اتصل بنا

أكمل التالي علي كل من جانبي الباب:

قم بإزالة غطاء محرك الباب التلقائي [1]  ومجموعة محرك الباب التلقائي [2].

قم بتركيب كتيفة مفتاح القرب الجديدة [3] بكتلة مفتاح القرب الحالي [5].

قم بتركيب مفتاح القرب المفتوح دائمًا للباب [4] في الكتيفة [3].

قم بتركيب موجّه المثقاب [7] لعلامة فتح الباب [6] وثقب وتفريغ فتحتين مقاس 10-32 عبر اللوحة المعدنية للباب.

• حجم الحفر: #21 أو 5/32"
• استدق بقوة 10-32 NF

قم بإزالة القالب وتركيب علامة فتح الباب باستخدام برغيين مسطحي الرأس. أعد تركيب مجموعة محرك الباب التلقائي والكتيفة والغطاء.

استخدم الرفادات المزودة لتعيين الارتفاع بين مفتاح القرب وعلامة فتح الباب.

قم بإزالة صينية الأدوات وطاولة الأدوات من الماكينة.

حرك حامل خرطوم مسدس الهواء [1] إلى الجانب المقابل لحامل الأدوات. اثقب فتحات في حامل الأدوات للبراغي 1/4"-20. استخدم مثقابًا بارتفاع (17/64") لعمل فتحات الخلوص.

حرك مقبض التحريك عن بُعد (RJH) إلى الجانب المقابل من وحدة التحكم المتحركة وقم بتوجيه الكابل.

قم بتوجيه كابلات فتح الباب بالكامل في مقصورة التحكم كما هو موضح في الصورة.

قم بالتوصيل بـ 32-0807 PROX NO LEFT DOOR FULLY OPEN إلى SIO P27.

قم بالتوصيل بـ 32-0856 PROX NO RIGHT DOOR FULLY OPEN إلى SIO P72.

متطلبات رفع الروبوت

استخدم هذه المعلومات لرفع/نقل حزمة الروبوت 2.

يجب رفع حزمة الروبوت 2 من Haas وفقًا لتوصية Fanuc. راجع دليل مشغل الوحدة الميكانيكية M-20iD/25 لروبوت Fanuc، الفصل  ، القسم 1 النقل  يبدأ في الصفحة 1 لمعلومات الرفع/النقل.

الجدول 1[1]

الجدول 2[2] (اختياري)

ضع صندوق التحكم Fanuc على الجانب الأيمن من الماكينة بجوار لوحة التحكم[3]. 

قم بقياس هذه الأبعاد من حافة الماكينة إلى فتحات تثبيت الروبوت بحامل الروبوت.

 ملاحظة: الأبعاد التالية هي المسافات الموصى بها. قد يختلف الموضع حسب تطبيق المستخدم.

VF-1/2

ضع حامل الروبوت في الجانب الأمامي الأيسر من الماكينة. يجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى الخلفية للروبوت على بعد 27.5  بوصة من مقدمة الماكينة[1]. ويجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى الأمامية للروبوت على بعد 37.0  بوصة من مقدمة الماكينة[2]. ينبغي أن تكون فتحة التركيب اليمنى الخلفية للروبوت على بُعد 25.0 بوصة من الجانب الأيسر من الماكينة[3].

الطاولة 1 يجب أن تكون دعامة الطاولة الأمامية 26.5 بوصة من مقدمة الماكينة[4]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بعد 20.0 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة[5].

الطاولة 2 يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بعد 53.0 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة[6]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بعد 62.0 بوصة من الجانب الأمامي للماكينة[7]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لدعامة الطاولة الأمامية 59.0  بوصة من فتحة التركيب اليمنى لدعامة الطاولة الأمامية للطاولة 1[8]. 

VF-3/4

ضع حامل الروبوت في الجانب الأمامي الأيسر من الماكينة. يجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى الخلفية للروبوت على بعد 23.0 بوصة من مقدمة الماكينة[1]. ويجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى الأمامية للروبوت على بعد  32.5 بوصة من مقدمة الماكينة[2]. ينبغي أن يكون الجانب الأيسر من الروبوت على بُعد 42.0 بوصة من الجانب الأيسر من الماكينة[3].

