργία [1].

Βεβαιωθείτε ότι το κουμπί [E-STOP] [2] δεν έχει πατηθεί.

Ενεργοποιήστε το πλαίσιο ελέγχου ρομπότ, περιστρέφοντας τον αποζεύκτη δεξιόστροφα στο On [3].

2

Ενεργοποιήστε το Haas CNC.

Επαναφέρετε στη θέση μηδέν όλους τους άξονες.

Εισάγετε το κλειδί σέρβις USB. Μεταβείτε στη Λειτουργία σέρβις.

Μεταβείτε στην καρτέλα Παράμετροι> Εργοστάσιο. Αλλάξτε τα εξής:

1278 [1278:] Ενεργοποίηση επείγουσας διακοπής έτοιμης για ρομπότ σε ΑΛΗΘΗΣ
2191 [694:] ΤΥΠΟΣ ΠΑΡΑΠΕΤΑΣΜΑΤΟΣ ΦΩΤΟΣ σε LC_TYPE_1
2195 [:] Ενεργοποίηση διακόπτη για δεξιά θύρα πλήρως ανοιχτή σε ΑΛΗΘΗΣ
2196 [:] Ενεργοποίηση διακόπτη για αριστερή θύρα πλήρως ανοιχτή σε ΑΛΗΘΗΣ

Σημείωση: Στα μηχανήματα με έκδοση λογισμικού 100.20.000.1010 ή ανώτερη, θα πρέπει να αλλάξετε την ακόλουθη παράμετρο:

2192 [:] Όριο έναυσης παραπετάσματος φωτόςσε 0

Πατήστε [SETTING].

Ορίστε τις ρυθμίσεις:

372 Τύπος φορτωτή τεμαχίων σε 3: Ρομπότ.
376 - Παραπέτασμα φωτός ενεργοποιημένο σε On

3

Πατήστε[CURRENT COMMANDS].

Μεταβείτε στην καρτέλα Συσκευές>Ρομπότ>Βηματική μετακίνηση . Αλλάξτε τα ακόλουθα:

Μέγιστη ταχύτητα βηματικής μετακίνησης σε 9,8 inch/sec

Μεταβείτε στην καρτέλα Ρύθμιση παραμέτρων . Αλλάξτε τα ακόλουθα:

Μέγιστη ταχύτητα ρομπότ σε 156,969 inch/sec.
Καθαρή μάζα μηχανισμού συγκράτησης σε 7,0 lbs.
Αριθμός μηχανισμών συγκράτησης στον αριθμό των μηχανισμών συγκράτησης.
Έξοδος ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου σε 4.
Έξοδος απασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου σε 3.
Καθυστέρηση ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου στη διάρκεια ασφάλισης/απασφάλισης σε δευτ.
Τύπος ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου σε OD/ID.
Έξοδος ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ολοκληρωμένου τεμαχίου σε 2.
Έξοδος απασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ολοκληρωμένου τεμαχίου σε 1.
Καθυστέρηση ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ολοκληρωμένου τεμαχίου στη διάρκεια ασφάλισης/απασφάλισης σε δευτ.
Τύπος ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου σε OD/ID.

4

Πατήστε [CURRENT COMMANDS].

Μεταβείτε στην καρτέλα Συσκευές>Ρομπότ>Ρύθμιση παραμέτρων [1].

Πατήστε [E-Stop].

Πατήστε [F1] για να συνδέσετε το ρομπότ [2].

Την πρώτη φορά που θα συνδέσετε ένα ρομπότ σε μηχάνημα, θα εμφανιστεί ένα αναδυόμενο παράθυρο ενεργοποίησης ρομπότ. Αυτό το αναδυόμενο παράθυρο εμφανίζει την έκδοση λογισμικού του μηχανήματος [3], τη διεύθυνση MAC του ρομπότ [4] και τον κωδικό που δημιουργήθηκε από το μηχάνημα [5] και ο οποίος χρησιμοποιείται για την επέκταση χρόνου μηχανήματος στην πύλη.

Για να ενεργοποιήσετε το ρομπότ, εισάγετε τον αριθμό F [6] και τον κωδικό ξεκλειδώματος [7].

