Izjava o omejitvi odgovornosti

Ta stroj lahko popravlja samo pooblaščeni tehnik.

Vse informacije v tem dokumentu so samo za namen sklicevanja in ponazoritve. Haas Automation ne more biti odgovoren za popravila, ki jih izvajate. Zajamčene so samo storitve in popravila, ki jih zagotavljajo pooblaščeni distributerji Haas tovarniške izpostave.

Servisiranje ali popravilo stroja Haas, ki je zaščiten z originalno tovarniško garancijo, lahko izvaja samo pooblaščeni distributer Haas tovarniške izpostave. Servisiranje s strani katere koli druge stranke razveljavi garancijo.

 

Paket Haas Robot – Uvod

Uporabite ta servisni priročnik za namestitev in servisiranje robotskega paketa Haas na strojih Haas.

Pri podjetju Haas je izdelana delovna celica, ki je sestavljena iz CNC-stroja in robota, in je bila ovrednotena kot oprema, ki izpolnjuje zahteve za odobritev uporabe znaka skladnosti CE. Celice Haas, za katere so bile izvedene spremembe ali variacije v izdelavi, morajo biti ponovno ovrednotene glede skladnosti z veljavnimi standardi in je to odgovornost uporabnika/sistemskega integratorja.

CNC-stroj, ki se dobavlja v paru z robotom, krmili robota. Robot ne odgovarja na nobene zunanje ukaze, saj bi to lahko povzročilo nevarne pogoje. Krmilnika robota ne smete pustiti priključenega v omrežje. Ne smete izvajati daljinskega krmiljenja.

Način »Izvajanje«

Ko je izbran način »Izvajanje«, bo odklepanje zapore in odpiranje vrat ustavilo vsakršno gibanje in nobenega gibanja ne bo mogoče zagnati, dokler se vrata ne zaprejo in zaklenejo.

Način »Nastavitev«

Ko je izbran način »Nastavitev«, lahko izvajate gibanje z omejeno hitrostjo, kot je premikanje osi robota, da bi programirali pot gibanja robota, položaj pri pobiranju, nastavitev središčne točke robotovega orodja (začetno položajno točko), nalaganje in pobiranje delov iz vretena ali iz prijemalnika za pritrditev dela v stroju itd. Program za robota je možno tudi izvajati počasi, da potrdite pravilnost programirane poti robota.

Opomba: Največja hitrost robota v načinu »Nastavitev« je 7,9 in/sek (200 mm/sek).

Gibanje robota

Ročno gibanje je dovoljeno samo v načinu »Nastavitev«, in je priporočeno samo pri omejeni hitrosti gibanja. Visoka hitrost je dovoljena, vendar se za varnost upravljavca zahteva prazen prostor 500 mm. To zahteva nastavitev in potrditev »varnosti z dvojnim preverjanjem« (DCS)/prepovedanega/-ih območja/območij.

Pozor: Zagon samodejnega poteka gibanja, kadar je v ograjenem območju prisotna oseba, nadzoruje upravljavec. Nevarno območje je vidno iz nadomestka za daljinski premik zunaj ograjenega območja, ki obkroža robota. Pred zagonom samodejnega delovanja se prepričajte, da ni nikogar v ograjenem območju.

Razsvetljava

Raven osvetlitve opravil, ki se zahteva za namestitev robota, mora zagotoviti končni uporabnik. Robot ne potrebuje razsvetljave. Vendar se razsvetljava zahteva za uporabnika, ki izvaja natovarjanje ali raztovarjanje delov ali vzdrževalna dela ali servisiranje in popravila.

Haas Robot – Varnost z dvojnim preverjanjem (DCS) s tehnologijo FANUC

Vsak robot Haas je na voljo s sistemom DCS družbe FANUC. To uporabniku omogoča določitev omejitev hitrosti in položaja robota. Če robot preseže te meje, ga sistem DCS zaustavi in prekine napajanje motorjev.

Opomba: Preverite pravilno pripravo con DCS v času namestitve robota in vsakih 6 mesecev. Prav tako ga je treba preveriti po vzpostavitvi novega opravila. Skenirajte spodnjo kodo z mobilno napravo, da greste naravnost na postopek.

