MyHaas مرحبًا،
!
Haas Tooling تاريخ طلبات العميل MyHaas/HaasConnect تسجيل الدخول تسجيل Haas Tooling حسابي Order History Return History MyHaas/HaasConnect خروج مرحبًا، ماكيناتي أحدث نشاط عروض الأسعار الخاصة بي حسابي المستخدمون لدي خروج
العثور على موزع
  1. اختر اللغة
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Постсоветский
    15. Türkçe
    16. 中文
    17. Suomi
    18. Norsk
    19. الإنجليزية
    20. български
    21. Hrvatski
    22. Ελληνικά
    23. Română
    24. Slovenský
    25. Slovenščina
    26. 한국어
    27. 日本語
Search
  • الماكينات Main Menu
    • ماكينات تفريز Haas العمودية ماكينات التفريز العمودية
      ماكينات التفريز العمودية
      ماكينات التفريز العمودية View All
      • ماكينات التفريز العمودية
      • سلسلة VF
      • الماكينات الموحدة
      • سلسلة VR
      • مراكز الماكينات العمودية لتغيير المنصات
      • ماكينات تفريز صغيرة
      • ماكينات صنع القوالب
      • سلسلة ماكينات الحفر/الاستدقاق/التفريز
      • ماكينات تفريز غرفة الأدوات
      • ماكينات تفريز صغيرة
      • سلسلة جسرية
      • مركز الماكينات العمودية الكبير للغاية
      • ماكينة تفريز مكتبية
      • محاكي التحكم
      • وحدة التحميل الآلي للقطع بماكينة التفريز
      • وحدة التحميل الآلي للقطع المدمجة
    • Product Image حلول متعددة المحاور
      حلول متعددة المحاور
      حلول متعددة المحاور View All
      • حلول متعددة المحاور
      • مخارط المحور Y
      • ماكينات تفريز ذات خمسة محاور
    • مخارط Haas المخارط
      المخارط
      المخارط View All
      • المخارط
      • سلسلة ST
      • مزدوجة المغزل
      • مخارط غرفة الأدوات
      • مخرطة ذات رأس ظرفي
      • نظام شحن الأعمدة V2 من Haas
      • وحدة التحميل الآلي للقطع الخاصة بالمخرطة
    • ماكينات تفريز أفقية من Haas ماكينات تفريز أفقية
      ماكينات تفريز أفقية
      ماكينات تفريز أفقية View All
      • ماكينات تفريز أفقية
      • مستدق -50
      • مستدق 40
    • القِطع الدوَّارة والمفهرسات من Haas أجزاء دوَّارة ومفهرسات
      أجزاء دوَّارة ومفهرسات
      أجزاء دوَّارة ومفهرسات View All
      • أجزاء دوَّارة ومفهرسات
      • الطاولات الدوارة
      • المفهرسات
      • القِطع الدوَّارة ذات خمسة محاور
      • قِطع دوَّارة كبير للغاية
    • Product Image أنظمة الأتمتة
      أنظمة الأتمتة
      أنظمة الأتمتة View All
      • أنظمة الأتمتة
      • حزم الروبوت
      • وحدات التحميل الآلي للقطع
      • أنظمة مجمع المنصات
      • مغذي العمود من Haas
      • Models
    • روابط سريعة سلسلة خاصة  سلسلة خاصة 
      وظائف Haas وظائف Haas التركيب والسعر التركيب والسعر قائمة الأسعار قائمة الأسعار ما الجديد ما الجديد أول ماكينة بنظام التحكم الرقمي لديك أول ماكينة بنظام التحكم الرقمي لديك HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      تسوق الأدوات
      • تركيب وسعر ماكينة Haas
      • قائمة الأسعار
      • المخزون المتاح
      • تمويل CNCA
      هل تريد التحدث مع شخصٍ ما؟

      يمكن لأي منفذ بيع مصنع HFO) Haas) أن يجيب عن أسئلتك ويطلعك على أفضل الخيارات.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • الخيارات Main Menu
    • Product Image المغازل
      المغازل
      المغازل View All
      • المغازل
    • Product Image مبادلات الأدوات
      مبادلات الأدوات
      مبادلات الأدوات View All
      • مبادلات الأدوات
    • Product Image المحور الرابع | الخامس
      المحور الرابع | الخامس
      المحور الرابع | الخامس View All
      • المحور الرابع | الخامس
    • Product Image الأبراج الدوّارة والأداة المباشرة
      الأبراج الدوّارة والأداة المباشرة
      الأبراج الدوّارة والأداة المباشرة View All
      • الأبراج الدوّارة والأداة المباشرة
    • Product Image الفحص
      الفحص
      الفحص View All
      • الفحص
    • إدارة البُرادة وسائل التبريد في ماكينات Haas إدارة البُرادة وسائل التبريد
      إدارة البُرادة وسائل التبريد
      إدارة البُرادة وسائل التبريد View All
      • إدارة البُرادة وسائل التبريد
    • وحدة تحكم Haas وحدة تحكم Haas
      وحدة تحكم Haas
      وحدة تحكم Haas View All
      • وحدة تحكم Haas
    • Product Image خيارات المنتج
      خيارات المنتج
      خيارات المنتج View All
      • خيارات المنتج
    • Product Image الأدوات وتثبيت التَرْكِيبات
      الأدوات وتثبيت التَرْكِيبات
      الأدوات وتثبيت التَرْكِيبات View All
      • الأدوات وتثبيت التَرْكِيبات
    • Product Image قطع العمل
      قطع العمل
      قطع العمل View All
      • قطع العمل
    • Product Image حلول خمسة محاور
      حلول خمسة محاور
      حلول خمسة محاور View All
      • حلول خمسة محاور
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image الأتمتة
      الأتمتة
      الأتمتة View All
      • الأتمتة
    • روابط سريعة سلسلة خاصة  سلسلة خاصة 
      وظائف Haas وظائف Haas التركيب والسعر التركيب والسعر قائمة الأسعار قائمة الأسعار ما الجديد ما الجديد أول ماكينة بنظام التحكم الرقمي لديك أول ماكينة بنظام التحكم الرقمي لديك HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      تسوق الأدوات
      • تركيب وسعر ماكينة Haas
      • قائمة الأسعار
      • المخزون المتاح
      • تمويل CNCA
      هل تريد التحدث مع شخصٍ ما؟

      يمكن لأي منفذ بيع مصنع HFO) Haas) أن يجيب عن أسئلتك ويطلعك على أفضل الخيارات.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas Main Menu
      اكتشف الفارق الذي تصنعه Haas
    • لماذا Haas
    • MyHaas
    • مجتمع التعليم
    • الصناعة 4.0
    • شهادة Haas
    • شهادات عملائنا
  • الخدمة Main Menu
      مرحباً في Haas Service
      الصفحة الرئيسية للصيانة أدلة المُشغِّل إجراءات الإرشادات أدلة استكشاف الأخطاء وإصلاحها الصيانة الوقائية قطع غيار من Haas Haas Tooling الفيديوهات
  • الفيديوهات Main Menu
  • اتصل بنا

×

نتائج البحث

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
MyHaas مرحبًا،
!
Haas Tooling تاريخ طلبات العميل MyHaas/HaasConnect تسجيل الدخول تسجيل Haas Tooling حسابي Order History Return History MyHaas/HaasConnect خروج مرحبًا، ماكيناتي أحدث نشاط عروض الأسعار الخاصة بي حسابي المستخدمون لدي خروج
العثور على موزع
  1. اختر اللغة
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Постсоветский
    15. Türkçe
    16. 中文
    17. Suomi
    18. Norsk
    19. الإنجليزية
    20. български
    21. Hrvatski
    22. Ελληνικά
    23. Română
    24. Slovenský
    25. Slovenščina
    26. 한국어
    27. 日本語
Search
×

نتائج البحث

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

HRP-2 - Installation

حزمة روبوت Haas - دليل المشغل/الخدمة


  • 1 - حزمة روبوت Haas - مقدمة
  • Mill Installation
  • Lathe Installation
  • 2 - حزمة روبوت Haas - المعلومات القانونية
  • 3 - حزمة روبوت Haas - السلامة
  • 4 - حزمة روبوت Haas-1 - التركيب
  • 5 - حزمة روبوت Haas-2 - التركيب
  • 6 - حزمة روبوت Haas-3 - التركيب
  • 7 - حزمة روبوت Haas - تركيب السياج
  • 8 - حزمة روبوت Haas - إعداد فحص السلامة المزدوج (DCS) من FANUC
  • 9 - حزمة روبوت Haas - التشغيل
  • 10 - حزمة روبوت Haas - الصيانة
  • 11 - حزمة روبوت Haas - اكتشاف الأعطال وتصحيحها
  • 12 - Step by step Robot step videos

Go To :

  • 5.1 تركيب ماكينة التفريز
  • 5.2 تركيب المخرطة
  • 5.3 تركيب UMC
Recently Updated

حزمة الروبوت 2 من Haas - ماكينة VMC - التركيب


مقدمة

سيوضح لك هذا الإجراء كيفية تركيب حزمة ذراع الروبوت-2 من Haas.

ملحوظة: تم تقييم خلية العمل المصممة من Haas والمكونة من ماكينة CNC وروبوت من حيث الامتثال لمتطلبات CE. يجب تقييم التغييرات أو الاختلافات في تصميم خلية Haas للتحقق من الامتثال للمعايير المعمول بها، وهي مسؤولية المستخدم/المُدمج.

المتطلبات الخاصة بالماكينة:

  • الإصدار 100.21.000.1120 أو أعلى
  • صُنّع بعد 1/1/19 أو تم تحديث لوحة الإدخال/الإخراج إلى الإصدار 34-349xB أو الأحدث
  • VF/VM الألواح المعدنية لإعادة التمهيد
  • الباب الآلي من Haas (راجع متطلبات الماكينة بخصوص الباب الآلي CAN)
  • مقبض وظيفة الابتعاد عن بعد - XL 93-1000610 REMOTE JOG HANDLE TOUCH LCD (RJH-XL)
  • I/O PCB HINGE DOOR 93-1000297 I/O DOOR ASSY HINGED
  • يتطلب مصدر طاقة منفصل بجهد 200-230 فولت ثلاثي الأطوار، 50/60 هرتز، 3 كيلو فولت [7]. راجع دليل بدء Fanuc لمزيد من المعلومات.

متطلبات التركيب/التثبيت

يجب تركيب حزمة الروبوت 2 من Haas لتكون مستقرة بشكل كافٍ عند استخدامها وفقًا لحدود حجم القطعة والوزن المحددة من قبل Haas. انظر قسم تثبيت الروبوت أدناه.

تتضمن حزمة روبوت Haas المكونات التالية:

  • 30-13008 مجموعة أسوار روبوت PKG-2 (مزودة ببوابة لتطويق محطة المشغلين)
  • 32-0910 قفل البوابة
  • 32-8585B مجموعة إيقاف الطوارئ عن بُعْد (تشمل جرابًا وكابل بطول 36 قدم لمقبض التحكم اليدوي عن بُعْد)
  • 32-8584B مجموعة صندوق الواجهة الكهربائية HRP-2 (تتضمن إشارات الروبوت وكابلات الطاقة)

ملاحظة:  القطع أعلاه عرضة للتغيير وسيكون هناك بعض الاختلاف حسب تاريخ الإنشاء.  

 هام: إن ماكينات HE المزودة بباب آلي تم طلبه مع روبوت أو وحدة التحميل الآلي للقطع لن تأتي بمستشعر حافة لأن خيارات الأتمتة هذه تأتي مزودة بسياج. إذا كانت ماكينة سيتم تشغيلها دون خيار التشغيل الآلي الذي يحتوي على السياج، فسوف يتيعن عليك طلب مستشعر حافة ماكينة وتركيبه. راجع إجراءات مستشعر الحافة المستخدم لمعرفة رقم الجزء الصحيح للطلب:

  • تركيب مستشعر حافة ماكينة التفريز
  • تركيب مستشعر حافة المخرطة

إعداد ماكينة التفريز

1

أكمل التالي علي كل من جانبي الباب:

أزل غطاء محرك الباب الآلي [1] ومجموعة محرك الباب الآلي [2].

قم بتركيب كتيفة مفتاح القرب الجديدة [3] بكتلة مفتاح القرب الحالي [5].

قم بتركيب مفتاح القرب المفتوح دائمًا للباب [4] في الكتيفة [3].

قم بتركيب موجّه المثقاب [7] لعلامة فتح الباب [6] وثقب وتفريغ فتحتين مقاس 10-32 عبر اللوحة المعدنية للباب.

  • حجم الثقب: #21 أو 5/32"
  • استدق بقوة 10-32 NF

قم بإزالة القالب وتركيب علامة فتح الباب باستخدام برغيين مسطحي الرأس. أعد تركيب مجموعة محرك الباب التلقائي والكتيفة والغطاء.

استخدم الرفادات المزودة لتعيين الارتفاع بين مفتاح القرب وعلامة فتح الباب.

2

قم بإزالة صينية الأدوات وطاولة الأدوات من الماكينة.

حرك حامل خرطوم مسدس الهواء [1] إلى الجانب المقابل لحامل الأدوات. اثقب فتحات في حامل الأدوات للبراغي 1/4"-20. استخدم مثقابًا بارتفاع (17/64") لعمل فتحات الخلوص.

