Schreiben Sie uns oder rufen Sie uns an!

Führen Sie die folgenden Schritte auf beiden Seiten der Tür durch:

Entfernen Sie die Motorabdeckung [1] der automatischen Bedienertür und die Motorbaugruppe [2] der automatischen Bedienertür.

Montieren Sie die neue Näherungsschalterhalterung [3] an den vorhandenen Näherungsschalterblock [5].

Montieren Sie den Näherungsschalter [4] immer bei geöffneter Tür an der Halterung [3].

Bringen Sie die Bohrführung [7] für die Tür offen-Markierung [6] an und bohren und schneiden Sie 2x 10-32 Löcher durch das Blech der Tür.

• Bohrgröße: #21 oder 5/32"
• Gewindebohren Sie auf 10-32 NF

Entfernen Sie die Werkstückvorlage und montieren Sie die Markierung für die offene Tür mit 2x Flachkopfschrauben. Montieren Sie die Baugruppe, die Halterung und die Abdeckung der Motorbaugruppe der automatischen Bedienertür.

Verwenden Sie die bereitgestellten Ausgleichsscheiben, um die Höhe zwischen dem Näherungsschalter und der offenen Tür-Markierung einzustellen.

Entfernen Sie die Werkzeugablage und den Werkzeugtisch von der Maschine.

Bewegen Sie die Luftpistolenschlauchhalterung [1] auf die gegenüberliegende Seite des Werkzeugträgers. Bohren Sie Löcher in den Werkzeugträger für die 1/4"-20 Schrauben. Verwenden Sie einen H (17/64")-Bohrer, um Durchgangsbohrungen herzustellen.

Bewegen Sie das tragbare Bedienpult (RJH) auf die gegenüberliegende Seite des Bedienpults und führen Sie das Kabel

Führen Sie die Kabel bei vollständig geöffneter Tür wie auf der Abbildung gezeigt in den Schaltschrank.

Anschluss an 32-0807 PROX KEINE LINKE TÜR VOLLSTÄNDIG GEÖFFNET an SIO P27.

Anschluss an 32-0856 PROX KEINE RECHTE TÜR VOLLSTÄNDIG GEÖFFNET an SIO P72.

Anforderungen an das Heben von Robotern

Verwenden Sie diese Informationen zum Anheben/Bewegen des Roboterpakets 2.

Das Haas Roboterpaket 2 muss gemäß der Empfehlung von Fanuc angehoben werden. Informationen zum Heben/Bewegen finden Sie in der Bedienungsanleitung der Fanuc Robot M-20iD/25 Mechanical Unit, Kapitel 1, Abschnitt 1 Transport ab Seite 1.

Tabelle 1[1]

Tabelle 2[2] (optional)

Platzieren Sie die Fanuc-Steuereinheit auf der rechten Seite der Maschine neben dem Bedienfeld.[3].

Werkstückdrehstation [4].

Roboter mit geschweißtem Sockel

Messen Sie diese Maße von der Maschinenschürze bis zu den Roboterbefestigungslöchern am Roboterständer.

 Hinweis: Die folgenden Abmessungen sind empfohlene Abstände. Die Position kann je nach Anwendung des Benutzers variieren.

VF-1/2

Stellen Sie den Roboterständer auf die linke Vorderseite der Maschine. Das Montagebohrung an der Rückseite des Roboters sollte 27,5 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[1]. Die rechte Montagebohrung des Roboters sollte 37,0 Zoll von der Vorderseite der Maschine [2] entfernt sein. Die Montagebeohrung an der Rückseite des Roboters sollte 25,0 Zoll von der linken Seite der Maschine [3]entfernt sein.

Die vordere Tischhalterung von Tisch 1 sollte 26.5 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[4]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 20.0 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[5].

Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 2 sollte 53.0 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[6]. Das rechte Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 62.0 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[7]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 59.0 Zoll vom rechten Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 1 entfernt sein[8].

Der Teileumdreher sollte 31,5 zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[9]. Das vordere rechte Verankerungsloch sollte 18,0 zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[10].  

