Haas Roboter Paket 2 - VMC - Installation

Der Roboter muss entsprechend den Empfehlungen von Fanuc installiert werden. Siehe die PDF-Datei zum HRP-2 Fanuc Handbuch ab Seite 4.

  • Die Verkabelung zur Haas-Steuerung ist ähnlich wie beim HRP-3 (siehe Anweisungen unten).  Schnittstellenbox, Verriegelung und Fern-Nothalt.
  • Siehe HRP-2 Zaunlayout.
  • Der Roboter braucht seine eigene Leistung. (Startanleitung)

Einführung

Dieses Verfahren zeigt Ihnen, wie Sie das Haas Roboterarm-Paket-2 installieren.

Hinweis: Die von Haas entworfene Arbeitszelle, die aus einer CNC-Maschine und einem Roboter besteht, wurde auf Übereinstimmung mit den CE-Anforderungen bewertet. Änderungen oder Variationen am Haas-Zellendesign sollten auf Übereinstimmung mit den geltenden Standards geprüft werden und liegen in der Verantwortung des Benutzers/Integrators.

Maschinenanforderungen:

  • Version 100.21.000.1120 oder höher
  • Gebaut nach dem 01.01.2019 oder E/A-Platine aktualisiert auf  34-349xB oder später
  • VF/VM Neustart Blech
  • Haas Automatische Bedienertür (siehe Maschinenanforderungen für CAN Automatische Bedienertür)
  • Tragbares Bedienpult XL 93-1000610 Tragbares Bedienpult TOUCH LCD (RJH-XL)
  • E/A-PCB SCHARNIERTÜR 93-1000297 E/A-SCHWENK-TÜRBAUGRUPPE

Befestigungs-/Verankerungsanforderungen

Das Haas Roboterpaket 2 muss gemäß der Empfehlung von Fanuc verankert werden, um bei Verwendung gemäß den von Haas definierten Größen- und Gewichtsgrenzen der Teile ausreichend stabil zu sein. Siehe den Abschnitt Roboter-Verankerung unten.

Das Haas-Roboterpaket enthält folgenden Komponenten:

  • 30-13008B Roboter-PKG 2 Sicherheitszaun-Set (Zaun mit Tor zur Umzäunung der Bedienstation)
  • 32-0910 Torverriegelung
  • 32-8585B Fern-Nothalt-Baugruppe (inklusive Holster und 36-Fuß--Kabel für das tragbare Bedienpult)
  • 32-8584B  HRP-2 Baugruppe elektrische Interface-Box (einschließlich Robotersignalen und Netzkabeln)

 Hinweis:  Die oben genannten Teile können sich ändern und je nach Produktionsdatum kann es zu Abweichungen kommen.

Fräsmaschine einrichten

1

Führen Sie die folgenden Schritte auf beiden Seiten der Tür durch:

Entfernen Sie die Motorabdeckung [1] der automatischen Bedienertür und die Motorbaugruppe [2] der automatischen Bedienertür.

Montieren Sie die neue Näherungsschalterhalterung [3] an den vorhandenen Näherungsschalterblock [5].

Montieren Sie den Näherungsschalter [4] immer bei geöffneter Tür an der Halterung [3].

Bringen Sie die Bohrführung [7] für die Tür offen-Markierung [6] an und bohren und schneiden Sie 2x 10-32 Löcher durch das Blech der Tür.

  • Bohrgröße: #21 oder 5/32"
  • Gewindebohren Sie auf 10-32 NF

Entfernen Sie die Werkstückvorlage und montieren Sie die Markierung für die offene Tür mit 2x Flachkopfschrauben. Montieren Sie die Baugruppe, die Halterung und die Abdeckung der Motorbaugruppe der automatischen Bedienertür.

Verwenden Sie die bereitgestellten Ausgleichsscheiben, um die Höhe zwischen dem Näherungsschalter und der offenen Tür-Markierung einzustellen.

2

Entfernen Sie die Werkzeugablage und den Werkzeugtisch von der Maschine.

Bewegen Sie die Luftpistolenschlauchhalterung [1] auf die gegenüberliegende Seite des Werkzeugträgers. Bohren Sie Löcher in den Werkzeugträger für die 1/4"-20 Schrauben. Verwenden Sie einen H (17/64")-Bohrer, um Durchgangsbohrungen herzustellen.

Bewegen Sie das tragbare Bedienpult (RJH) auf die gegenüberliegende Seite des Bedienpults und führen Sie das Kabel

3

Führen Sie die Kabel bei vollständig geöffneter Tür wie auf der Abbildung gezeigt in den Schaltschrank.

Anschluss an 32-0807 PROX KEINE LINKE TÜR VOLLSTÄNDIG GEÖFFNET an SIO P27.

Anschluss an 32-0856 PROX KEINE RECHTE TÜR VOLLSTÄNDIG GEÖFFNET an SIO P72.

Anheben des Roboters

Anforderungen an das Heben von Robotern

Verwenden Sie diese Informationen zum Anheben/Bewegen des Roboterpakets 2.

Das Haas Roboterpaket 2 muss gemäß der Empfehlung von Fanuc angehoben werden. Informationen zum Heben/Bewegen finden Sie in der Bedienungsanleitung der Fanuc Robot M-20iD/25 Mechanical Unit, Kapitel 1, Abschnitt 1 Transport ab Seite 1.

HRP-2 Fanuc-Roboter M-20iD/25 Mechanische Einheit Bedienerhandbuch

Roboter-Installation

1

Tabelle 1[1]

Tabelle 2[2] (optional)

Platzieren Sie die Fanuc-Steuereinheit auf der rechten Seite der Maschine neben dem Bedienfeld.[3].

Werkstückdrehstation [4].

2

Roboter mit geschweißtem Sockel

Messen Sie diese Maße von der Maschinenschürze bis zu den Roboterbefestigungslöchern am Roboterständer.

 Hinweis: Die folgenden Abmessungen sind empfohlene Abstände. Die Position kann je nach Anwendung des Benutzers variieren.

VF-1/2

Stellen Sie den Roboterständer auf die linke Vorderseite der Maschine. Das hintere Montageloch des Roboters sollte 27,5 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[1]. Das rechte Montageloch des Roboters sollte 37,0 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[2]. Das hintere Montageloch sollte 25,0 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[3].

Die vordere Tischhalterung von Tisch 1 sollte 26,5 zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[4]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 20,0 zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[5].

Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 2 sollte 53,0 zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[6]. Das rechte Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 62,0 zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[7]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 59,0 zoll vom rechten Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 1 entfernt sein[8].

Der Teileumdreher sollte 31,5 zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[9]. Das vordere rechte Verankerungsloch sollte 18,0 zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[10]. 

VF-3/4

Stellen Sie den Roboterständer auf die linke Vorderseite der Maschine. Das hintere Montageloch des Roboters sollte 23,0 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[1]. Das rechte Montageloch des Roboters sollte 32,5 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[2]. Das hintere Montageloch sollte 42,0 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[3].

Die vordere Tischhalterung von Tisch 1 sollte 22,5 zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[4]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 1,0 zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[5].

Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 2 sollte 48,5 zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[6]. Das rechte Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 57,5 zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[7]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 59,0 zoll vom rechten Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 1 entfernt sein[8]. 

Der Teileumdreher sollte 14,5 zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[9]. Das vordere rechte Verankerungsloch sollte 13,5 zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[10]. 

VF-5

Stellen Sie den Roboterständer auf die linke Vorderseite der Maschine. Das hintere Montageloch des Roboters sollte 20,0 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[1]. Das rechte Montageloch des Roboters sollte 30,0 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[2]. Das hintere Montageloch sollte 49,5 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[3].

Die vordere Tischhalterung von Tisch 1 sollte 19,0 zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[4]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 14,0 zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[5].

Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 2 sollte 45,0 zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[6]. Das rechte Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 54,5 zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[7]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 59,0 zoll vom rechten Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 1 entfernt sein[8].

Der Teileumdreher sollte 1,0 zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[9]. Das vordere rechte Verankerungsloch sollte 8,5 zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[10]. 

3

Roboter mit Gusssockel

Messen Sie diese Maße von der Maschinenschürze bis zu den Roboterbefestigungslöchern am Roboterständer.

 Hinweis: Die folgenden Abmessungen sind empfohlene Abstände. Die Position kann je nach Anwendung des Benutzers variieren.

VF-1/2

Stellen Sie den Roboterständer auf die linke Vorderseite der Maschine. Die Montagebohrung an der Rückseite des Sockels sollte 24,5 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[1]. Die rechte Montagebohrung des Roboters sollte 37,0 Zoll von der Vorderseite der Maschine [2] entfernt sein. Die Montagebeohrung an der Rückseite des Roboters sollte 25,0 Zoll von der linken Seite der Maschine [3]entfernt sein.

Die vordere Tischhalterung von Tisch 1 sollte 26.5 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[4]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 20.0 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[5].

Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 2 sollte 53.0 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[6]. Das rechte Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 62.0 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[7]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 59.0 Zoll vom rechten Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 1 entfernt sein[8].

Der Teileumdreher sollte 31,5 zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[9]. Das vordere rechte Verankerungsloch sollte 18,0 zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[10].  

VF-3/4

Stellen Sie den Roboterständer auf die linke Vorderseite der Maschine. Die Montagebohrung an der Rückseite des Roboters sollte 20,0 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[1]. Die rechte Montagebohrung des Roboters sollte 32,5 Zoll von der Vorderseite der Maschine [2] entfernt sein. Die Montagebohrung an der Rückseite des Roboters sollte 42,0 Zoll von der linken Seite der Maschine [3] entfernt sein.

