اتصل بنا

أكمل التالي علي كل من جانبي الباب:

أزل غطاء محرك الباب الآلي [1] ومجموعة محرك الباب الآلي [2].

قم بتركيب كتيفة مفتاح القرب الجديدة [3] بكتلة مفتاح القرب الحالي [5].

قم بتركيب مفتاح القرب المفتوح دائمًا للباب [4] في الكتيفة [3].

قم بتركيب موجّه المثقاب [7] لعلامة فتح الباب [6] وثقب وتفريغ فتحتين مقاس 10-32 عبر اللوحة المعدنية للباب.

• حجم الثقب: #21 أو 5/32"
• استدق بقوة 10-32 NF

قم بإزالة القالب وتركيب علامة فتح الباب باستخدام برغيين مسطحي الرأس. أعد تركيب مجموعة محرك الباب التلقائي والكتيفة والغطاء.

استخدم الرفادات المزودة لتعيين الارتفاع بين مفتاح القرب وعلامة فتح الباب.

قم بإزالة صينية الأدوات وطاولة الأدوات من الماكينة.

حرك حامل خرطوم مسدس الهواء [1] إلى الجانب المقابل لحامل الأدوات. اثقب فتحات في حامل الأدوات للبراغي 1/4"-20. استخدم مثقابًا بارتفاع (17/64") لعمل فتحات الخلوص.

حرك مقبض التحريك عن بُعد (RJH) إلى الجانب المقابل من وحدة التحكم المتحركة وقم بتوجيه الكابل.

قم بتوجيه كابلات فتح الباب بالكامل في مقصورة التحكم كما هو موضح في الصورة.

وَصّل بـ 32-0807 PROX NO LEFT DOOR FULLY OPEN إلى SIO P27.

وَصّل بـ 32-0856 PROX NO RIGHT DOOR FULLY OPEN إلى SIO P72.

• دافع نابض APL مزود بجذع ليناسب حامل عِدَّة مقاس 25 مم أو بوصة واحدة
• يجب أن تأخذ هذه الأداة حامل أدوات في القرص الدائري للأداة.
• برمّج الخطوات التالية في بداية أي برنامج للتأكد من تثبيت الجزء في الظرف بشكل صحيح: 
  • حدد موضع دافع النابض أعلى الجزء
  • حرِك المحور Z لضغط النابض حوالي 0.50 بوصة أو 12.7 مم
  • افتح الملزمة مع السكون لمدة ثانية واحدة
  • أغلِق الملزمة مع السكون لمدة ثانية واحدة

ملاحظة: رقم القطعة لدافع النابض هو: 

• 30-12642 SPRING PUSHER APL.  يُباع الحامل 25 مم أو 1.0 بوصة بشكل منفصل.

متطلبات رفع الروبوت

استخدم هذه المعلومات لرفع/نقل حزمة الروبوت 2.

يجب رفع حزمة الروبوت 2 من Haas وفقًا لتوصية Fanuc. راجع دليل مشغل الوحدة الميكانيكية M-20iD/25 لروبوت Fanuc، الفصل 1، القسم 1 النقل  يبدأ في الصفحة 1 لمعلومات الرفع/النقل.

الجدول 1[1]

الجدول 2[2] (اختياري)

ضع صندوق التحكم Fanuc على الجانب الأيمن من الماكينة بجوار لوحة التحكم [3]. 

منصة قلب القطع [4].

قم بإيقاف تشغيل مصدر إمداد هواء الماكينة.

داخل مقصورة CALM، أزِل سدادة NPT من أحد منافذ أنبوب مشعب CALM.

يحتوي منظم هواء القابض الروبوتي على أدوات تركيب مغناطيسية يتم ربطها بحامل الروبوت

ركّب منظم هواء القابض الروبوت في حامل الروبوت.

قم بتوجيه أنبوب الهواء من الجانب الأيسر للمنظم إلى مقصورة CALM وقم بتركيب تجهيزة التوصيل بالدفع.

وجّه أنبوب مناولة الهواء من الجانب الأيمن للمنظم إلى منفذ Air 1 على الروبوت وتركيبه بوصلة التوصيل الانضغاطي.

قم بتشغيل مصدر إمداد هواء الماكينة.

يجب تجميع مجموعة طاولة القِطع. اتبع الإجراء أدناه للتركيب.

لتثبيت طقم تحميل طبق العمود HRP-2. اتبع الإجراء أدناه للتركيب.

يجب تركيب سياج الروبوت ومجموعة جهاز تعشيق الباب ومفتاح إيقاف الطوارئ عن بُعد مع الروبوت والماكينة. اتبع الإجراء أدناه للتركيب.

تنبيه: ستستخدم مثبتات السياج لقمة مثقاب 3/8، وهي ليست بنفس حجم مثبتات الروبوت.

قم بتركيب ألواح السياج معًا.

قم بتركيب مجموعة لوحة السياج على ركيزة السياج باستخدام براغي ذاتية اللولبة. يجب أن يكون الجزء العلوي من مجموعة لوح السياج على بعد 22.5 بوصة من الجزء العلوي من عمود السياج. 

قم بتركيب مجموعة لوحة السياج في مقدمة الماكينة باستخدام براغي ذاتية اللولبة. يعتمد الموقع المثبت على موقع الآلة والسياج

موقع تركيب واجهة روبوت الماكينة

يحتوي صندوق الواجهة الكهربائية للروبوت على أدوات تركيب مغناطيسية يتم ربطها باللوحة المعدنية بالماكينة.

قم بتركيب صندوق واجهة الروبوت الكهربائية [1] كما هو موضح في الصورة.

قم بتوجيه الكابلات الكهربائية لواجهة الروبوت عبر الجزء السفلي للمقصورة الكهربائية.

حدد موقع مفتاح الوضع على لوحة مشغل وحدة التحكم. يجب ضبط Keu على الوضع التلقائي [2].

تأكد من أن الزر [E-STOP]‏ [3] غير مضغوط.

قم بتشغيل صندوق التحكم في الروبوت عن طريق تدوير القاطع في اتجاه عقارب الساعة إلى وضع التشغيل [1].