VF-3/4

Stellen Sie den Roboterständer auf die linke Vorderseite der Maschine. Die Montagebohrung an der Rückseite des Roboters sollte 23,0 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[1]. Die rechte Montagebohrung des Roboters sollte 32,5 Zoll von der Vorderseite der Maschine [2] entfernt sein. Die Montagebohrung an der Rückseite des Roboters sollte 42,0 Zoll von der linken Seite der Maschine [3] entfernt sein.

Die vordere Tischhalterung von Tisch 1 sollte 22.5 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[4]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 1.0 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[5].

Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 2 sollte 48.5 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[6]. Das rechte Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 57.5 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[7]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 59.0 Zoll vom rechten Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 1 entfernt sein[8]. 

Der Teileumdreher sollte 14,5 Zoll von der linken Seite der Maschine [9] entfernt sein. Die vordere rechte Verankerungsbohrung sollte 13,5 Zoll von der Vorderseite der Maschine [10] entfernt sein. 

VF-5

Stellen Sie den Roboterständer auf die linke Vorderseite der Maschine. Die Montagebohrung an der Rückseite des Roboters sollte 20,0 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[1]. Die rechte Montagebohrung des Roboters sollte 30,0 Zoll von der Vorderseite der Maschine [2] entfernt sein. Die Montagebohrung an der Rückseite des Roboters sollte 49,5 Zoll von der linken Seite der Maschine [3] entfernt sein.

Die vordere Tischhalterung von Tisch 1 sollte 19.0 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[4]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 14.0 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[5].

Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 2 sollte 45.0 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[6]. Das rechte Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 54.5 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[7]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 59.0 Zoll vom rechten Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 1 entfernt sein[8].

Der Teileumdreher sollte 1,0 Zoll innen von der linken Seite der Maschine [9] entfernt sein. Die vordere rechte Verankerungsbohrung sollte 8,5 Zoll von der Vorderseite der Maschine [10] entfernt sein. 

Schalten Sie die Maschinenluftzufuhr AUS.

Entfernen Sie im CALM-Schrank den NPT-Stecker von einem der CALM-Verteileranschlüsse

Der Roboter-Greifer-Luftregler hat magnetische Halterungen, um das Maschinen-Blech zu befestigen

Montieren Sie den Roboter-Greifer-Luftregler am Roboterständer.

Verlegen Sie die Druckluftleitung von der rechten Seite des Reglers zum CALM-Schrank und installieren Sie den Steckverbinderanschluss.

Verlegen Sie die Druckluftleitung von der rechten Seite des Reglers zum Air 1-Anschluss am Roboter und installieren Sie den Steckverbinderanschluss.

Schalten Sie die Maschinenluftzufuhr EIN.

Der Roboterzaun, die Türverriegelungsbaugruppe und der Nothalt müssen mit dem Roboter und der Maschine installiert werden. Befolgen Sie zur Installation die folgenden Schritte.

Achtung: Für die Zaunanker wird ein 3/8-Bohrer verwendet, sie haben NICHT die gleiche Größe wie die Roboteranker.

Die Zaunbleche zusammen installieren.

Die Zauntafel mit den selbstschneidenden Schrauben an der Zaunstange anbringen. Die Oberseite der Zaunfeld-Baugruppe sollte 22,5 Zoll von der Oberseite des Zaunpfostens entfernt sein.  

Installieren Sie die Abdeckungsbaugruppe mit den selbstschneidenden Schrauben an der Vorderseite der Maschine. Der installierte Standort hängt von der Maschine und dem Zaunort ab

Montageort der VMC-Roboterschnittstelle

Die elektrische Schnittstellenbox des Roboters verfügt über Magnethalterungen zur Befestigung am Maschinenblech.

Montieren Sie die elektrische Schnittstellenbox des Roboters [1] wie in der Abbildung gezeigt.

Verlegen Sie die elektrischen Kabel der Roboterschnittstelle durch den Boden des Schaltschranks.

Suchen Sie den Modusschalter auf dem Bedienfeld der Steuerung. Das keu sollte auf Auto Mode[2] eingestellt werden.

Stellen Sie sicher, dass die [E-STOP] Taste [3] nicht gedrückt wird.