يجب أن تكون دعامة الطاولة الأمامية بالطاولة 1 على بعد 22.5 بوصة من مقدمة الماكينة[4]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بعد 1.0 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة[5].

يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية بالطاولة 2 على بعد  48.5 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة[6]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية على بعد 57.5 بوصة من الجانب الأمامي للماكينة[7]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية 59.0 بوصة من فتحة التركيب اليمنى[8]لكتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1. 

VF-5

ضع حامل الروبوت في الجانب الأمامي الأيسر من الماكينة. يجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى الخلفية للروبوت على بعد 20.0 بوصة من مقدمة الماكينة[1].  ويجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى الأمامية للروبوت على بعد 30.0 بوصة من مقدمة الماكينة[2]. ينبغي أن يكون الجانب الأيسر من الروبوت على بُعد 49.5 بوصة من الجانب الأيسر من الماكينة[3].

يجب أن تكون دعامة الطاولة الأمامية للطاولة 1 على بعد  19.0 بوصة من مقدمة الماكينة[4]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بعد 14.0 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة[5].

يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية بالطاولة 2 على بعد 45.0 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة[6]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية على بعد 54.5 بوصة من الجانب الأمامي للماكينة[7]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية 59.0 بوصة من فتحة التركيب اليمنى[8]لكتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1. 

قم بإيقاف تشغيل مصدر إمداد هواء الماكينة.

داخل مقصورة CALM، أزِل سدادة NPT من أحد منافذ أنبوب مشعب CALM.

يحتوي منظم هواء القابض الروبوتي على أدوات تركيب مغناطيسية يتم ربطها بحامل الروبوت

قم بتركيب منظم هواء القابض الروبوتي في حامل الروبوت.

قم بتوجيه أنبوب الهواء من الجانب الأيسر للمنظم إلى مقصورة CALM وقم بتركيب تجهيزة التوصيل بالدفع.

قم بتوجيه أنبوب مناولة الهواء من الجانب الأيمن للمنظم إلى منفذ الهواء 1 على الروبوت وتركيبه بوصلة التوصيل الانضغاطي.

قم بتشغيل مصدر إمداد هواء الماكينة.

يجب تركيب سياج الروبوت ومجموعة جهاز تعشيق الباب ومفتاح إيقاف الطوارئ عن بُعد مع الروبوت والماكينة. اتبع الإجراء أدناه للتركيب.

تنبيه: ستستخدم مثبتات السياج لقمة مثقاب 3/8، وهي ليست بنفس حجم مثبتات الروبوت.

قم بتركيب ألواح السياج معًا.

قم بتركيب مجموعة لوحة السياج على ركيزة السياج باستخدام براغي ذاتية اللولبة. يجب أن يكون الجزء العلوي من مجموعة لوح السياج على بعد 22.5 بوصة من الجزء العلوي من عمود السياج. 

قم بتركيب مجموعة لوحة السياج في مقدمة الماكينة باستخدام براغي ذاتية اللولبة. يعتمد الموقع المثبت على موقع الآلة والسياج

موقع تركيب واجهة روبوت الماكينة

يحتوي صندوق الواجهة الكهربائية للروبوت على أدوات تركيب مغناطيسية يتم ربطها باللوحة المعدنية بالماكينة.

قم بتركيب صندوق واجهة الروبوت الكهربائية [1] كما هو موضح في الصورة.

قم بتوجيه الكابلات الكهربائية لواجهة الروبوت عبر الجزء السفلي للمقصورة الكهربائية.

حدد موقع مفتاح الوضع على لوحة مشغل وحدة التحكم. يجب ضبط Keu على الوضع التلقائي [2].

تأكد من أن الزر [E-STOP] [3] غير مضغوط.

قم بتشغيل صندوق التحكم في الروبوت عن طريق تدوير القاطع في اتجاه عقارب الساعة إلى وضع التشغيل [1].

قم بتشغيل ماكينة Haas CNC.

قم بإعادة كل المحاور إلى الصفر.