Delovanje

Priporočilo za osebno zaščitno opremo (OZO) vključuje (med ostalimi) rokavice za zaščito pred ostrimi robovi in ostružki, očala za zaščito oči, varnostne čevlje itd. pri ravnanju z deli ali pri natovarjanju/raztovarjanju delov, ki jih bo prenašal robot.

Pozor:Izguba zračnega tlaka lahko povzroči, da oprijem prijemala ni več dovolj trden in da vpeti del zdrsne ali pade ven iz prijemala. Uporabniki morajo pregledati prijemala, ki jih kupijo, in določiti, kako se bodo odzvala na izgubo napajanja ali zračnega tlaka, da ugotovijo, kako zmanjšati morebitne nevarnosti.

Omejitve obdelovanca za robota

Upravljavec je odgovoren za zagotovitev varne namestitve in delovanja robota.

Največja kapaciteta robota je 7 kg (15,4 lbs). Teža obdelovanca in prijemala mora biti manjša od kapacitete. 

Namestite prste prijemala na sredino obdelovanca. Del je med gibanjem robota najbolj varno prijemal. Če je del nepravilno pripet, lahko pade na tla.

Regulator zraka upravlja silo prijemala. Regulator nastavite na pravilen tlak za nastavitev.

Če hitrost robota povzroči, da del pade,. Za pritrditev dela boste potrebovali nižje število vrtljajev ali prste prijemala po meri.

Postavitev predloge tabele obdelovancev

Upravljavec je odgovoren za zagotovitev varne namestitve in delovanja robota.

Predloga tabele obdelovancev zagotavlja potrebno poravnavo obdelovancev. Če so obdelovanci poravnani vzdolž vrstice ali stebra, lahko to povzroči, da se prijemalo zruši v obdelovanec.

Usmerite dele ob rob režnjev predloge tabele obdelovancev, da zagotovite pravilno poravnavo.

Ravnanje

Zahteve:

Kje najti:

Pogoji shranjevanja za posamezne stroje.

Haas Priročniki za upravljavca razdelek 1.1.3, Okoljske omejitve stroja:

Priročnik za upravljavca rezkalnega stroja

Priročnik za upravljavca stružnice

Priročnik za varnost Fanuc poglavje 3.2

FANUC Robot LR Mate 200iD Uporabniški priročnik poglavje 1.1

Mere, masne vrednosti, položaj težišča;

Indikacije za ravnanje (npr. risbe, ki označujejo namestitvene točke za dvižno opremo).

Glejte razdelek Dviganje robota:

Paket Haas Robot 1 - Stružnica - Namestitev

Paket Haas Robot 1 - Rezkar - Namestitev

Namestitev

Zahteve:

Kje najti:

Zahteve za pritrditev / sidranje in blaženje vibracij;

Glejte Uvod poglavje:

Paket Haas Robot 1 - Stružnica - Namestitev

Paket Haas Robot 1 - Rezkar - Namestitev

Pogoji montaže in vgradnje;

Glejte Namestitev robota poglavje:

Paket Haas Robot 1 - Stružnica - Namestitev

Paket Haas Robot 1 - Rezkar - Namestitev

Prostor, ki je potreben za uporabo in vzdrževanje;

Glejte poglavje Risba postavitve:

Paket Haas Robot Package-1 stran izdelka.

Dovoljene okoljske razmere (npr. temperatura, vlaga, vibracije, elektromagnetno sevanje);

Haas Priročnik za upravljavcarazdelek 1.1.3 , Okoljske omejitve stroja:

Priročnik za upravljavca rezkalnega stroja

Priročnik za upravljavca stružnice

Navodila za priključitev robotskega sistema na napajanje (zlasti o zaščiti pred preobremenitvijo z električno energijo);

Glejte Električni robot – Namestitevrazdelek:

Paket Haas Robot 1 - Stružnica - Namestitev

Paket Haas Robot 1 - Rezkar - Namestitev

Nasveti glede odstranjevanja/odlaganja odpadkov;

Robot je naprava za ravnanje z deli.