قم بتشغيل ماكينة Haas CNC.

قم بإعادة كل المحاور إلى الصفر.

أدخل مفتاح USB للخدمة.  انتقل إلى وضع الخدمة.

انتقل إلى علامة التبويب Parameters (المعلّمات)> Factory (المصنع.  قم بتغيير ما يلي:

• 1278 [1278:] Robot Ready E-Stop Enabled إلى TRUE
• 2191 [694:] LIGHT CUTAIN TYPE إلى LC_TYPE_1
• 2195 [:] Enable Right Door Fully Open Switch إلى TRUE
• 2196 [:] Enable Left Door Fully Open Switch إلى TRUE

ملاحظة: في الماكينات المزودة بإصدار البرنامج 100.20.000.1010 أو أعلى سيلزم تغيير المعلمة التالية:

• 2192 [:] Light Curtain Trigger Threshold إلى 0

اضغط على[SETTING].

ضبط الإعدادات:

• 372 نوع محمل القطع إلى 3: الروبوت.
• 376 Light Curtain Enabled إلى On

 

اضغط على [CURRENT COMMANDS].

انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة) > Robot (الربوت) > Jogging (التنقل) .غيرّ ما يلي:

• Maximum Jogging Speed إلى 7.9 in/sec (200 mm/sec).

انتقل إلى علامة التبويب Setup(الإعداد). وغيّر ما يلي:

• Max Robot Speed إلى 157 in/sec (3988 mm/sec). 
• Gripper Net Mass إلى 7.0 lbs.
• Number of Grippers إلى عدد القوابض.
• Raw Gripper Clamp Output إلى 1.
• Raw Gripper Unclamp Output إلى 2.
• Raw Gripper Clamp Delay إلى مدة التشبيك/فك التشبيك بالثواني. 
• Raw Gripper Clamp Type إلى OD/ID.

اضغط على [CURRENT COMMANDS].

انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة) > Robot (الروبوت) > Setup (الإعداد)> [1].

اضغط على [E-Stop].

اضغط على[F1] لتوصيل الروبوت [2].

في المرة الأولى التي تقوم فيها بتوصيل روبوت بماكينة، ستنبثق نافذة تنشيط الروبوت. تعرض هذه النافذة المنبثقة إصدار برنامج الجهاز [3]، وعنوان MAC للروبوت [4]، والرمز المُنشأ بواسطة الماكينة [5] المستخدم لتمديد وقت الماكينة على البوابة.

لتنشيط الروبوت، أدخل رقم F[6] ورمز إلغاء القفل [7].

يوجد رقم F على علامة معرف الروبوت الموجودة على باب لوحة التحكم أو على ذراع الروبوت.

يتم إنشاء رمز إلغاء القفل بعد إكمال تركيب الروبوت في  مركز أعمال Haas.

لتنشيط الخدمة. في وضع الخدمة، اضغط على [INSERT] لتوصيل الروبوت. سيتم تعطيل هذا بعد تشغيل دورة الطاقة.

ملحوظة: لا يمكن إكمال هذه الخطوة إلا بواسطة فني خدمة منفذ بيع المصنع (HFO).

ملحوظة: سيضيء الزر الأخضر الموجود على صندوق التحكم.

اضغط على زر [HANDLE JOG]. 

اضغط على [CURRENT COMMANDS] ثم انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة) > Robot (الروبوت) > Jogging (التنقل).

على مقبض التحريك عن بُعد، اضغط على زر الوصلة للانتقال إلى إحداثيات الوصلات.

ادفع الروبوت من وضع الشحن إلى وضع آمن.

ملاحظة: اضغط على [Emergency Stop] قبل العمل على الروبوت.

ملحوظة: قم بإيقاف تشغيل هواء الماكينة عن طريق تدوير الصمام في مقصورة التهوية/التشحيم وسحب صمام تنفيس الضغط لتحرير الهواء في النظام.

قم بتركيب القابض في واجهة تركيب مؤثر طرف الروبوت.

قم بتركيب القابض في واجهة تركيب مؤثر طرف الروبوت.

قم بتركيب القابض في واجهة تركيب مؤثر طرف الروبوت.

قم بتركيب مجموعة القابض للعمود في واجهة تركيب مؤثر طرف الروبوت.

راجع القابض المزدوج HRP-2 - التركيب لمعرفة تعليمات تركيب القابض المزدوج على HRP-2.

قم بتوجيه خطوط الهواء بين الملف اللولبي على ذراع الروبوت والقابض. توصيل أنابيب الهواء بتركيبات الألوان المطابقة. قم بتركيب الماسورة لكل زوج من أنابيب مناولة الهواء. 

 ملاحظة: شغّل هواء الماكينة عن طريق تدوير الصمام في كابينة CALM.

يتم تزويد كل روبوت من Haas بنظام التحكم الموزّع (DCS) من FANUC. يسمح ذلك للمستخدم بتحديد حدود السرعة والموضع للروبوت. إذا تجاوز الروبوت هذه الحدود، فسيقوم نظام التحكم الموزع بإيقاف الروبوت وفصل الطاقة عن المحركات.

سيوضح لك هذا الإجراء كيفية إعداد منطقة فحص السلامة المزدوج (DCS) من FANUC.

بعد تركيب الروبوت، قم بإعداد مهمة باتباع الإجراء أدناه.

لتعطيل الروبوت لتشغيل الماكينة في وضع مستقل. اضغط على [SETTING]. غيّر الإعدادات التالية: 

• 372 Parts Loader Type إلى 0: غير متوفرة
• 376 تمكين الستارة الخفيفة  على  إيقاف

أزِل غطاء الباب الآلي [1].

ST-20/25/30/35 وDS-30Y:

بالنسبة للماكينات التي تحتوي على فتحات كتيفة المفتاح على لوحة السقف. ركّب كتيفة المفتاح في الزوج الأيمن من الفتحات[1] لـ ST-20/25 والزوج الأيسر من الفتحات[2] لـ ST-30/35 وDS-30Y.