Die vordere Tischhalterung von Tisch 1 sollte 22.5 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[4]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 1.0 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[5].

Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 2 sollte 48.5 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[6]. Das rechte Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 57.5 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[7]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 59.0 Zoll vom rechten Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 1 entfernt sein[8]. 

Der Teileumdreher sollte 14,5 Zoll von der linken Seite der Maschine [9] entfernt sein. Die vordere rechte Verankerungsbohrung sollte 13,5 Zoll von der Vorderseite der Maschine [10] entfernt sein. 

VF-5

Stellen Sie den Roboterständer auf die linke Vorderseite der Maschine. Die hintere rechte Montagebohrung des Roboters sollte 17,0 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[1]. Die vordere rechte Montagebohrung des Roboters sollte 30,0 Zoll von der Vorderseite der Maschine [2] entfernt sein. Das hintere rechte Montageloch sollte 49,5 Zoll von der linken Seite der Maschine[3]entfernt sein.

Die vordere Tischhalterung von Tisch 1 sollte 19.0 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[4]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 14.0 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[5].

Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 2 sollte 45.0 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[6]. Das rechte Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 54.5 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[7]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 59.0 Zoll vom rechten Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 1 entfernt sein[8].

Der Teileumdreher sollte 10,0 Zoll innen von der linken Seite der Maschine [9] entfernt sein. Die vordere rechte Verankerungsbohrung sollte 8,5 Zoll von der Vorderseite der Maschine [10] entfernt sein. 

4

Roboterverankerungsanforderungen

Das Haas Roboterpaket 2, der Werkstückstisch und der Teileumdreher müssen ausreichend stabil verankert werden, wenn sie gemäß den von Haas definierten Teilegrößen- und Gewichtsgrenzen verwendet werden sollen. Nähere Informationen zur Verankerung sind den Verankerungsanweisungen (Drop-In-Erweiterung) zu entnehmen.

Verankerungsanweisungen (Drop-In-Erweiterung)

5

Schalten Sie die Maschinenluftzufuhr AUS.

Entfernen Sie im CALM-Schrank den NPT-Stecker von einem der CALM-Verteileranschlüsse

Der Roboter-Greifer-Luftregler hat magnetische Halterungen, um das Maschinen-Blech zu befestigen

Montieren Sie den Roboter-Greifer-Luftregler am Roboterständer.

Verlegen Sie die Druckluftleitung von der rechten Seite des Reglers zum CALM-Schrank und installieren Sie den Steckverbinderanschluss.

Verlegen Sie die Druckluftleitung von der rechten Seite des Reglers zum Air 1-Anschluss am Roboter und installieren Sie den Steckverbinderanschluss.

Schalten Sie die Maschinenluftzufuhr EIN.

Montage der Tischteile

1

Die Tischteile müssen montiert werden. Befolgen Sie zur Installation die folgenden Schritte.

Haas Roboter – Montage der Tischteile

Wellenlade-Satz – Installation

1

Zur Installation des HRP-2 Wellenladekits. Befolgen Sie zur Installation die folgenden Schritte.

HRP-2 – Wellenlade-Satz – Installation

Zauninstallation

1

Der Roboterzaun, die Türverriegelungsbaugruppe und der Nothalt müssen mit dem Roboter und der Maschine installiert werden. Befolgen Sie zur Installation die folgenden Schritte.

Roboter-Zauninstallation
HRP-2 VMC Zaun-Layout

Achtung: Für die Zaunanker wird ein 3/8-Bohrer verwendet, sie haben NICHT die gleiche Größe wie die Roboteranker.

2

Die Zaunbleche zusammen installieren.

Die Zauntafel mit den selbstschneidenden Schrauben an der Zaunstange anbringen. Die Oberseite der Zaunfeld-Baugruppe sollte 22,5 Zoll von der Oberseite des Zaunpfostens entfernt sein.  

Installieren Sie die Abdeckungsbaugruppe mit den selbstschneidenden Schrauben an der Vorderseite der Maschine. Der installierte Standort hängt von der Maschine und dem Zaunort ab

Elektrischer Roboter - Installation

 Achtung:  Bei Wartung oder Reparatur von CNC-Maschinen und deren Komponenten, müssen Sie immer die grundlegenden Sicherheitsvorkehrungen beachten. Dies verringert die Gefahr von Verletzungen und mechanischer Beschädigung.

  • Bringen Sie den Hauptleistungsschalter in die Position [OFF] .

 Gefahr: Vor Beginn der Arbeiten im Schaltschrank muss die Hochspannungsanzeige an 320V Power Supply / Vector Drive mindestens 5 Minuten lang ausgeschaltet sein.

Einige Wartungsverfahren können gefährlich oder lebensbedrohlich sein. Versuchen Sie NICHT, einen Vorgang auszuführen, den Sie nicht vollständig verstehen. Wenn Sie Zweifel über einen Vorgang haben, wenden Sie sich an Ihr Haas Factory Outlet (HFO) und vereinbaren Sie einen Servicebesuch.

1

Montageort der VMC-Roboterschnittstelle

Die elektrische Schnittstellenbox des Roboters verfügt über Magnethalterungen zur Befestigung am Maschinenblech.

Montieren Sie die elektrische Schnittstellenbox des Roboters [1] wie in der Abbildung gezeigt.

Verlegen Sie die elektrischen Kabel der Roboterschnittstelle durch den Boden des Schaltschranks.

2

Die folgenden Schritte ausführen, um den Roboter wieder an die Haas-Maschine anzuschließen.

Roboterleistung

Erfordert eine separate 3-Phasen-Stromversorgung mit 200–230 V, 50/60 Hz und 3 kVA (20 Amp)[7]. Weitere Informationen finden Sie im Fanuc Startup-Guide .

 Hinweis:  Es wird empfohlen, einen Zugentlastungskabelgriff zu installieren, um keine Belastung auf die Stromkabelanschlüsse auszuüben und das Stromkabel vom Controller-Schrank zu isolieren.

Das Kabel P/N 33-8562C hat mehrere Anschlüsse:

E/A-Platine

  • Verbinden Sie die Anschlüsse der NOT-AUS-Klemmenleiste mit der SIO-Platine TB-1B (siehe Abbildung)[1].
  • Überprüfen Sie, ob der Jumper auf der SIO-Platine bei JP1 installiert ist.
  • Verbinden Sie die Anschlüsse der Setup-Modus-Klemmenleiste mit der SIO-Platine TB-3B (siehe Abbildung)[1].
  • Die Benutzerrelais  K9 und K10 anschließen.  (siehe Diagramm)[11].
  • Schließen Sie das mit P1 SIO beschriftete Kabel an die SIO-Platine an P1[2].

Hinweis: Nichts in den Stecker stecken FILTER OV FEHLER.

Maincon PCB

  • Verbinden Sie das RJ-45 -Kabel[3] mit dem Ethernet-zu-USB-Adapter[4] (P/N 33-0636).  Verbinden Sie das USB-Stecker Ende mit dem Maincon PCB J8 oberen Anschluss (siehe Abbildung). Fügen Sie dem USB-Adapter ein Ferritfilter 64-1252 hinzu.
PSUP-PLATINE
  • Das 24VDC-Netzteil [10] an der linken Seite des Schaltschranks montieren und in den mit  24V PS  gekennzeichneten Stecker am Kabel  33-8562C einstecken. Verbinden Sie das Kabel 33-1910A[9] mit dem 24VDC-Netzteil[10] und stecken Sie es in P3 auf der PSUP-Platine.

SKBIF an das tragbare Bedienpult

  • Verbinden Sie das RJ12-Kabel 33-8550C[5] von der Not-Aus-Fernbedienungsbox mit dem Kabel 33-0713 und stecken Sie es in die SKIBF-Platine P9.
  • Entfernen Sie die Steckbrücken  JP2 und JP3  am SKBIF aus der horizontalen Position und setzen Sie sie in der vertikalen Position wieder ein.
  • Stecken Sie das RJH-XL-Kabel in die Schale.

 Warnung: Wenn die Jumper nicht in die vertikale Position gebracht werden, ist die Nothalt-Funktion auf dem RJH-XL deaktiviert und die Maschine wird als unsicher angesehen. Brückenstecker MÜSSEN vertikal eingesetzt werden.

Roboter-Schaltkasten zur Robotersteuerung

  • Schließen Sie die Signalkabel für die Robotersteuerung [6] P/N 33-8591A an die elektrische Interfacebox des Roboters an. Fügen Sie einen Ferritfilter 64-1252 in das RJ-45-Kabel ein.

Zaunverriegelung

  • Schließen Sie das Kabel der Zauntürverriegelung [8] an die elektrische Schnittstellenbox an.

3

Wenn Kabel 33-8591A oder 33-8592A nicht an der Fanuc-Steuerungsbox installiert ist, die folgenden Schritte ausführen:

Das Kabel durch die Rückseite der Fanuc-Steuerungsbox verlegen.

Entfernen Sie den Stecker an TBOP13[1] in der Fanuc-Steuerungsbox.

Entfernen Sie die Jumper und installieren Sie die Kabel im Stecker in der folgenden Reihenfolge mit dem Werkzeug, das im Fanuc-Installationssatz enthalten ist.

Hinweis: Beide Werkzeuge müssen zur Montage der Klemmhülsen verwendet werden.

4

Das Kabel TBOP20 an den Anschluss TBOP13[1] anschließen.

Installieren Sie das Kabel mit der Bezeichnung CRMB2 am Anschluss mit der Bezeichnung CRMB2[2].].

Installieren Sie das RJ-45 Ethernet-Kabel mit der Bezeichnung ENET CD38A auf dem Ethernet-Port 1 labled CD38A[3].