Schalten Sie die Robotersteuerbox ein, indem Sie den Leistungsschalter im Uhrzeigersinn auf Ein [1] drehen.

Schalten Sie den Haas CNC ein.

Verfahren Sie alle Achsen in die Nullposition zurück.

Stecken Sie den Service-USB-Stick ein.  Gehen Sie zum Service-Modus.

Gehen Sie zur Parameter> Fabrik Registerkarte.  Ändern Sie Folgendes:

• 1278 [1278:] Roboter Bereit Nothalt aktiviert auf TRUE
• 2191 [694:] LICHTVORHANG-TYP auf LC_TYP_1
• 2195 [:] Schalter zum Aktivieren der vollständig geöffneten Vordertür auf  TRUE
• 2196 [:] Schalter zum Aktivieren der vollständig geöffneten linken Vordertür auf TRUE

Hinweis: Maschinen mit Softwareversion 100.20.000.1010 oder höher müssen den folgenden Parameter ändern:

• 2192 [:] Auslöseschwelle für Lichtvorhänge auf 0

Drücken Sie [SETTINGS].

Stellen Sie die Einstellungen ein:

• 372 Werkstücklader-Typ auf 3: Roboter.
• 376 Lichtvorhang aktiviert auf Ein

Drücken Sie [CURRENT COMMANDS].

Gehen Sie zu Geräte > Roboter > Registerkarte Schrittschalten. Ändern Sie Folgendes:

• Maximale manuelle Verfahrgeschwindigkeit bis 7,9 in/s (200 mm/s).

Gehen Sie zur Konfiguration Registerkarte. Ändern Sie Folgendes:

• Maximale Robotergeschwindigkeit bis 78 in/s(1981 mm/s).  
• Greifer-Nettomasse auf 7,0 lbs.
• Anzahl der Greifer auf die Anzahl der Greifer.
• Rohgreifer Klemmen-Ausgang auf 1.
• Rohgreifer Lösen-Ausgang auf 2.
• Rohgreifer Klemmverzögerung auf die Klemm-/Lösedauer in Sek.
• Rohgreifer-Klemmtyp auf AD/ID.

Drücken Sie [CURRENT COMMANDS].

Gehen Sie zu Geräte > Roboter> Registerkarte Einrichtung [1].

Drücken Sie [E-Stop].

Drücken Sie [F1]um den Roboter [2] zu verbinden.

Wenn Sie einen Roboter zum ersten Mal an eine Maschine anschließen, wird ein Fenster zur Roboteraktivierung angezeigt. Dieses Pop-up zeigt die Softwareversion der Maschine [3], die MAC-Adresse des Roboters [4] und den maschinengenerierten Code [5], der für die Maschinenzeitverlängerung im Portal verwendet wird.

Geben Sie zur Aktivierung des Roboters die F-Nummer [6] und den Freischaltcode [7] ein.

Die F-Nummer befindet sich auf dem Roboter-ID-Tag an der Tür des Bedienfelds oder am Roboterarm.

Der Freischaltcode wird nach Abschluss der Roboterinstallation im Haas Service Portal generiert.

Zur Serviceaktivierung. Drücken Sie im Servicemodus [INSERT]um den Roboter anzuschließen. Dies wird nach einem Aus- und Einschalten deaktiviert.

Hinweis: Dieser Schritt kann nur von einem HFO-Servicetechniker ausgeführt werden.

Hinweis: Die grüne Taste am Steuerkasten leuchtet auf.

Drücken Sie die [HANDLE JOG] Taste. 

Drücken Sie [CURRENT COMMANDS]  und gehen Sie zur Geräte > Roboter > Schrittschaltung Registerkarte.

Drücken Sie die gemeinsame Taste auf der Jog-Touch-Fernbedienung, um zu den Verbindungskoordinaten zu gelangen.

Den Roboter von seiner Transportposition in eine sichere Position schwenken.

Hinweis: Drücken Sie [Emergency Stop] vor der Arbeit am Roboter.