ST-20/25/30/35/30L/35L وDS-30Y:

بالنسبة للماكينات التي لا تحتوي على فتحات كتيفة المفتاح بلوحة السقف. استخدم دليل الثقب المرفق لثقب فتحات التثبيت الخاصة بمفتاح فتح الباب الأيسر بالكامل.

عندما يكون الباب مفتوحًا بالكامل، ضع قالب الثقب مقابل لوحة إعداد أسطوانة الباب. 

احفر ثقبي التثبيت بقطر 3/16" (4.7 مم) بين ثقوب دليل الثقب المميزة بفتحتين [1].

باستخدام البراغي ذاتية اللولبة المرفقة، قم بتركيب مجموعة مفتاح فتح الباب بالكامل وعلامة مفتاح فتح الباب بالكامل.

ST-30L/35L:

استخدم دليل الثقب المرفق لثقب فتحات التثبيت الخاصة بمفتاح فتح الباب الأيمن بالكامل.

ضع قالب الثقب على الضميمة العلوية وعلى حامل سير الباب.

اثقب فتحتي تركيب بقطر 3/16" (4.7 مم) عبر فتحات توجيه المثقاب المميزة بفتحة واحدة [1].

باستخدام البراغي ذاتية اللولبة المرفقة، قم بتركيب مجموعة مفتاح فتح الباب بالكامل وعلامة مفتاح فتح الباب بالكامل.

قم بتوصيل مفتاح فتح الباب بالكامل على النحو المميز:

• BLK (أسود) <COM> بطرف التوصيل العلوي [1].
• RED (أحمر) <NO> بطرف التوصيل الأوسط [2].

قم بتوجيه الكابلات نحو كابينة التحكم وفقًا لما هو موضح في الصورة.

ملاحظة: تحقق من تثبيت المشبك الممغنط المرفق [3] ومشابك الكابلات [4] لإبعاد الكابل عن محرك الباب الآلي المتحرك [5].

إذا كانت ماكينة بباب واحد، فقم بتوصيل الطرف الآخر من الكابل بمدخل فتح الباب SIO P27 RRI.

إذا كانت ماكينة مزدوجة الباب، فقم بتوصيل كابل الباب الأيسر بمدخل فتح باب SIO P27 RRI وكابل الباب الأيمن بمدخل فتح باب SIO P72 RRI.

قم بتثبيت غطاء الباب التلقائي.

• دافع نابض APL مزود بجذع ليناسب حامل عِدَّة مقاس 25 مم أو بوصة واحدة
• يجب أن تضم هذه الأداة حامل العِدَّة على البرج الدوّار.
• إذا كانت الماكينة من أحد طرازات ST-10/15، فستحتاج إلى حاملين فارغين من حوامل العِدَّة لتوفير مساحة كافية للمقبض
• برمّج الخطوات التالية في بداية أي برنامج للتأكد من تثبيت الجزء في الظرف بشكل صحيح: 
  • حدد موضع دافع النابض في الجزء الامامي للجزء
  • حرِك المحور Z لضغط النابض حوالي 0.50 بوصة أو 12.7 مم
  • افتح الظرف مع السكون لمدة ثانية واحدة
  • أغلِق الظرف مع السكون لمدة ثانية واحدة
  • اسحب البرج الدوّار إلى أسلم وضع ممكن

متطلبات رفع الروبوت

استخدم هذه المعلومات لرفع/نقل حزمة الروبوت 2.

يجب رفع حزمة الروبوت 2 من Haas وفقًا لتوصية Fanuc. راجع دليل مشغل الوحدة الميكانيكية M-20iD/25 لروبوت Fanuc، الفصل 1، القسم 1 النقل يبدأ في الصفحة 1 لمعلومات الرفع/النقل.

الجدول 1[1]

الجدول 2[2] (اختياري)

ضع صندوق التحكم Fanuc خلف الماكينة بجوار لوحة التحكم [3].

منصة قلب القطع [4].

الروبوتات ذات قاعدة ملحومة

قم بقياس هذه الأبعاد من حافة الماكينة إلى فتحات تثبيت الروبوت بحامل الروبوت.

 ملاحظة: الأبعاد التالية هي المسافات الموصى بها. قد يختلف الموضع حسب تطبيق المستخدم.

ST-20/25

ضع حامل الروبوت في الجانب الأمامي الأيسر من الماكينة. يجب أن تكون فتحة التركيب الخلفية للروبوت على بُعد مسافة 29.0 بوصة من مقدمة الماكينة [1]. ويجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى الأمامية للروبوت على بُعد مسافة 39.0 بوصة من مقدمة الماكينة [2]. يجب أن تكون فتحة التركيب الخلفية للروبوت على بُعد مسافة 27.0 بوصة من جانب الماكينة الأيسر [3].

يجب أن تكون كتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 على بُعد مسافة 28.0 بوصة من مقدمة الماكينة [4]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 21.5 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة[5].

يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية الخاصة بالطاولة 2 على بُعد مسافة 54.5 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [6]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 63.5 بوصة من الجانب الأمامي للماكينة [7]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 59.0 بوصة من فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 [8]. 

يجب أن تكون منصة قلب القطع على بُعد مسافة 24.5  بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [9]. يجب أن تكون فتحة التثبيت اليمنى الأمامية على بُعد مسافة 17.5 بوصة من مقدمة الماكينة [10]. 

ST-20L/25L

ضع حامل الروبوت في الجانب الأمامي الأيسر من الماكينة. يجب أن تكون فتحة التركيب الخلفية للروبوت على بُعد مسافة 29.5 بوصة من مقدمة الماكينة [1]. ويجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى للروبوت على بُعد مسافة 39.0 بوصة من مقدمة الماكينة [2]. يجب أن تكون فتحة التركيب الخلفية للروبوت على بُعد مسافة 42.5 بوصة من جانب الماكينة الأيسر [3].

يجب أن تكون كتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 على بُعد مسافة 28.5 بوصة من مقدمة الماكينة [4]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 5.5 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة[5].

يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية الخاصة بالطاولة 2 على بُعد مسافة 55.5 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [6]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 65.0 بوصة من الجانب الأمامي للماكينة [7]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 59.0 بوصة من فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 [8]. 