Erstes Einschalten

1

Suchen Sie den Modusschalter auf dem Bedienfeld der Steuerung. Das keu sollte auf Auto Mode[2] eingestellt werden.

Stellen Sie sicher, dass die [E-STOP] Taste [3] nicht gedrückt wird.

Schalten Sie die Robotersteuerbox ein, indem Sie den Leistungsschalter im Uhrzeigersinn auf Ein [1] drehen.

2

Schalten Sie den Haas CNC ein.

Verfahren Sie alle Achsen in die Nullposition zurück.

Stecken Sie den Service-USB-Stick ein.  Gehen Sie zum Service-Modus.

Gehen Sie zur Parameter> Fabrik Registerkarte.  Ändern Sie Folgendes:

  • 1278 [1278:] Roboter Bereit Nothalt aktiviert auf TRUE
  • 2191 [694:] LICHTVORHANG-TYP auf LC_TYP_1
  • 2195 [:] Schalter zum Aktivieren der vollständig geöffneten Vordertür auf  TRUE
  • 2196 [:] Schalter zum Aktivieren der vollständig geöffneten linken Vordertür auf TRUE

Hinweis: Maschinen mit Softwareversion 100.20.000.1010 oder höher müssen den folgenden Parameter ändern:

  • 2192 [:] Auslöseschwelle für Lichtvorhänge auf 0

Drücken Sie [SETTINGS].

Stellen Sie die Einstellungen ein:

  • 372 Werkstücklader-Typ auf 3: Roboter.
  • 376 Lichtvorhang aktiviert auf Ein

 

3

Drücken Sie [CURRENT COMMANDS].

Gehen Sie zu Geräte > Roboter > Registerkarte Schrittschalten. Ändern Sie Folgendes:

  • Maximale manuelle Verfahrgeschwindigkeit bis 7,9 in/s (200 mm/s).

Gehen Sie zur Konfiguration Registerkarte. Ändern Sie Folgendes:

  • Maximale Robotergeschwindigkeit bis 78 in/s(1981 mm/s).  
  • Greifer-Nettomasse auf 7,0 lbs.
  • Anzahl der Greifer auf die Anzahl der Greifer.
  • Rohgreifer Klemmen-Ausgang auf 1.
  • Rohgreifer Lösen-Ausgang auf 2.
  • Rohgreifer Klemmverzögerung auf die Klemm-/Lösedauer in Sek.
  • Rohgreifer-Klemmtyp auf AD/ID.

4

Drücken Sie [CURRENT COMMANDS].

Gehen Sie zur Geräte>Roboter>Einrichten Registerkarte [1].

Drücken Sie [E-Stop].

Drücken Sie [F1] um den Roboter [2] zu verbinden.

Wenn Sie einen Roboter zum ersten Mal an eine Maschine anschließen, wird ein Fenster zur Roboteraktivierung angezeigt. Dieses Pop-up zeigt die Softwareversion der Maschine [3], die MAC-Adresse des Roboters [4] und den maschinengenerierten Code [5], der für die Maschinenzeitverlängerung im Portal verwendet wird.

Geben Sie zur Aktivierung des Roboters die F-Nummer [6] und den Freischaltcode [7] ein.

Die F-Nummer befindet sich auf dem Roboter-ID-Tag an der Tür des Bedienfelds oder am Roboterarm.

Der Freischaltcode wird nach Abschluss der Roboterinstallation im Haas Business Center generiert..

Zur Serviceaktivierung. Drücken Sie im Servicemodus [INSERT] um den Roboter anzuschließen. Dies wird nach einem Aus- und Einschalten deaktiviert.

Hinweis: Dieser Schritt kann nur von einem HFO-Servicetechniker ausgeführt werden.

Hinweis: Die grüne Taste am Steuerkasten leuchtet auf.

5

Drücken Sie die [HANDLE JOG] Taste. 

Drücken Sie [CURRENT COMMANDS]  und gehen Sie zur Geräte > Roboter > Schrittschaltung Registerkarte.

Drücken Sie die gemeinsame Taste auf der Jog-Touch-Fernbedienung, um zu den Verbindungskoordinaten zu gelangen.

Den Roboter von seiner Transportposition in eine sichere Position schwenken.

Hinweis: Drücken Sie [Emergency Stop] vor der Arbeit am Roboter.

Hinweis: Schalten Sie die Maschinenluft ab, indem Sie das Ventil im Luft-/Schmierschrank drehen und das Druckbegrenzungsventil ziehen, um die Luft im System abzulassen.

Installation des Greifers

1

Installieren Sie den Greifer auf der Montagefläche des Roboter-Endeffektors.

2

Installieren Sie den Greifer auf der Montagefläche des Roboter-Endeffektors.

3

Installieren Sie den Greifer auf der Montagefläche des Roboter-Endeffektors.

4

Installieren Sie die Wellengreiferbaugruppe auf der Montagefläche des Roboter-Endeffektors.

5

Siehe HRP-2 Dual-Greifer – Installationsanweisungen zum Installieren des Dual-Greifers auf dem HRP-2.

6

Verlegen Sie die Luftleitungen zwischen dem Magnetventil am Roboterarm und dem Greifer hindurch. Verbinden Sie die Druckluftleitungen mit den entsprechenden farbcodierten Armaturen. Installieren Sie die Druckluftleitung an jedem Luftleitungspaar.

Hinweis:Schalten Sie die Maschinenluft ein, indem Sie das Ventil im CALM-Schrank drehen.

Überprüfung

Testen Sie den Nothalt:

  • Drücken Sie das Bedienpult und Externe NOT-AUS Tasten und stellen Sie sicher, dass die Maschine 107 NOT-AUS Alarmgeneriert.  Wenn die Taste E-STOP keinen Alarm 107 EMERGENCY STOP erzeugt, überprüfen Sie die Verdrahtung. Laden Sie die neuesten Konfigurationsdateien, um RJH-XL zu aktivieren.

Testen Sie die Torverriegelung am Zaun:

  • Wenn der Schlüssel in die Verriegelung gesteckt ist, sollten die beiden roten LED-Leuchten an der Vorderseite der Verriegelung ausgeschaltet sein. 
  • Auf dem Haas-Bedienpult sollten keine Nothalt- oder Lichtvorhang-/Zaunalarme oder Symbole ausgelöst werden.
  • Ziehen Sie den Schlüssel aus der Verriegelung. Die beiden roten LED-Lichter sollten aufleuchten und auf dem Haas Bedienpult sollte eine Warnung für Lichtvorhang/Zaun erscheinen.
  • Überprüfen Sie, ob das Licht Vorhang / Zaun-Symbol auf dem Bildschirm angezeigt wird.  Wenn das Symbol nicht angezeigt wird, überprüfen Sie, ob die Verkabelung, die Einstellung und die Werkseinstellung: 2191 [694:] LICHTVORHANG-TYP auf LC_TYPE_1  eingestellt ist.

Testen Sie die Funktion der Greifer:

  • Stellen Sie sicher, dass beide Greifer sich richtig öffnen und schließen.
  • Drücken Sie [CURRENT COMMANDS]  und gehen Sie zur Geräte > Roboter > Schrittschaltung Registerkarte.
  • Drücken Sie [F3], um den Rohgreifer zu lösen.

Bedienpult testen:

  • Tragbares Bedienpult abdocken
  • Drücken Sie die Taste [HANDLE JOG]. 
  • Drücken Sie [CURRENT COMMANDS]  und gehen Sie zur Geräte > Roboter > Schrittschaltung Registerkarte.
  • Drücken Sie die gemeinsame Taste auf dem tragbaren Bedienpult, um zu den Verbindungskoordinaten zu gelangen.
  • Bewegen Sie den Roboter an einen sicheren Ort.

Überprüfen Sie den sicherer Lauf-Modus

Alle CNC-Maschinen von Haas sind mit einem Schlüsselschalter seitlich am Bedienpult zum Sperren und Entsperren des Einrichtungsmodus ausgestattet. Der Roboter hat die folgenden Verhaltensweisen, je nachdem, welcher Modus ausgewählt ist. 

  • Wenn sich die Haas-Steuerung im Lauf-Modus, Modus 1, befindet, stoppt die Entriegelung der Verriegelung und das Öffnen des Tors alle Bewegungen, und es kann keine Bewegung gestartet werden, bis es geschlossen und verriegelt ist.
  • Wenn sich die Haas-Steuerung im Einrichtmodus, Modus 2, befindet, können geschwindigkeitsbeschränkte Bewegungen wie z. B. das Verfahren einer Achse des Roboters ausgeführt werden, um die Bewegungsbahn eines Roboters zu programmieren, die Position aufzunehmen, den Werkzeugmittelpunkt eines Roboters (einen Versatz) einzustellen, Teile von der Spindel oder dem Teilehalter in der Maschine zu laden und aufzunehmen, usw. Der programmierte Pfad kann auch langsam ausgeführt werden, um den programmierten Pfad des Roboters zu beweisen.

FANUC Doppelte Prüfsicherheit (DCS) – Einrichtung

Jeder Haas-Roboter ist mit dem FANUC DCS-System ausgestattet. Dies ermöglicht es dem Benutzer, Geschwindigkeits- und Positionsgrenzen für den Roboter zu definieren. Wenn der Roboter diese Grenzen überschreitet, stoppt das DCS den Roboter und entzieht den Motoren den Strom.

Dieses Verfahren zeigt Ihnen, wie Sie einen Fanuc DCS-Bereich (DCS, Doppelte Prüfsicherheit) einrichten.