Ο αριθμός F βρίσκεται στην ετικέτα ID του ρομπότ που βρίσκεται στη θύρα του πίνακα ελέγχου ή στον βραχίονα του ρομπότ.

Ο κωδικός ξεκλειδώματος δημιουργείται μετά την ολοκλήρωση της εγκατάστασης του ρομπότ στην Εξυπηρέτηση Επιχειρηματικών Κέντρων Haas.

Για ενεργοποίηση σέρβις. Στη λειτουργία σέρβις, πατήστε [INSERT] για να συνδέσετε το ρομπότ. Αυτό θα απενεργοποιηθεί μετά από μια ενεργοποίηση κύκλου.

Σημείωση: Αυτό το βήμα μπορεί να ολοκληρωθεί μόνο από έναν τεχνικό σέρβις του HFO.

Σημείωση: Θα ανάψει το πράσινο κουμπί στο πλαίσιο ελέγχου.

5

Πιέστε το κουμπί [HANDLE JOG].

Πατήστε [CURRENT COMMANDS] και μεταβείτε στην καρτέλα Συσκευές > Ρομπότ > Βηματική μετακίνηση.

Σημείωση:Ο ρομποτικός βραχίονας στην κατάσταση ρύθμισης μπορεί να μετακινηθεί βηματικά μόνο όταν πατηθεί το F2 το RJH. Δείτε την ενότητα «Τρόπος λειτουργίας ρύθμισης/εκτέλεσης» παρακάτω.

Στο αποσπώμενο χειριστήριο με χειροστρόφαλο και οθόνη αφής, πατήστε το κουμπί Κοινές για να μεταβείτε στις Κοινές συντεταγμένες.

Μετακινήστε το ρομπότ σε μια προσβάσιμη τοποθεσία για να εγκαταστήσετε τις λαβές.

Μετακινήστε βηματικά το J6 στη θέση 0,0000. Η οπή θέσης πρέπει να είναι κεντραρισμένη στην κορυφή.

Σημείωση:Πιέστε [Emergency Stop] πριν εργαστείτε στο ρομπότ.

Σημείωση: Απενεργοποιήστε τον αέρα του μηχανήματος γυρίζοντας τη βαλβίδα στο ερμάριο Αέρα/Λιπαντικού και τραβήξτε τη βαλβίδα ανακούφισης πίεσης για να απελευθερώσετε τον αέρα στο σύστημα.

Εγκατάσταση Gripper

1

Η οπή θέσης πρέπει να είναι κεντραρισμένη στην κορυφή.

Εάν έχετε τη λαβή διπλής δράσης, τοποθετήστε την στο τέλος του βραχίονα ρομπότ αφαιρώντας τον προσαρμογέα λαβής [1] από το συγκρότημα της λαβής.

Τοποθετήστε τον προσαρμογέα στο άκρο του βραχίονα του ρομπότ.

Τοποθετήστε το συγκρότημα του μηχανισμού συγκράτησης στον προσαρμογέα του μηχανισμού συγκράτησης με τον μηχανισμό συγκράτησης 1 στα αριστερά. Ο μηχανισμός συγκράτησης 1 πρέπει να έχει πορτοκαλί και μοβ δεματικά [2] στα εξαρτήματα.

2

Η οπή θέσης πρέπει να είναι κεντραρισμένη στην κορυφή.

Εάν διαθέτετε τη λαβή απλής δράσης, τοποθετήστε την στο άκρο του βραχίονα ρομπότ αφαιρώντας την πλάκα προσαρμογέα λαβής [1] από το συγκρότημα λαβής.

Τοποθετήστε την πλάκα προσαρμογέα [1] στο άκρο του βραχίονα ρομπότ με τις μεγάλες τσέπες στο πάνω και κάτω μέρος.

Τοποθετήστε το συγκρότημα της λαβής στην πλάκα του προσαρμογέα της λαβής.

3

Τοποθετήστε τον βραχίονα προσαρμογέα γωνίας στο άκρο του βραχίονα του ρομπότ.

Τοποθετήστε το συγκρότημα του μηχανισμού συγκράτησης στην πλάκα γωνίας του προσαρμογέα του μηχανισμού συγκράτησης.