يجب أن تكون منصة قلب القطع على بُعد مسافة 9.0  بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [9]. يجب أن تكون فتحة التثبيت اليمنى الأمامية على بُعد مسافة 18.0 بوصة من مقدمة الماكينة [10]. 

ST-30/35 وDS-30Y

ضع حامل الروبوت في الجانب الأمامي الأيسر من الماكينة. يجب أن تكون فتحة التركيب الخلفية للروبوت على بُعد مسافة29.5 بوصة من مقدمة الماكينة [1]. ويجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى للروبوت على بُعد مسافة 38.5 بوصة من مقدمة الماكينة [2]. يجب أن تكون فتحة التركيب الخلفية للروبوت على بُعد مسافة 27.0 بوصة من جانب الماكينة الأيسر [3].

يجب أن تكون كتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 على بُعد مسافة28.5بوصة من مقدمة الماكينة [4]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 21.0 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة[5].

يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية الخاصة بالطاولة 2 على بُعد مسافة 54.5 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [6]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 63.5 بوصة من الجانب الأمامي للماكينة [7]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 60.0 بوصة من فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 [8].

يجب أن تكون منصة قلب القطع على بُعد مسافة 24.5  بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [9]. يجب أن تكون فتحة التثبيت اليمنى الأمامية على بُعد مسافة 18.0 بوصة من مقدمة الماكينة [10]. 

ST-30L/35L

ضع حامل الروبوت في الجانب الأمامي الأيسر من الماكينة. يجب أن تكون فتحة التركيب الخلفية للروبوت على بُعد مسافة 29.0 بوصة من مقدمة الماكينة [1]. ويجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى للروبوت على بُعد مسافة 38.5 بوصة من مقدمة الماكينة [2]. يجب أن تكون فتحة التركيب الخلفية للروبوت على بُعد مسافة 49.5 بوصة من جانب الماكينة الأيسر [3].

يجب أن تكون كتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 على بُعد مسافة28.5 بوصة من مقدمة الماكينة [4]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 1.5 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة[5].

يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية الخاصة بالطاولة 2 على بُعد مسافة 54.5 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [6]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 63.5 بوصة من الجانب الأمامي للماكينة [7]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 60.0 بوصة من فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 [8].

يجب أن تكون منصة قلب القطع على بُعد مسافة 2.0 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [9]. يجب أن تكون فتحة التثبيت اليمنى الأمامية على بُعد مسافة 17.5 بوصة من مقدمة الماكينة [10]. 

الروبوتات المزودة بقاعدة سبك

قِس هذه الأبعاد من حافة الماكينة إلى فتحات التثبيت على قاعدة الروبوت.

 ملاحظة: الأبعاد التالية هي المسافات الموصى بها. قد يختلف الموضع حسب تطبيق المستخدم.

ST-20/25

ضع حامل الروبوت في الجانب الأمامي الأيسر من الماكينة. يجب أن تكون فتحة التركيب الخلفية للروبوت على بُعد مسافة 26.0 بوصة من مقدمة الماكينة [1]. ويجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى الأمامية للروبوت على بُعد مسافة 39.0 بوصة من مقدمة الماكينة [2]. يجب أن تكون فتحة التركيب الخلفية للروبوت على بُعد مسافة 27.0 بوصة من جانب الماكينة الأيسر [3].

يجب أن تكون كتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 على بُعد مسافة 28.0 بوصة من مقدمة الماكينة [4]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 21.5 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة[5].

يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية الخاصة بالطاولة 2 على بُعد مسافة 54.5 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [6]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 63.5 بوصة من الجانب الأمامي للماكينة [7]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 59.0 بوصة من فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 [8]. 

يجب أن تكون منصة قلب القطع على بُعد مسافة 24.5  بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [9]. يجب أن تكون فتحة التثبيت اليمنى الأمامية على بُعد مسافة 17.5 بوصة من مقدمة الماكينة [10]. 

ST-20L/25L

ضع حامل الروبوت في الجانب الأمامي الأيسر من الماكينة. يجب أن تكون فتحة التركيب الخلفية للروبوت على بُعد مسافة 26.5 بوصة من مقدمة الماكينة [1]. ويجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى للروبوت على بُعد مسافة 39.0 بوصة من مقدمة الماكينة [2]. يجب أن تكون فتحة التركيب الخلفية للروبوت على بُعد مسافة 42.5 بوصة من جانب الماكينة الأيسر [3].

يجب أن تكون كتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 على بُعد مسافة 28.5 بوصة من مقدمة الماكينة [4]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 5.5 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة[5].

يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية الخاصة بالطاولة 2 على بُعد مسافة 55.5 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [6]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 65.0 بوصة من الجانب الأمامي للماكينة [7]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 59.0 بوصة من فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 [8]. 

يجب أن تكون منصة قلب القطع على بُعد مسافة 9.0  بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [9]. يجب أن تكون فتحة التثبيت اليمنى الأمامية على بُعد مسافة 18.0 بوصة من مقدمة الماكينة [10]. 

ST-30/35 وDS-30Y

ضع حامل الروبوت في الجانب الأمامي الأيسر من الماكينة. يجب أن تكون فتحة التركيب الخلفية للروبوت على بُعد مسافة26.5 بوصة من مقدمة الماكينة [1]. ويجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى للروبوت على بُعد مسافة38.5  بوصة من مقدمة الماكينة  [2]. يجب أن تكون فتحة التركيب الخلفية للروبوت على بُعد مسافة 27.0 بوصة من جانب الماكينة الأيسر [3].

يجب أن تكون كتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 على بُعد مسافة28.5بوصة من مقدمة الماكينة [4]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 21.0 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة[5].

يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية الخاصة بالطاولة 2 على بُعد مسافة 54.5 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [6]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 63.5 بوصة من الجانب الأمامي للماكينة [7]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 60.0 بوصة من فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 [8].

يجب أن تكون منصة قلب القطع على بُعد مسافة 24.5  بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [9]. يجب أن تكون فتحة التثبيت اليمنى الأمامية على بُعد مسافة 18.0 بوصة من مقدمة الماكينة [10]. 