Po potrebi priporočila o zaščitnih ukrepih, ki jih mora uporabnik sprejeti; [npr. dodatna ali začasna varovala (glej ISO 12100), varnostne razdalje, varnostni znaki in signali];

 Brez dodatnih zahtev ali znakov.

Navodila za izvedbo začetnega preskusa in pregleda robotskega sistema in njegovega varovalnega sistema pred prvo uporabo in pred postavitvijo v proizvodnjo, vključno s funkcionalnimi preskusi nadzora z zmanjšano hitrostjo.

Glejte Preverjanje razdelek:

Paket Haas Robot 1 - Stružnica - Namestitev

Paket Haas Robot 1 - Rezkar - Namestitev

Postopki začetnega zagona

Zahteve:

Kje najti:
Pred napajanjem preverite, da:
  • robot je bil pravilno mehansko montiran in ali je stabilen;
  • električne povezave so pravilne in napajanje (tj. napetost, frekvenca, ravni motenja) je v specificiranih mejah;
  • zagotovljena je ustrezna električna ozemljitev (izenačevalni potencial);
  • deli krmilnega sistema, v zvezi z varnostjo, so pravilno nameščeni;
  • drugi pripomočki (npr. voda, zrak, plin) so pravilno priključeni in v specificiranih mejah;
  • periferna oprema, vključno z zaporami, je pravilno priključena;
  • omejevalne naprave, ki vzpostavljajo omejen prostor (kadar se uporabljajo), so nameščene;
  • ustrezna varovalna sredstva se uporabljajo;

Glejte Preverjanje  razdelek:

Paket Haas Robot 1 - Stružnica - Namestitev

Paket Haas Robot 1 - Rezkar - Namestitev

Fizično okolje ustreza specifikaciji (npr. stopnja osvetlitve in hrupa, temperatura, vlaga, onesnaževalci zraka);

Haas Priročnik za upravljavcarazdelek 1.1.3 , Okoljske omejitve stroja:

Priročnik za upravljavca rezkalnega stroja

Priročnik za upravljavca stružnice

Ustrezna različica vseh programov – za običajno krmiljenje in v zvezi z varnostjo – je bila potrjena in so nameščene različice (upravljanje s tehničnimi spremembami);

Zahteva najmanj različico programske opreme 100.20.000.1000.

Paket Haas Robot 1 - Stružnica - Namestitev

Paket Haas Robot 1 - Rezkar - Namestitev
Po vklopu napajanja se prepričajte, da:
  • zagon, ustavljanje in izbira načina (vključno s stikali za zaklepanje tipk), krmilne naprave delujejo, kot je predvideno;
  • vsaka os se premika in je omejena, kot je predvideno;
  • ustavitev v sili in zaščitna ustavitev (kjer je vključena), vezja in naprave delujejo;
  • zunanje vire napajanja je možno odklopiti in izolirati;
  • vsi varnostni ukrepi, zaščitne naprave, naprave za omogočanje in varnostne zapore delujejo, kot je predvideno;
  • vsi drugi varovalni postopki so vzpostavljeni (npr. pregrade, opozorilne naprave);
  • v ročnem načinu, robot deluje pravilno in lahko ravna z izdelkom ali obdelovancem;

Glejte  Preverjanje  razdelek:

Paket Haas Robot 1 - Stružnica - Namestitev

Paket Haas Robot 1 - Rezkar - Namestitev

Haas Robot – Sistem dvojnega varnostnega preverjanja (DCS) družbe FANUC – Nastavitev
Poučevanje in zmožnosti predvajanja delujejo pravilno; "Poučevanje" tehnologije Fanuc in "predvajanje" Fanuc nista na voljo

Okoljski pogoji upoštevajo združljivost [npr. eksplozija, jedkost, vlaga, prah, temperatura, elektromagnetno motenje (EMI), radiofrekvenčno motenje (RFI) in elektrostatično praznjenje (ESD)];