4

Για εγκατάσταση μηχανισμών συγκράτησης, αφαιρέστε τις πλάκες μηχανισμού συγκράτησης από τα σώματα του μηχανισμού συγκράτησης.

Εγκαταστήστε τις πλάκες μπουλονιών του μηχανισμού συγκράτησης μπάρας [3] χρησιμοποιώντας το ακόλουθο υλικό: 8 x SHCS M6[4]

Στρέψτε κατά 10 ft-lbs.

Εγκαταστήστε τους πείρους μηχανισμού συγκράτησης μπάρας [2] χρησιμοποιώντας το ακόλουθο υλικό: 8 x SHCS 1/4-20[1]

Στρέψτε κατά 13 ft-lbs.

5

Τοποθετήστε τα εξαρτήματα της λαβής στο βραχίονα του ρομπότ.

Μωβ → 2Α (Άνοιγμα μηχανισμού συγκράτησης 1)

Πορτοκάλι → 2Β (Κλείσιμο μηχανισμού συγκράτησης 1)

Γκρι → 1Α (Άνοιγμα μηχανισμού συγκράτησης 2)

Μπλε → 1Β (Κλείσιμο μηχανισμού συγκράτησης 2)

6

Περάστε τις γραμμές αέρα μεταξύ του βραχίονα ρομπότ και της λαβής που συνδέονται με τα ίδια χρωματικά κωδικοποιημένα εξαρτήματα.

Τοποθετήστε αγωγό σε κάθε ζεύγος γραμμών αέρα.

Σημείωση: Ενεργοποιήστε τον αέρα του μηχανήματος γυρίζοντας τη βαλβίδα στο ερμάριο CALM.

Επαλήθευση

Δοκιμή του E-stop:

Πατήστε τα κουμπιά του φορητού χειριστηρίου και του εξωτερικού E-STOP και βεβαιωθείτε ότι το μηχάνημα παράγει τον συναγερμό 107 ΕΠΕΙΓΟΥΣΑ ΔΙΑΚΟΠΗ . Εάν το κουμπί E-STOP (ΕΠΕΙΓΟΥΣΑ ΔΙΑΚΟΠΗ) δεν παράγει συναγερμό 107 ΕΠΕΙΓΟΥΣΑ ΔΙΑΚΟΠΗ επαληθεύστε την καλωδίωση. Φορτώστε τα πιο πρόσφατα αρχεία διαμόρφωσης για να ενεργοποιήσετε το RJH-XL.

Δοκιμάστε την ενδασφάλιση θυροφράγματος στην περίφραξη:

Με το κλειδί τοποθετημένο στην ενδασφάλιση, οι δύο κόκκινες λυχνίες LED στο μπροστινό μέρος της ενδασφάλισης θα πρέπει να είναι σβηστές.
Στο φορητό χειριστήριο Haas, δεν πρέπει να υπάρχουν συναγερμοί E-stop ή κουρτίνας φωτός/περίφραξης ή να ενεργοποιείται το εικονίδιο.
Αφαιρέστε το κλειδί από την ενδασφάλιση. Οι δύο κόκκινες λυχνίες LED θα πρέπει να ανάβουν και θα πρέπει να εμφανίζεται μια προειδοποίηση στο φορητό χειριστήριο της Haas για κουρτίνα φωτός/περίφραξη.

Ελέγξτε τη λειτουργία των μηχανισμών συγκράτησης:

Επαληθεύστε ότι και οι δύο μηχανισμοί συγκράτησης ασφαλίζουν και απασφαλίζουν σωστά.
Πατήστε [CURRENT COMMANDS] και μεταβείτε στην καρτέλα Συσκευές > Ρομπότ > Βηματική μετακίνηση .
Πατήστε [F2] για ασφάλιση/απασφάλιση του μηχανισμού συγκράτησης.
Πατήστε [F3] για ασφάλιση/απασφάλιση του μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου.

Ελέγξτε το αποσπώμενο τηλεχειριστήριο:

Αποσύνδεση του αποσπώμενου τηλεχειριστηρίου
Πατήστε το [HANDLE JOG] κουμπί.
Πατήστε [CURRENT COMMANDS] και μεταβείτε στην καρτέλα Συσκευές > Ρομπότ > Βηματική μετακίνηση .
Στο αποσπώμενο χειριστήριο με χειροστρόφαλο, πατήστε το κουμπί Κοινές για να μεταβείτε στις Κοινές συντεταγμένες.
Μετακινήστε το ρομπότ σε ασφαλή θέση.