ST-30L/35L

ضع حامل الروبوت في الجانب الأمامي الأيسر من الماكينة. يجب أن تكون فتحة التركيب الخلفية للروبوت على بُعد مسافة 26.0 بوصة من مقدمة الماكينة [1]. ويجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى للروبوت على بُعد مسافة 38.5 بوصة من مقدمة الماكينة [2]. يجب أن تكون فتحة التركيب الخلفية للروبوت على بُعد مسافة 49.5 بوصة من جانب الماكينة الأيسر [3].

يجب أن تكون كتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 على بُعد مسافة28.5 بوصة من مقدمة الماكينة [4]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 1.5 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة[5].

يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية الخاصة بالطاولة 2 على بُعد مسافة 54.5 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [6]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 63.5 بوصة من الجانب الأمامي للماكينة [7]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 60.0 بوصة من فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 [8].

يجب أن تكون منصة قلب القطع على بُعد مسافة 2.0 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [9]. يجب أن تكون فتحة التثبيت اليمنى الأمامية على بُعد مسافة 17.5 بوصة من مقدمة الماكينة [10]. 

قم بإيقاف تشغيل مصدر إمداد هواء الماكينة.

داخل مقصورة CALM، أزِل سدادة NPT من أحد منافذ أنبوب مشعب CALM.

يحتوي منظم هواء القابض الروبوتي على أدوات تركيب مغناطيسية يتم ربطها بحامل الروبوت

ركّب منظم هواء القابض الروبوت في حامل الروبوت.

قم بتوجيه أنبوب الهواء من الجانب الأيسر للمنظم إلى مقصورة CALM وقم بتركيب تجهيزة التوصيل بالدفع.

وجّه أنبوب مناولة الهواء من الجانب الأيمن للمنظم إلى منفذ Air 1 على الروبوت وتركيبه بوصلة التوصيل الانضغاطي.

قم بتشغيل مصدر إمداد هواء الماكينة.

يجب تجميع مجموعة طاولة القِطع. اتبع الإجراء أدناه للتركيب.

يجب تركيب سياج الروبوت ومجموعة جهاز تعشيق الباب ومفتاح إيقاف الطوارئ عن بُعد مع الروبوت والماكينة. اتبع الإجراء أدناه للتركيب.

تنبيه: ستستخدم مثبتات السياج لقمة مثقاب 3/8، وهي ليست بنفس حجم مثبتات الروبوت.

قم بتركيب اللوح المعدني الخاص بلوحة السياج في اللوح المعدني لتجميع سائل التبريد وقم بتثبيت سياج الروبوت على اللوح المعدني للوحة السياج.

موقع تركيب واجهة الروبوت ST

يحتوي صندوق الواجهة الكهربائية للروبوت على أدوات تركيب مغناطيسية يتم ربطها باللوحة المعدنية بالماكينة.

قم بتركيب صندوق واجهة الروبوت الكهربائية [1] كما هو موضح في الصورة.

قم بتوجيه الكابلات الكهربائية لواجهة الروبوت [2] عبر الجزء السفلي للمقصورة الكهربائية.

حدد موقع مفتاح الوضع على لوحة مشغل وحدة التحكم. يجب ضبط Keu على الوضع التلقائي [2].

تأكد من أن الزر [E-STOP]‏ [3] غير مضغوط.

قم بتشغيل صندوق التحكم في الروبوت عن طريق تدوير القاطع في اتجاه عقارب الساعة إلى وضع التشغيل [1].

قم بتشغيل ماكينة Haas CNC.

قم بإعادة كل المحاور إلى الصفر.

أدخل مفتاح USB للخدمة.  انتقل إلى وضع الخدمة.

انتقل إلى علامة التبويب Parameters (المعلّمات) > Factory (المصنع).  قم بتغيير ما يلي:

• 1278 [1278:] Robot Ready E-Stop Enabled إلى TRUE
• 2191 [694:] LIGHT CUTAIN TYPE إلى LC_TYPE_1
• 2194 [:] Enable Front Door Fully Open Switch إلى TRUE

ملاحظة: في الماكينات المزودة بإصدار البرنامج 100.20.000.1010 أو أعلى يجب تغيير المعلّمة التالية:

• 2192 [:] Light Curtain Trigger Threshold إلى 0

اضغط على[SETTING].

ضبط الإعدادات:

• 372 نوع محمل القطع إلى 3: الروبوت.
• 376 Light Curtain Enabled إلى On

اضغط على [CURRENT COMMANDS].

انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة) > Robot (الربوت) > Jogging (التنقل) .غيرّ ما يلي:

• Maximum Jogging Speed إلى 7.9 in/sec (200 mm/sec).

انتقل إلى علامة التبويب Setup(الإعداد). وغيّر ما يلي:

• Max Robot Speed إلى 157 in/sec (3988 mm/sec). 
• Gripper Net Mass إلى 7.0 lbs.
• Number of Grippers إلى عدد القوابض.
• Raw Gripper Clamp Output إلى 1.
• Raw Gripper Unclamp Output إلى 2.
• Raw Gripper Clamp Delay إلى مدة التشبيك/فك التشبيك بالثواني. 
• Raw Gripper Clamp Type إلى OD/ID.

اضغط على [CURRENT COMMANDS].

انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة) > Robot (الروبوت) > Setup (الإعداد)> [1].

اضغط على [E-Stop].

اضغط على[F1] لتوصيل الروبوت [2].

في المرة الأولى التي تقوم فيها بتوصيل روبوت بماكينة، ستنبثق نافذة تنشيط الروبوت. تعرض هذه النافذة المنبثقة إصدار برنامج الجهاز [3]، وعنوان MAC للروبوت [4]، والرمز المُنشأ بواسطة الماكينة [5] المستخدم لتمديد وقت الماكينة على البوابة.

لتنشيط الروبوت، أدخل رقم F[6] ورمز إلغاء القفل [7].

يوجد رقم F على علامة معرف الروبوت الموجودة على باب لوحة التحكم أو على ذراع الروبوت.