FANUC Doppelte Prüfsicherheit (DCS) – Einrichtung

Haas Roboter – Kurzanleitung

Richten Sie nach der Installation des Roboters einen Auftrag wie folgt ein.

Haas Roboter – Kurzanleitung

Deaktivieren des Roboters

So deaktivieren Sie den Roboter, um den Computer im Standalone-Modus auszuführen Drücken Sie [SETTING]. Ändern Sie die folgenden Einstellungen:

  • 372 Werkstücklader-Typ auf 0: Keine
  • 376 Lichtvorhang aktiviert auf Aus

Haas Roboter Paket 2 - Drehmaschine - Installation

Der Roboter muss entsprechend den Empfehlungen von Fanuc installiert werden. Siehe die PDF-Datei zum HRP-2 Fanuc Handbuch ab Seite 4.

  • Die Verkabelung zur Haas-Steuerung ist ähnlich wie beim HRP-3 (siehe Anweisungen unten).  Schnittstellenbox, Verriegelung und Fern-Nothalt.
  • Siehe HRP-2 Zaunlayout.
  • Der Roboter braucht seine eigene Leistung. (Startanleitung)

Einführung

Dieses Verfahren zeigt Ihnen, wie Sie das Haas Roboterarm-Paket-2 installieren.

Hinweis: Die von Haas entworfene Arbeitszelle, die aus einer CNC-Maschine und einem Roboter besteht, wurde auf Übereinstimmung mit den CE-Anforderungen bewertet. Änderungen oder Variationen am Haas-Zellendesign sollten auf Übereinstimmung mit den geltenden Standards geprüft werden und liegen in der Verantwortung des Benutzers/Integrators.

Maschinenanforderungen:

  • Version 100.21.000.1120 oder höher
  • ST-20/25/20L/25L/30/35/30L/35L Neustart-Blech (flache Seite)
  • ST-30L/35L-Maschinen müssen rechte Türanordnung 30-12628B oder später haben. Für Maschinen gebaut 10/08/2020 und später. Wenn die Maschine nicht über die Baugruppe verfügt, aktualisieren Sie die Türbaugruppe mit Türwagenplatte 25-13911B oder neuer.
  • Haas Automatische Bedienertür (siehe Maschinenanforderungen für CAN Automatische Bedienertür)
  • Tragbares Bedienpult XL 93-1000610 Tragbares Bedienpult TOUCH LCD (RJH-XL)
  • E/A-PCB SCHARNIERTÜR 93-1000297 E/A-SCHWENK-TÜRBAUGRUPPE

Hinweis: Wenn die Maschine die Option Teilefänger installiert hat. Die Auffangwanne stört den Roboter und muss entfernt werden. Zum Abdecken und Abdichten der Öffnung muss eine individuelle Blechtafel angefertigt werden.

Befestigungs-/Verankerungsanforderungen

  • Das Haas Roboterpaket 2 muss ausreichend stabil verankert werden, wenn es gemäß den von Haas definierten Teilegrößen- und Gewichtsgrenzen verwendet wird. Siehe den Abschnitt Roboter-Verankerung unten.

Das Haas-Roboterpaket enthält folgenden Komponenten:

  • 30-13008B  Roboter-PKG 2 Sicherheitszaun-Set (Zaun mit Tor zur Umzäunung der Bedienstation)
  • 32-0910    Torverriegelung
  • 32-8585B  Fern-Nothalt-Baugruppe (inklusive Holster und 36-Fuß--Kabel für das tragbare Bedienpult)
  • 32-8584B  HRP-2 Baugruppe elektrische Interface-Box (einschließlich Robotersignalen und Netzkabeln)

 Hinweis:  Die oben genannten Teile können sich ändern und je nach Produktionsdatum kann es zu Abweichungen kommen. 

Einrichtung der Drehmaschine

1

Entfernen Sie die Abdeckung der automatischen Bedienertür [1].

2

ST-20/25/30/35:

Für Maschinen mit Bohrungen für die Schalterhalterung im Dachblech. Installieren Sie die Schalterhalterung am rechten Lochpaar[1] für ST-20/25 und am linken Lochpaar[2] für ST-30/35.

3

ST-20/25/30/35/30L/35L:

Für Maschinen ohne Bohrungen für die Schalterhalterung im Dachblech. Verwenden Sie die mitgelieferte Bohrschablone, um die Montagelöcher für den Schalter "Linke Tür vollständig geöffnet" zu bohren.

Bei vollständig geöffneter Tür die Bohrschablone gegen die Einstellplatte der Türrollen positionieren.

Bohren Sie die zwei Befestigungslöcher Ø3/16" (4,7 mm) durch die Bohrführungslöcher, die mit zwei Schlitzen gekennzeichnet sind [1].

Mit den mitgelieferten selbstschneidenden Schrauben die Schalterbaugruppe für Tür vollständig geöffnet und die Schalter-Flag für Tür vollständig geöffnet installieren.

4

ST-30L/35L:

Verwenden Sie die mitgelieferte Bohrschablone, um die Montagelöcher für den Schalter "Rechte Tür vollständig geöffnet" zu bohren.

Die Bohrschablone auf die obere Umhausung und gegen die Türschienenhalterung setzen.

Bohren Sie die beiden Befestigungslöcher Ø3/16" (4,7 mm) durch die Bohrführungslöcher, die mit einem Schlitz gekennzeichnet sind [1].

Mit den mitgelieferten selbstschneidenden Schrauben die Schalterbaugruppe für Tür vollständig geöffnet und die Schalter-Flag für Tür vollständig geöffnet installieren.

5

Verbinden Sie den Schalter TÜR VOLLSTÄNDIG GEÖFFNET wie beschriftet:

  • BLK <COM> zum oberen Terminal [1].
  • ROT <NO> zum mittleren Terminal [2].

Verlegen Sie das Kabel in den Schaltschrank, wie auf dem Bild dargestellt.

HINWEIS: Stellen Sie sicher, dass Sie den mitgelieferten Magnetclip [3] und die Kabelschellen [4] installieren, um das Kabel vom sich bewegenden automatischen Türmotor frei zu halten [5].

Wenn es sich um eine eintürige Maschine handelt, schließen Sie das andere Ende des Kabels an den Eingang SIO P27 RRI Tür offen an.

Wenn es sich um eine zweitürige Maschine handelt, schließen Sie das linke Türkabel an den Eingang SIO P27RRI Tür offen und das rechte Türkabel an den Eingang SIO P72 RRI Tür offen an.

Installieren Sie die automatische Türabdeckung.

6

  • Der APL-Federschieber wird mit einem Schaft gefertigt, der entweder für einen 25 mm oder 1" Werkzeughalter geeignet ist.
  • Dieses Werkzeug muss einen Werkzeughalter auf dem Revolver aufnehmen
  • Wenn es sich bei der Maschine um eine ST-10/15 handelt, benötigen Sie zwei leere Werkzeughalter, um genügend Platz für den Greifer zu ermöglichen
  • Programmieren Sie die folgenden Schritte am Anfang eines jeden  Drehmaschinen-APL-Programms, um sicherzustellen, dass das Teil richtig im Spannfutter sitzt:
    • Suchen Sie den Federschieber vor dem Teil
    • Bewegen Sie die Z-Achse, um die Feder um 0,50 Zoll oder 12,7 mm zu drücken
    • Öffnen Sie das Spannfutter mit einer Verweildauer von einer Sekunde
    • Schließen Sie das Spannfutter mit einer Verweildauer von einer Sekunde
    • Ziehen Sie den Revolver in die sicherste Position zurück, die möglich ist

Anheben des Roboters

Anforderungen an das Heben von Robotern

Verwenden Sie diese Informationen zum Anheben/Bewegen des Roboterpakets 2.

Das Haas Roboterpaket 2 muss gemäß der Empfehlung von Fanuc angehoben werden. Nähere Informationen finden Sie in der Bedienungsanleitung der mechanischen Einheit Fanuc Robot M-20iD/25, Kapitel 1, Abschnitt 1 Transport ab Seite 1 in der Information für Heben/Bewegen.

HRP-2 Fanuc-Roboter M-20iD/25 Mechanische Einheit Bedienerhandbuch

Roboter-Installation

1

Tabelle 1[1]

Tabelle 2[2] (optional)

Stellen Sie die Fanuc-Steuerbox hinter die Maschine neben das Bedienfeld[3].

Teileumdreher [4].

2

Roboter mit geschweißtem Sockel

Messen Sie diese Maße von der Maschinenschürze bis zu den Roboterbefestigungslöchern am Roboterständer.

 Hinweis: Die folgenden Abmessungen sind empfohlene Abstände. Die Position kann je nach Anwendung des Benutzers variieren.

ST-20/25

Stellen Sie den Roboterständer auf die linke Vorderseite der Maschine. Die Montagebohrung an der Rückseite des Roboters sollte 29,0 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[1]. Die rechte Montagebohrung des Roboters sollte 39,0 Zoll von der Vorderseite der Maschine [2] entfernt sein. Die Montagebeohrung an der Rückseite des Roboters sollte 27,0 Zoll von der linken Seite der Maschine [3]entfernt sein.

Die vordere Tischhalterung von Tisch 1 sollte 28.0 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[4]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 21.5 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[5].

Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 2 sollte 54.5 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[6]. Das rechte Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 63,5 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[7]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 59.0 Zoll vom rechten Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 1 entfernt sein[8]. 

Der Teileumdreher sollte 24,5 zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[9]. Das vordere rechte Verankerungsloch sollte  17,5 zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[10]. 