Hinweis: Schalten Sie die Maschinenluft ab, indem Sie das Ventil im Luft-/Schmierschrank drehen und das Druckbegrenzungsventil ziehen, um die Luft im System abzulassen.

Installieren Sie den Greifer auf der Montagefläche des Roboter-Endeffektors.

Verlegen Sie die Luftleitungen zwischen dem Magnetventil am Roboterarm und dem Greifer hindurch. Verbinden Sie die Druckluftleitungen mit den entsprechenden farbcodierten Armaturen. Installieren Sie die Druckluftleitung an jedem Luftleitungspaar.

Hinweis:Schalten Sie die Maschinenluft ein, indem Sie das Ventil im CALM-Schrank drehen.

Jeder Haas-Roboter ist mit dem FANUC DCS-System ausgestattet. Dies ermöglicht es dem Benutzer, Geschwindigkeits- und Positionsgrenzen für den Roboter zu definieren. Wenn der Roboter diese Grenzen überschreitet, stoppt das DCS den Roboter und entzieht den Motoren den Strom.

Dieses Verfahren zeigt Ihnen, wie Sie einen Fanuc DCS-Bereich (DCS, Doppelte Prüfsicherheit) einrichten.

Richten Sie nach der Installation des Roboters einen Auftrag wie folgt ein.

So deaktivieren Sie den Roboter, um den Computer im Standalone-Modus auszuführen Drücken Sie [SETTING]. Ändern Sie die folgenden Einstellungen:

• 372 Werkstücklader-Typ auf0: Keine
• 376 Lichtvorhang aktiviert auf Aus

Entfernen Sie die Abdeckung der automatischen Bedienertür [1].

ST-20/25/30/35/30L/35L:

Verwenden Sie die mitgelieferte Bohrschablone, um die Montagelöcher für den Schalter "Linke Tür vollständig geöffnet" zu bohren.

Bei vollständig geöffneter Tür die Bohrschablone gegen die Einstellplatte der Türrollen positionieren. 

Bohren Sie die beiden Befestigungslöcher Ø3/16" (4,7 mm) durch die Bohrführungslöcher, die mit einem Schlitz gekennzeichnet sind [1].

Mit den mitgelieferten selbstschneidenden Schrauben die Schalterbaugruppe für Tür vollständig geöffnet und die Schalter-Flag für Tür vollständig geöffnet installieren.

ST-30L/35L:

Verwenden Sie die mitgelieferte Bohrschablone, um die Montagelöcher für den Schalter "Rechte Tür vollständig geöffnet" zu bohren.

Die Bohrschablone auf die obere Umhausung und gegen die Türschienenhalterung setzen.

Bohren Sie die beiden Befestigungslöcher Ø3/16" (4,7 mm) durch die Bohrführungslöcher, die mit einem Schlitz gekennzeichnet sind [1].

Mit den mitgelieferten selbstschneidenden Schrauben die Schalterbaugruppe für Tür vollständig geöffnet und die Schalter-Flag für Tür vollständig geöffnet installieren.

Verbinden Sie den Schalter TÜR VOLLSTÄNDIG GEÖFFNET wie beschriftet:

• BLK <COM> zum oberen Terminal [1].
• ROT <NO> zum mittleren Terminal [2].

Verlegen Sie das Kabel in den Schaltschrank, wie auf dem Bild dargestellt.

HINWEIS: Stellen Sie sicher, dass Sie den mitgelieferten Magnetclip [3] und die Kabelschellen [4] installieren, um das Kabel vom sich bewegenden automatischen Türmotor frei zu halten [5].

Wenn es sich um eine eintürige Maschine handelt, schließen Sie das andere Ende des Kabels an den Eingang SIO P27 RRI Tür offen an.

Wenn es sich um eine zweitürige Maschine handelt, schließen Sie das linke Türkabel an den Eingang SIO P27RRI Tür offen und das rechte Türkabel an den Eingang SIO P72 RRI Tür offen an.

Installieren Sie die automatische Türabdeckung.