يتم إنشاء رمز إلغاء القفل بعد إكمال تركيب الروبوت في  مركز أعمال Haas.

لتنشيط الخدمة. في وضع الخدمة، اضغط على [INSERT] لتوصيل الروبوت. سيتم تعطيل هذا بعد تشغيل دورة الطاقة.

ملحوظة: لا يمكن إكمال هذه الخطوة إلا بواسطة فني خدمة منفذ بيع المصنع (HFO).

ملحوظة: سيضيء الزر الأخضر الموجود على صندوق التحكم.

اضغط على زر [HANDLE JOG]. 

اضغط على [CURRENT COMMANDS] ثم انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة) > Robot (الروبوت) > Jogging (التنقل).

على مقبض التحريك عن بُعد، اضغط على زر الوصلة للانتقال إلى إحداثيات الوصلات.

ادفع الروبوت من وضع الشحن إلى وضع آمن.

ملاحظة: اضغط على [Emergency Stop] قبل العمل على الروبوت.

ملحوظة: قم بإيقاف تشغيل هواء الماكينة عن طريق تدوير الصمام في مقصورة التهوية/التشحيم وسحب صمام تنفيس الضغط لتحرير الهواء في النظام.

قم بتركيب القابض في واجهة تركيب مؤثر طرف الروبوت.

قم بتركيب القابض في واجهة تركيب مؤثر طرف الروبوت.

قم بتركيب مجموعة القابض للعمود في واجهة تركيب مؤثر طرف الروبوت.

راجع القابض المزدوج HRP-2 - التركيب لمعرفة تعليمات تركيب القابض المزدوج على HRP-2.

قم بتوجيه خطوط الهواء بين الملف اللولبي على ذراع الروبوت والقابض. توصيل أنابيب الهواء بتركيبات الألوان المطابقة. قم بتركيب الماسورة لكل زوج من أنابيب الهواء.  

 ملاحظة: شغّل هواء الماكينة عن طريق تدوير الصمام في كابينة CALM.

يتم تزويد كل روبوت من Haas بنظام التحكم الموزّع (DCS) من FANUC. يسمح ذلك للمستخدم بتحديد حدود السرعة والموضع للروبوت. إذا تجاوز الروبوت هذه الحدود، فسيقوم نظام التحكم الموزع بإيقاف الروبوت وفصل الطاقة عن المحركات.

سيوضح لك هذا الإجراء كيفية إعداد منطقة فحص السلامة المزدوج (DCS) من FANUC.

بعد تركيب الروبوت، قم بإعداد مهمة باتباع الإجراء أدناه.

لتعطيل الروبوت لتشغيل الماكينة في وضع مستقل. اضغط على [SETTING].قم بتغيير الإعدادات التالية:

• 372 نوع محمل القطع إلى 0: غير متوفرة
• 376 الستارة الخفيفة مُمكّنة إلى Off

 

متطلبات رفع الروبوت

استخدم هذه المعلومات لرفع/نقل حزمة الروبوت 2.

يجب رفع حزمة الروبوت 2 من Haas وفقًا لتوصية Fanuc. راجع دليل مشغل الوحدة الميكانيكية M-20iD/25 لروبوت Fanuc، الفصل 1، القسم 1 النقل  يبدأ في الصفحة 1 لمعلومات الرفع/النقل.

الجدول 1[1]

الجدول 2[2] (اختياري)

ضع صندوق التحكم Fanuc على الجانب الخلفي من الماكينة بجوار لوحة التحكم [3]. 

منصة قلب القطع [4].

قم بقياس هذه الأبعاد من حافة الماكينة إلى حافة لوحة قاعدة الروبوت.

ملاحظة:الأبعاد التالية هي المسافات الموصى بها. قد يختلف الموضع حسب تطبيق المستخدم.

UMC-500

ضع حامل الروبوت أمام النافذة الجانبية التلقائية. يجب أن تكون مقدمة لوحة قاعدة الروبوت على بُعد مسافة 17.0 بوصة من جانب الماكينة [1]. يجب أن يكون الجانب الأيسر من لوحة قاعدة الروبوت على بُعد مسافة 9.5 بوصات من مقدمة الماكينة [2].

يجب أن تكون كتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 على بُعد مسافة13.0بوصة من مقدمة الماكينة [3]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية للطاولة على بُعد مسافة 22.0 بوصة من مقدمة الماكينة [4].

يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية للطاولة على بُعد مسافة 37.5 بوصة من مقدمة الماكينة [5]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 46.5بوصة من الجانب الأمامي للماكينة [6]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 59.0بوصة من فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 [82].

يجب أن تكون منصة قلب القطع على بُعد مسافة 28.0 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [8]. يجب أن تكون فتحة التثبيت اليمنى الأمامية على بُعد مسافة 22.0 بوصة من مقدمة الماكينة [9].

UMC-750

ضع حامل الروبوت أمام النافذة الجانبية التلقائية. يجب أن تكون مقدمة لوحة قاعدة الروبوت على بُعد مسافة 17.0 بوصة من جانب الماكينة [1]. يجب أن يكون الجانب الأيسر من لوحة قاعدة الروبوت على بُعد مسافة 14.5 بوصة من مقدمة الماكينة [2].

يجب أن تكون كتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 على بُعد مسافة 17.0بوصة من مقدمة الماكينة [3]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية للطاولة على بُعد مسافة 13.0 بوصة من مقدمة الماكينة [4].

يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية للطاولة على بُعد مسافة 37.5 بوصة من مقدمة الماكينة [5]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 46.5بوصة من الجانب الأمامي للماكينة [6]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 82.0 بوصة من فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 [7].

يجب أن تكون منصة قلب القطع على بُعد مسافة 28.0 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [8]. يجب أن تكون فتحة التثبيت اليمنى الأمامية على بُعد مسافة 22.0 بوصة من مقدمة الماكينة [9].

UMC-1000

ضع حامل الروبوت أمام النافذة الجانبية التلقائية. يجب أن تكون مقدمة لوحة قاعدة الروبوت على بُعد مسافة 17.0 بوصة من جانب الماكينة [1]. يجب أن يكون الجانب الأيسر من لوحة قاعدة الروبوت على بُعد مسافة 16.5 بوصة من مقدمة الماكينة [2].

