Pantalla de inicio de servicio Procedimientos instructivos Robot Haas - Instalación de la valla - AD0570
Last updated: 10/12/2023

Robot Haas - Instalación de la valla

AD0570

Installation Guide

El siguiente documento le mostrará cómo instalar los siguientes componentes:

  • Valla del robot de Haas
  • Calcomanías del robot de Haas
  • Enclavamiento
  • Parada de emergencia externa (RJH-XL)

Consulte la tabla siguiente para saber qué valla se necesita para instalar un HRP en el campo

Paquete de robot Máquinas VMC/ST UMC-500/750/1000 Máquinas DT/DM/UMC-350HD/500
HRP-7kg 93-1000894 No disponible 93-1000895
HRP-25kg 93-1000896 93-1000897 No disponible
HRP-50kg 93-1000898 No disponible No disponible

1

Siga las directrices indicadas a continuación para montar la valla.

Robot Haas - Instalación de la valla, versión 1

Nota: Utilice las instrucciones anteriores para vallas con paneles individuales de 8 pies.

Robot Haas - Instalación de la valla, versión 2

Nota: Utilice las instrucciones anteriores para vallas con paneles dobles de 4 pies.

Haas Robot Package-7kg - DM/DT/UMC350HD/500 Valla

Nota: Siga las instrucciones anteriores al instalar la valla HRP-7kg para máquinas DM/DT/UMC-350/500.

2

Requisitos de anclaje de la valla del robot

Es necesario anclar la valla del robot Haas para que sea lo suficientemente estable cuando se utilice de acuerdo con las especificaciones de Haas. Consulte las Instrucciones de anclaje (expansión directa) para obtener información sobre el anclaje.

Instrucciones de anclaje (inserto expandible)

3

Una vez que la valla esté montada, fije las dos placas de calcomanías con los tornillos, las tuercas y las placas de montaje como se muestra.

La ubicación de la calcomanía del robot está en la parte superior izquierda de la valla, a 7.5 pulgadas de la parte superior de la valla [1] y a 6 pulgadas del lado izquierdo de la valla [2].

La ubicación de la calcomanía de seguridad de la valla está a la izquierda del interbloqueo, a 4 pulgadas de la derecha de la valla [3] y a 34 pulgadas de la parte superior de la puerta [4].

Interlock Installation

Monte el soporte de cerradura en el poste de la valla usando tornillos autorroscantes.

Monte la cerradura en el soporte e instale el soporte de cerradura de puerta en la puerta de la valla.

Si la valla incluye una manija, monte la manija en la puerta.

Monte el soporte de la manija, la llave y la manija de la cerradura en la puerta.

Monte la cerradura en su soporte

Monte la cerradura y su soporte en el soporte de la columna de la valla.

Enclavamiento de la fortaleza 2

Siga las instrucciones a continuación para el interbloqueo de la fortaleza 2.

Enclavamiento de la fortaleza 2

Remote E-Stop Installation

1

Retire la cubierta frontal para montar la parada de emergencia remota en la valla.

Siga las instrucciones a continuación para instalar el RJH-XL.

Instalación RJH-XL

Interlock Verification

1

Con la llave insertada en el interbloqueo, las dos luces LED rojas de la parte frontal de la cerradura deberían estar apagadas [1]. 

En el colgante Haas no debería haber ninguna alarma de parada de emergencia o cortina de seguridad/valla ni icono activado.

Retire la llave de la cerradura. Las dos luces LED rojas deberían encenderse [2] y también debería aparecer una advertencia en el colgante Haas del seguro de la valla/cortina de seguridad.

Remote E-Stop Verification

1

Presione los botones de PARADA DE EMERGENCIA del control colgante y el RJH-XLE y asegúrese de que la máquina genere la alarma 107 PARADA DE EMERGENCIA. Si el botón PARADA DE EMERGENCIA no genera una alarma 107 PARADA DE EMERGENCIA, verifique el cableado. Cargue los archivos de configuración más recientes para habilitar el RJH-XL.

Advertencia: Al no colocar los puentes en la posición vertical, la funcionalidad E-STOP en el RJH-XL se desactiva y la máquina se considera insegura. Los puentes de derivación DEBEN insertarse verticalmente.