حرك مقبض التحريك عن بُعد (RJH) إلى الجانب المقابل من وحدة التحكم المتحركة وقم بتوجيه الكابل.

3

قم بتوجيه كابلات فتح الباب بالكامل في مقصورة التحكم كما هو موضح في الصورة.

وَصّل بـ 32-0807 PROX NO LEFT DOOR FULLY OPEN إلى SIO P27.

وَصّل بـ 32-0856 PROX NO RIGHT DOOR FULLY OPEN إلى SIO P72.

4

  • دافع نابض APL مزود بجذع ليناسب حامل عِدَّة مقاس 25 مم أو بوصة واحدة
  • يجب أن تأخذ هذه الأداة حامل أدوات في القرص الدائري للأداة.
  • برمّج الخطوات التالية في بداية أي برنامج للتأكد من تثبيت الجزء في الظرف بشكل صحيح: 
    • حدد موضع دافع النابض أعلى الجزء
    • حرِك المحور Z لضغط النابض حوالي 0.50 بوصة أو 12.7 مم
    • افتح الملزمة مع السكون لمدة ثانية واحدة
    • أغلِق الملزمة مع السكون لمدة ثانية واحدة

ملاحظة: رقم القطعة لدافع النابض هو: 

  • 30-12642 SPRING PUSHER APL.  يُباع الحامل 25 مم أو 1.0 بوصة بشكل منفصل.

رفع الروبوت

متطلبات رفع الروبوت

استخدم هذه المعلومات لرفع/نقل حزمة الروبوت 2.

يجب رفع حزمة الروبوت 2 من Haas وفقًا لتوصية Fanuc. راجع دليل مشغل الوحدة الميكانيكية M-20iD/25 لروبوت Fanuc، الفصل 1، القسم 1 النقل  يبدأ في الصفحة 1 لمعلومات الرفع/النقل.

دليل مشغل الوحدة الميكانيكية M-20iD/25 لروبوت HRP-2 Fanuc

وضع الروبوت

الجدول 1[1]

الجدول 2[2] (اختياري)

ضع صندوق التحكم Fanuc على الجانب الأيمن من الماكينة بجوار لوحة التحكم [3]. 

منصة قلب القطع [4].

الروبوتات ذات قاعدة ملحومة

1

الروبوتات ذات قاعدة ملحومة

قم بقياس هذه الأبعاد من حافة الماكينة إلى فتحات تثبيت الروبوت بحامل الروبوت.

 ملاحظة: الأبعاد التالية هي المسافات الموصى بها. قد يختلف الموضع حسب تطبيق المستخدم.

2

VF-1/2

ضع حامل الروبوت في الجانب الأمامي الأيسر من الماكينة. يجب أن تكون فتحة التركيب الخلفية للروبوت على بُعد مسافة 27.5 بوصة من مقدمة الماكينة [1]. ويجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى للروبوت على بُعد مسافة 37.0 بوصة من مقدمة الماكينة [2]. يجب أن تكون فتحة التركيب الخلفية للروبوت على بُعد مسافة 25.0 بوصة من جانب الماكينة الأيسر [3].

يجب أن تكون كتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 على بُعد مسافة 26.5 بوصة من مقدمة الماكينة [4]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 20.0 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة[5].

يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية الخاصة بالطاولة 2 على بُعد مسافة 53.0 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [6]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 62.0 بوصة من الجانب الأمامي للماكينة [7]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 59.0 بوصة من فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 [8].

يجب أن تكون منصة قلب القطع على بُعد مسافة 31.5 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [9]. يجب أن تكون فتحة التثبيت اليمنى الأمامية على بُعد مسافة 18.0 بوصة من مقدمة الماكينة [10]. 

3

VF-3/4

ضع حامل الروبوت في الجانب الأمامي الأيسر من الماكينة. يجب أن تكون فتحة التركيب الخلفية للروبوت على بُعد مسافة 23.0 بوصة من مقدمة الماكينة [1]. ويجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى للروبوت على بُعد مسافة 32.5 بوصة من مقدمة الماكينة [2]. يجب أن تكون فتحة التركيب الخلفية للروبوت على بُعد مسافة 42.0 بوصة من جانب الماكينة الأيسر [3].

يجب أن تكون كتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 على بُعد مسافة 22.5 بوصة من مقدمة الماكينة [4]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 1.0 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة[5].

يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية الخاصة بالطاولة 2 على بُعد مسافة 48.5 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [6]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 57.5 بوصة من الجانب الأمامي للماكينة [7]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 59.0 بوصة من فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 [8]. 

يجب أن تكون منصة قلب القطع على بُعد مسافة 14.5 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [9]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى الأمامية على بُعد مسافة 13.5 بوصة من مقدمة الماكينة [10]. 

4

VF-5

ضع حامل الروبوت في الجانب الأمامي الأيسر من الماكينة. يجب أن تكون فتحة التركيب الخلفية للروبوت على بُعد مسافة 20.0 بوصة من مقدمة الماكينة [1]. ويجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى للروبوت على بُعد مسافة 30.0 بوصة من مقدمة الماكينة [2]. يجب أن تكون فتحة التركيب الخلفية للروبوت على بُعد مسافة 49.5 بوصة من جانب الماكينة الأيسر [3].

يجب أن تكون كتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 على بُعد مسافة 19.0 بوصة من مقدمة الماكينة [4]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 14.0 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة[5].

يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية الخاصة بالطاولة 2 على بُعد مسافة 45.0 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [6]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 54.5 بوصة من الجانب الأمامي للماكينة [7]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 59.0 بوصة من فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 [8].

يجب أن تكون منصة قلب القطع على بُعد مسافة 1.0  بوصة من جانب الماكينة الأيسر [9]. يجب أن تكون فتحة التثبيت اليمنى الأمامية على بُعد مسافة 8.5 بوصة من مقدمة الماكينة [10]. 

الروبوتات المزودة بقاعدة سبك

1

الروبوتات المزودة بقاعدة سبك

قِس هذه الأبعاد من حافة الماكينة إلى فتحات التثبيت على قاعدة الروبوت.

 ملاحظة: الأبعاد التالية هي المسافات الموصى بها. قد يختلف الموضع حسب تطبيق المستخدم.

2

VF-1/2

ضع حامل الروبوت في الجانب الأمامي الأيسر من الماكينة. يجب أن تكون فتحة التركيب الخلفية للقاعدة على بُعد مسافة 24.5 بوصة من مقدمة الماكينة [1]. ويجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى الأمامية للروبوت على بُعد مسافة 37.0 بوصة من مقدمة الماكينة [2]. يجب أن تكون فتحة التركيب الخلفية للروبوت على بُعد مسافة 25.0 بوصة من جانب الماكينة الأيسر [3].

يجب أن تكون كتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 على بُعد مسافة 26.5 بوصة من مقدمة الماكينة [4]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 20.0 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة[5].

يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية الخاصة بالطاولة 2 على بُعد مسافة 53.0 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [6]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 62.0 بوصة من الجانب الأمامي للماكينة [7]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 59.0 بوصة من فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 [8].

يجب أن تكون منصة قلب القطع على بُعد مسافة 31.5 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [9]. يجب أن تكون فتحة التثبيت اليمنى الأمامية على بُعد مسافة 18.0 بوصة من مقدمة الماكينة [10]. 

3

VF-3/4

ضع حامل الروبوت في الجانب الأمامي الأيسر من الماكينة. يجب أن تكون فتحة التركيب الخلفية للروبوت على بُعد مسافة 20.0 بوصة من مقدمة الماكينة [1]. ويجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى للروبوت على بُعد مسافة 32.5 بوصة من مقدمة الماكينة [2]. يجب أن تكون فتحة التركيب الخلفية للروبوت على بُعد مسافة 42.0 بوصة من جانب الماكينة الأيسر [3].

يجب أن تكون كتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 على بُعد مسافة 22.5 بوصة من مقدمة الماكينة [4]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 1.0 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة[5].

يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية الخاصة بالطاولة 2 على بُعد مسافة 48.5 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [6]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 57.5 بوصة من الجانب الأمامي للماكينة [7]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 59.0 بوصة من فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 [8]. 

يجب أن تكون منصة قلب القطع على بُعد مسافة 14.5 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [9]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى الأمامية على بُعد مسافة 13.5 بوصة من مقدمة الماكينة [10]. 

 

4

VF-5

ضع حامل الروبوت في الجانب الأمامي الأيسر من الماكينة. يجب أن تكون فتحة التركيب الخلفية للروبوت على بُعد مسافة 17.0 بوصة من مقدمة الماكينة [1]. ويجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى للروبوت على بُعد مسافة 30.0 بوصة من مقدمة الماكينة [2]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى للروبوت على بُعد مسافة 49.5 بوصة من جانب الماكينة الأيسر [3].

يجب أن تكون كتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 على بُعد مسافة 19.0 بوصة من مقدمة الماكينة [4]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 14.0 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة[5].

يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية الخاصة بالطاولة 2 على بُعد مسافة 45.0 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [6]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 54.5 بوصة من الجانب الأمامي للماكينة [7]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 59.0 بوصة من فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 [8].

يجب أن تكون منصة قلب القطع على بُعد مسافة 1.0  بوصة من جانب الماكينة الأيسر [9]. يجب أن تكون فتحة التثبيت اليمنى الأمامية على بُعد مسافة 8.5 بوصة من مقدمة الماكينة [10]. 

متطلبات التثبيت

يجب تركيب حزمة الروبوت 2 من Haas وجدول الجزء ومنصة قلب القطع لتكون مستقرة بشكل كافٍ عند استخدامها وفقًا لحدود حجم القطعة والوزن المحددة من قبل Haas. راجع تعليمات التثبيت (توسيع الإسقاط) للحصول على معلومات التثبيت.

*تعليمات التثبيت* (التوسيع البسيط الحالي)

تركيب هواء الروبوت

1

قم بإيقاف تشغيل مصدر إمداد هواء الماكينة.

داخل مقصورة CALM، أزِل سدادة NPT من أحد منافذ أنبوب مشعب CALM.

يحتوي منظم هواء القابض الروبوتي على أدوات تركيب مغناطيسية يتم ربطها بحامل الروبوت

ركّب منظم هواء القابض الروبوت في حامل الروبوت.

قم بتوجيه أنبوب الهواء من الجانب الأيسر للمنظم إلى مقصورة CALM وقم بتركيب تجهيزة التوصيل بالدفع.

وجّه أنبوب مناولة الهواء من الجانب الأيمن للمنظم إلى منفذ Air 1 على الروبوت وتركيبه بوصلة التوصيل الانضغاطي.

قم بتشغيل مصدر إمداد هواء الماكينة.

مجموعة طاولة القِطع

1

يجب تجميع مجموعة طاولة القِطع. اتبع الإجراء أدناه للتركيب.

روبوت Haas - مجموعة طاولة القِطع

تركيب طقم تحميل طبق العمود

1

لتثبيت طقم تحميل طبق العمود HRP-2. اتبع الإجراء أدناه للتركيب.

HRP-2 - طقم تحميل طبق العمود - التركيب

تركيب السياج

1

يجب تركيب سياج الروبوت ومجموعة جهاز تعشيق الباب ومفتاح إيقاف الطوارئ عن بُعد مع الروبوت والماكينة. اتبع الإجراء أدناه للتركيب.

تركيب سياج الروبوت
مخطط سياج HRP-2 VMC

تنبيه: ستستخدم مثبتات السياج لقمة مثقاب 3/8، وهي ليست بنفس حجم مثبتات الروبوت.

2

قم بتركيب ألواح السياج معًا.

قم بتركيب مجموعة لوحة السياج على ركيزة السياج باستخدام براغي ذاتية اللولبة. يجب أن يكون الجزء العلوي من مجموعة لوح السياج على بعد 22.5 بوصة من الجزء العلوي من عمود السياج. 

قم بتركيب مجموعة لوحة السياج في مقدمة الماكينة باستخدام براغي ذاتية اللولبة. يعتمد الموقع المثبت على موقع الآلة والسياج

الروبوت الكهربائي - تركيب

 تنبيه: عند القيام بصيانة ماكينات التحكم الرقمي CNC ومكوناتها أو إصلاحها، يجب عليك دائمًا اتباع احتياطات السلامة الأساسية. فهذا يقلل من خطر الإصابة والأضرار الميكانيكية.

  • عيّن قاطع الدارة الرئيسي على الوضع [OFF] .

 خطر: قبل بدء أي عمل داخل مقصورة التحكم، يجب إطفاء مصباح المؤشر العالي الجهد على 320V Power Supply / Vector Drive لمدة 5 دقائق على الأقل.

يمكن أن تكون بعض إجراءات الصيانة خطيرة أو مهددة للحياة. لا تحاول القيام بإجراء لا تفهمه جيدًا. إذا كانت لديك أي شكوك حول القيام بإجراء ما، فاتصل بمنفذ بيع مصنع Haas (HFO)‎ وقم بجدولة زيارة للصيانة.

1

موقع تركيب واجهة روبوت الماكينة

يحتوي صندوق الواجهة الكهربائية للروبوت على أدوات تركيب مغناطيسية يتم ربطها باللوحة المعدنية بالماكينة.