يجب أن تكون كتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 على بُعد مسافة 15.0بوصة من مقدمة الماكينة [3]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية للطاولة على بُعد مسافة 15.0 بوصة من مقدمة الماكينة [4].

يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية للطاولة على بُعد مسافة 37.5 بوصة من مقدمة الماكينة [5]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 46.5بوصة من الجانب الأمامي للماكينة [6]. يجب أن تكون فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية على بُعد مسافة 80.0 بوصة من فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 [7].

يجب أن تكون منصة قلب القطع على بُعد مسافة 28.0 بوصة من الجانب الأيسر للماكينة [8]. يجب أن تكون فتحة التثبيت اليمنى الأمامية على بُعد مسافة 22.0 بوصة من مقدمة الماكينة [9].

• دافع نابض APL مزود بجذع ليناسب حامل عِدَّة مقاس 25 مم أو بوصة واحدة
• يجب أن تأخذ هذه الأداة حامل أدوات في القرص الدائري للأداة.
• برمّج الخطوات التالية في بداية أي برنامج للتأكد من تثبيت الجزء في الظرف بشكل صحيح: 
  • حدد موضع دافع النابض أعلى الجزء
  • حرِك المحور Z لضغط النابض حوالي 0.50 بوصة أو 12.7 مم
  • افتح الملزمة مع السكون لمدة ثانية واحدة
  • أغلِق الملزمة مع السكون لمدة ثانية واحدة

ملاحظة: رقم القطعة لدافع النابض هو: 

• 30-12642 SPRING PUSHER APL.  يُباع الحامل 25 مم أو 1.0 بوصة بشكل منفصل.

يجب تجميع مجموعة طاولة القِطع. اتبع الإجراء أدناه للتركيب.

يجب تركيب سياج الروبوت ومجموعة جهاز تعشيق الباب ومفتاح إيقاف الطوارئ عن بُعد مع الروبوت والماكينة. اتبع الإجراء أدناه للتركيب.

تنبيه: ستستخدم مثبتات السياج لقمة مثقاب 3/8، وهي ليست بنفس حجم مثبتات الروبوت.

قم بتركيب ألواح سياج الماكينة معًا.

قم بتركيب مجموعة لوحة السياج على ركيزة السياج باستخدام براغي ذاتية اللولبة. يجب أن يكون الجزء العلوي من مجموعة لوح السياج على بعد 14.5 بوصة من الجزء العلوي من عمود السياج. 

قم بتركيب مجموعة لوحة السياج في جانب الماكينة باستخدام براغي ذاتية اللولبة. يعتمد الموقع المثبت على موقع الآلة والسياج

قم بتركيب ألواح لوحة التحكم معًا. قم بتركيب مجموعة لوحة السياج في قناة لوحة التحكم بزاوية 90 درجة.

قم بتركيب مجموعة لوحة السياج في جانب السياج وجانب الماكينة باستخدام براغي ذاتية اللولبة. يعتمد الموقع المثبت على موقع الآلة والسياج

موقع تركيب واجهة الروبوت UMC

يحتوي صندوق الواجهة الكهربائية للروبوت على أدوات تركيب مغناطيسية يتم ربطها باللوحة المعدنية بالماكينة.

قم بتركيب صندوق واجهة الروبوت الكهربائية [1] كما هو موضح.

قم بتوجيه الكابلات الكهربائية لواجهة الروبوت عبر الجزء السفلي للمقصورة الكهربائية.

غطاء الوصول المتدلي

أزل السدادة المثبتة على غطاء الوصول المتدلي وتركيب الحلقة المطاطية.

إذا كان غطاء الوصول إلى اللوحة المعلقة لا يحتوي على فتحة الوصول، فقم بثقب فتحة 0.75" في نهاية الغطاء.

توجيه الأسلاك الكهربائية وأنابيب الهواء لروبوت UMC

وَجّه الكابل 33-1134 [1] من جراب RJH على طول السياج إلى عروة غطاء الوصول إلى اللوحة المعلقة للوحة SKBIF PCB.

وجّه الكابل 33-1135 [2] من القفل على طول السياج وغطاء الماكينة مع حوامل المغناطيس إلى صندوق الواجهة الكهربائية.

وجّه الكابل 33-8561C ‏[3] من صندوق الواجهة الكهربائية على طول قناة لوحة التحكم 90 درجة إلى لوحة التحكم.

وجّه خرطوم الهواء [4] من منظم الهواء على طول حافة الماكينة إلى كابينة Calm.

قم بلف الكابل الإضافي من صندوق التحكم Fanuc إلى الروبوت وربط الملف بحاملات المغناطيس لربطه بالجزء الخلفي من الماكينة بعيدًا عن الأرض.

قم بإيقاف تشغيل مصدر إمداد هواء الماكينة.

داخل مقصورة CALM، أزِل سدادة NPT من أحد منافذ أنبوب مشعب CALM.

يحتوي منظم هواء القابض الروبوتي على أدوات تركيب مغناطيسية يتم ربطها بلوحة الماكينة المعدنية.

ركّب منظم هواء قابض الروبوت على حافة الماكينة أسفل جهاز التحكم عن بعد.

قم بتوجيه أنبوب الهواء من الجانب الأيمن للمنظم إلى المنظم بطول حافة الماكينة إلى مقصورة CALM وقم بتركيب تجهيزة التوصيل بالدفع.

وجّه أنبوب مناولة الهواء من الجانب الأيسر للمنظم إلى منفذ Air 1 على الروبوت وتركيبه بوصلة التوصيل الانضغاطي.

قم بتشغيل مصدر إمداد هواء الماكينة.

حدد موقع مفتاح الوضع على لوحة مشغل وحدة التحكم. يجب ضبط Keu على الوضع التلقائي [2].

تأكد من أن الزر [E-STOP]‏ [3] غير مضغوط.

قم بتشغيل صندوق التحكم في الروبوت عن طريق تدوير القاطع في اتجاه عقارب الساعة إلى وضع التشغيل [1].