 Paket Haas Robot 1  stran izdelka.
Med samodejnim (običajnim) delovanjem robot deluje pravilno in lahko izvede predvideno opravilo pri nazivni hitrosti in obremenitvi. Haas Robot - Hitri vodnik

Sistemski podatki

Zahteve:

Kje najti:

Podroben opis sistema, njegovih priključkov, varoval in/ali zaščitnih naprav;

Paket Haas Robot 1 - Stružnica - Namestitev

Paket Haas Robot 1 - Rezkar - Namestitev

Celovit nabor aplikacij, za katere je namenjen robotski sistem, vključno s prepovedanimi načini uporabe, če obstajajo, ob upoštevanju različic prvotnega robotskega sistema, če je to potrebno;

Paket Haas Robot Package-1 stran izdelka.

Priročnik za varnost Fanuc Razdelek 2.1

Specifikacije varnostnih zahtev, ki opisujejo varnostne funkcije, ki jih izvaja krmilni sistem, in njihovo varnostno celovitost, diskretne zaustavitvene krogotoke, varnostne krmilnike in varno komunikacijo;

Obrnite se na lokalnega distributerja Haas (Tovarniško prodajno mesto/Haas Factory Outlet, HFO).

Druge funkcije krmilja, upravljalne plošče, učnega obešala, naprave za omogočanje in kazalniki zavedanja;

Paket Haas Robot 1 - Stružnica - Namestitev

Paket Haas Robot 1 - Rezkar - Namestitev

Diagrami (postavitev, krmiljenje, električna, hidravlična, pnevmatska itd.),

Glejte sheme ožičenja vmesnika Električni robot - Namestitev odsek:

Paket Haas Robot 1 - Stružnica - Namestitev

Paket Haas Robot 1 - Rezkar - Namestitev

podatki o drugih nevarnostih, na primer sevanje, plini, hlapi, prah in tresljaji, ki nastanejo ob upoštevanju uporabljenih merilnih metod;

Odvisno od uporabnikove specifične aplikacije, vnetljive ali eksplozivne aplikacije niso dovoljene, v skladu s Haasovimi navodili za uporabo.

Tehnična dokumentacija o električni opremi (glejte serijo IEC 60204),

Priročnik za varnost Fanuc Razdelek 4

Specifikacije za zahteve za izenačitev potencialov (ozemljitev). Električne ozemljitve (možnost izenačevanja) se zagotovijo v skladu z IEC 60204-1;

Paket Haas Robot 1 - Stružnica - Namestitev

Paket Haas Robot 1 - Rezkar - Namestitev

Dokumenti, ki potrjujejo, da je robotski sistem skladen z obveznimi zahtevami;

Priročnik za varnost tehnologije Fanuc Razdelek 2.3 in Razdelek 7

HAAS Izjava o skladnosti.

Spremembe zaščitnih ukrepov, ki so bili prvotno priloženi komponentnim strojem;

Haas sistem stroj in robot se prodajata kot celota, za spremembe ali modifikacije je odgovoren uporabnik / integrator, da preveri skladnost z veljavnimi standardi in varnostnimi zahtevami.

Analiza obremenitve končnega efektorja (orodje na koncu roke), vedenje v primeru izgube energije, človeški posegi, vzdrževanje in predvidena življenjska doba;

Priročnik za upravljavca FANUC Robot LR Mate 200iD Razdelek 3.4

Haas Robot - Hitri vodnik

Zahteve glede vmesnika za druge stroje;

Haas zagotavlja celovito rešitev za delovne celice. (Ni relevantno)

Lokacija dinamičnih mejnih con;

Haas Robot – Sistem dvojnega varnostnega preverjanja (DCS) družbe FANUC – Nastavitev

Haas Robot Package 1 Montažni načrt.

Predvidena življenjska doba sistema.

Odvisno od uporabe in programa.