أدخل مفتاح USB للخدمة.  انتقل إلى وضع الخدمة.

انتقل إلى علامة التبويب Parameters> Factory.  قم بتغيير ما يلي:

• 1278 [1278:] Robot Ready E-Stop Enabled إلى TRUE
• 2191 [694:] LIGHT CUTAIN TYPE إلى LC_TYPE_1
• 2195 [:] Enable Right Door Fully Open Switch إلى TRUE
• 2196 [:] Enable Left Door Fully Open Switch إلى TRUE

ملاحظة: في الماكينات المزودة بإصدار البرنامج 100.20.000.1010 أو أعلى يجب تغيير المعلمة التالية:

• 2192 [:] Light Curtain Trigger Threshold إلى 0

اضغط على [SETTING].

ضبط الإعدادات:

• 372 Parts Loader Type إلى 3: Robot.
• 376 Light Curtain Enabled إلى On

اضغط على [CURRENT COMMANDS].

انتقل إلى  الأجهزة >الروبوت >علامة تبويب  التنقل . قم بتغيير ما يلي:

• سرعة الاهتزاز القصوى على 7.9 بوصة/ثانية (200 مم/ثانية).

انتقل إلى علامة التبويب  Setup .  (الإعداد) وقم بتغيير ما يلي:

• سرعة الروبوت القصوى على 78 بوصة/ثانية (1981 مم/ثانية). 
• Gripper Net Mass (الكتلة الصافية للقابض) إلى 7.0 رطلاً.
• Number of Grippers (عدد القوابض) إلى عدد القوابض.
• Raw Gripper Clamp Output (مخرج مشبك قابض خام) إلى 1.
• Raw Gripper Unclamp Output (مخرج فك تشبيك قابض خام) إلى 2.
• Raw Gripper Clamp Delay إلى مدة التشبيك/فك التشبيك بالثواني.
• Raw Gripper Clamp Type إلى OD/ID.

اضغط على [CURRENT COMMANDS].

انتقل إلى علامة التبويبالأجهزة>الروبوت>الإعداد [1].

اضغط على [E-Stop].

اضغط على [F1]لتوصيل الروبوت[2].

في المرة الأولى التي تقوم فيها بتوصيل روبوت بماكينة، ستنبثق نافذة تنشيط الروبوت. تعرض هذه النافذة المنبثقة إصدار برنامج الجهاز [3]، وعنوان MAC للروبوت [4]، والرمز المُنشأ بواسطة الماكينة [5] المستخدم لتمديد وقت الماكينة على البوابة.

لتنشيط الروبوت، أدخل رقم F[6] ورمز إلغاء القفل [7].

يوجد رقم F على علامة معرف الروبوت الموجودة على باب لوحة التحكم أو على ذراع الروبوت.

يتم إنشاء رمز إلغاء القفل بعد إكمال تركيب الروبوت على بوابة خدمة Haas.

لتنشيط الخدمة. في وضع الخدمة، اضغط على [INSERT]لتوصيل الروبوت. سيتم تعطيل هذا بعد تشغيل دورة الطاقة.

ملاحظة: لا يمكن إكمال هذه الخطوة إلا بواسطة فني خدمة منفذ بيع المصنع (HFO).

ملاحظة: سيضيء الزر الأخضر الموجود على صندوق التحكم.

اضغط على زر [HANDLE JOG] 

اضغط على [CURRENT COMMANDS]  ثم انتقل إلى علامة التبويب Devices > Robot > Jogging.

على مقبض التحريك عن بُعد، اضغط على زر الوصلة للانتقال إلى إحداثيات الوصلات.

ادفع الروبوت من وضع الشحن إلى وضع آمن.

ملاحظة: اضغط على [Emergency Stop] قبل العمل على الروبوت.

ملاحظة: قم بإيقاف تشغيل هواء الماكينة عن طريق تدوير الصمام في مقصورة التهوية/التشحيم وسحب صمام تنفيس الضغط لتحرير الهواء في النظام.

قم بتركيب القابض في واجهة تركيب مؤثر طرف الروبوت.