قم بتركيب صندوق واجهة الروبوت الكهربائية [1] كما هو موضح في الصورة.

قم بتوجيه الكابلات الكهربائية لواجهة الروبوت عبر الجزء السفلي للمقصورة الكهربائية.

2

قم بإجراء الخطوات التالية لتوصيل الروبوت بماكينة Haas.

طاقة الروبوت

يتطلب مصدر طاقة منفصل بجهد 200-230 فولت ثلاثي الأطوار، 50/60 هرتز، 3 كيلو فولت [7]. راجع دليل بدء Fanuc لمزيد من المعلومات.

 ملاحظة: يوصى بتركيب مقبض كابل تخفيف الضغط لإزالة الضغط على توصيلات كابل الطاقة وعزل كابل الطاقة من كابينة وحدة التحكم.

يحتوي الكابل رقم القطعة 33-8562C على توصيلات متعددة:

لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج

  • وَصّل توصيلات مجموعة أطراف توصيل إيقاف الطوارئ بلوحة SIO PCB TB-1B (انظر الرسم التوضيحي) [1].
  • تحقق من تركيب الوصلة على SIO PCB في JP1.
  • وَصّل توصيلات مجموعة أطراف توصيل وضع الإعداد بلوحة SIO PCB TB-3B (انظر الرسم التوضيحي) [1].
  • وَصّل مرحلات المستخدم فيK9 و K10.  (انظر الرسم التوضيحي) [11].
  • وّصّل الكابل الذي يحمل العلامة P1 SIO بلوحة SIO PCB في  P1‏ [2].

ملاحظة: لا توصل أي شيء بالموصل FILTER OV FAULT.

ماينكون ثنائي الفينيل متعدد الكلور

  • وَصّل كابل RJ-45 ‏[3] بمهايئ الإيثرنت إلى USB ‏[4] (P/N 33-0636). وَصّل طرف موصل USB بالمنفذ الرئيسي Maincon PCB J8 العلوي (انظر الرسم التوضيحي). أضف فلتر الفريت 64-1252 إلى مُهايئ USB.
PSUP PCB
  • ركّب مصدر الطاقة قدرة 24 فولت تيار مستمر [10] على الجانب الأيسر من كابينة التحكم ووَصّله بالموصل الموسوم بـ24V PS بالكابل 33-8562C. وَصّل الكابل 33-1910A‏[9] بمصدر الطاقة قدرة 24 فولت تيار مستمر [10] ووَصّله بـ P3 بلوحة PSUP PCB.

SKBIF بمقبض الاهتزاز عن بُعد

  • وَصّل كابل RJ12 ‏33-8550C ‏[5] من صندوق إيقاف الطوارئ عن بُعد بالكابل 33-0713 ووَصّله بلوحة SKIBF PCB‏ P9.
  • أزل وصلات العبور JP2 و JP3  على SKBIF من الوضع الأفقي واستبدلها في الوضع الرأسي.
  • قم بتوصيل كابل RJH-XL بالحامل.

   تحذير:من خلال عدم وضع الوصلات في الوضع الرأسي، يتم تعطيل وظيفة الإيقاف الطارئ في RJH-XL وتعتبر الماكينة غير آمنة. يجب إدخال الوصلات رأسيًا.

الصندوق الكهربائي للروبوت إلى وحدة التحكم في الروبوت

  • وَصل كابلات إشارة التحكم في الروبوت [6] رقم القطعة 33-8592A بصندوق واجهة الروبوت الكهربائية. أضف فلتر الفريت 64-1252 إلى كابل RJ-45.

 مهم: عند توصيل كابل إشارة التحكم في الروبوت [7]، تأكد من محاذاة السن الأنثى لموصل M12 مع المفتاح الذكر لموصل M12 لمنع أي محاذاة خاطئة قد تؤدي إلى تلف السنون. 

ملاحظة: في حالة عدم تركيب الكابل  33-8591A أو  33-8592A في صندوق تحكم Fanuc، راجع خطوة HRP-2/3 للحصول على تعليمات توصيل الأسلاك في دليل استكشاف الأعطال وإصلاحها الخاص بالروبوت.

جهاز تعشيق السياج

  • قم بتوصيل كابل جهاز تعشيق باب السياج [8] بصندوق الواجهة الكهربائية.

إعادة توصيل التيار أولاً

1

حدد موقع مفتاح الوضع على لوحة مشغل وحدة التحكم. يجب ضبط Keu على الوضع التلقائي [2].

تأكد من أن الزر [E-STOP]‏ [3] غير مضغوط.

قم بتشغيل صندوق التحكم في الروبوت عن طريق تدوير القاطع في اتجاه عقارب الساعة إلى وضع التشغيل [1].

2

قم بتشغيل ماكينة Haas CNC.

قم بإعادة كل المحاور إلى الصفر.

أدخل مفتاح USB للخدمة.  انتقل إلى وضع الخدمة.

انتقل إلى علامة التبويب Parameters (المعلّمات)> Factory (المصنع.  قم بتغيير ما يلي:

  • 1278 [1278:] Robot Ready E-Stop Enabled إلى TRUE
  • 2191 [694:] LIGHT CUTAIN TYPE إلى LC_TYPE_1
  • 2195 [:] Enable Right Door Fully Open Switch إلى TRUE
  • 2196 [:] Enable Left Door Fully Open Switch إلى TRUE

ملاحظة: في الماكينات المزودة بإصدار البرنامج 100.20.000.1010 أو أعلى سيلزم تغيير المعلمة التالية:

  • 2192 [:] Light Curtain Trigger Threshold إلى 0

اضغط على[SETTING].

ضبط الإعدادات:

  • 372 نوع محمل القطع إلى 3: الروبوت.
  • 376 Light Curtain Enabled إلى On

 

3

اضغط على [CURRENT COMMANDS].

انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة) > Robot (الربوت) > Jogging (التنقل) .غيرّ ما يلي:

  • Maximum Jogging Speed إلى 7.9 in/sec (200 mm/sec).

انتقل إلى علامة التبويب Setup(الإعداد). وغيّر ما يلي:

  • Max Robot Speed إلى 157 in/sec (3988 mm/sec). 
  • Gripper Net Mass إلى 7.0 lbs.
  • Number of Grippers إلى عدد القوابض.
  • Raw Gripper Clamp Output إلى 1.
  • Raw Gripper Unclamp Output إلى 2.
  • Raw Gripper Clamp Delay إلى مدة التشبيك/فك التشبيك بالثواني. 
  • Raw Gripper Clamp Type إلى OD/ID.

4

اضغط على [CURRENT COMMANDS].

انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة) > Robot (الروبوت) > Setup (الإعداد)> [1].

اضغط على [E-Stop].

اضغط على[F1] لتوصيل الروبوت [2].

في المرة الأولى التي تقوم فيها بتوصيل روبوت بماكينة، ستنبثق نافذة تنشيط الروبوت. تعرض هذه النافذة المنبثقة إصدار برنامج الجهاز [3]، وعنوان MAC للروبوت [4]، والرمز المُنشأ بواسطة الماكينة [5] المستخدم لتمديد وقت الماكينة على البوابة.

لتنشيط الروبوت، أدخل رقم F[6] ورمز إلغاء القفل [7].

يوجد رقم F على علامة معرف الروبوت الموجودة على باب لوحة التحكم أو على ذراع الروبوت.

يتم إنشاء رمز إلغاء القفل بعد إكمال تركيب الروبوت في  مركز أعمال Haas.

لتنشيط الخدمة. في وضع الخدمة، اضغط على [INSERT] لتوصيل الروبوت. سيتم تعطيل هذا بعد تشغيل دورة الطاقة.

ملحوظة: لا يمكن إكمال هذه الخطوة إلا بواسطة فني خدمة منفذ بيع المصنع (HFO).

ملحوظة: سيضيء الزر الأخضر الموجود على صندوق التحكم.

5

اضغط على زر [HANDLE JOG]. 

اضغط على [CURRENT COMMANDS] ثم انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة) > Robot (الروبوت) > Jogging (التنقل).

على مقبض التحريك عن بُعد، اضغط على زر الوصلة للانتقال إلى إحداثيات الوصلات.

ادفع الروبوت من وضع الشحن إلى وضع آمن.

ملاحظة: اضغط على [Emergency Stop] قبل العمل على الروبوت.

ملحوظة: قم بإيقاف تشغيل هواء الماكينة عن طريق تدوير الصمام في مقصورة التهوية/التشحيم وسحب صمام تنفيس الضغط لتحرير الهواء في النظام.

تركيب القابض

1

قم بتركيب القابض في واجهة تركيب مؤثر طرف الروبوت.

2

قم بتركيب القابض في واجهة تركيب مؤثر طرف الروبوت.

3

قم بتركيب القابض في واجهة تركيب مؤثر طرف الروبوت.

4

قم بتركيب مجموعة القابض للعمود في واجهة تركيب مؤثر طرف الروبوت.

5

راجع القابض المزدوج HRP-2 - التركيب لمعرفة تعليمات تركيب القابض المزدوج على HRP-2.

6

قم بتوجيه خطوط الهواء بين الملف اللولبي على ذراع الروبوت والقابض. توصيل أنابيب الهواء بتركيبات الألوان المطابقة. قم بتركيب الماسورة لكل زوج من أنابيب مناولة الهواء. 

 ملاحظة: شغّل هواء الماكينة عن طريق تدوير الصمام في كابينة CALM.

التحقق

اختبار زر الإيقاف في حالات الطوارئ:

  • اضغط على زري إيقاف الطوارئ بجهاز التحكم عن بُعد والخارجي وتأكد من أن الماكينة تصدر الإنذار  107 EMERGENCY STOP .  إذا لم يقم زر إيقاف الطوارئ بإنشاء الإنذار 107 EMERGENCY STOP ، فتحقق من توصيل الأسلاك. وحمّل أحدث ملفات التكوين لتمكين وحدة RJH-XL.

قم باختبار قفل إنترلوك البوابة على السياج:

  • عند إدخال المفتاح في القفل، يجب إيقاف تشغيل مصباحي LED الأحمرين في مقدمة القفل. 
  • في قلادة Haas، يجب ألا يكون هناك أي إنذارات إيقاف طوارئ أو ستارة خفيفة/سياج أو أيقونة يتم تشغيلها.
  • أخرج المفتاح من التعشيق. يجب أن يضيء مصباحي LED الأحمر ويجب أن يظهر تحذير على قلادة Haas للستارة/السياج الخفيف.
  • تحقق من عرض أيقونة الستارة الضوئية/السياج على الشاشة.  إذا لم تظهر الأيقونة، فتحقق من توصيل الأسلاك والمحاذاة وضبط إعداد المصنع: 2191 [694:] LIGHT CURTAIN TYPE is set to LC_TYPE_1.

اختبار تشغيل القوابض:

  • تحقق من تشبيك وفك تشبيك كلا القابضين بشكل صحيح.
  • اضغط على [CURRENT COMMANDS]  ثم انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة) > Robot (الروبوت) > Jogging (التنقل) .
  • اضغط على [F2] لتشبيك/فك تشبيك القابض النهائي.
  • اضغط على [F3] لتشبيك/فك تشبيك القابض الخام.

اختبار مقبض التحريك عن بُعد:

  • فصل مقبض التحريك عن بُعد
  • اضغط على زر [HANDLE JOG]. 
  • اضغط على [CURRENT COMMANDS]  ثم انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة) > Robot (الروبوت) > Jogging (التنقل) .
  • على مقبض التحريك عن بُعد، اضغط على زر الوصلة للانتقال إلى إحداثيات الوصلات.
  • انقل الروبوت إلى موقع آمن.

التحقق من تشغيل وضع الأمان / التشغيل

تم تزويد جميع ماكينات Haas CNC بمفتاح تشغيل على جانب وحدة التحكم المتحركة لقفل وإلغاء قفل وضع الإعداد. سيكون للروبوت السلوكيات التالية بناءً على الوضع الذي تم تحديده. 

  • عندما تكون وحدة تحكم Haas في وضع التشغيل، الوضع 1، يؤدي إلغاء قفل جهاز التعشيق وفتح البوابة إلى إيقاف الحركة بالكامل، ولا يمكن بدء أي حركة حتى يتم إغلاقها وقفلها.
  • عندما تكون وحدة تحكم Haas في وضع الإعداد، الوضع 2، يمكن إجراء حركة محدودة السرعة مثل تحريك محور الروبوت من أجل برمجة مسار حركة الروبوت، ووضع الالتقاط، وتعيين نقطة مركز أدوات الروبوت، (إزاحة)، وتحميل الأجزاء والتقاطها من عمود الدوران أو حامل الأجزاء في الماكينة، إلخ. كما يمكن تشغيل المسار المبرمج ببطء لإثبات المسار المبرمج للروبوت. لا يمكن تثبيت المحرك بعائق في وضع الإعداد إلا أثناء الضغط على الزر F2 في RJH.

فحص السلامة المزدوج (DCS) من FANUC - الإعداد

يتم تزويد كل روبوت من Haas بنظام التحكم الموزّع (DCS) من FANUC. يسمح ذلك للمستخدم بتحديد حدود السرعة والموضع للروبوت. إذا تجاوز الروبوت هذه الحدود، فسيقوم نظام التحكم الموزع بإيقاف الروبوت وفصل الطاقة عن المحركات.