• Der APL-Federschieber wird mit einem Schaft gefertigt, der entweder für einen 25 mm oder 1" Werkzeughalter geeignet ist.
• Dieses Werkzeug muss einen Werkzeughalter auf dem Revolver aufnehmen
• Wenn es sich bei der Maschine um eine ST-10/15 handelt, benötigen Sie zwei leere Werkzeughalter, um genügend Platz für den Greifer zu ermöglichen
• Programmieren Sie die folgenden Schritte am Anfang eines jeden  Drehmaschinen-APL-Programms, um sicherzustellen, dass das Teil richtig im Spannfutter sitzt:
  • Suchen Sie den Federschieber vor dem Teil
  • Bewegen Sie die Z-Achse, um die Feder um 0,50 Zoll oder 12,7 mm zu drücken
  • Öffnen Sie das Spannfutter mit einer Verweildauer von einer Sekunde
  • Schließen Sie das Spannfutter mit einer Verweildauer von einer Sekunde
  • Ziehen Sie den Revolver in die sicherste Position zurück, die möglich ist

Anforderungen an das Heben von Robotern

Verwenden Sie diese Informationen zum Anheben/Bewegen des Roboterpakets 2.

Das Haas Roboterpaket 2 muss gemäß der Empfehlung von Fanuc angehoben werden. Nähere Informationen finden Sie in der Bedienungsanleitung der mechanischen Einheit Fanuc Robot M-20iD/25, Kapitel 1, Abschnitt 1 Transport ab Seite 1 in der Information für Heben/Bewegen.

Tabelle 1[1]

Tabelle 2[2] (optional)

Stellen Sie die Fanuc-Steuerbox hinter die Maschine neben das Bedienfeld[3].

Teileumdreher [4].

Roboter mit geschweißtem Sockel

Messen Sie diese Maße von der Maschinenschürze bis zu den Roboterbefestigungslöchern am Roboterständer.

 Hinweis: Die folgenden Abmessungen sind empfohlene Abstände. Die Position kann je nach Anwendung des Benutzers variieren.

ST-20/25

Stellen Sie den Roboterständer auf die linke Vorderseite der Maschine. Die Montagebohrung an der Rückseite des Roboters sollte 29,0 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[1]. Die rechte Montagebohrung des Roboters sollte 39,0 Zoll von der Vorderseite der Maschine [2] entfernt sein. Die Montagebohrung an der Rückseite des Roboters sollte 24,0 Zoll von der linken Seite der Maschine [3] entfernt sein.

Die vordere Tischhalterung von Tisch 1 sollte 28.0 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[4]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 21.5 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[5].

Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 2 sollte 54.5 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[6]. Das rechte Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 64 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[7]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 59.0 Zoll vom rechten Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 1 entfernt sein[8]. 

Der Teileumdreher sollte 24,5 zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[9]. Das vordere rechte Verankerungsloch sollte  17,5 zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[10]. 

ST-20L/25L

Stellen Sie den Roboterständer auf die linke Vorderseite der Maschine. Die Montagebohrung an der Rückseite des Roboters sollte 29,5 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[1]. Die rechte Montagebohrung des Roboters sollte 39,0 Zoll von der Vorderseite der Maschine [2] entfernt sein. Die Montagebohrung an der Rückseite des Roboters sollte 39,5 Zoll von der linken Seite der Maschine [3] entfernt sein.

Die vordere Tischhalterung von Tisch 1 sollte 28.5 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[4]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 5.5 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[5].

Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 2 sollte 55.5 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[6]. Das rechte Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 65.0 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[7]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 59.0 Zoll vom rechten Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 1 entfernt sein[8]. 

Der Teileumdreher sollte 9,0 zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[9]. Das vordere rechte Verankerungsloch sollte 18,0 zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[10]. 

ST-30/35

Stellen Sie den Roboterständer auf die linke Vorderseite der Maschine. Die Montagebohrung an der Rückseite des Roboters sollte 29,5 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[1]. Die rechte Montagebohrung des Roboters sollte 38,5 Zoll von der Vorderseite der Maschine [2] entfernt sein. Die Montagebohrung an der Rückseite des Roboters sollte 24,0 Zoll von der linken Seite der Maschine [3] entfernt sein.

Die vordere Tischhalterung von Tisch 1 sollte 28.5 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[4]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 21.0 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[5].

Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 2 sollte 54.5 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[6]. Das rechte Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 64 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[7]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 60.0 Zoll vom rechten Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 1 entfernt sein[8].

Der Teileumdreher sollte 24,5 zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[9]. Das vordere rechte Verankerungsloch sollte 18,0 zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[10]. 

ST-30L/35L

Stellen Sie den Roboterständer auf die linke Vorderseite der Maschine. Die Montagebohrung an der Rückseite des Roboters sollte 29,0 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[1]. Die rechte Montagebohrung des Roboters sollte 38,5 Zoll von der Vorderseite der Maschine [2] entfernt sein. Die Montagebohrung an der Rückseite des Roboters sollte 46,5 Zoll von der linken Seite der Maschine [3] entfernt sein.

Die vordere Tischhalterung von Tisch 1 sollte 28.5 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[4]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 1.5 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[5].

Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 2 sollte 54.5 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[6]. Das rechte Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 64 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[7]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 60.0 Zoll vom rechten Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 1 entfernt sein[8].

Der Teileumdreher sollte 2,0 zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[9]. Das vordere rechte Verankerungsloch sollte  17,5 zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[10]. 

Roboter mit Gusssockel

Messen Sie diese Maße von der Maschinenschürze bis zu den Roboterbefestigungslöchern am Roboterständer.

 Hinweis: Die folgenden Abmessungen sind empfohlene Abstände. Die Position kann je nach Anwendung des Benutzers variieren.

ST-20/25

Stellen Sie den Roboterständer auf die linke Vorderseite der Maschine. Die Montagebohrung an der Rückseite des Roboters sollte 26,0 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[1]. Die rechte Montagebohrung des Roboters sollte 39,0 Zoll von der Vorderseite der Maschine [2] entfernt sein. Die Montagebohrung an der Rückseite des Roboters sollte 24,0 Zoll von der linken Seite der Maschine [3] entfernt sein.

Die vordere Tischhalterung von Tisch 1 sollte 28.0 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[4]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 21.5 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[5].

Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 2 sollte 54.5 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[6]. Das rechte Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 64 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[7]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 59.0 Zoll vom rechten Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 1 entfernt sein[8]. 

Der Teileumdreher sollte 24,5 zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[9]. Das vordere rechte Verankerungsloch sollte  17,5 zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[10]. 

ST-20L/25L

Stellen Sie den Roboterständer auf die linke Vorderseite der Maschine. Die Montagebohrung an der Rückseite des Roboters sollte 26,5 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[1]. Die rechte Montagebohrung des Roboters sollte 39,0 Zoll von der Vorderseite der Maschine [2] entfernt sein. Die Montagebohrung an der Rückseite des Roboters sollte 39,5 Zoll von der linken Seite der Maschine [3] entfernt sein.

Die vordere Tischhalterung von Tisch 1 sollte 28.5 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[4]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 5.5 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[5].

Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 2 sollte 55.5 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[6]. Das rechte Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 65.0 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[7]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 59.0 Zoll vom rechten Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 1 entfernt sein[8]. 

Der Teileumdreher sollte 9,0 zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[9]. Das vordere rechte Verankerungsloch sollte 18,0 zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[10]. 

ST-30/35

Stellen Sie den Roboterständer auf die linke Vorderseite der Maschine. Die Montagebohrung an der Rückseite des Roboters sollte 26,5 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[1]. Die rechte Montagebohrung des Roboters sollte 38,5 Zoll von der Vorderseite der Maschine [2] entfernt sein. Die Montagebohrung an der Rückseite des Roboters sollte 24,0 Zoll von der linken Seite der Maschine [3] entfernt sein.

Die vordere Tischhalterung von Tisch 1 sollte 28.5 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[4]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 21.0 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[5].

Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 2 sollte 54.5 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[6]. Das rechte Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 64 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[7]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 60.0 Zoll vom rechten Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 1 entfernt sein[8].

Der Teileumdreher sollte 24,5 zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[9]. Das vordere rechte Verankerungsloch sollte 18,0 zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[10]. 