قم بتوجيه خطوط الهواء بين الملف اللولبي على ذراع الروبوت والقابض. توصيل أنابيب الهواء بتركيبات الألوان المطابقة. قم بتركيب الماسورة لكل زوج من أنابيب الهواء. 

 ملاحظة: قم بتشغيل هواء الماكينة عن طريق تدوير الصمام في مقصور CALM.

يتم تزويد كل روبوت من Haas بنظام التحكم الموزّع (DCS) من FANUC. يسمح ذلك للمستخدم بتحديد حدود السرعة والموضع للروبوت. إذا تجاوز الروبوت هذه الحدود، فسيقوم نظام التحكم الموزع بإيقاف الروبوت وفصل الطاقة عن المحركات.

سيوضح لك هذا الإجراء كيفية إعداد منطقة فحص السلامة المزدوج (DCS) من FANUC.

بعد تركيب الروبوت، قم بإعداد مهمة باتباع الإجراء أدناه.

لتعطيل الروبوت لتشغيل الماكينة في وضع مستقل. اضغط على   [SETTING]. قم بتغيير الإعدادات التالية:

• 372 نوع محمل القطع على 0: لا شيء
• 376 تمكين الستارة الخفيفة  على  إيقاف

أزِل غطاء الباب الآلي [1].

ST-20/25/30/35/30L/35L:

استخدم دليل الثقب المرفق لثقب فتحات التثبيت الخاصة بمفتاح فتح الباب الأيسر بالكامل.

عندما يكون الباب مفتوحًا بالكامل، ضع قالب الثقب مقابل لوحة إعداد أسطوانة الباب. 

احفر ثقبي التثبيت بقطر 3/16" (4.7 مم) بين ثقوب دليل الثقب المميزة بفتحتين [1].

باستخدام البراغي ذاتية اللولبة المرفقة، قم بتركيب مجموعة مفتاح فتح الباب بالكامل وعلامة مفتاح فتح الباب بالكامل.

ST-30L/35L:

استخدم دليل الثقب المرفق لثقب فتحات التثبيت الخاصة بمفتاح فتح الباب الأيمن بالكامل.

ضع قالب الثقب على الضميمة العلوية وعلى حامل سير الباب.

اثقب فتحتي تركيب بقطر 3/16" (4.7 مم) عبر فتحات توجيه المثقاب المميزة بفتحة واحدة[1].

باستخدام البراغي ذاتية اللولبة المرفقة، قم بتركيب مجموعة مفتاح فتح الباب بالكامل وعلامة مفتاح فتح الباب بالكامل.

قم بتوصيل مفتاح فتح الباب بالكامل على النحو المميز:

• BLK (أسود) <COM> بطرف التوصيل العلوي [1].
• RED (أحمر) <NO> بطرف التوصيل الأوسط [2].

قم بتوجيه الكابلات نحو كابينة التحكم وفقًا لما هو موضح في الصورة.

ملاحظة: تحقق من تثبيت المشبك الممغنط المرفق [3] ومشابك الكابلات [4] لإبعاد الكابل عن محرك الباب التلقائي المتحرك [5].

إذا كانت ماكينة بباب واحد، فقم بتوصيل الطرف الآخر من الكابل بمدخل فتح الباب SIO P27 RRI.

إذا كانت ماكينة مزدوجة الباب، فقم بتوصيل كابل الباب الأيسر بمدخل فتح باب SIO P27 RRI وكابل الباب الأيمن بمدخل فتح باب SIO P72 RRI.

قم بتثبيت غطاء الباب التلقائي.

• دافع نابض APL مزود بجذع ليناسب حامل عِدَّة مقاس 25 مم أو بوصة واحدة
• يجب أن تضم هذه الأداة حامل العِدَّة على البرج الدوّار.
• إذا كانت الماكينة من أحد طرازات ST-10/15، فستحتاج إلى حاملين فارغين من حوامل العِدَّة لتوفير مساحة كافية للمقبض
• برمّج الخطوات التالية في بداية أي برنامج  للتأكد من تثبيت الجزء في الظرف بشكل صحيح:
  • حدد موضع دافع النابض في الجزء الامامي للجزء
  • حرِك المحور Z لضغط النابض حوالي 0.50 بوصة أو 12.7 مم
  • افتح الظرف مع السكون لمدة ثانية واحدة
  • أغلِق الظرف مع السكون لمدة ثانية واحدة
  • اسحب البرج الدوّار إلى أسلم وضع ممكن

متطلبات رفع الروبوت

استخدم هذه المعلومات لرفع/نقل حزمة الروبوت 2.