ST-20L/25L

Stellen Sie den Roboterständer auf die linke Vorderseite der Maschine. Die Montagebohrung an der Rückseite des Roboters sollte 29,5 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[1]. Die rechte Montagebohrung des Roboters sollte 39,0 Zoll von der Vorderseite der Maschine [2] entfernt sein. Die Montagebohrung an der Rückseite des Roboters sollte 42,5 Zoll von der linken Seite der Maschine [3] entfernt sein.

Die vordere Tischhalterung von Tisch 1 sollte 28.5 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[4]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 5.5 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[5].

Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 2 sollte 55.5 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[6]. Das rechte Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 65.0 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[7]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 59.0 Zoll vom rechten Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 1 entfernt sein[8]. 

Der Teileumdreher sollte 9,0 zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[9]. Das vordere rechte Verankerungsloch sollte 18,0 zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[10]. 

ST-30/35

Stellen Sie den Roboterständer auf die linke Vorderseite der Maschine. Die Montagebohrung an der Rückseite des Roboters sollte 29,5 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[1]. Die rechte Montagebohrung des Roboters sollte 38,5 Zoll von der Vorderseite der Maschine [2] entfernt sein. Die Montagebohrung an der Rückseite des Roboters sollte 27,0 Zoll von der linken Seite der Maschine[3] entfernt sein.

Die vordere Tischhalterung von Tisch 1 sollte 28.5 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[4]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 21.0 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[5].

Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 2 sollte 54.5 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[6]. Das rechte Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 63,5 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[7]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 60.0 Zoll vom rechten Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 1 entfernt sein[8].

Der Teileumdreher sollte 24,5 zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[9]. Das vordere rechte Verankerungsloch sollte 18,0 zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[10]. 

ST-30L/35L

Stellen Sie den Roboterständer auf die linke Vorderseite der Maschine. Die Montagebohrung an der Rückseite des Roboters sollte 29,0 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[1]. Die rechte Montagebohrung des Roboters sollte 38,5 Zoll von der Vorderseite der Maschine [2] entfernt sein. Die Montagebohrung an der Rückseite des Roboters sollte 49,5 Zoll von der linken Seite der Maschine [3] entfernt sein.

Die vordere Tischhalterung von Tisch 1 sollte 28.5 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[4]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 1.5 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[5].

Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 2 sollte 54.5 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[6]. Das rechte Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 63,5 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[7]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 60.0 Zoll vom rechten Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 1 entfernt sein[8].

Der Teileumdreher sollte 2,0 zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[9]. Das vordere rechte Verankerungsloch sollte  17,5 zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[10]. 

3

Roboter mit Gusssockel

Messen Sie diese Maße von der Maschinenschürze bis zu den Roboterbefestigungslöchern am Roboterständer.

 Hinweis: Die folgenden Abmessungen sind empfohlene Abstände. Die Position kann je nach Anwendung des Benutzers variieren.

ST-20/25

Stellen Sie den Roboterständer auf die linke Vorderseite der Maschine. Die Montagebohrung an der Rückseite des Roboters sollte 26,0 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[1]. Die rechte Montagebohrung des Roboters sollte 39,0 Zoll von der Vorderseite der Maschine [2] entfernt sein. Die Montagebeohrung an der Rückseite des Roboters sollte 27,0 Zoll von der linken Seite der Maschine [3]entfernt sein.

Die vordere Tischhalterung von Tisch 1 sollte 28.0 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[4]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 21.5 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[5].

Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 2 sollte 54.5 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[6]. Das rechte Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 63,5 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[7]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 59.0 Zoll vom rechten Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 1 entfernt sein[8]. 

Der Teileumdreher sollte 24,5 zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[9]. Das vordere rechte Verankerungsloch sollte  17,5 zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[10]. 

ST-20L/25L

Stellen Sie den Roboterständer auf die linke Vorderseite der Maschine. Die Montagebohrung an der Rückseite des Roboters sollte 26,5 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[1]. Die rechte Montagebohrung des Roboters sollte 39,0 Zoll von der Vorderseite der Maschine [2] entfernt sein. Die Montagebohrung an der Rückseite des Roboters sollte 42,5 Zoll von der linken Seite der Maschine [3] entfernt sein.

Die vordere Tischhalterung von Tisch 1 sollte 28.5 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[4]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 5.5 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[5].

Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 2 sollte 55.5 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[6]. Das rechte Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 65.0 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[7]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 59.0 Zoll vom rechten Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 1 entfernt sein[8]. 

Der Teileumdreher sollte 9,0 zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[9]. Das vordere rechte Verankerungsloch sollte 18,0 zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[10]. 

ST-30/35

Stellen Sie den Roboterständer auf die linke Vorderseite der Maschine. Die Montagebohrung an der Rückseite des Roboters sollte 26,5 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[1]. Die rechte Montagebohrung des Roboters sollte 38,5 Zoll von der Vorderseite der Maschine [2] entfernt sein. Die Montagebohrung an der Rückseite des Roboters sollte 27,0 Zoll von der linken Seite der Maschine[3] entfernt sein.

Die vordere Tischhalterung von Tisch 1 sollte 28.5 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[4]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 21.0 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[5].

Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 2 sollte 54.5 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[6]. Das rechte Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 63,5 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[7]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 60.0 Zoll vom rechten Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 1 entfernt sein[8].

Der Teileumdreher sollte 24,5 zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[9]. Das vordere rechte Verankerungsloch sollte 18,0 zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[10]. 

ST-30L/35L

Stellen Sie den Roboterständer auf die linke Vorderseite der Maschine. Die Montagebohrung an der Rückseite des Roboters sollte 26,0 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[1]. Die rechte Montagebohrung des Roboters sollte 38,5 Zoll von der Vorderseite der Maschine [2] entfernt sein. Die Montagebohrung an der Rückseite des Roboters sollte 49,5 Zoll von der linken Seite der Maschine [3] entfernt sein.

Die vordere Tischhalterung von Tisch 1 sollte 28.5 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[4]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 1.5 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[5].

Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 2 sollte 54.5 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[6]. Das rechte Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 63,5 Zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[7]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 60.0 Zoll vom rechten Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 1 entfernt sein[8].

Der Teileumdreher sollte 2,0 zoll von der linken Seite der Maschine entfernt sein[9]. Das vordere rechte Verankerungsloch sollte  17,5 zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[10]. 

4

Roboterverankerungsanforderungen

Das Haas Roboterpaket 2, der Werkstückstisch und der Teileumdreher müssen ausreichend stabil verankert werden, wenn sie gemäß den von Haas definierten Teilegrößen- und Gewichtsgrenzen verwendet werden sollen. Nähere Informationen zur Verankerung sind den Verankerungsanweisungen (Drop-In-Erweiterung) zu entnehmen.

Verankerungsanweisungen (Drop-In-Erweiterung)

5

Schalten Sie die Maschinenluftzufuhr AUS.

Entfernen Sie im CALM-Schrank den NPT-Stecker von einem der CALM-Verteileranschlüsse

Der Roboter-Greifer-Luftregler hat magnetische Halterungen, um das Maschinen-Blech zu befestigen

Montieren Sie den Roboter-Greifer-Luftregler am Roboterständer.

Verlegen Sie die Druckluftleitung von der rechten Seite des Reglers zum CALM-Schrank und installieren Sie den Steckverbinderanschluss.

Verlegen Sie die Druckluftleitung von der rechten Seite des Reglers zum Air 1 -Anschluss am Roboter und installieren Sie den Steckverbinderanschluss.

Schalten Sie die Maschinenluftzufuhr EIN.

Montage der Tischteile

1

Die Tischteile müssen montiert werden. Befolgen Sie zur Installation die folgenden Schritte.

Haas Roboter – Montage der Tischteile

Wellenlade-Satz – Installation

1

Zur Installation des HRP-2 Wellenladekits. Befolgen Sie zur Installation die folgenden Schritte.

HRP-2 – Wellenlade-Satz – Installation

Zauninstallation

1

Der Roboterzaun, die Türverriegelungsbaugruppe und der Nothalt müssen mit dem Roboter und der Maschine installiert werden. Befolgen Sie zur Installation die folgenden Schritte.

Roboter-Zauninstallation
HRP-2 Drehmaschinen-Anordnung

Achtung: Für die Zaunanker wird ein 3/8-Bohrer verwendet, sie haben NICHT die gleiche Größe wie die Roboteranker.

2

Montieren Sie das Zaunblech am Kühlmittelsammelblech und befestigen Sie den Roboterzaun am Zaunblech.

Elektrischer Roboter - Installation

 Achtung:  Bei Wartung oder Reparatur von CNC-Maschinen und deren Komponenten, müssen Sie immer die grundlegenden Sicherheitsvorkehrungen beachten. Dies verringert die Gefahr von Verletzungen und mechanischer Beschädigung.

  • Bringen Sie den Hauptleistungsschalter in die Position [OFF] .

 Gefahr: Vor Beginn der Arbeiten im Schaltschrank muss die Hochspannungsanzeige an 320V Power Supply / Vector Drive mindestens 5 Minuten lang ausgeschaltet sein.

Einige Wartungsverfahren können gefährlich oder lebensbedrohlich sein. Versuchen Sie NICHT, einen Vorgang auszuführen, den Sie nicht vollständig verstehen. Wenn Sie Zweifel über einen Vorgang haben, wenden Sie sich an Ihr Haas Factory Outlet (HFO) und vereinbaren Sie einen Servicebesuch.

1

ST-Roboterschnittstelle Montageort

Die elektrische Schnittstellenbox des Roboters verfügt über Magnethalterungen zur Befestigung am Maschinenblech.

Montieren Sie die elektrische Schnittstellenbox des Roboters [1] wie in der Abbildung gezeigt.

Verlegen Sie die elektrischen Kabel der Roboterschnittstelle [2] durch die Unterseite des Schaltschranks.