سيوضح لك هذا الإجراء كيفية إعداد منطقة فحص السلامة المزدوج (DCS) من FANUC.

فحص السلامة المزدوج (DCS) من FANUC - الإعداد

روبوت Haas - دليل البدء السريع

بعد تركيب الروبوت، قم بإعداد مهمة باتباع الإجراء أدناه.

روبوت Haas - دليل البدء السريع

تعطيل الروبوت

لتعطيل الروبوت لتشغيل الماكينة في وضع مستقل. اضغط على [SETTING]. غيّر الإعدادات التالية: 

  • 372 Parts Loader Type إلى 0: غير متوفرة
  • 376 تمكين الستارة الخفيفة  على  إيقاف
Recently Updated

حزمة الروبوت 2 من Haas - المخرطة - التركيب


مقدمة

سيوضح لك هذا الإجراء كيفية تركيب حزمة ذراع الروبوت-2 من Haas.

ملحوظة: تم تقييم خلية العمل المصممة من Haas والمكونة من ماكينة CNC وروبوت من حيث الامتثال لمتطلبات CE. يجب تقييم التغييرات أو الاختلافات في تصميم خلية Haas للتحقق من الامتثال للمعايير المعمول بها، وهي مسؤولية المستخدم/المُدمج.

المتطلبات الخاصة بالماكينة:

  • الإصدار 100.21.000.1120 أو أعلى
  • الألواح المعدنية (سطح مسطح) للروبوت ST-20/25/20L/25L/30/35/30L/35L وDS-30Y
  • يجب أن تحتوي ماكينات ST-30L/35L على مجموعة الباب الأيمن 30-12628B أو أحدث. تم تصنيع الماكينات في 10/08/2020 والإصدارات الأحدث. إذا لم تكن الماكينة تحتوي على مجموعة، قم بترقية مجموعة الباب باستخدام لوحة عربة الباب 25-13911B أو أحدث.
  • الباب الآلي من Haas (راجع متطلبات الماكينة بخصوص الباب الآلي CAN)
  • مقبض وظيفة الابتعاد عن بعد - XL 93-1000610 REMOTE JOG HANDLE TOUCH LCD (RJH-XL)
  • I/O PCB HINGE DOOR 93-1000297 I/O DOOR ASSY HINGED
  • يتطلب مصدر طاقة منفصل بجهد 200-230 فولت ثلاثي الأطوار، 50/60 هرتز، 3 كيلو فولت [7]. راجع دليل بدء Fanuc لمزيد من المعلومات.

ملاحظة: إذا كانت الماكينة مزودة بخيار ماسك الأجزاء مُركّبًا. سيتداخل درج الالتقاط مع الروبوت وسيلزم إزالته. سيلزم عمل لوح معدني مخصص لتغطية الفتحة وإحكام إغلاقها.

متطلبات التركيب/التثبيت

  • يجب تركيب حزمة الروبوت 2 من Haas لتكون مستقرة بشكل كافٍ عند استخدامها وفقًا لحدود حجم القطعة والوزن المحددة من قبل Haas. انظر قسم تثبيت الروبوت أدناه.

تتضمن حزمة روبوت Haas المكونات التالية:

  • 30-13008  مجموعة أسوار روبوت PKG-2 (مزودة ببوابة لتطويق محطة المشغلين)
  • 32-0910    قفل البوابة
  • 32-8585B  مجموعة إيقاف الطوارئ عن بُعْد (تشمل جرابًا وكابل بطول 36 قدم لمقبض التحكم اليدوي عن بُعْد)
  • 32-8584B  مجموعة صندوق الواجهة الكهربائية HRP-2 (تتضمن إشارات الروبوت وكابلات الطاقة)

 ملاحظة:  القطع أعلاه عرضة للتغيير وسيكون هناك بعض الاختلاف حسب تاريخ الإنشاء.  

 هام: إن ماكينات HE المزودة بباب آلي تم طلبه مع روبوت أو وحدة التحميل الآلي للقطع لن تأتي بمستشعر حافة لأن خيارات الأتمتة هذه تأتي مزودة بسياج. إذا كانت ماكينة سيتم تشغيلها دون خيار التشغيل الآلي الذي يحتوي على السياج، فسوف يتيعن عليك طلب مستشعر حافة ماكينة وتركيبه. راجع إجراءات مستشعر الحافة المستخدم لمعرفة رقم الجزء الصحيح للطلب:

  • تركيب مستشعر حافة ماكينة التفريز
  • تركيب مستشعر حافة المخرطة

إعداد المخرطة

1

أزِل غطاء الباب الآلي [1].

2

ST-20/25/30/35 وDS-30Y:

بالنسبة للماكينات التي تحتوي على فتحات كتيفة المفتاح على لوحة السقف. ركّب كتيفة المفتاح في الزوج الأيمن من الفتحات[1] لـ ST-20/25 والزوج الأيسر من الفتحات[2] لـ ST-30/35 وDS-30Y.

3

ST-20/25/30/35/30L/35L وDS-30Y:

بالنسبة للماكينات التي لا تحتوي على فتحات كتيفة المفتاح بلوحة السقف. استخدم دليل الثقب المرفق لثقب فتحات التثبيت الخاصة بمفتاح فتح الباب الأيسر بالكامل.

عندما يكون الباب مفتوحًا بالكامل، ضع قالب الثقب مقابل لوحة إعداد أسطوانة الباب. 

احفر ثقبي التثبيت بقطر 3/16" (4.7 مم) بين ثقوب دليل الثقب المميزة بفتحتين [1].

باستخدام البراغي ذاتية اللولبة المرفقة، قم بتركيب مجموعة مفتاح فتح الباب بالكامل وعلامة مفتاح فتح الباب بالكامل.

4

ST-30L/35L:

استخدم دليل الثقب المرفق لثقب فتحات التثبيت الخاصة بمفتاح فتح الباب الأيمن بالكامل.

ضع قالب الثقب على الضميمة العلوية وعلى حامل سير الباب.

اثقب فتحتي تركيب بقطر 3/16" (4.7 مم) عبر فتحات توجيه المثقاب المميزة بفتحة واحدة [1].

باستخدام البراغي ذاتية اللولبة المرفقة، قم بتركيب مجموعة مفتاح فتح الباب بالكامل وعلامة مفتاح فتح الباب بالكامل.

5

قم بتوصيل مفتاح فتح الباب بالكامل على النحو المميز:

  • BLK (أسود) <COM> بطرف التوصيل العلوي [1].
  • RED (أحمر) <NO> بطرف التوصيل الأوسط [2].

قم بتوجيه الكابلات نحو كابينة التحكم وفقًا لما هو موضح في الصورة.

ملاحظة: تحقق من تثبيت المشبك الممغنط المرفق [3] ومشابك الكابلات [4] لإبعاد الكابل عن محرك الباب الآلي المتحرك [5].

إذا كانت ماكينة بباب واحد، فقم بتوصيل الطرف الآخر من الكابل بمدخل فتح الباب SIO P27 RRI.

إذا كانت ماكينة مزدوجة الباب، فقم بتوصيل كابل الباب الأيسر بمدخل فتح باب SIO P27 RRI وكابل الباب الأيمن بمدخل فتح باب SIO P72 RRI.

قم بتثبيت غطاء الباب التلقائي.

6

  • دافع نابض APL مزود بجذع ليناسب حامل عِدَّة مقاس 25 مم أو بوصة واحدة
  • يجب أن تضم هذه الأداة حامل العِدَّة على البرج الدوّار.
  • إذا كانت الماكينة من أحد طرازات ST-10/15، فستحتاج إلى حاملين فارغين من حوامل العِدَّة لتوفير مساحة كافية للمقبض
  • برمّج الخطوات التالية في بداية أي برنامج للتأكد من تثبيت الجزء في الظرف بشكل صحيح: 
    • حدد موضع دافع النابض في الجزء الامامي للجزء
    • حرِك المحور Z لضغط النابض حوالي 0.50 بوصة أو 12.7 مم
    • افتح الظرف مع السكون لمدة ثانية واحدة
    • أغلِق الظرف مع السكون لمدة ثانية واحدة
    • اسحب البرج الدوّار إلى أسلم وضع ممكن

رفع الروبوت

متطلبات رفع الروبوت

استخدم هذه المعلومات لرفع/نقل حزمة الروبوت 2.

يجب رفع حزمة الروبوت 2 من Haas وفقًا لتوصية Fanuc. راجع دليل مشغل الوحدة الميكانيكية M-20iD/25 لروبوت Fanuc، الفصل 1، القسم 1 النقل يبدأ في الصفحة 1 لمعلومات الرفع/النقل.

دليل مشغل الوحدة الميكانيكية M-20iD/25 لروبوت HRP-2 Fanuc

تركيب الروبوت

1

الجدول 1[1]

الجدول 2[2] (اختياري)

ضع صندوق التحكم Fanuc خلف الماكينة بجوار لوحة التحكم [3].

منصة قلب القطع [4].

2

الروبوتات ذات قاعدة ملحومة

قم بقياس هذه الأبعاد من حافة الماكينة إلى فتحات تثبيت الروبوت بحامل الروبوت.

 ملاحظة: الأبعاد التالية هي المسافات الموصى بها. قد يختلف الموضع حسب تطبيق المستخدم.

ST-20/25

ضع حامل الروبوت في الجانب الأمامي الأيسر من الماكينة. يجب أن تكون فتحة التركيب الخلفية للروبوت على بُعد مسافة 29.0 بوصة من مقدمة الماكينة [1]. ويجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى الأمامية للروبوت على بُعد مسافة 39.0 بوصة من مقدمة الماكينة [2]. يجب أن تكون فتحة التركيب الخلفية للروبوت على بُعد مسافة 27.0 بوصة من جانب الماكينة الأيسر [3].

يجب أن تكون كتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 على بُعد مسافة 28.0 بوصة من مقدمة الماكينة [4]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 21.5 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة[5].

يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية الخاصة بالطاولة 2 على بُعد مسافة 54.5 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [6]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 63.5 بوصة من الجانب الأمامي للماكينة [7]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 59.0 بوصة من فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 [8]. 

يجب أن تكون منصة قلب القطع على بُعد مسافة 24.5  بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [9]. يجب أن تكون فتحة التثبيت اليمنى الأمامية على بُعد مسافة 17.5 بوصة من مقدمة الماكينة [10]. 

ST-20L/25L

ضع حامل الروبوت في الجانب الأمامي الأيسر من الماكينة. يجب أن تكون فتحة التركيب الخلفية للروبوت على بُعد مسافة 29.5 بوصة من مقدمة الماكينة [1]. ويجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى للروبوت على بُعد مسافة 39.0 بوصة من مقدمة الماكينة [2]. يجب أن تكون فتحة التركيب الخلفية للروبوت على بُعد مسافة 42.5 بوصة من جانب الماكينة الأيسر [3].

يجب أن تكون كتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 على بُعد مسافة 28.5 بوصة من مقدمة الماكينة [4]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 5.5 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة[5].

يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية الخاصة بالطاولة 2 على بُعد مسافة 55.5 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [6]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 65.0 بوصة من الجانب الأمامي للماكينة [7]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 59.0 بوصة من فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 [8]. 

يجب أن تكون منصة قلب القطع على بُعد مسافة 9.0  بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [9]. يجب أن تكون فتحة التثبيت اليمنى الأمامية على بُعد مسافة 18.0 بوصة من مقدمة الماكينة [10]. 

ST-30/35 وDS-30Y

ضع حامل الروبوت في الجانب الأمامي الأيسر من الماكينة. يجب أن تكون فتحة التركيب الخلفية للروبوت على بُعد مسافة29.5 بوصة من مقدمة الماكينة [1]. ويجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى للروبوت على بُعد مسافة 38.5 بوصة من مقدمة الماكينة [2]. يجب أن تكون فتحة التركيب الخلفية للروبوت على بُعد مسافة 27.0 بوصة من جانب الماكينة الأيسر [3].

يجب أن تكون كتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 على بُعد مسافة28.5بوصة من مقدمة الماكينة [4]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 21.0 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة[5].

يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية الخاصة بالطاولة 2 على بُعد مسافة 54.5 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [6]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 63.5 بوصة من الجانب الأمامي للماكينة [7]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 60.0 بوصة من فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 [8].

يجب أن تكون منصة قلب القطع على بُعد مسافة 24.5  بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [9]. يجب أن تكون فتحة التثبيت اليمنى الأمامية على بُعد مسافة 18.0 بوصة من مقدمة الماكينة [10]. 

ST-30L/35L

ضع حامل الروبوت في الجانب الأمامي الأيسر من الماكينة. يجب أن تكون فتحة التركيب الخلفية للروبوت على بُعد مسافة 29.0 بوصة من مقدمة الماكينة [1]. ويجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى للروبوت على بُعد مسافة 38.5 بوصة من مقدمة الماكينة [2]. يجب أن تكون فتحة التركيب الخلفية للروبوت على بُعد مسافة 49.5 بوصة من جانب الماكينة الأيسر [3].

يجب أن تكون كتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 على بُعد مسافة28.5 بوصة من مقدمة الماكينة [4]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 1.5 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة[5].

يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية الخاصة بالطاولة 2 على بُعد مسافة 54.5 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [6]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 63.5 بوصة من الجانب الأمامي للماكينة [7]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 60.0 بوصة من فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 [8].

يجب أن تكون منصة قلب القطع على بُعد مسافة 2.0 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [9]. يجب أن تكون فتحة التثبيت اليمنى الأمامية على بُعد مسافة 17.5 بوصة من مقدمة الماكينة [10]. 

3

الروبوتات المزودة بقاعدة سبك

قِس هذه الأبعاد من حافة الماكينة إلى فتحات التثبيت على قاعدة الروبوت.

 ملاحظة: الأبعاد التالية هي المسافات الموصى بها. قد يختلف الموضع حسب تطبيق المستخدم.

ST-20/25

ضع حامل الروبوت في الجانب الأمامي الأيسر من الماكينة. يجب أن تكون فتحة التركيب الخلفية للروبوت على بُعد مسافة 26.0 بوصة من مقدمة الماكينة [1]. ويجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى الأمامية للروبوت على بُعد مسافة 39.0 بوصة من مقدمة الماكينة [2]. يجب أن تكون فتحة التركيب الخلفية للروبوت على بُعد مسافة 27.0 بوصة من جانب الماكينة الأيسر [3].

يجب أن تكون كتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 على بُعد مسافة 28.0 بوصة من مقدمة الماكينة [4]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 21.5 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة[5].

يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية الخاصة بالطاولة 2 على بُعد مسافة 54.5 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [6]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 63.5 بوصة من الجانب الأمامي للماكينة [7]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 59.0 بوصة من فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 [8]. 

يجب أن تكون منصة قلب القطع على بُعد مسافة 24.5  بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [9]. يجب أن تكون فتحة التثبيت اليمنى الأمامية على بُعد مسافة 17.5 بوصة من مقدمة الماكينة [10]. 

ST-20L/25L

ضع حامل الروبوت في الجانب الأمامي الأيسر من الماكينة. يجب أن تكون فتحة التركيب الخلفية للروبوت على بُعد مسافة 26.5 بوصة من مقدمة الماكينة [1]. ويجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى للروبوت على بُعد مسافة 39.0 بوصة من مقدمة الماكينة [2]. يجب أن تكون فتحة التركيب الخلفية للروبوت على بُعد مسافة 42.5 بوصة من جانب الماكينة الأيسر [3].

يجب أن تكون كتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 على بُعد مسافة 28.5 بوصة من مقدمة الماكينة [4]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 5.5 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة[5].

يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية الخاصة بالطاولة 2 على بُعد مسافة 55.5 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [6]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 65.0 بوصة من الجانب الأمامي للماكينة [7]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 59.0 بوصة من فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 [8]. 

يجب أن تكون منصة قلب القطع على بُعد مسافة 9.0  بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [9]. يجب أن تكون فتحة التثبيت اليمنى الأمامية على بُعد مسافة 18.0 بوصة من مقدمة الماكينة [10]. 

ST-30/35 وDS-30Y

ضع حامل الروبوت في الجانب الأمامي الأيسر من الماكينة. يجب أن تكون فتحة التركيب الخلفية للروبوت على بُعد مسافة26.5 بوصة من مقدمة الماكينة [1]. ويجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى للروبوت على بُعد مسافة38.5  بوصة من مقدمة الماكينة  [2]. يجب أن تكون فتحة التركيب الخلفية للروبوت على بُعد مسافة 27.0 بوصة من جانب الماكينة الأيسر [3].

يجب أن تكون كتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 على بُعد مسافة28.5بوصة من مقدمة الماكينة [4]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 21.0 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة[5].

يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية الخاصة بالطاولة 2 على بُعد مسافة 54.5 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [6]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 63.5 بوصة من الجانب الأمامي للماكينة [7]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 60.0 بوصة من فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 [8].

يجب أن تكون منصة قلب القطع على بُعد مسافة 24.5  بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [9]. يجب أن تكون فتحة التثبيت اليمنى الأمامية على بُعد مسافة 18.0 بوصة من مقدمة الماكينة [10]. 

ST-30L/35L

ضع حامل الروبوت في الجانب الأمامي الأيسر من الماكينة. يجب أن تكون فتحة التركيب الخلفية للروبوت على بُعد مسافة 26.0 بوصة من مقدمة الماكينة [1]. ويجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى للروبوت على بُعد مسافة 38.5 بوصة من مقدمة الماكينة [2]. يجب أن تكون فتحة التركيب الخلفية للروبوت على بُعد مسافة 49.5 بوصة من جانب الماكينة الأيسر [3].

يجب أن تكون كتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 على بُعد مسافة28.5 بوصة من مقدمة الماكينة [4]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 1.5 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة[5].

يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية الخاصة بالطاولة 2 على بُعد مسافة 54.5 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [6]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 63.5 بوصة من الجانب الأمامي للماكينة [7]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 60.0 بوصة من فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 [8].

يجب أن تكون منصة قلب القطع على بُعد مسافة 2.0 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [9]. يجب أن تكون فتحة التثبيت اليمنى الأمامية على بُعد مسافة 17.5 بوصة من مقدمة الماكينة [10]. 

4

متطلبات تثبيت الروبوت

يجب تركيب حزمة الروبوت 2 من Haas وجدول الجزء ومنصة قلب القطع لتكون مستقرة بشكل كافٍ عند استخدامها وفقًا لحدود حجم القطعة والوزن المحددة من قبل Haas. راجع تعليمات التثبيت (توسيع الإسقاط) للحصول على معلومات التثبيت.

*تعليمات التثبيت* (التوسيع البسيط الحالي)

5

قم بإيقاف تشغيل مصدر إمداد هواء الماكينة.

داخل مقصورة CALM، أزِل سدادة NPT من أحد منافذ أنبوب مشعب CALM.

يحتوي منظم هواء القابض الروبوتي على أدوات تركيب مغناطيسية يتم ربطها بحامل الروبوت

ركّب منظم هواء القابض الروبوت في حامل الروبوت.

قم بتوجيه أنبوب الهواء من الجانب الأيسر للمنظم إلى مقصورة CALM وقم بتركيب تجهيزة التوصيل بالدفع.

وجّه أنبوب مناولة الهواء من الجانب الأيمن للمنظم إلى منفذ Air 1 على الروبوت وتركيبه بوصلة التوصيل الانضغاطي.

قم بتشغيل مصدر إمداد هواء الماكينة.

مجموعة طاولة القِطع

1

يجب تجميع مجموعة طاولة القِطع. اتبع الإجراء أدناه للتركيب.

روبوت Haas - مجموعة طاولة القِطع

تركيب طقم تحميل طبق العمود

1

لتثبيت طقم تحميل طبق العمود HRP-2. اتبع الإجراء أدناه للتركيب.

HRP-2 - طقم تحميل طبق العمود - التركيب

تركيب السياج

1

يجب تركيب سياج الروبوت ومجموعة جهاز تعشيق الباب ومفتاح إيقاف الطوارئ عن بُعد مع الروبوت والماكينة. اتبع الإجراء أدناه للتركيب.

تركيب سياج الروبوت
مخطط سياج HRP-2 VMC

تنبيه: ستستخدم مثبتات السياج لقمة مثقاب 3/8، وهي ليست بنفس حجم مثبتات الروبوت.

2

قم بتركيب اللوح المعدني الخاص بلوحة السياج في اللوح المعدني لتجميع سائل التبريد وقم بتثبيت سياج الروبوت على اللوح المعدني للوحة السياج.

الروبوت الكهربائي - تركيب

 تنبيه: عند القيام بصيانة ماكينات التحكم الرقمي CNC ومكوناتها أو إصلاحها، يجب عليك دائمًا اتباع احتياطات السلامة الأساسية. فهذا يقلل من خطر الإصابة والأضرار الميكانيكية.

  • عيّن قاطع الدارة الرئيسي على الوضع [OFF] .

 خطر: قبل بدء أي عمل داخل مقصورة التحكم، يجب إطفاء مصباح المؤشر العالي الجهد على 320V Power Supply / Vector Drive لمدة 5 دقائق على الأقل.

يمكن أن تكون بعض إجراءات الصيانة خطيرة أو مهددة للحياة. لا تحاول القيام بإجراء لا تفهمه جيدًا. إذا كانت لديك أي شكوك حول القيام بإجراء ما، فاتصل بمنفذ بيع مصنع Haas (HFO)‎ وقم بجدولة زيارة للصيانة.

1

موقع تركيب واجهة الروبوت ST

يحتوي صندوق الواجهة الكهربائية للروبوت على أدوات تركيب مغناطيسية يتم ربطها باللوحة المعدنية بالماكينة.

قم بتركيب صندوق واجهة الروبوت الكهربائية [1] كما هو موضح في الصورة.

قم بتوجيه الكابلات الكهربائية لواجهة الروبوت [2] عبر الجزء السفلي للمقصورة الكهربائية.

2

قم بإجراء الخطوات التالية لتوصيل الروبوت بماكينة Haas.

طاقة الروبوت

يتطلب مصدر طاقة منفصل بجهد 200-230 فولت ثلاثي الأطوار، 50/60 هرتز، 3 كيلو فولت [7]. راجع دليل بدء Fanuc لمزيد من المعلومات.

 ملاحظة: يوصى بتركيب مقبض كابل تخفيف الضغط لإزالة الضغط على توصيلات كابل الطاقة وعزل كابل الطاقة من كابينة وحدة التحكم.

يحتوي الكابل رقم القطعة 33-8562C على توصيلات متعددة:

لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج

  • وَصّل توصيلات مجموعة أطراف توصيل إيقاف الطوارئ بلوحة SIO PCB TB-1B (انظر الرسم التوضيحي) [1].
  • تحقق من تركيب الوصلة على SIO PCB في JP1.
  • وَصّل توصيلات مجموعة أطراف توصيل وضع الإعداد بلوحة SIO PCB TB-3B (انظر الرسم التوضيحي) [1].
  • وَصّل مرحلات المستخدم فيK9 و K10.  (انظر الرسم التوضيحي) [11].
  • وّصّل الكابل الذي يحمل العلامة P1 SIO بلوحة SIO PCB في  P1‏ [2].

ملاحظة: لا توصل أي شيء بالموصل FILTER OV FAULT.

ماينكون ثنائي الفينيل متعدد الكلور

  • وَصّل كابل RJ-45 ‏[3] بمهايئ الإيثرنت إلى USB ‏[4] (P/N 33-0636). وَصّل طرف موصل USB بالمنفذ الرئيسي Maincon PCB J8 العلوي (انظر الرسم التوضيحي). أضف فلتر الفريت 64-1252 إلى مُهايئ USB.

PSUP PCB

  • ركّب مصدر الطاقة قدرة 24 فولت تيار مستمر [10] على الجانب الأيسر من كابينة التحكم ووَصّله بالموصل الموسوم بـ24V PS بالكابل 33-8562C. وَصّل الكابل 33-1910A‏[9] بمصدر الطاقة قدرة 24 فولت تيار مستمر [10] ووَصّله بـ P3 بلوحة PSUP PCB.

SKBIF بمقبض الاهتزاز عن بُعد

  • وَصّل كابل RJ12 ‏33-8550C ‏[5] من صندوق إيقاف الطوارئ عن بُعد بالكابل 33-0713 ووَصّله بلوحة SKIBF PCB‏ P9.
  • أزل وصلات العبور JP2 و JP3  على SKBIF من الوضع الأفقي واستبدلها في الوضع الرأسي.
  • قم بتوصيل كابل RJH-XL بالحامل.

   تحذير:من خلال عدم وضع الوصلات في الوضع الرأسي، يتم تعطيل وظيفة الإيقاف الطارئ في RJH-XL وتعتبر الماكينة غير آمنة. يجب إدخال الوصلات رأسيًا.

الصندوق الكهربائي للروبوت إلى وحدة التحكم في الروبوت

  • وَصل كابلات إشارة التحكم في الروبوت [6] رقم القطعة 33-8592A بصندوق واجهة الروبوت الكهربائية. أضف فلتر الفريت 64-1252 إلى كابل RJ-45.

 مهم: عند توصيل كابل إشارة التحكم في الروبوت [7]، تأكد من محاذاة السن الأنثى لموصل M12 مع المفتاح الذكر لموصل M12 لمنع أي محاذاة خاطئة قد تؤدي إلى تلف السنون. 

 ملاحظة: في حالة عدم تركيب الكابل 33-8591A أو 33-8592A في صندوق تحكم Fanuc، راجع خطوة HRP-2/3 للحصول على تعليمات توصيل الأسلاك في دليل استكشاف الأعطال وإصلاحها الخاص بالروبوت.

جهاز تعشيق السياج

  • قم بتوصيل كابل جهاز تعشيق باب السياج [8] بصندوق الواجهة الكهربائية.

إعادة توصيل التيار أولاً

1

حدد موقع مفتاح الوضع على لوحة مشغل وحدة التحكم. يجب ضبط Keu على الوضع التلقائي [2].

تأكد من أن الزر [E-STOP]‏ [3] غير مضغوط.

قم بتشغيل صندوق التحكم في الروبوت عن طريق تدوير القاطع في اتجاه عقارب الساعة إلى وضع التشغيل [1].

2

قم بتشغيل ماكينة Haas CNC.