ST-30L/35L

Stellen Sie den Roboterständer auf die linke Vorderseite der Maschine. Die Montagebohrung an der Rückseite des Roboters sollte 26,0 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[1]. Die rechte Montagebohrung des Roboters sollte 38,5 Zoll von der Vorderseite der Maschine [2] entfernt sein. Die Montagebohrung an der Rückseite des Roboters sollte 46,5 Zoll von der linken Seite der Maschine [3] entfernt sein.

Die vordere Tischhalterung von Tisch 1 sollte 28.5 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[4]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 1.5 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[5].

Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 2 sollte 54.5 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[6]. Das rechte Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 64 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[7]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 60.0 Zoll vom rechten Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 1 entfernt sein[8].

Der Teileumdreher sollte 2,0 zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[9]. Das vordere rechte Verankerungsloch sollte  17,5 zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[10]. 

Schalten Sie die Maschinenluftzufuhr AUS.

Entfernen Sie im CALM-Schrank den NPT-Stecker von einem der CALM-Verteileranschlüsse

Der Roboter-Greifer-Luftregler hat magnetische Halterungen, um das Maschinen-Blech zu befestigen

Montieren Sie den Roboter-Greifer-Luftregler am Roboterständer.

Verlegen Sie die Druckluftleitung von der rechten Seite des Reglers zum CALM-Schrank und installieren Sie den Steckverbinderanschluss.

Verlegen Sie die Druckluftleitung von der rechten Seite des Reglers zum Air 1 -Anschluss am Roboter und installieren Sie den Steckverbinderanschluss.

Schalten Sie die Maschinenluftzufuhr EIN.

Der Roboterzaun, die Türverriegelungsbaugruppe und der Nothalt müssen mit dem Roboter und der Maschine installiert werden. Befolgen Sie zur Installation die folgenden Schritte.

Achtung: Für die Zaunanker wird ein 3/8-Bohrer verwendet, sie haben NICHT die gleiche Größe wie die Roboteranker.

Montieren Sie das Zaunblech am Kühlmittelsammelblech und befestigen Sie den Roboterzaun am Zaunblech.

ST-Roboterschnittstelle Montageort

Die elektrische Schnittstellenbox des Roboters verfügt über Magnethalterungen zur Befestigung am Maschinenblech.

Montieren Sie die elektrische Schnittstellenbox des Roboters [1] wie in der Abbildung gezeigt.

Verlegen Sie die elektrischen Kabel der Roboterschnittstelle [2] durch die Unterseite des Schaltschranks.

Suchen Sie den Modusschalter auf dem Bedienfeld der Steuerung. Das keu sollte auf Auto Mode[2] eingestellt werden.

Stellen Sie sicher, dass die [E-STOP] Taste [3] nicht gedrückt wird.

Schalten Sie die Robotersteuerbox ein, indem Sie den Leistungsschalter im Uhrzeigersinn auf Ein [1] drehen.

Schalten Sie den Haas CNC ein.

Verfahren Sie alle Achsen in die Nullposition zurück.

Stecken Sie den Service-USB-Stick ein.  Gehen Sie zum Service-Modus.

Gehen Sie zur Parameter> Fabrik Registerkarte.  Ändern Sie Folgendes:

• 1278 [1278:] Roboter Bereit Nothalt aktiviert auf TRUE
• 2191 [694:] LICHTVORHANG-TYP auf LC_TYP_1
• 2194 [:] SCHALTER ZUM AKTIVIEREN DER VOLLSTÄNDIG GEÖFFNETEN VORDERTÜRauf TRUE

Hinweis: Maschinen mit Softwareversion 100.20.000.1010 oder höher müssen den folgenden Parameter ändern:

• 2192 [:] Auslöseschwelle für Lichtvorhänge auf 0

Drücken Sie [SETTINGS].

Stellen Sie die Einstellungen ein:

• 372 Werkstücklader-Typ auf 3: Roboter.
• 376 Lichtvorhang aktiviert auf Ein

Drücken Sie [CURRENT COMMANDS].

Gehen Sie zu Geräte > Roboter > Registerkarte Schrittschalten. Ändern Sie Folgendes:

• Maximale manuelle Verfahrgeschwindigkeit bis 7,9 in/s (200 mm/s).