Uporaba sistema

Zahteve:

Kje najti:

Preostala tveganja, tista tveganja, ki jih ni mogoče odpraviti z zaščitnimi ukrepi, ki jih je sprejel projektant

Haas Priročniki za upravljavca, Pravila vrat – Razdelek »Način delovanja Izvajanje/Nastavitev«:

Priročnik za upravljavca rezkalnega stroja

Priročnik za upravljavca stružnice

Posebna tveganja, ki jih lahko povzročijo nekatere aplikacije, uporaba določene opreme in posebna varovala, ki so potrebna za takšne aplikacije;

 Haas Robot – Sistem dvojnega varnostnega preverjanja (DCS) družbe FANUC – Nastavitev

Razumno predvidljiva zloraba in prepovedana uporaba;

Haas Priročniki za upravljavca:

Priročnik za upravljavca rezkalnega stroja

Priročnik za upravljavca stružnice

Pretok materiala;

Glejte poglavje Risba postavitve:

Paket Haas Robot Package-1 stran izdelka.

Namen uporabe; (Nakladalnik delov)

Paket Haas Robot Package-1 stran izdelka.

Robotski vmesnik Haas

Delovna območja in povezana preostala tveganja (glejte ISO 11161);

Naloge upravljalca, lokacije in poti za izvajanje nalog;

Haas Priročniki za upravljavca:

Priročnik za upravljavca rezkalnega stroja

Priročnik za upravljavca stružnice

Haas Robot - Hitri vodnik

Razponi nadzora različnih krmilnih in zaščitnih naprav (glej ISO 11161) (npr. zaščitne naprave, ponastavitev zaščitnih naprav, omogočene naprave, zasilne postaje, nadzorne postaje, odklopna sredstva);

(Ni relevantno) Haas CNC krmilnik je glavni krmilnik in krmili Fanuc krmilnik, ki je podrejeni krmilnik.

Opis ročnega krmiljenja (aktuatorji), omogočene naprave, zaščitni omejevalniki;

Haas Priročniki za upravljavca:

Priročnik za upravljavca rezkalnega stroja

Priročnik za upravljavca stružnice

Haas Robot - Hitri vodnik

Nastavitev in prilagajanje;

Haas Robot - Hitri vodnik

Načini in sredstva za zaustavitev (zlasti zaustavitev v sili);

Haas Priročniki za upravljavca:

Priročnik za upravljavca rezkalnega stroja

Priročnik za upravljavca stružnice

Paket Haas Robot 1 - Stružnica - Namestitev

Paket Haas Robot 1 - Rezkar - Namestitev

Identifikacija in lokacija napak, popravilo in ponovni zagon po intervenciji;

Haas Robot – Vodnik za odpravljanje težav

Haas Robot - Hitri vodnik

Osebna zaščitna oprema, ki jo je treba uporabiti, in potrebno usposabljanje;

Haas Priročniki za upravljavca:

Priročnik za upravljavca rezkalnega stroja

Priročnik za upravljavca stružnice

 Haas Robot - Hitri vodnik

Navodila za kakršen koli preskus ali pregled, ki se zahteva po zamenjavi sestavnih delov ali po namestitvi dodatne opreme, ki je nabavljena kot izbirna možnost (kar velja za strojno opremo in za programsko opremo), ki lahko vpliva na varnostne funkcije;  storitev mora opraviti distributer Haas (Tovarniško prodajno mesto, HFO).

Haas Robot – Vodnik za odpravljanje težav

Haas Robot - Hitri vodnik

Navodila da se odklopljena obešala odstranijo iz dostopa;

Odstranjevanje daljinskega upravljalnika pomika bo onemogočilo delovanje robota in programa CNC. (Ni relevantno)

Navodila za odpravljanje napak in sistemsko opremo v sili;

Haas Robot – Vodnik za odpravljanje težav

Haas Robot - Hitri vodnik

Priročnik za vzdrževanje robotskega krmilnika FANUC R-30iB Plus, Dodatek E.