قم بإعادة كل المحاور إلى الصفر.

أدخل مفتاح USB للخدمة.  انتقل إلى وضع الخدمة.

انتقل إلى علامة التبويب Parameters (المعلّمات) > Factory (المصنع).  قم بتغيير ما يلي:

  • 1278 [1278:] Robot Ready E-Stop Enabled إلى TRUE
  • 2191 [694:] LIGHT CUTAIN TYPE إلى LC_TYPE_1
  • 2194 [:] Enable Front Door Fully Open Switch إلى TRUE

ملاحظة: في الماكينات المزودة بإصدار البرنامج 100.20.000.1010 أو أعلى يجب تغيير المعلّمة التالية:

  • 2192 [:] Light Curtain Trigger Threshold إلى 0

اضغط على[SETTING].

ضبط الإعدادات:

  • 372 نوع محمل القطع إلى 3: الروبوت.
  • 376 Light Curtain Enabled إلى On

3

اضغط على [CURRENT COMMANDS].

انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة) > Robot (الربوت) > Jogging (التنقل) .غيرّ ما يلي:

  • Maximum Jogging Speed إلى 7.9 in/sec (200 mm/sec).

انتقل إلى علامة التبويب Setup(الإعداد). وغيّر ما يلي:

  • Max Robot Speed إلى 157 in/sec (3988 mm/sec). 
  • Gripper Net Mass إلى 7.0 lbs.
  • Number of Grippers إلى عدد القوابض.
  • Raw Gripper Clamp Output إلى 1.
  • Raw Gripper Unclamp Output إلى 2.
  • Raw Gripper Clamp Delay إلى مدة التشبيك/فك التشبيك بالثواني. 
  • Raw Gripper Clamp Type إلى OD/ID.

4

اضغط على [CURRENT COMMANDS].

انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة) > Robot (الروبوت) > Setup (الإعداد)> [1].

اضغط على [E-Stop].

اضغط على[F1] لتوصيل الروبوت [2].

في المرة الأولى التي تقوم فيها بتوصيل روبوت بماكينة، ستنبثق نافذة تنشيط الروبوت. تعرض هذه النافذة المنبثقة إصدار برنامج الجهاز [3]، وعنوان MAC للروبوت [4]، والرمز المُنشأ بواسطة الماكينة [5] المستخدم لتمديد وقت الماكينة على البوابة.

لتنشيط الروبوت، أدخل رقم F[6] ورمز إلغاء القفل [7].

يوجد رقم F على علامة معرف الروبوت الموجودة على باب لوحة التحكم أو على ذراع الروبوت.

يتم إنشاء رمز إلغاء القفل بعد إكمال تركيب الروبوت في  مركز أعمال Haas.

لتنشيط الخدمة. في وضع الخدمة، اضغط على [INSERT] لتوصيل الروبوت. سيتم تعطيل هذا بعد تشغيل دورة الطاقة.

ملحوظة: لا يمكن إكمال هذه الخطوة إلا بواسطة فني خدمة منفذ بيع المصنع (HFO).

ملحوظة: سيضيء الزر الأخضر الموجود على صندوق التحكم.

5

اضغط على زر [HANDLE JOG]. 

اضغط على [CURRENT COMMANDS] ثم انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة) > Robot (الروبوت) > Jogging (التنقل).

على مقبض التحريك عن بُعد، اضغط على زر الوصلة للانتقال إلى إحداثيات الوصلات.

ادفع الروبوت من وضع الشحن إلى وضع آمن.

ملاحظة: اضغط على [Emergency Stop] قبل العمل على الروبوت.

ملحوظة: قم بإيقاف تشغيل هواء الماكينة عن طريق تدوير الصمام في مقصورة التهوية/التشحيم وسحب صمام تنفيس الضغط لتحرير الهواء في النظام.

تركيب القابض

1

قم بتركيب القابض في واجهة تركيب مؤثر طرف الروبوت.

2

قم بتركيب القابض في واجهة تركيب مؤثر طرف الروبوت.

3

قم بتركيب مجموعة القابض للعمود في واجهة تركيب مؤثر طرف الروبوت.

4

راجع القابض المزدوج HRP-2 - التركيب لمعرفة تعليمات تركيب القابض المزدوج على HRP-2.

5

قم بتوجيه خطوط الهواء بين الملف اللولبي على ذراع الروبوت والقابض. توصيل أنابيب الهواء بتركيبات الألوان المطابقة. قم بتركيب الماسورة لكل زوج من أنابيب الهواء.  

 ملاحظة: شغّل هواء الماكينة عن طريق تدوير الصمام في كابينة CALM.

التحقق

اختبار زر الإيقاف في حالات الطوارئ:

  • اضغط على زري إيقاف الطوارئ بجهاز التحكم عن بُعد والخارجي وتأكد من أن الماكينة تصدر الإنذار  107 EMERGENCY STOP .  إذا لم يقم زر إيقاف الطوارئ بإنشاء الإنذار 107 EMERGENCY STOP ، فتحقق من توصيل الأسلاك. وحمّل أحدث ملفات التكوين لتمكين وحدة RJH-XL.

قم باختبار قفل إنترلوك البوابة على السياج:

  • عند إدخال المفتاح في القفل، يجب إيقاف تشغيل مصباحي LED الأحمرين في مقدمة القفل. 
  • في قلادة Haas، يجب ألا يكون هناك أي إنذارات إيقاف طوارئ أو ستارة خفيفة/سياج أو أيقونة يتم تشغيلها.
  • أخرج المفتاح من التعشيق. يجب أن يضيء مصباحي LED الأحمر ويجب أن يظهر تحذير على قلادة Haas للستارة/السياج الخفيف.
  • تحقق من عرض أيقونة الستارة الضوئية/السياج على الشاشة.  إذا لم تظهر الأيقونة، فتحقق من توصيل الأسلاك والمحاذاة وضبط إعداد المصنع: 2191 [694:] LIGHT CURTAIN TYPE is set to LC_TYPE_1.

اختبار تشغيل القوابض:

  • تحقق من تشبيك وفك تشبيك كلا القابضين بشكل صحيح.
  • اضغط على [CURRENT COMMANDS]  ثم انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة) > Robot (الروبوت) > Jogging (التنقل) .
  • اضغط على [F2] لتشبيك/فك تشبيك القابض النهائي.
  • اضغط على [F3] لتشبيك/فك تشبيك القابض الخام.

اختبار مقبض التحريك عن بُعد:

  • فصل مقبض التحريك عن بُعد
  • اضغط على زر [HANDLE JOG]. 
  • اضغط على [CURRENT COMMANDS]  ثم انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة) > Robot (الروبوت) > Jogging (التنقل) .
  • على مقبض التحريك عن بُعد، اضغط على زر الوصلة للانتقال إلى إحداثيات الوصلات.
  • انقل الروبوت إلى موقع آمن.

التحقق من تشغيل وضع الأمان / التشغيل

تم تزويد جميع ماكينات Haas CNC بمفتاح تشغيل على جانب وحدة التحكم المتحركة لقفل وإلغاء قفل وضع الإعداد. سيكون للروبوت السلوكيات التالية بناءً على الوضع الذي تم تحديده. 

  • عندما تكون وحدة تحكم Haas في وضع التشغيل، الوضع 1، يؤدي إلغاء قفل جهاز التعشيق وفتح البوابة إلى إيقاف الحركة بالكامل، ولا يمكن بدء أي حركة حتى يتم إغلاقها وقفلها.
  • عندما تكون وحدة تحكم Haas في وضع الإعداد، الوضع 2، يمكن إجراء حركة محدودة السرعة مثل تحريك محور الروبوت من أجل برمجة مسار حركة الروبوت، ووضع الالتقاط، وتعيين نقطة مركز أدوات الروبوت، (إزاحة)، وتحميل الأجزاء والتقاطها من عمود الدوران أو حامل الأجزاء في الماكينة، إلخ. كما يمكن تشغيل المسار المبرمج ببطء لإثبات المسار المبرمج للروبوت. لا يمكن تثبيت المحرك بعائق في وضع الإعداد إلا أثناء الضغط على الزر F2 في RJH.

فحص السلامة المزدوج (DCS) من FANUC - الإعداد

يتم تزويد كل روبوت من Haas بنظام التحكم الموزّع (DCS) من FANUC. يسمح ذلك للمستخدم بتحديد حدود السرعة والموضع للروبوت. إذا تجاوز الروبوت هذه الحدود، فسيقوم نظام التحكم الموزع بإيقاف الروبوت وفصل الطاقة عن المحركات.

سيوضح لك هذا الإجراء كيفية إعداد منطقة فحص السلامة المزدوج (DCS) من FANUC.

فحص السلامة المزدوج (DCS) من FANUC - الإعداد

روبوت Haas - دليل البدء السريع

بعد تركيب الروبوت، قم بإعداد مهمة باتباع الإجراء أدناه.

روبوت Haas - دليل البدء السريع

تعطيل الروبوت

لتعطيل الروبوت لتشغيل الماكينة في وضع مستقل. اضغط على [SETTING].قم بتغيير الإعدادات التالية:

  • 372 نوع محمل القطع إلى 0: غير متوفرة
  • 376 الستارة الخفيفة مُمكّنة إلى Off

 

Recently Updated

حزمة روبوت Haas 2 - UMC - التركيب


مقدمة

سيوضح لك هذا الإجراء كيفية تركيب حزمة ذراع الروبوت-2 من Haas.

ملحوظة: تم تقييم خلية العمل المصممة من Haas والمكونة من ماكينة CNC وروبوت من حيث الامتثال لمتطلبات CE. يجب تقييم التغييرات أو الاختلافات في تصميم خلية Haas للتحقق من الامتثال للمعايير المعمول بها، وهي مسؤولية المستخدم/المُدمج.

المتطلبات الخاصة بالماكينة:

  • الإصدار 100.21.000.1120 أو أعلى
  • الماكينات UMC-500 المصنوعة في 3/18/2022 وما بعد المزودة بخيار النافذة الآلية، كابينة تحكم 90 درجة، ماسك القطع من Haas جاهز.
  • الماكينات UMC-750المصنوعة في 4/16/2022 وما بعد المزودة بخيار النافذة الآلية، كابينة تحكم 90 درجة، ماسك القطع من Haas جاهز.
  • الماكينات UMC-1000 المصنوعة في 1/19/2022  وما بعد المزودة بخيار النافذة الآلية، كابينة تحكم 90 درجة، ماسك القطع من Haas جاهز.
  • مقبض وظيفة الابتعاد عن بعد - XL 93-1000610 REMOTE JOG HANDLE TOUCH LCD (RJH-XL)
  • I/O PCB HINGE DOOR 93-1000297 I/O DOOR ASSY HINGED
  • يتطلب مصدر طاقة منفصل بجهد 200-230 فولت ثلاثي الأطوار، 50/60 هرتز، 3 كيلو فولت [7]. راجع دليل بدء Fanuc لمزيد من المعلومات.

متطلبات التركيب/التثبيت

يجب تثبيت حزمة الروبوت 2 من Haas وفقًا لتوصيات Fanuc لتكون مستقرة بشكل كافٍ عند استخدامها وفقًا لحدود حجم القطعة والوزن المحددة من Haas. انظر قسم تثبيت الروبوت أدناه.

تتضمن حزمة روبوت Haas المكونات التالية:

  • 30-13419 واقي السلامة PKG-2 UMC للروبوت (مزود ببوابة لتطويق محطة المشغلين)
  • 32-09942 قفل البوابة
  • 32-0995 مجموعة جراب RJH (تشمل جرابًا وكابل بطول 36 قدمًا لمقبض التحكم اليدوي عن بُعْد مع إيقاف طوارئ)
  • 32-8582B  مجموعة صندوق الواجهة الكهربائية HRP-2 (تتضمن إشارات الروبوت وكابلات الطاقة)

 ملحوظة: القطع أعلاه عرضة للتغيير وسيكون هناك بعض الاختلاف حسب تاريخ الإنشاء. 

رفع الروبوت

متطلبات رفع الروبوت

استخدم هذه المعلومات لرفع/نقل حزمة الروبوت 2.

يجب رفع حزمة الروبوت 2 من Haas وفقًا لتوصية Fanuc. راجع دليل مشغل الوحدة الميكانيكية M-20iD/25 لروبوت Fanuc، الفصل 1، القسم 1 النقل  يبدأ في الصفحة 1 لمعلومات الرفع/النقل.

دليل مشغل الوحدة الميكانيكية M-20iD/25 لروبوت HRP-2 Fanuc

تركيب الروبوت

1

الجدول 1[1]

الجدول 2[2] (اختياري)

ضع صندوق التحكم Fanuc على الجانب الخلفي من الماكينة بجوار لوحة التحكم [3]. 

منصة قلب القطع [4].

2

قم بقياس هذه الأبعاد من حافة الماكينة إلى حافة لوحة قاعدة الروبوت.

ملاحظة:الأبعاد التالية هي المسافات الموصى بها. قد يختلف الموضع حسب تطبيق المستخدم.

UMC-500

ضع حامل الروبوت أمام النافذة الجانبية التلقائية. يجب أن تكون مقدمة لوحة قاعدة الروبوت على بُعد مسافة 17.0 بوصة من جانب الماكينة [1]. يجب أن يكون الجانب الأيسر من لوحة قاعدة الروبوت على بُعد مسافة 9.5 بوصات من مقدمة الماكينة [2].