يجب رفع حزمة الروبوت 2 من Haas وفقًا لتوصية Fanuc. راجع دليل مشغل الوحدة الميكانيكية M-20iD/25 لروبوت Fanuc،  الفصل 1، القسم 1 النقل  يبدأ في الصفحة 1 لمعلومات الرفع/النقل.

الجدول 1[1]

الجدول 2[2] (اختياري)

ضع صندوق التحكم Fanuc خلف الماكينة بجوار لوحة التحكم[3].

قم بقياس هذه الأبعاد من حافة الماكينة إلى فتحات تثبيت الروبوت بحامل الروبوت.

 ملاحظة: الأبعاد التالية هي المسافات الموصى بها. قد يختلف الموضع حسب تطبيق المستخدم.

ST-20/25

ضع حامل الروبوت في الجانب الأمامي الأيسر من الماكينة. يجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى الخلفية للروبوت على بعد 29.0 بوصة من مقدمة الماكينة[1]. ويجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى الأمامية للروبوت على بعد39.0 بوصة من مقدمة الماكينة[2]. ينبغي أن تكون فتحة التركيب اليمنى الخلفية للروبوت على بُعد 24.0 بوصة من الجانب الأيسر من الماكينة[3].

يجب أن تكون دعامة الطاولة الأمامية للطاولة 1 على بعد 28.0 بوصة من مقدمة الماكينة[4]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بعد  21.5 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة[5].

يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية بالطاولة 2 على بعد 54.5 بوصة من الجانب الأمامي للماكينة[6]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية على بعد 63.5 بوصة من الجانب الأمامي للماكينة[7]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لدعامة الطاولة الأمامية 59.0  بوصة من فتحة التركيب اليمنى لدعامة الطاولة الأمامية للطاولة 1[8]. 

ST-20L/25L

ضع حامل الروبوت في الجانب الأمامي الأيسر من الماكينة. يجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى الخلفية للروبوت على بعد 29.5 بوصة من مقدمة الماكينة[1]. ويجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى الأمامية للروبوت على بعد 39.0 بوصة من مقدمة الماكينة[2]. ينبغي أن تكون فتحة التركيب اليمنى الخلفية للروبوت على بُعد 39.5 بوصة من الجانب الأيسر من الماكينة[3].

يجب أن تكون دعامة الطاولة الأمامية للطاولة 1 على بعد 28.5 بوصة من مقدمة الماكينة[4]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بعد 5.5 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة[5].

يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية بالطاولة 2 على بعد 55.5 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة[6]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بعد 65.0 بوصة من الجانب الأمامي للماكينة[7]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية 59.0 بوصة من فتحة التركيب اليمنى[8]لكتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1. 

ST‑30/35

ضع حامل الروبوت في الجانب الأمامي الأيسر من الماكينة. يجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى الخلفية للروبوت على بعد 29.5 بوصة من مقدمة الماكينة[1]. ويجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى الأمامية للروبوت على بعد 38.5 بوصة من مقدمة الماكينة[2]. ينبغي أن تكون فتحة التركيب اليمنى الخلفية للروبوت على بُعد 24.0 بوصة من الجانب الأيسر من الماكينة[3].

يجب أن تكون دعامة الطاولة الأمامية للطاولة 1 على بعد 28.5 بوصة من مقدمة الماكينة[4]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بعد 21.0 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة[5].

يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية بالطاولة 2 على بعد 54.5 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة[6]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية على بعد 63.5 بوصة من الجانب الأمامي للماكينة[7]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بعد 60.0 بوصة من فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1[8].