2

Die folgenden Schritte ausführen, um den Roboter wieder an die Haas-Maschine anzuschließen.

Roboterleistung

Erfordert eine separate 3-Phasen-Stromversorgung mit 200–230 V, 50/60 Hz und 3 kVA (20 Amp)[7]. Weitere Informationen finden Sie im Fanuc Startup-Guide .

 Hinweis:  Es wird empfohlen, einen Zugentlastungskabelgriff zu installieren, um keine Belastung auf die Stromkabelanschlüsse auszuüben und das Stromkabel vom Controller-Schrank zu isolieren.

Das Kabel P/N 33-8562C hat mehrere Anschlüsse:

E/A-Platine

  • Verbinden Sie die Anschlüsse der NOT-AUS-Klemmenleiste mit der SIO-Platine TB-1B (siehe Abbildung)[1].
  • Überprüfen Sie, ob der Jumper auf der SIO-Platine bei JP1 installiert ist.
  • Verbinden Sie die Anschlüsse der Setup-Modus-Klemmenleiste mit der SIO-Platine TB-3B (siehe Abbildung)[1].
  • Die Benutzerrelais  K9 und K10 anschließen.  (siehe Diagramm)[11].
  • Schließen Sie das mit P1 SIO beschriftete Kabel an die SIO-Platine an P1[2].

Hinweis: Nichts in den Stecker stecken FILTER OV FEHLER.

Maincon PCB

  • Verbinden Sie das RJ-45 -Kabel[3] mit dem Ethernet-zu-USB-Adapter[4] (P/N 33-0636).  Verbinden Sie das USB-Stecker Ende mit dem Maincon PCB J8 oberen Anschluss (siehe Abbildung). Fügen Sie ein Ferritfilter 64-1252 in den USB-Adapter ein.

PSUP-PLATINE

  • Das 24VDC-Netzteil [10] an der linken Seite des Schaltschranks montieren und in den mit  24V PS  gekennzeichneten Stecker am Kabel  33-8562C einstecken. Verbinden Sie das Kabel 33-1910A[9] mit dem 24VDC-Netzteil[10] und stecken Sie es in P3 auf der PSUP-Platine.

SKBIF an das tragbare Bedienpult

  • Verbinden Sie das RJ12-Kabel 33-8550C[5] von der Not-Aus-Fernbedienungsbox mit dem Kabel 33-0713 und stecken Sie es in die SKIBF-Platine P9.
  • Entfernen Sie die Steckbrücken  JP2 und JP3  am SKBIF aus der horizontalen Position und setzen Sie sie in der vertikalen Position wieder ein.
  • Stecken Sie das RJH-XL-Kabel in die Schale.

 Warnung: Wenn die Jumper nicht in die vertikale Position gebracht werden, ist die Nothalt-Funktion auf dem RJH-XL deaktiviert und die Maschine wird als unsicher angesehen. Brückenstecker MÜSSEN vertikal eingesetzt werden.

Roboter-Schaltkasten zur Robotersteuerung

  • Schließen Sie die Signalkabel für die Robotersteuerung [6] P/N 33-8591A an die elektrische Interfacebox des Roboters an. Fügen Sie einen Ferritfilter 64-1252 in das RJ-45-Kabel ein.

Zaunverriegelung

  • Schließen Sie das Kabel der Zauntürverriegelung [8] an die elektrische Schnittstellenbox an.

3

Wenn Kabel 33-8591A oder 33-8592A nicht an der Fanuc-Steuerungsbox installiert ist, die folgenden Schritte ausführen:

Das Kabel durch die Rückseite der Fanuc-Steuerungsbox verlegen.

Entfernen Sie den Stecker an TBOP13[1] in der Fanuc-Steuerungsbox.

Entfernen Sie die Jumper und installieren Sie die Kabel im Stecker in der folgenden Reihenfolge mit dem Werkzeug, das im Fanuc-Installationssatz enthalten ist.

Hinweis: Beide Werkzeuge müssen zur Montage der Klemmhülsen verwendet werden.

4

Das Kabel TBOP20 an den Anschluss TBOP13[1] anschließen.

Installieren Sie das Kabel mit der Bezeichnung CRMB2 am Anschluss mit der Bezeichnung CRMB2[2].].

Installieren Sie das RJ-45 Ethernet-Kabel mit der Bezeichnung ENET CD38A auf dem Ethernet-Port 1 labled CD38A[3].

Erstes Einschalten

1

Suchen Sie den Modusschalter auf dem Bedienfeld der Steuerung. Das keu sollte auf Auto Mode[2] eingestellt werden.

Stellen Sie sicher, dass die [E-STOP] Taste [3] nicht gedrückt wird.

Schalten Sie die Robotersteuerbox ein, indem Sie den Leistungsschalter im Uhrzeigersinn auf Ein [1] drehen.

2

Schalten Sie den Haas CNC ein.

Verfahren Sie alle Achsen in die Nullposition zurück.

Stecken Sie den Service-USB-Stick ein.  Gehen Sie zum Service-Modus.

Gehen Sie zur Parameter> Fabrik Registerkarte.  Ändern Sie Folgendes:

  • 1278 [1278:] Roboter Bereit Nothalt aktiviert auf TRUE
  • 2191 [694:] LICHTVORHANG-TYP auf LC_TYP_1
  • 2194 [:] SCHALTER ZUM AKTIVIEREN DER VOLLSTÄNDIG GEÖFFNETEN VORDERTÜR auf TRUE

Hinweis: Maschinen mit Softwareversion 100.20.000.1010 oder höher müssen den folgenden Parameter ändern:

  • 2192 [:] Auslöseschwelle für Lichtvorhänge auf 0

Drücken Sie [SETTINGS].

Stellen Sie die Einstellungen ein:

  • 372 Werkstücklader-Typ auf 3: Roboter.
  • 376 Lichtvorhang aktiviert auf Ein

3

Drücken Sie [CURRENT COMMANDS].

Gehen Sie zu Geräte > Roboter > Registerkarte Schrittschalten. Ändern Sie Folgendes:

  • Maximale manuelle Verfahrgeschwindigkeit bis 7,9 in/s (200 mm/s).

Gehen Sie zur Konfiguration Registerkarte. Ändern Sie Folgendes:

  • Maximale Robotergeschwindigkeit bis 78 in/s(1981 mm/s).  
  • Greifer-Nettomasse auf 7,0 lbs.
  • Anzahl der Greifer auf die Anzahl der Greifer.
  • Rohgreifer Klemmen-Ausgang auf 1.
  • Rohgreifer Lösen-Ausgang auf 2.
  • Rohgreifer Klemmverzögerung auf die Klemm-/Lösedauer in Sek.
  • Rohgreifer-Klemmtyp auf AD/ID.

4

Drücken Sie [CURRENT COMMANDS].

Gehen Sie zur Geräte>Roboter>Einrichten Registerkarte [1].

Drücken Sie [E-Stop].

Drücken Sie [F1] um den Roboter [2] zu verbinden.

Wenn Sie einen Roboter zum ersten Mal an eine Maschine anschließen, wird ein Fenster zur Roboteraktivierung angezeigt. Dieses Pop-up zeigt die Softwareversion der Maschine [3], die MAC-Adresse des Roboters [4] und den maschinengenerierten Code [5], der für die Maschinenzeitverlängerung im Portal verwendet wird.

Geben Sie zur Aktivierung des Roboters die F-Nummer [6] und den Freischaltcode [7] ein.

Die F-Nummer befindet sich auf dem Roboter-ID-Tag an der Tür des Bedienfelds oder am Roboterarm.

Der Freischaltcode wird nach Abschluss der Roboterinstallation im Haas Business Center generiert..

Zur Serviceaktivierung. Drücken Sie im Servicemodus [INSERT] um den Roboter anzuschließen. Dies wird nach einem Aus- und Einschalten deaktiviert.

Hinweis: Dieser Schritt kann nur von einem HFO-Servicetechniker ausgeführt werden.

Hinweis: Die grüne Taste am Steuerkasten leuchtet auf.

5

Drücken Sie die [HANDLE JOG] Taste. 

Drücken Sie [CURRENT COMMANDS]  und gehen Sie zur Geräte > Roboter > Schrittschaltung Registerkarte.

Drücken Sie die gemeinsame Taste auf der Jog-Touch-Fernbedienung, um zu den Verbindungskoordinaten zu gelangen.

Den Roboter von seiner Transportposition in eine sichere Position schwenken.

Hinweis: Drücken Sie [Emergency Stop] vor der Arbeit am Roboter.

Hinweis: Schalten Sie die Maschinenluft ab, indem Sie das Ventil im Luft-/Schmierschrank drehen und das Druckbegrenzungsventil ziehen, um die Luft im System abzulassen.

Installation des Greifers

1

Installieren Sie den Greifer auf der Montagefläche des Roboter-Endeffektors.

2

Installieren Sie den Greifer auf der Montagefläche des Roboter-Endeffektors.

3

Installieren Sie die Wellengreiferbaugruppe auf der Montagefläche des Roboter-Endeffektors.

4

Siehe HRP-2 Dual-Greifer – Installationsanweisungen  zum Installieren des Dual-Greifers auf dem HRP-2.

5

Verlegen Sie die Luftleitungen zwischen dem Magnetventil am Roboterarm und dem Greifer hindurch. Verbinden Sie die Druckluftleitungen mit den entsprechenden farbcodierten Armaturen. Installieren Sie die Druckluftleitung an jedem Luftleitungspaar. 

 Hinweis: Schalten Sie die Maschinenluft ein, indem Sie das Ventil im CALM-Schrank drehen.