Gehen Sie zur Konfiguration Registerkarte. Ändern Sie Folgendes:

• Maximale Robotergeschwindigkeit bis 78 in/s(1981 mm/s).  
• Greifer-Nettomasse auf 7,0 lbs.
• Anzahl der Greifer auf die Anzahl der Greifer.
• Rohgreifer Klemmen-Ausgang auf 1.
• Rohgreifer Lösen-Ausgang auf 2.
• Rohgreifer Klemmverzögerung auf die Klemm-/Lösedauer in Sek.
• Rohgreifer-Klemmtyp auf AD/ID.

Drücken Sie [CURRENT COMMANDS].

Gehen Sie zur Geräte>Roboter>Einrichten Registerkarte [1].

Drücken Sie [E-Stop].

Drücken Sie [F1] um den Roboter [2] zu verbinden.

Wenn Sie einen Roboter zum ersten Mal an eine Maschine anschließen, wird ein Fenster zur Roboteraktivierung angezeigt. Dieses Pop-up zeigt die Softwareversion der Maschine [3], die MAC-Adresse des Roboters [4] und den maschinengenerierten Code [5], der für die Maschinenzeitverlängerung im Portal verwendet wird.

Geben Sie zur Aktivierung des Roboters die F-Nummer [6] und den Freischaltcode [7] ein.

Die F-Nummer befindet sich auf dem Roboter-ID-Tag an der Tür des Bedienfelds oder am Roboterarm.

Der Freischaltcode wird nach Abschluss der Roboterinstallation im Haas Service Portal generiert.

Zur Serviceaktivierung. Drücken Sie im Servicemodus [INSERT] um den Roboter anzuschließen. Dies wird nach einem Aus- und Einschalten deaktiviert.

Hinweis: Dieser Schritt kann nur von einem HFO-Servicetechniker ausgeführt werden.

Hinweis: Die grüne Taste am Steuerkasten leuchtet auf.

Drücken Sie die [HANDLE JOG] Taste. 

Drücken Sie [CURRENT COMMANDS]  und gehen Sie zur Geräte > Roboter > Schrittschaltung Registerkarte.

Drücken Sie die gemeinsame Taste auf der Jog-Touch-Fernbedienung, um zu den Verbindungskoordinaten zu gelangen.

Den Roboter von seiner Transportposition in eine sichere Position schwenken.

Hinweis: Drücken Sie [Emergency Stop] vor der Arbeit am Roboter.

Hinweis: Schalten Sie die Maschinenluft ab, indem Sie das Ventil im Luft-/Schmierschrank drehen und das Druckbegrenzungsventil ziehen, um die Luft im System abzulassen.

Installieren Sie den Greifer auf der Montagefläche des Roboter-Endeffektors.

Verlegen Sie die Luftleitungen zwischen dem Magnetventil am Roboterarm und dem Greifer hindurch. Verbinden Sie die Druckluftleitungen mit den entsprechenden farbcodierten Armaturen. Installieren Sie die Druckluftleitung an jedem Luftleitungspaar. 

 Hinweis: Schalten Sie die Maschinenluft ein, indem Sie das Ventil im CALM-Schrank drehen.

Jeder Haas-Roboter ist mit dem FANUC DCS-System ausgestattet. Dies ermöglicht es dem Benutzer, Geschwindigkeits- und Positionsgrenzen für den Roboter zu definieren. Wenn der Roboter diese Grenzen überschreitet, stoppt das DCS den Roboter und entzieht den Motoren den Strom.

Dieses Verfahren zeigt Ihnen, wie Sie einen Fanuc DCS-Bereich (DCS, Doppelte Prüfsicherheit) einrichten.

Richten Sie nach der Installation des Roboters einen Auftrag wie folgt ein.

So deaktivieren Sie den Roboter, um den Computer im Standalone-Modus auszuführen Drücken Sie [SETTING]. Ändern Sie folgenden Einstellungen:

• 372 Werkstücklader-Typ auf 0: Keine
• 376 Lichtvorhang aktiviert auf Aus