يجب أن تكون كتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 على بُعد مسافة13.0بوصة من مقدمة الماكينة [3]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية للطاولة على بُعد مسافة 22.0 بوصة من مقدمة الماكينة [4].

يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية للطاولة على بُعد مسافة 37.5 بوصة من مقدمة الماكينة [5]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 46.5بوصة من الجانب الأمامي للماكينة [6]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 59.0بوصة من فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 [82].

يجب أن تكون منصة قلب القطع على بُعد مسافة 28.0 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [8]. يجب أن تكون فتحة التثبيت اليمنى الأمامية على بُعد مسافة 22.0 بوصة من مقدمة الماكينة [9].

UMC-750

ضع حامل الروبوت أمام النافذة الجانبية التلقائية. يجب أن تكون مقدمة لوحة قاعدة الروبوت على بُعد مسافة 17.0 بوصة من جانب الماكينة [1]. يجب أن يكون الجانب الأيسر من لوحة قاعدة الروبوت على بُعد مسافة 14.5 بوصة من مقدمة الماكينة [2].

يجب أن تكون كتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 على بُعد مسافة 17.0بوصة من مقدمة الماكينة [3]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية للطاولة على بُعد مسافة 13.0 بوصة من مقدمة الماكينة [4].

يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية للطاولة على بُعد مسافة 37.5 بوصة من مقدمة الماكينة [5]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 46.5بوصة من الجانب الأمامي للماكينة [6]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 82.0 بوصة من فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 [7].

يجب أن تكون منصة قلب القطع على بُعد مسافة 28.0 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [8]. يجب أن تكون فتحة التثبيت اليمنى الأمامية على بُعد مسافة 22.0 بوصة من مقدمة الماكينة [9].

UMC-1000

ضع حامل الروبوت أمام النافذة الجانبية التلقائية. يجب أن تكون مقدمة لوحة قاعدة الروبوت على بُعد مسافة 17.0 بوصة من جانب الماكينة [1]. يجب أن يكون الجانب الأيسر من لوحة قاعدة الروبوت على بُعد مسافة 16.5 بوصة من مقدمة الماكينة [2].

يجب أن تكون كتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 على بُعد مسافة 15.0بوصة من مقدمة الماكينة [3]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية للطاولة على بُعد مسافة 15.0 بوصة من مقدمة الماكينة [4].

يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية للطاولة على بُعد مسافة 37.5 بوصة من مقدمة الماكينة [5]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 46.5بوصة من الجانب الأمامي للماكينة [6]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 80.0 بوصة من فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 [7].

يجب أن تكون منصة قلب القطع على بُعد مسافة 28.0 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [8]. يجب أن تكون فتحة التثبيت اليمنى الأمامية على بُعد مسافة 22.0 بوصة من مقدمة الماكينة [9].

3

متطلبات تثبيت الروبوت

يجب تركيب حزمة روبوت Haas 2 ولوح القاعدة وجدول الجزء والسياج ومنصة قلب القطع لتكون مستقرة بشكل كافٍ عند استخدامها وفقًا لحدود حجم القطعة والوزن المحددة من قبل Haas. راجع تعليمات التثبيت (توسيع الإسقاط) للحصول على معلومات التثبيت.

*تعليمات التثبيت* (التوسيع البسيط الحالي)

4

  • دافع نابض APL مزود بجذع ليناسب حامل عِدَّة مقاس 25 مم أو بوصة واحدة
  • يجب أن تأخذ هذه الأداة حامل أدوات في القرص الدائري للأداة.
  • برمّج الخطوات التالية في بداية أي برنامج للتأكد من تثبيت الجزء في الظرف بشكل صحيح: 
    • حدد موضع دافع النابض أعلى الجزء
    • حرِك المحور Z لضغط النابض حوالي 0.50 بوصة أو 12.7 مم
    • افتح الملزمة مع السكون لمدة ثانية واحدة
    • أغلِق الملزمة مع السكون لمدة ثانية واحدة

ملاحظة: رقم القطعة لدافع النابض هو: 

  • 30-12642 SPRING PUSHER APL.  يُباع الحامل 25 مم أو 1.0 بوصة بشكل منفصل.

مجموعة طاولة القِطع

1

يجب تجميع مجموعة طاولة القِطع. اتبع الإجراء أدناه للتركيب.

روبوت Haas - مجموعة طاولة القِطع

تركيب طقم تحميل طبق العمود

1

لتثبيت طقم تحميل طبق العمود HRP-2. اتبع الإجراء أدناه للتركيب.

HRP-2 - طقم تحميل طبق العمود - التركيب

تركيب السياج

1

يجب تركيب سياج الروبوت ومجموعة جهاز تعشيق الباب ومفتاح إيقاف الطوارئ عن بُعد مع الروبوت والماكينة. اتبع الإجراء أدناه للتركيب.

تركيب سياج الروبوت
مخطط سياج HRP-2 UMC

تنبيه: ستستخدم مثبتات السياج لقمة مثقاب 3/8، وهي ليست بنفس حجم مثبتات الروبوت.

2

قم بتركيب ألواح سياج الماكينة معًا.

قم بتركيب مجموعة لوحة السياج على ركيزة السياج باستخدام براغي ذاتية اللولبة. يجب أن يكون الجزء العلوي من مجموعة لوح السياج على بعد 14.5 بوصة من الجزء العلوي من عمود السياج. 

قم بتركيب مجموعة لوحة السياج في جانب الماكينة باستخدام براغي ذاتية اللولبة. يعتمد الموقع المثبت على موقع الآلة والسياج

3

قم بتركيب ألواح لوحة التحكم معًا. قم بتركيب مجموعة لوحة السياج في قناة لوحة التحكم بزاوية 90 درجة.

قم بتركيب مجموعة لوحة السياج في جانب السياج وجانب الماكينة باستخدام براغي ذاتية اللولبة. يعتمد الموقع المثبت على موقع الآلة والسياج

الروبوت الكهربائي - تركيب

 تنبيه: عند القيام بصيانة ماكينات التحكم الرقمي CNC ومكوناتها أو إصلاحها، يجب عليك دائمًا اتباع احتياطات السلامة الأساسية. فهذا يقلل من خطر الإصابة والأضرار الميكانيكية.

  • عيّن قاطع الدارة الرئيسي على الوضع [OFF] .

 خطر: قبل بدء أي عمل داخل مقصورة التحكم، يجب إطفاء مصباح المؤشر العالي الجهد على 320V Power Supply / Vector Drive لمدة 5 دقائق على الأقل.

يمكن أن تكون بعض إجراءات الصيانة خطيرة أو مهددة للحياة. لا تحاول القيام بإجراء لا تفهمه جيدًا. إذا كانت لديك أي شكوك حول القيام بإجراء ما، فاتصل بمنفذ بيع مصنع Haas (HFO)‎ وقم بجدولة زيارة للصيانة.

1

موقع تركيب واجهة الروبوت UMC

يحتوي صندوق الواجهة الكهربائية للروبوت على أدوات تركيب مغناطيسية يتم ربطها باللوحة المعدنية بالماكينة.

قم بتركيب صندوق واجهة الروبوت الكهربائية [1] كما هو موضح.

قم بتوجيه الكابلات الكهربائية لواجهة الروبوت عبر الجزء السفلي للمقصورة الكهربائية.

2

غطاء الوصول المتدلي

أزل السدادة المثبتة على غطاء الوصول المتدلي وتركيب الحلقة المطاطية.

إذا كان غطاء الوصول إلى اللوحة المعلقة لا يحتوي على فتحة الوصول، فقم بثقب فتحة 0.75" في نهاية الغطاء.

3

توجيه الأسلاك الكهربائية وأنابيب الهواء لروبوت UMC

وَجّه الكابل 33-1134 [1] من جراب RJH على طول السياج إلى عروة غطاء الوصول إلى اللوحة المعلقة للوحة SKBIF PCB.

وجّه الكابل 33-1135 [2] من القفل على طول السياج وغطاء الماكينة مع حوامل المغناطيس إلى صندوق الواجهة الكهربائية.

وجّه الكابل 33-8561C ‏[3] من صندوق الواجهة الكهربائية على طول قناة لوحة التحكم 90 درجة إلى لوحة التحكم.

وجّه خرطوم الهواء [4] من منظم الهواء على طول حافة الماكينة إلى كابينة Calm.

قم بلف الكابل الإضافي من صندوق التحكم Fanuc إلى الروبوت وربط الملف بحاملات المغناطيس لربطه بالجزء الخلفي من الماكينة بعيدًا عن الأرض.

4

قم بإيقاف تشغيل مصدر إمداد هواء الماكينة.

داخل مقصورة CALM، أزِل سدادة NPT من أحد منافذ أنبوب مشعب CALM.

يحتوي منظم هواء القابض الروبوتي على أدوات تركيب مغناطيسية يتم ربطها بلوحة الماكينة المعدنية.

ركّب منظم هواء قابض الروبوت على حافة الماكينة أسفل جهاز التحكم عن بعد.

قم بتوجيه أنبوب الهواء من الجانب الأيمن للمنظم إلى المنظم بطول حافة الماكينة إلى مقصورة CALM وقم بتركيب تجهيزة التوصيل بالدفع.

وجّه أنبوب مناولة الهواء من الجانب الأيسر للمنظم إلى منفذ Air 1 على الروبوت وتركيبه بوصلة التوصيل الانضغاطي.

قم بتشغيل مصدر إمداد هواء الماكينة.

5

قم بإجراء الخطوات التالية لتوصيل الروبوت بماكينة Haas.

طاقة الروبوت

يتطلب مصدر طاقة منفصل بجهد 200-230 فولت ثلاثي الأطوار، 50/60 هرتز، 3 كيلو فولت [7]. راجع دليل بدء Fanuc لمزيد من المعلومات.

 ملاحظة: يوصى بتركيب مقبض كابل تخفيف الضغط لإزالة الضغط على توصيلات كابل الطاقة وعزل كابل الطاقة من كابينة وحدة التحكم.

يحتوي الكابل رقم القطعة 33-8561C على توصيلات متعددة:

لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج

  • وَصّل توصيلات مجموعة أطراف توصيل إيقاف الطوارئ بلوحة SIO PCB TB-1B (انظر الرسم التوضيحي) [1].
  • تحقق من تركيب الوصلة على SIO PCB في JP1.
  • وَصّل توصيلات مجموعة أطراف توصيل وضع الإعداد بلوحة SIO PCB TB-3B (انظر الرسم التوضيحي) [1].
  • وَصّل مرحلات المستخدم فيK9 و K10.  (انظر الرسم التوضيحي) [11].
  • وّصّل الكابل الذي يحمل العلامة P1 SIO بلوحة SIO PCB في  P1‏ [2].

ملاحظة: لا توصل أي شيء بالموصل FILTER OV FAULT.

ماينكون ثنائي الفينيل متعدد الكلور

  • وَصّل كابل RJ-45 ‏[3] بمهايئ الإيثرنت إلى USB ‏[4] (P/N 33-0636). وَصّل طرف موصل USB بالمنفذ الرئيسي Maincon PCB J8 العلوي (انظر الرسم التوضيحي). أضف فلتر الفريت 64-1252 إلى مُهايئ USB.
PSUP PCB
  • ركّب مصدر الطاقة قدرة 24 فولت تيار مستمر [10] على الجانب الأيسر من كابينة التحكم ووَصّله بالموصل الموسوم بـ24V PS بالكابل33-8561C. وَصّل الكابل 33-1910A‏[9] بمصدر الطاقة قدرة 24 فولت تيار مستمر [10] ووَصّله بـ P3 بلوحة PSUP PCB.

SKBIF بمقبض الاهتزاز عن بُعد

  • وَصّل كابل RJ12 ‏33-1134 ‏[5] من صندوق إيقاف الطوارئ عن بُعد بالكابل 33-0713 ووَصّله بلوحة SKIBF PCB‏ P9.
  • أزل وصلات العبور JP2 و JP3  على SKBIF من الوضع الأفقي واستبدلها في الوضع الرأسي.
  • قم بتوصيل كابل RJH-XL بالحامل.

   تحذير:من خلال عدم وضع الوصلات في الوضع الرأسي، يتم تعطيل وظيفة الإيقاف الطارئ في RJH-XL وتعتبر الماكينة غير آمنة. يجب إدخال الوصلات رأسيًا.

الصندوق الكهربائي للروبوت إلى وحدة التحكم في الروبوت

  • وَصل كابلات إشارة التحكم في الروبوت [6] رقم القطعة 33-8592A بصندوق واجهة الروبوت الكهربائية. أضف فلتر الفريت 64-1252 إلى كابل RJ-45.

 مهم: عند توصيل كابل إشارة التحكم في الروبوت [7]، تأكد من محاذاة السن الأنثى لموصل M12 مع المفتاح الذكر لموصل M12 لمنع أي محاذاة خاطئة قد تؤدي إلى تلف السنون. 

 ملاحظة: في حالة عدم تركيب الكابل 33-8591A أو 33-8592A في صندوق تحكم Fanuc، راجع خطوة HRP-2/3 للحصول على تعليمات توصيل الأسلاك في دليل استكشاف الأعطال وإصلاحها الخاص بالروبوت.