Überprüfung

Testen Sie den Nothalt:

  • Drücken Sie das Bedienpult und Externe NOT-AUS Tasten und stellen Sie sicher, dass die Maschine 107 NOT-AUS Alarmgeneriert.  Wenn die Taste E-STOP keinen Alarm 107 NOTHALT erzeugt, überprüfen Sie die Verdrahtung. Laden Sie die neuesten Konfigurationsdateien, um RJH-XL zu aktivieren.

Testen Sie die Torverriegelung am Zaun:

  • Wenn der Schlüssel in die Verriegelung gesteckt ist, sollten die beiden roten LED-Leuchten an der Vorderseite der Verriegelung ausgeschaltet sein. 
  • Auf dem Haas-Bedienpult sollten keine Nothalt- oder Lichtvorhang-/Zaunalarme oder Symbole ausgelöst werden.
  • Ziehen Sie den Schlüssel aus der Verriegelung. Die beiden roten LED-Lichter sollten aufleuchten und auf dem Haas Bedienpult sollte eine Warnung für Lichtvorhang/Zaun erscheinen.
  • Überprüfen Sie, ob das Licht Vorhang / Zaun-Symbol auf dem Bildschirm angezeigt wird.  Wenn das Symbol nicht angezeigt wird, überprüfen Sie, ob die Verkabelung, die Einstellung und die Werkseinstellung: 2191 [694:] LICHTVORHANG-TYP auf LC_TYPE_1  eingestellt ist.

Testen Sie die Funktion der Greifer:

  • Stellen Sie sicher, dass beide Greifer sich richtig öffnen und schließen.
  • Drücken Sie [CURRENT COMMANDS]  und gehen Sie zur Geräte > Roboter > Schrittschaltung Registerkarte.
  • Drücken Sie [F3], um den Rohgreifer zu lösen.

Bedienpult testen:

  • Tragbares Bedienpult abdocken
  • Drücken Sie die Taste [HANDLE JOG]. 
  • Drücken Sie [CURRENT COMMANDS]  und gehen Sie zur Geräte > Roboter > Schrittschaltung Registerkarte.
  • Drücken Sie die gemeinsame Taste auf dem tragbaren Bedienpult, um zu den Verbindungskoordinaten zu gelangen.
  • Bewegen Sie den Roboter an einen sicheren Ort.

Überprüfen Sie den sicherer Lauf-Modus

Alle CNC-Maschinen von Haas sind mit einem Schlüsselschalter seitlich am Bedienpult zum Sperren und Entsperren des Einrichtungsmodus ausgestattet. Der Roboter hat die folgenden Verhaltensweisen, je nachdem, welcher Modus ausgewählt ist. 

  • Wenn sich die Haas-Steuerung im Lauf-Modus, Modus 1, befindet, stoppt die Entriegelung der Verriegelung und das Öffnen des Tors alle Bewegungen, und es kann keine Bewegung gestartet werden, bis es geschlossen und verriegelt ist.
  • Wenn sich die Haas-Steuerung im Einrichtmodus, Modus 2, befindet, können geschwindigkeitsbeschränkte Bewegungen wie z. B. das Verfahren einer Achse des Roboters ausgeführt werden, um die Bewegungsbahn eines Roboters zu programmieren, die Position aufzunehmen, den Werkzeugmittelpunkt eines Roboters (einen Versatz) einzustellen, Teile von der Spindel oder dem Teilehalter in der Maschine zu laden und aufzunehmen, usw. Der programmierte Pfad kann auch langsam ausgeführt werden, um den programmierten Pfad des Roboters zu beweisen.

FANUC Doppelte Prüfsicherheit (DCS) – Einrichtung

Jeder Haas-Roboter ist mit dem FANUC DCS-System ausgestattet. Dies ermöglicht es dem Benutzer, Geschwindigkeits- und Positionsgrenzen für den Roboter zu definieren. Wenn der Roboter diese Grenzen überschreitet, stoppt das DCS den Roboter und entzieht den Motoren den Strom.

Dieses Verfahren zeigt Ihnen, wie Sie einen Fanuc DCS-Bereich (DCS, Doppelte Prüfsicherheit) einrichten.

FANUC Doppelte Prüfsicherheit (DCS) – Einrichtung

Haas Roboter – Kurzanleitung

Richten Sie nach der Installation des Roboters einen Auftrag wie folgt ein.

Haas Roboter – Kurzanleitung

Deaktivieren des Roboters

So deaktivieren Sie den Roboter, um den Computer im Standalone-Modus auszuführen Drücken Sie [SETTING]. Ändern Sie folgenden Einstellungen:

  • 372 Werkstücklader-Typ auf 0: Keine
  • 376 Lichtvorhang aktiviert auf Aus

 

Haas Roboterpaket 2 - UMC - Installation

Im Aufbau

Der Roboter muss entsprechend den Empfehlungen von Fanuc installiert werden. Siehe die PDF-Datei zum HRP-2 Fanuc Handbuch ab Seite 4.

  • Die Verkabelung zur Haas-Steuerung ist ähnlich wie beim HRP-3 (siehe Anweisungen unten). Schnittstellenbox, Verriegelung und Fern-Nothalt.
  • Siehe HRP-2 Zaunlayout.
  • Der Roboter braucht seine eigene Leistung. (Startanleitung)

Einführung

Dieses Verfahren zeigt Ihnen, wie Sie das Haas Roboterarm-Paket-2 installieren.

Hinweis: Die von Haas entworfene Arbeitszelle, die aus einer CNC-Maschine und einem Roboter besteht, wurde auf Übereinstimmung mit den CE-Anforderungen bewertet. Änderungen oder Variationen am Haas-Zellendesign sollten auf Übereinstimmung mit den geltenden Standards geprüft werden und liegen in der Verantwortung des Benutzers/Integrators.

Maschinenanforderungen:

  • Version 100.21.000.1120 oder höher
  • UMC-500 Gebaut am 3/18/2022 und später mit automatischer Fensteroption, 90-Grad-Schaltschrank, bereit für Haas-Werkstückhalterung.
  • UMC-750 Gebaut am 4/16/2022 und später mit automatischer Fenster-Option, 90-Grad-Schaltschrank, bereit für Haas-Werkstückhalterung.
  • UMC-1000 Gebaut am 1/19/2022 und später mit automatischer Fensteroption, 90-Grad-Schaltschrank, bereit für Haas-Werkstückhalterung.
  • Tragbares Bedienpult XL 93-1000610 Tragbares Bedienpult TOUCH LCD (RJH-XL)
  • E/A-PCB SCHARNIERTÜR 93-1000297 E/A-SCHWENK-TÜRBAUGRUPPE

Befestigungs-/Verankerungsanforderungen

Das Haas Roboterpaket 2 muss gemäß der Empfehlung von Fanuc verankert werden, um bei Verwendung gemäß den von Haas definierten Größen- und Gewichtsgrenzen der Teile ausreichend stabil zu sein. Siehe den Abschnitt Roboter-Verankerung unten.

Das Haas-Roboterpaket enthält folgenden Komponenten:

  • 30-13419 Roboter PKG-2 UMC Sicherheitsschutz (Zaun mit Tor zur Umzäunung der Bedienstation)
  • 32-09942 Torverriegelung
  • 32-0995 Montage des RJH-Holsters (inklusive Holster und 36-Fuß-Kabel für das tragbare Bedienpult)
  • 32-8582B  HRP-2 Baugruppe elektrische Interface-Box (einschließlich Robotersignalen und Netzkabeln)

 Hinweis: Die oben genannten Teile können sich ändern und je nach Produktionsdatum kann es zu Abweichungen kommen. 

Anheben des Roboters

Anforderungen an das Heben von Robotern

Verwenden Sie diese Informationen zum Anheben/Bewegen des Roboterpakets 2.

Das Haas Roboterpaket 2 muss gemäß der Empfehlung von Fanuc angehoben werden. Informationen zum Heben/Bewegen finden Sie in der Bedienungsanleitung der Fanuc Robot M-20iD/25 Mechanical Unit, Kapitel 1, Abschnitt 1 Transport ab Seite 1.

HRP-2 Fanuc-Roboter M-20iD/25 Mechanische Einheit Bedienerhandbuch

Roboter-Installation

1

Tabelle 1[1]

Tabelle 2[2] (optional)

Platzieren Sie die Fanuc-Steuereinheit auf der Rückseite der Maschine neben dem Bedienfeld[3]. 

Werkstückdrehstation [4].

2

Messen Sie diese Maße von der Maschinenschürze bis zur Kante der Robotergrundplatte.

 Hinweis: Die folgenden Abmessungen sind empfohlene Abstände. Die Position kann je nach Anwendung des Benutzers variieren.

UMC-500

Stellen Sie den Roboterständer vor das automatische Seitenfenster. Die Vorderseite der Robotergrundplatte sollte 17,0 Zoll von der Seite der Maschine entfernt sein[1]. Die linke Seite der Robotergrundplatte sollte 9,5 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[2].

Die vordere Tischhalterung von Tisch 1 sollte 13,0 Zoll von der Seite der Maschine entfernt sein[3]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung von sollte 22,0 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[4].

Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 2 sollte 37,5 zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[5]. Das rechte Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 46,5 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[6]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 59,0 zoll vom rechten Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 1 entfernt sein[82].

Der Teileumdreher sollte 28,0 Zoll von der linken Seite der Robotergrundplatte entfernt sein[8]. Das vordere rechte Verankerungsloch sollte 22,0 Zoll von der Seite der Maschine entfernt sein[9].