ST-30L/35L

ضع حامل الروبوت في الجانب الأمامي الأيسر من الماكينة. يجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى الخلفية للروبوت على بعد 29.0 بوصة من مقدمة الماكينة[1]. ويجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى الأمامية للروبوت على بعد 38.5 بوصة من مقدمة الماكينة[2]. ينبغي أن تكون فتحة التركيب اليمنى الخلفية للروبوت على بُعد 46.5 بوصة من الجانب الأيسر من الماكينة[3].

يجب أن تكون دعامة الطاولة الأمامية للطاولة 1 على بعد 28.5 بوصة من مقدمة الماكينة[4]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بعد 1.5 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة[5].

يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية بالطاولة 2 على بعد 54.5 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة[6]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية على بعد 63.5 بوصة من الجانب الأمامي للماكينة[7]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بعد 60.0 بوصة من فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1[8]. 

قم بإيقاف تشغيل مصدر إمداد هواء الماكينة.

داخل مقصورة CALM، أزِل سدادة NPT من أحد منافذ أنبوب مشعب CALM.

يحتوي منظم هواء القابض الروبوتي على أدوات تركيب مغناطيسية يتم ربطها بحامل الروبوت

قم بتركيب منظم هواء القابض الروبوتي في حامل الروبوت.

قم بتوجيه أنبوب الهواء من الجانب الأيسر للمنظم إلى مقصورة CALM وقم بتركيب تجهيزة التوصيل بالدفع.

قم بتوجيه أنبوب الهواء من الجانب الأيمن للمنظم إلى منفذ الهواء 1 على الروبوت ووصلة التوصيل الانضغاطي.

قم بتشغيل مصدر إمداد هواء الماكينة.

يجب تركيب سياج الروبوت ومجموعة جهاز تعشيق الباب ومفتاح إيقاف الطوارئ عن بُعد مع الروبوت والماكينة. اتبع الإجراء أدناه للتركيب.

تنبيه: ستستخدم مثبتات السياج لقمة مثقاب 3/8، وهي ليست بنفس حجم مثبتات الروبوت.

قم بتركيب اللوح المعدني الخاص بلوحة السياج في اللوح المعدني لتجميع سائل التبريد وقم بتثبيت سياج الروبوت على اللوح المعدني للوحة السياج.

موقع تركيب واجهة الروبوت ST

يحتوي صندوق الواجهة الكهربائية للروبوت على أدوات تركيب مغناطيسية يتم ربطها باللوحة المعدنية بالماكينة.

قم بتركيب صندوق واجهة الروبوت الكهربائية [1] كما هو موضح في الصورة.

قم بتوجيه الكابلات الكهربائية لواجهة الروبوت [2] عبر الجزء السفلي للمقصورة الكهربائية.

حدد موقع مفتاح الوضع على لوحة مشغل وحدة التحكم. يجب ضبط Keu على الوضع التلقائي [2].

تأكد من أن الزر [E-STOP] [3] غير مضغوط.

قم بتشغيل صندوق التحكم في الروبوت عن طريق تدوير القاطع في اتجاه عقارب الساعة إلى وضع التشغيل [1].

قم بتشغيل ماكينة Haas CNC.

قم بإعادة كل المحاور إلى الصفر.

أدخل مفتاح USB للخدمة.  انتقل إلى وضع الخدمة.

انتقل إلى علامة التبويب Parameters> Factory.  قم بتغيير ما يلي:

• 1278 [1278:] Robot Ready E-Stop Enabled إلى TRUE
• 2191 [694:] LIGHT CUTAIN TYPE إلى LC_TYPE_1
• 2194 [:] Enable Front Door Fully Open Switch إلى TRUE

ملاحظة: في الماكينات المزودة بإصدار البرنامج 100.20.000.1010 أو أعلى يجب تغيير المعلمة التالية:

• 2192 [:] Light Curtain Trigger Threshold إلى 0

اضغط على [SETTING].

ضبط الإعدادات:

• 372 Parts Loader Type إلى 3: Robot.
• 376 Light Curtain Enabled إلى On

اضغط على [CURRENT COMMANDS].

انتقل إلى  الأجهزة >الروبوت >علامة تبويب  التنقل . قم بتغيير ما يلي:

• سرعة الاهتزاز القصوى على 7.9 بوصة/ثانية (200 مم/ثانية).