جهاز تعشيق السياج

  • قم بتوصيل كابل جهاز تعشيق باب السياج [8] بصندوق الواجهة الكهربائية.

إعادة توصيل التيار أولاً

1

حدد موقع مفتاح الوضع على لوحة مشغل وحدة التحكم. يجب ضبط Keu على الوضع التلقائي [2].

تأكد من أن الزر [E-STOP]‏ [3] غير مضغوط.

قم بتشغيل صندوق التحكم في الروبوت عن طريق تدوير القاطع في اتجاه عقارب الساعة إلى وضع التشغيل [1].

2

قم بتشغيل ماكينة Haas CNC.

قم بإعادة كل المحاور إلى الصفر.

أدخل مفتاح USB للخدمة.  انتقل إلى وضع الخدمة.

انتقل إلى علامة التبويب Parameters (المعلّمات) > Factory (المصنع).  قم بتغيير ما يلي:

  • 1278 [1278:] Robot Ready E-Stop Enabled إلى TRUE
  • 2191 [694:] LIGHT CUTAIN TYPE إلى LC_TYPE_1

ملاحظة: في الماكينات المزودة بإصدار البرنامج 100.20.000.1010 أو أعلى يجب تغيير المعلّمة التالية:

  • 2192 [:] Light Curtain Trigger Threshold إلى 0

اضغط على[SETTING].

ضبط الإعدادات:

  • 372 نوع محمل القطع إلى 3: الروبوت.
  • 376 Light Curtain Enabled إلى On

 

3

اضغط على [CURRENT COMMANDS].

انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة) > Robot (الربوت) > Jogging (التنقل) .غيرّ ما يلي:

  • Maximum Jogging Speed إلى 7.9 in/sec (200 mm/sec).

انتقل إلى علامة التبويب Setup(الإعداد). وغيّر ما يلي:

  • Max Robot Speed إلى 157 in/sec (3988 mm/sec). 
  • Gripper Net Mass إلى 7.0 lbs.
  • Number of Grippers إلى عدد القوابض.
  • Raw Gripper Clamp Output إلى 1.
  • Raw Gripper Unclamp Output إلى 2.
  • Raw Gripper Clamp Delay إلى مدة التشبيك/فك التشبيك بالثواني. 
  • Raw Gripper Clamp Type إلى OD/ID.

4

اضغط على [CURRENT COMMANDS].

انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة) > Robot (الروبوت) > Setup (الإعداد)> [1].

اضغط على [E-Stop].

اضغط على[F1] لتوصيل الروبوت [2].

في المرة الأولى التي تقوم فيها بتوصيل روبوت بماكينة، ستنبثق نافذة تنشيط الروبوت. تعرض هذه النافذة المنبثقة إصدار برنامج الجهاز [3]، وعنوان MAC للروبوت [4]، والرمز المُنشأ بواسطة الماكينة [5] المستخدم لتمديد وقت الماكينة على البوابة.

لتنشيط الروبوت، أدخل رقم F[6] ورمز إلغاء القفل [7].

يوجد رقم F على علامة معرف الروبوت الموجودة على باب لوحة التحكم أو على ذراع الروبوت.

يتم إنشاء رمز إلغاء القفل بعد إكمال تركيب الروبوت في  مركز أعمال Haas.

لتنشيط الخدمة. في وضع الخدمة، اضغط على [INSERT] لتوصيل الروبوت. سيتم تعطيل هذا بعد تشغيل دورة الطاقة.

ملحوظة: لا يمكن إكمال هذه الخطوة إلا بواسطة فني خدمة منفذ بيع المصنع (HFO).

ملحوظة: سيضيء الزر الأخضر الموجود على صندوق التحكم.

5

اضغط على زر [HANDLE JOG]. 

اضغط على [CURRENT COMMANDS] ثم انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة) > Robot (الروبوت) > Jogging (التنقل).

على مقبض التحريك عن بُعد، اضغط على زر الوصلة للانتقال إلى إحداثيات الوصلات.

ادفع الروبوت من وضع الشحن إلى وضع آمن.

ملاحظة: اضغط على [Emergency Stop] قبل العمل على الروبوت.

ملحوظة: قم بإيقاف تشغيل هواء الماكينة عن طريق تدوير الصمام في مقصورة التهوية/التشحيم وسحب صمام تنفيس الضغط لتحرير الهواء في النظام.

مجموعة القابض

1

قم بتركيب القابض في واجهة تركيب مؤثر طرف الروبوت.

2

راجع القابض المزدوج HRP-2 - التركيب لمعرفة تعليمات تركيب القابض المزدوج على HRP-2.

3

حتى تصل القوابض المزدوجة إلى الملزمة، قد يلزم إمالة المحور B بعيدًا عن الروبوت. 

وهذا هو الحال مع جميع ماكينات UMC المزودة بـ HRP-2. 

4

بمجرد تحديد موضع التحميل، يمكن حفظ موضع التحميل من خلال الانتقال إلى الأوامر الحالية -> الأجهزة -> وحدة التحميل الآلي للقطع -> تحميل القطع [2] -> موقع المحاور الداخلية للتحميل [1].  اضغط على F2 لتعيين الموضع الحالي ماكينة كموضع التحميل. 

يمكن الحصول على مزيد من المعلومات حول إعداد قوالب HRP في HRP - العمليات. 

إذا كانت هناك حاجة إلى اختلاف مواقع التحميل والتفريغ، فيجب استخدام قوالب مخصصة. HRP - العمليات - 9.3 - قالب مخصص. 

5

قم بتوجيه خطوط الهواء بين الملف اللولبي على ذراع الروبوت والقابض. توصيل أنابيب الهواء بتركيبات الألوان المطابقة. قم بتركيب الماسورة لكل زوج من أنابيب مناولة الهواء. 

 ملاحظة: شغّل هواء الماكينة عن طريق تدوير الصمام في كابينة CALM.

التحقق

اختبار زر الإيقاف في حالات الطوارئ:

  • اضغط على زري إيقاف الطوارئ بجهاز التحكم عن بُعد والخارجي وتأكد من أن الماكينة تصدر الإنذار  107 EMERGENCY STOP .  إذا لم يقم زر إيقاف الطوارئ بإنشاء الإنذار 107 EMERGENCY STOP ، فتحقق من توصيل الأسلاك. وحمّل أحدث ملفات التكوين لتمكين وحدة RJH-XL.

قم باختبار قفل إنترلوك البوابة على السياج:

  • عند إدخال المفتاح في القفل، يجب إيقاف تشغيل مصباحي LED الأحمرين في مقدمة القفل. 
  • في قلادة Haas، يجب ألا يكون هناك أي إنذارات إيقاف طوارئ أو ستارة خفيفة/سياج أو أيقونة يتم تشغيلها.
  • أخرج المفتاح من التعشيق. يجب أن يضيء مصباحي LED الأحمر ويجب أن يظهر تحذير على قلادة Haas للستارة/السياج الخفيف.
  • تحقق من عرض أيقونة الستارة الضوئية/السياج على الشاشة.  إذا لم تظهر الأيقونة، فتحقق من توصيل الأسلاك والمحاذاة وضبط إعداد المصنع: 2191 [694:] LIGHT CURTAIN TYPE is set to LC_TYPE_1.

اختبار تشغيل القوابض:

  • تحقق من تشبيك وفك تشبيك كلا القابضين بشكل صحيح.
  • اضغط على [CURRENT COMMANDS]  ثم انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة) > Robot (الروبوت) > Jogging (التنقل) .
  • اضغط على [F2] لتشبيك/فك تشبيك القابض النهائي.
  • اضغط على [F3] لتشبيك/فك تشبيك القابض الخام.

اختبار مقبض التحريك عن بُعد:

  • فصل مقبض التحريك عن بُعد
  • اضغط على زر [HANDLE JOG]. 
  • اضغط على [CURRENT COMMANDS]  ثم انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة) > Robot (الروبوت) > Jogging (التنقل) .
  • على مقبض التحريك عن بُعد، اضغط على زر الوصلة للانتقال إلى إحداثيات الوصلات.
  • انقل الروبوت إلى موقع آمن.

التحقق من تشغيل وضع الأمان / التشغيل

تم تزويد جميع ماكينات Haas CNC بمفتاح تشغيل على جانب وحدة التحكم المتحركة لقفل وإلغاء قفل وضع الإعداد. سيكون للروبوت السلوكيات التالية بناءً على الوضع الذي تم تحديده. 

  • عندما تكون وحدة تحكم Haas في وضع التشغيل، الوضع 1، يؤدي إلغاء قفل جهاز التعشيق وفتح البوابة إلى إيقاف الحركة بالكامل، ولا يمكن بدء أي حركة حتى يتم إغلاقها وقفلها.
  • عندما تكون وحدة تحكم Haas في وضع الإعداد، الوضع 2، يمكن إجراء حركة محدودة السرعة مثل تحريك محور الروبوت من أجل برمجة مسار حركة الروبوت، ووضع الالتقاط، وتعيين نقطة مركز أدوات الروبوت، (إزاحة)، وتحميل الأجزاء والتقاطها من عمود الدوران أو حامل الأجزاء في الماكينة، إلخ. كما يمكن تشغيل المسار المبرمج ببطء لإثبات المسار المبرمج للروبوت. لا يمكن تثبيت المحرك بعائق في وضع الإعداد إلا أثناء الضغط على الزر F2 في RJH.

فحص السلامة المزدوج (DCS) من FANUC - الإعداد

يتم تزويد كل روبوت من Haas بنظام التحكم الموزّع (DCS) من FANUC. يسمح ذلك للمستخدم بتحديد حدود السرعة والموضع للروبوت. إذا تجاوز الروبوت هذه الحدود، فسيقوم نظام التحكم الموزع بإيقاف الروبوت وفصل الطاقة عن المحركات.

سيوضح لك هذا الإجراء كيفية إعداد منطقة فحص السلامة المزدوج (DCS) من FANUC.

فحص السلامة المزدوج (DCS) من FANUC - الإعداد

روبوت Haas - دليل البدء السريع

بعد تركيب الروبوت، قم بإعداد مهمة باتباع الإجراء أدناه.

روبوت Haas - دليل البدء السريع

تعطيل الروبوت

لتعطيل الروبوت لتشغيل الماكينة في وضع مستقل. اضغط على [SETTING]. غيّر الإعدادات التالية: 

  • 372 Parts Loader Type إلى 0: غير متوفرة
  • 376 تمكين الستارة الخفيفة  على  إيقاف
الملاحظات
العثور على موزع
الملاحظات
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

سعر تسليم Haas

يشمل هذا السعر تكلفة الشحن، ورسوم التصدير والاستيراد، والتأمين، وأي نفقات أخرى تحدث خلال الشحن إلى موقع في فرنسا بالاتفاق معك بوصفك المشتري. لا يمكن إضافة أي رسوم إلزامية أخرى إلى تسليم منتج بنظام التحكم الرقمي من Haas.

ابق على اطلاع بأحدث النصائح والتقنيات من HAAS…

سجِّل الآن!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • الخدمة والدعم
  • المالكون
  • طلب خدمة
  • أدلة المُشغِّل
  • قطع غيار من Haas
  • طلب إصلاح الجزء الدوَّار
  • أدلة ما قبل التركيب
  • تسوق الأدوات
  • تركيب وسعر ماكينة Haas جديدة
  • المخزون المتاح
  • قائمة أسعار Haas
  • تمويل CNCA
  • لمحة عن Haas
  • الوظائف
  • الشهادات والسلامة
  • اتصل بنا
  • التاريخ
  • الشروط والأحكام
  • شروط وأحكام Haas Tooling
  • الخصوصية
  • الضمان
  • مجتمع Haas
  • برنامج شهادة كفائة من Haas
  • رياضة سباق السيارات في Haas
  • مؤسسة Gene Haas
  • مجتمع Haas الفني التعليمي
  • الفعاليات
  • الانضمام إلى المحادثة
  • Facebook
  • Twitter
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
  • TikTok
© 2023 شركة Haas Automation – ماكينة بنظام التحكم الرقمي CNC

This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.


2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255

إشعار ملفات تعريف الارتباط

نستخدم ملفات تعريف الارتباط لتحسين تجربة مستخدمك. إشعار ملفات تعريف الارتباط يصف ملفات تعريف الارتباط التي نستخدمها وسبب استخدامنا لها وكيفية عثورك على مزيد من المعلومات عنها. يُرجى تأكيد موافقتك على استخدام ملفات تعريف ارتباط التحليلات. إذا لم توافق، فلا يزال بإمكانك استخدام موقعنا الإلكتروني مع تجربة مستخدم منخفضة.

إدارة الإعدادات

إشعار ملفات تعريف الارتباط

نستخدم ملفات تعريف الارتباط لتحسين تجربة مستخدمك. إشعار ملفات تعريف الارتباط يصف ملفات تعريف الارتباط التي نستخدمها وسبب استخدامنا لها وكيفية عثورك على مزيد من المعلومات عنها. يُرجى تأكيد موافقتك على استخدام ملفات تعريف ارتباط التحليلات. إذا لم توافق، فلا يزال بإمكانك استخدام موقعنا الإلكتروني مع تجربة مستخدم منخفضة.

Functional Cookies

Analytics Cookies