قم بتشغيل ماكينة Haas CNC.

قم بإعادة كل المحاور إلى الصفر.

أدخل مفتاح USB للخدمة.  انتقل إلى وضع الخدمة.

انتقل إلى علامة التبويب Parameters (المعلّمات) > Factory (المصنع).  قم بتغيير ما يلي:

• 1278 [1278:] Robot Ready E-Stop Enabled إلى TRUE
• 2191 [694:] LIGHT CUTAIN TYPE إلى LC_TYPE_1

ملاحظة: في الماكينات المزودة بإصدار البرنامج 100.20.000.1010 أو أعلى يجب تغيير المعلّمة التالية:

• 2192 [:] Light Curtain Trigger Threshold إلى 0

اضغط على[SETTING].

ضبط الإعدادات:

• 372 نوع محمل القطع إلى 3: الروبوت.
• 376 Light Curtain Enabled إلى On

 

اضغط على [CURRENT COMMANDS].

انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة) > Robot (الربوت) > Jogging (التنقل) .غيرّ ما يلي:

• Maximum Jogging Speed إلى 7.9 in/sec (200 mm/sec).

انتقل إلى علامة التبويب Setup(الإعداد). وغيّر ما يلي:

• Max Robot Speed إلى 157 in/sec (3988 mm/sec). 
• Gripper Net Mass إلى 7.0 lbs.
• Number of Grippers إلى عدد القوابض.
• Raw Gripper Clamp Output إلى 1.
• Raw Gripper Unclamp Output إلى 2.
• Raw Gripper Clamp Delay إلى مدة التشبيك/فك التشبيك بالثواني. 
• Raw Gripper Clamp Type إلى OD/ID.

اضغط على [CURRENT COMMANDS].

انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة) > Robot (الروبوت) > Setup (الإعداد)> [1].

اضغط على [E-Stop].

اضغط على[F1] لتوصيل الروبوت [2].

في المرة الأولى التي تقوم فيها بتوصيل روبوت بماكينة، ستنبثق نافذة تنشيط الروبوت. تعرض هذه النافذة المنبثقة إصدار برنامج الجهاز [3]، وعنوان MAC للروبوت [4]، والرمز المُنشأ بواسطة الماكينة [5] المستخدم لتمديد وقت الماكينة على البوابة.

لتنشيط الروبوت، أدخل رقم F[6] ورمز إلغاء القفل [7].

يوجد رقم F على علامة معرف الروبوت الموجودة على باب لوحة التحكم أو على ذراع الروبوت.

يتم إنشاء رمز إلغاء القفل بعد إكمال تركيب الروبوت في  مركز أعمال Haas.

لتنشيط الخدمة. في وضع الخدمة، اضغط على [INSERT] لتوصيل الروبوت. سيتم تعطيل هذا بعد تشغيل دورة الطاقة.

ملحوظة: لا يمكن إكمال هذه الخطوة إلا بواسطة فني خدمة منفذ بيع المصنع (HFO).

ملحوظة: سيضيء الزر الأخضر الموجود على صندوق التحكم.

اضغط على زر [HANDLE JOG]. 

اضغط على [CURRENT COMMANDS] ثم انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة) > Robot (الروبوت) > Jogging (التنقل).

على مقبض التحريك عن بُعد، اضغط على زر الوصلة للانتقال إلى إحداثيات الوصلات.

ادفع الروبوت من وضع الشحن إلى وضع آمن.

ملاحظة: اضغط على [Emergency Stop] قبل العمل على الروبوت.

ملحوظة: قم بإيقاف تشغيل هواء الماكينة عن طريق تدوير الصمام في مقصورة التهوية/التشحيم وسحب صمام تنفيس الضغط لتحرير الهواء في النظام.

قم بتركيب القابض في واجهة تركيب مؤثر طرف الروبوت.

راجع القابض المزدوج HRP-2 - التركيب لمعرفة تعليمات تركيب القابض المزدوج على HRP-2.

حتى تصل القوابض المزدوجة إلى الملزمة، قد يلزم إمالة المحور B بعيدًا عن الروبوت. 

وهذا هو الحال مع جميع ماكينات UMC المزودة بـ HRP-2. 

بمجرد تحديد موضع التحميل، يمكن حفظ موضع التحميل من خلال الانتقال إلى الأوامر الحالية -> الأجهزة -> وحدة التحميل الآلي للقطع -> تحميل القطع [2] -> موقع المحاور الداخلية للتحميل [1].  اضغط على F2 لتعيين الموضع الحالي ماكينة كموضع التحميل. 

يمكن الحصول على مزيد من المعلومات حول إعداد قوالب HRP في HRP - العمليات. 

إذا كانت هناك حاجة إلى اختلاف مواقع التحميل والتفريغ، فيجب استخدام قوالب مخصصة. HRP - العمليات - 9.3 - قالب مخصص. 

قم بتوجيه خطوط الهواء بين الملف اللولبي على ذراع الروبوت والقابض. توصيل أنابيب الهواء بتركيبات الألوان المطابقة. قم بتركيب الماسورة لكل زوج من أنابيب مناولة الهواء. 

 ملاحظة: شغّل هواء الماكينة عن طريق تدوير الصمام في كابينة CALM.

يتم تزويد كل روبوت من Haas بنظام التحكم الموزّع (DCS) من FANUC. يسمح ذلك للمستخدم بتحديد حدود السرعة والموضع للروبوت. إذا تجاوز الروبوت هذه الحدود، فسيقوم نظام التحكم الموزع بإيقاف الروبوت وفصل الطاقة عن المحركات.

سيوضح لك هذا الإجراء كيفية إعداد منطقة فحص السلامة المزدوج (DCS) من FANUC.

بعد تركيب الروبوت، قم بإعداد مهمة باتباع الإجراء أدناه.

لتعطيل الروبوت لتشغيل الماكينة في وضع مستقل. اضغط على [SETTING]. غيّر الإعدادات التالية: 

• 372 Parts Loader Type إلى 0: غير متوفرة
• 376 تمكين الستارة الخفيفة  على  إيقاف