Zahteve za usposabljanje za daljinsko upravljanje;

n/a daljinski upravljalnik ni dovoljen

Prostori za shranjevanje ali oblikovanje neuporabljenih brezžičnih obešal, da se prepreči uporaba neaktivne zaustavitve v sili;

n/brez obešalov za kable

Zahteve za redne funkcionalne preizkuse opreme, povezane z varnostjo;

Haas Priročnik za upravljavca (stružnica in rezkalni stroj) Razdelek 1.1.2

Priročnik za upravljavca rezkalnega stroja

Priročnik za upravljavca stružnice

Haas Robot - Hitri vodnik

Navodila za pravilno izbiro, pripravo, uporabo in vzdrževanje procesnih unikatnih potrošnih materialov.

Haas Priročniki za upravljavca:

Priročnik za upravljavca rezkalnega stroja

Priročnik za upravljavca stružnice

Haas Robot - Hitri vodnik

Vzdrževanje

Zahteve:

Kje najti:

Narava in pogostost pregledov varnostnih funkcij;

Haas Priročniki za upravljavca:

Priročnik za upravljavca rezkalnega stroja

Priročnik za upravljavca stružnice

FANUC Robot LR Mate 200iD Priročnik za upravljavca  Razdelek 7.1 & Dodatek A

Navodila v zvezi z vzdrževalnimi deli, ki zahtevajo natančno tehnično znanje ali posebne spretnosti, zato jih morajo izvajati izključno usposobljene osebe (npr. vzdrževalno osebje, strokovnjaki);

Haas Priročniki za upravljavca:

Priročnik za upravljavca rezkalnega stroja

Priročnik za upravljavca stružnice

(Izdelka ne sme popravljati uporabnik, obrnite se na distributerja Haas, HFO).

Enota FANUC I/O Model A Priročnik za priključitev in vzdrževanje Razdelek 2

Navodila v zvezi z vzdrževalnimi deli (npr. zamenjava potrošnih delov), ki ne zahtevajo posebnih znanj in jih zato lahko izvajajo uporabniki (npr. operaterji);

Haas Priročniki za upravljavca:

Priročnik za upravljavca rezkalnega stroja

Priročnik za upravljavca stružnice

(Ni potrošnih delov)

Priročnik za upravljavca Robota LR Mate 200iD - FANUC Razdelek 7.1-4, 7.1-74

Risbe in diagrami, ki vzdrževalnemu osebju omogočajo, da svojo nalogo opravi racionalno (zlasti naloge odkrivanja napak);

Haas Priročniki za upravljavca:

Priročnik za upravljavca rezkalnega stroja

Priročnik za upravljavca stružnice

 (Ni potrošnih delov)

 Priročnik za upravljavca FANUC Robot LR Mate 200iD Odsek 7

Informacije za zamenjavo delov, povezanih z varnostjo (npr. številka dela proizvajalca, specifikacija delov);

FANUC Robot LR Mate 200iD Priročnik za upravljavca Odsek 7.3 & Dodatek A

Glejte naslov Haasparts.com, ali se obrnite na lokalnega distributerja Haas, HFO.

Kontaktni podatki proizvajalca(-ov), ki omogočajo zamenjavo delov;

Haas Priročniki za upravljavca:

Priročnik za upravljavca rezkalnega stroja

Priročnik za upravljavca stružnice

Glejte naslov Haasparts.com, ali se obrnite na lokalnega distributerja Haas, HFO.

FANUC Robot LR Mate 200iD Priročnik za upravljavca Naslovna stran

Priročnik za varnost Fanuc Razdelek 8

Priročnik za vzdrževanje Robota LR Mate 200ID - Fanuc, Dodatek A.

Naloge, ki zahtevajo nadzor in izolacijo energije;

n / a, Servis izvaja samo pooblaščeno servisno osebje podjetja Haas, v vzdrževalnih delih, ki so navedeni v priročniku za operaterje Haas, ni nobenih delov ali funkcij, ki bi jih lahko servisirali uporabniki.

Varna delovna praksa za ročno ukinitev varoval.

(Ni relevantno) Ni obešenih varnostnih pregrad.

Izredne razmere

Zahteve:

Kje najti:

Vrsta opreme za gašenje požara;

Vnetljivi materiali ali emulzije niso dovoljeni.