Επιβεβαίωση τρόπου ασφαλούς λειτουργίας / λειτουργίας εκτέλεσης

Όλα τα μηχανήματα CNC της Haas είναι εξοπλισμένα με διακόπτη κλειδώματος στο πλάι του φορητού χειριστηρίου ελέγχου για ασφάλιση και απασφάλιση της λειτουργίας ρύθμισης παραμέτρων. Το ρομπότ θα έχει τις ακόλουθες συμπεριφορές ανάλογα με τον επιλεγμένο τρόπο λειτουργίας.

Όταν ο έλεγχος Haas βρίσκεται σε κατάσταση Εκτέλεσης, κατάσταση λειτουργίας 1, το ξεκλείδωμα της ενδασφάλισης και το άνοιγμα του θυροφράγματος διακόπτει κάθε κίνηση και δεν μπορεί να ξεκινήσει καμία κίνηση μέχρι να κλείσει και να κλειδώσει.
Όταν ο έλεγχος Haas βρίσκεται σε κατάσταση Ρύθμισης παραμέτρων, κατάσταση λειτουργίας 2, είναι δυνατή η εκτέλεση περιορισμένης κίνησης ταχύτητας, όπως βηματική μετακίνηση ενός άξονα του ρομπότ, προκειμένου να προγραμματιστεί η διαδρομή κίνησης ενός ρομπότ, η θέση συλλογής, το κεντρικό σημείο εργαλείου ενός ρομπότ (αντιστάθμιση), η φόρτωση και συλλογή τεμαχίων από την άτρακτο ή το στήριγμα τεμαχίων στο μηχάνημα κ.λπ. Η προγραμματισμένη διαδρομή μπορεί επίσης να εκτελεστεί αργά για να επαληθευτεί η προγραμματισμένη διαδρομή του ρομπότ. Ο ρομποτικός βραχίονας στην κατάσταση ρύθμισης μπορεί να μετακινηθεί βηματικά μόνο όταν πατηθεί το F2 το RJH.

HRP-1 - MOUNT ANGLE SETTING - SETUP

This procedure shows you how to set the Mount Angle Setting for your robot configuration.

VF and ST machines, the robot is installed on the angle mount.
UMC and DT/DM machines the robot is installed directly to the stand.

HRP-1 Mount Angle Setting - Setup

Διπλός έλεγχος ασφάλειας (DCS) FANUC – Ρύθμιση παραμέτρων

Κάθε ρομπότ Haas διαθέτει σύστημα DCS της FANUC. Αυτό επιτρέπει στον χρήστη να καθορίσει όρια ταχύτητας και θέσης στο ρομπότ. Εάν το ρομπότ υπερβεί αυτά τα όρια, το DCS θα σταματήσει το ρομπότ και θα σταματήσει την ισχύ στους κινητήρες.

Αυτή η διαδικασία θα σας δείξει πώς να ρυθμίσετε τις παραμέτρους για ζώνη ασφαλείας διπλού ελέγχου (DCS) Fanuc.

Διπλός έλεγχος ασφάλειας (DCS) FANUC – Ρύθμιση παραμέτρων

Ρομπότ Haas - Οδηγός γρήγορης εκκίνησης

Μετά την εγκατάσταση του ρομπότ, ρυθμίστε τις παραμέτρους μιας εργασίας ακολουθώντας την παρακάτω διαδικασία.

Ρομπότ Haas - Οδηγός γρήγορης εκκίνησης

Απενεργοποίηση του ρομπότ

Για απενεργοποίηση του ρομπότ ώστε να δουλέψει το μηχάνημα σε αυτόνομη λειτουργία. Πατήστε [SETTING]. Αλλάξτε τις παρακάτω ρυθμίσεις:

372 Τύπος φορτωτή τεμαχίων σε 0: Κανένα
376 Παραπέτασμα φωτός ενεργοποιημένο σε Off

Επικοινωνία

Haas Robot Package 1 - VMC - Installation