انتقل إلى علامة التبويب  Setup .  (الإعداد) وقم بتغيير ما يلي:

• سرعة الروبوت القصوى على 78 بوصة/ثانية (1981 مم/ثانية). 
• Gripper Net Mass (الكتلة الصافية للقابض) إلى 7.0 رطلاً.
• Number of Grippers (عدد القوابض) إلى عدد القوابض.
• Raw Gripper Clamp Output (مخرج مشبك قابض خام) إلى 1.
• Raw Gripper Unclamp Output (مخرج فك تشبيك قابض خام) إلى 2.
• Raw Gripper Clamp Delay إلى مدة التشبيك/فك التشبيك بالثواني.
• Raw Gripper Clamp Type إلى OD/ID.

اضغط على [CURRENT COMMANDS].

انتقل إلى علامة التبويب Devices>Robot>Setup [1].

اضغط على [E-Stop].

اضغط على [F1] لتوصيل الروبوت[2].

في المرة الأولى التي تقوم فيها بتوصيل روبوت بماكينة، ستنبثق نافذة تنشيط الروبوت. تعرض هذه النافذة المنبثقة إصدار برنامج الجهاز [3]، وعنوان MAC للروبوت [4]، والرمز المُنشأ بواسطة الماكينة [5] المستخدم لتمديد وقت الماكينة على البوابة.

لتنشيط الروبوت، أدخل رقم F[6] ورمز إلغاء القفل [7].

يوجد رقم F على علامة معرف الروبوت الموجودة على باب لوحة التحكم أو على ذراع الروبوت.

يتم إنشاء رمز إلغاء القفل بعد إكمال تركيب الروبوت على بوابة خدمة Haas.

لتنشيط الخدمة. في وضع الخدمة، اضغط على [INSERT] لتوصيل الروبوت. سيتم تعطيل هذا بعد تشغيل دورة الطاقة.

ملاحظة: لا يمكن إكمال هذه الخطوة إلا بواسطة فني خدمة منفذ بيع المصنع (HFO).

ملاحظة: سيضيء الزر الأخضر الموجود على صندوق التحكم.

اضغط على زر [HANDLE JOG] 

اضغط على [CURRENT COMMANDS]  ثم انتقل إلى علامة التبويب Devices > Robot > Jogging.

على مقبض التحريك عن بُعد، اضغط على زر الوصلة للانتقال إلى إحداثيات الوصلات.

ادفع الروبوت من وضع الشحن إلى وضع آمن.

ملاحظة: اضغط على [Emergency Stop] قبل العمل على الروبوت.

ملاحظة: قم بإيقاف تشغيل هواء الماكينة عن طريق تدوير الصمام في مقصورة التهوية/التشحيم وسحب صمام تنفيس الضغط لتحرير الهواء في النظام.

قم بتركيب القابض في واجهة تركيب مؤثر طرف الروبوت.

قم بتوجيه خطوط الهواء بين الملف اللولبي على ذراع الروبوت والقابض. توصيل أنابيب الهواء بتركيبات الألوان المطابقة. قم بتركيب الماسورة لكل زوج من أنابيب مناولة الهواء. 

 ملاحظة: قم بتشغيل هواء الماكينة عن طريق تدوير الصمام في مقصور CALM. 

يتم تزويد كل روبوت من Haas بنظام التحكم الموزّع (DCS) من FANUC. يسمح ذلك للمستخدم بتحديد حدود السرعة والموضع للروبوت. إذا تجاوز الروبوت هذه الحدود، فسيقوم نظام التحكم الموزع بإيقاف الروبوت وفصل الطاقة عن المحركات.

سيوضح لك هذا الإجراء كيفية إعداد منطقة فحص السلامة المزدوج (DCS) من FANUC.

بعد تركيب الروبوت، قم بإعداد مهمة باتباع الإجراء أدناه.

لتعطيل الروبوت لتشغيل الماكينة في وضع مستقل. اضغط على [SETTING]. قم بتغيير الإعدادات التالية:

• 372 نوع وحدة تحميل الأجزاء إلى 0: لا شيء
• 376 الستارة الخفيفة مُمكّنة إلى Off