Haas Priročniki za upravljavca:

Priročnik za upravljavca rezkalnega stroja

Priročnik za upravljavca stružnice

Opozorilo o morebitnem izpustu ali uhajanju škodljivih snovi;

N / A

Sredstva za boj proti njihovim učinkom (če je to mogoče).

N / A

Informacije v skladu z ISO 9946;

FANUC Robot LR Mate 200iD Priročnik za upravljavca

Informacije v skladu z delom 1

 FANUC Robot LR Mate 200iD Priročnik za upravljavca

Kjer je primerno, informacije o ročnem upravljanju visoke hitrosti z uporabo obešala;

V načinu nastavitve ni visoke hitrosti

Navodila za vgradnjo omejevalnih naprav, vključno s številom, lokacijo in stopnjo nastavitve zmogljivosti trdega zaustavljanja, vključno z navodili o številu, lokaciji in izvedbi kakršnih koli nemehanskih omejevalnih naprav ter zmogljivosti dinamičnega omejevanja, če so vključene;

 Haas Robot – Sistem dvojnega varnostnega preverjanja (DCS) družbe FANUC – Nastavitev

Informacije o številu in delovanju omogočenih naprav in navodila za namestitev dodatnih naprav;

Haas Priročniki za upravljavca:

Priročnik za upravljavca rezkalnega stroja

Priročnik za upravljavca stružnice

Haas Robot - Hitri vodnik

Informacije o času zaustavitve in razdalji, ali kotu treh osi z največjim premikom in gibanjem;

FANUC Robot LR Mate 200iD Priročnik za upravljavca

Specifikacija za vse tekočine ali maziva, ki se uporabljajo za mazanje, zaviranje ali prenosni sistem znotraj robota;

Haas Priročniki za upravljavca:

Priročnik za upravljavca rezkalnega stroja

Priročnik za upravljavca stružnice

Haas Robot - Hitri vodnik

Informacije, ki opredeljujejo meje za območje gibanja in nosilnost, vključno z največjo maso, položajem težišča obdelovanca in vpenjalne naprave;

DNE v dokumentih Haas

FANUC Robot LR Mate 200iD Priročnik za upravljavca

Informacije o ustreznih standardih, ki jih izpolnjuje robot ali robotski sistem, vključno s tistimi, ki jih je potrdila tretja oseba;

FANUC Robot LR Mate 200iD Priročnik za upravljavca

Po potrebi, navodila za sinhrono gibanje robotov in posebno usposabljanje, potrebno za programerje / operaterje;

FANUC Robot LR Mate 200iD Priročnik za upravljavca

Navodila o nujnih primerih ali neobičajnih premikih robota brez pogonske moči;

Priročnik za vzdrževanje FANUC R-30iB Plus, Razdelek E, Enota za sprostitev zavor

Programirane omejitve, določene z uporabo varnostno ocenjenih funkcij mehke osi in prostora;

 Haas Robot – Sistem dvojnega varnostnega preverjanja (DCS) družbe FANUC – Nastavitev

Za robotske sisteme, zasnovane za skupno delo, izjavo, da je robot primeren za integracijo kot skupni robot, s sklicevanjem na 5.11, ki opredeljuje izpolnjene zahteve in vrsto operacij.

(Ni relevantno) Ni sodelovalnih delovnih operacij.

Označevanje

Zahteve:

Kje najti:

Poslovno ime in polni naslov proizvajalca in po potrebi njegovega pooblaščenega zastopnika,

Osnova robotske roke, spredaj na krmilni omarici

Oznaka stroja,

Osnova robotske roke, spredaj na krmilni omarici

Oznaka serije ali tipa,

Miza, ki podpira robotsko roko

Serijska številka, če obstaja,

Osnova robotske roke, spredaj na krmilni omarici

Leto izdelave, to je leto, v katerem se obdelovalni proces zaključi,

Osnova robotske roke, spredaj na krmilni omarici

Če so stroji zasnovani in izdelani za uporabo v potencialno eksplozivnem okolju, se ustrezno označijo.

(Ni relevantno) Ni vnetljivih ali eksplozivnih delcev, hladilnih tekočin ali ostružkov, navedenih v priročniku za upravljavca.
Povratne informacije