UMC-750

Stellen Sie den Roboterständer vor das automatische Seitenfenster. Die Vorderseite der Robotergrundplatte sollte 17,0 Zoll von der Seite der Maschine entfernt sein[1]. Die linke Seite der Robotergrundplatte sollte 14,5 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[2].

Die vordere Tischhalterung von Tisch 1 sollte 17,0 Zoll von der Seite der Maschine entfernt sein[3]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung von sollte 13,0 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[4].

Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 2 sollte 37,5 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[5]. Das rechte Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 46,5 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[6]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 82,0 Zoll vom rechten Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 1 entfernt sein[7].

Der Teileumdreher sollte 28,0 Zoll von der linken Seite der Robotergrundplatte entfernt sein[8]. Das vordere rechte Verankerungsloch sollte 22,0 Zoll von der Seite der Maschine entfernt sein[9]. 

UMC-1000

Stellen Sie den Roboterständer vor das automatische Seitenfenster. Die Vorderseite der Robotergrundplatte sollte 17,0 Zoll von der Seite der Maschine entfernt sein[1]. Die linke Seite der Robotergrundplatte sollte 16,5 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[2].

Die vordere Tischhalterung von Tisch 1 sollte 15,0 Zoll von der Seite der Maschine entfernt sein[3]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung von sollte 15,0 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[4].

Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 2 sollte 37,5 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[5]. Das rechte Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 46,5 Zoll von der Vorderseite der Maschine entfernt sein[6]. Das linke Montageloch der vorderen Tischhalterung sollte 80,0 Zoll vom rechten Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 1 entfernt sein[7].

Der Teileumdreher sollte 28,0 Zoll von der linken Seite der Robotergrundplatte entfernt sein[8]. Das vordere rechte Verankerungsloch sollte 22,0 Zoll von der Seite der Maschine entfernt sein[9]. 

3

Roboterverankerungsanforderungen

Die Grundplatte, der Teiletisch, der Anschlag und die Teiledrehstation des Haas Roboterpakets 2 müssen verankert werden, um ausreichend stabil zu sein, wenn sie gemäß den von Haas definierten Teilegrößen- und Gewichtsgrenzen verwendet werden. Nähere Informationen zur Verankerung sind den Verankerungsanweisungen (Drop-In-Erweiterung) zu entnehmen.

Verankerungsanweisungen (Drop-In-Erweiterung)

Montage der Tischteile

1

Die Tischteile müssen montiert werden. Befolgen Sie zur Installation die folgenden Schritte.

Haas Roboter – Montage der Tischteile

Wellenlade-Satz – Installation

1

Zur Installation des HRP-2 Wellenladekits. Befolgen Sie zur Installation die folgenden Schritte.

HRP-2 – Wellenlade-Satz – Installation

Zauninstallation

1

Der Roboterzaun, die Türverriegelungsbaugruppe und der Nothalt müssen mit dem Roboter und der Maschine installiert werden. Befolgen Sie zur Installation die folgenden Schritte.

Roboter-Zauninstallation
HRP-2 UMC Zaun-Layout

Achtung: Für die Zaunanker wird ein 3/8-Bohrer verwendet, sie haben NICHT die gleiche Größe wie die Roboteranker.

2

Montieren Sie die Maschinenschutzbleche zusammen.

Die Zauntafel mit den selbstschneidenden Schrauben an der Zaunstange anbringen. Die Oberseite der Zaunfeld-Baugruppe sollte 14,5 Zoll von der Oberseite des Zaunpfostens entfernt sein.  

Installieren Sie die Abdeckungsbaugruppe mit den selbstschneidenden Schrauben an der Seite der Maschine. Der installierte Standort hängt von der Maschine und dem Zaunort ab

3

Installieren Sie die Zaunfelder des Bedienfelds zusammen. Installieren Sie die Abdeckungsbaugruppe im 90°-Steuerungskanal.

Installieren Sie die Zaunplattenbaugruppe mit den selbstschneidenden Schrauben am Zaunpfosten und an der Seite der Maschine. Der installierte Standort hängt von der Maschine und dem Zaunort ab

Elektrischer Roboter - Installation

 Achtung:  Bei Wartung oder Reparatur von CNC-Maschinen und deren Komponenten, müssen Sie immer die grundlegenden Sicherheitsvorkehrungen beachten. Dies verringert die Gefahr von Verletzungen und mechanischer Beschädigung.

  • Bringen Sie den Hauptleistungsschalter in die Position [OFF] .

 Gefahr: Vor Beginn der Arbeiten im Schaltschrank muss die Hochspannungsanzeige an 320V Power Supply / Vector Drive mindestens 5 Minuten lang ausgeschaltet sein.

Einige Wartungsverfahren können gefährlich oder lebensbedrohlich sein. Versuchen Sie NICHT, einen Vorgang auszuführen, den Sie nicht vollständig verstehen. Wenn Sie Zweifel über einen Vorgang haben, wenden Sie sich an Ihr Haas Factory Outlet (HFO) und vereinbaren Sie einen Servicebesuch.

1

UMC Montageort der Roboterschnittstelle

Die elektrische Schnittstellenbox des Roboters verfügt über Magnethalterungen zur Befestigung am Maschinenblech.

Montieren Sie die elektrische Schnittstellenbox des Roboters [1] wie gezeigt.

Verlegen Sie die elektrischen Kabel der Roboterschnittstelle durch den Boden des Schaltschranks.

2

Bedienpult-Abdeckung

Entfernen Sie den auf der Abdeckung des Bedienpults installierten Stopfen und installieren Sie die Gummitülle.

Wenn die Abdeckung des Bedienpults nicht über das Zugangsloch verfügt, ein 0,75" Loch am Ende der Abdeckung bohren.

3

Elektrische und Luftführung von UMC-Robotern

Das Kabel 33-1134 [1] vom RJH-Holster entlang des Zauns zur Tülle der Zugangsabdeckung des Bedienpults zur SKBIF-Platine verlegen.

Das Kabel 33-1135 [2] von der Verriegelung entlang des Zauns und der Maschinenschürze mit den Magnethalterungen an der elektrischen Schnittstellenbox verlegen.

Kabel 33-8561C [3]  der elektrischen Schnittstellenbox entlang des Kanals der 90-Grad-Steuerung zur Steuerungstafel leiten.

Den Druckluftschlauch [4] vom Luftregler entlang der Maschinenschürze zum Ruheschrank verlegen.

Das zusätzliche Kabel von der Fanuc-Steuerung zum Roboter wickeln und die Spirale an die Magnethalterungen binden, um sie an der Rückseite der Maschine vom Boden zu befestigen.

4

Schalten Sie die Maschinenluftzufuhr AUS.

Entfernen Sie im CALM-Schrank den NPT-Stecker von einem der CALM-Verteileranschlüsse

Der Roboter-Greifer-Luftregler hat magnetische Halterungen, um das Maschinen-Blech zu befestigen.

Montieren Sie den Luftregler des Robotergreifers an der Maschinenschürze unterhalb des Hängers.

Führen Sie die Druckluftleitung von der rechten Seite des Reglers entlang der Seitenschürze der Maschine zum CALM-Schrank und installieren Sie die Steckverbindung.

Verlegen Sie die Druckluftleitung von der linken Seite des Reglers zum Air 1-Anschluss am Roboter und installieren Sie den Steckverbinderanschluss.

Schalten Sie die Maschinenluftzufuhr EIN.

5

Die folgenden Schritte ausführen, um den Roboter wieder an die Haas-Maschine anzuschließen.

Roboterleistung

Erfordert eine separate 3-Phasen-Stromversorgung mit 200–230 V, 50/60 Hz und 3 kVA (20 Amp)[7]. Weitere Informationen finden Sie im Fanuc Startup-Guide .

 Hinweis:  Es wird empfohlen, einen Zugentlastungskabelgriff zu installieren, um keine Belastung auf die Stromkabelanschlüsse auszuüben und das Stromkabel vom Controller-Schrank zu isolieren.

Kabel P/N 33-8561C  hat mehrere Verbindungen:

E/A-Platine
  • Verbinden Sie die Anschlüsse der NOT-AUS-Klemmenleiste mit der SIO-Platine TB-1B (siehe Abbildung)[1].
  • Überprüfen Sie, ob der Jumper auf der SIO-Platine bei JP1 installiert ist.
  • Verbinden Sie die Anschlüsse der Setup-Modus-Klemmenleiste mit der SIO-Platine TB-3B (siehe Abbildung)[1].
  • Die Benutzerrelais  K9 und K10 anschließen.  (siehe Diagramm)[11].
  • Schließen Sie das mit P1 SIO beschriftete Kabel an die SIO-Platine an P1[2].

Hinweis: Nichts in den Stecker stecken FILTER OV FEHLER.

Maincon PCB

  • Verbinden Sie das RJ-45 -Kabel[3] mit dem Ethernet-zu-USB-Adapter[4] (P/N 33-0636).  Verbinden Sie das USB-Stecker Ende mit dem Maincon PCB J8 oberen Anschluss (siehe Abbildung). Fügen Sie dem USB-Adapter ein Ferritfilter 64-1252 hinzu.
PSUP-PLATINE
  • Montieren Sie das 24VDC-Netzteil[10] an der linken Seite des Schaltschranks und stecken Sie den Stecker mit der Beschriftung 24V PS am Kabel33-8561C ein. Verbinden Sie das Kabel 33-1910A[9] mit dem 24VDC-Netzteil[10] und stecken Sie es in P3 auf der PSUP-Platine.

SKBIF an das tragbare Bedienpult

  • Verbinden Sie das RJ12-Kabel 33-1134[5] von der Not-Aus-Fernbedienungsbox mit dem Kabel 33-0713 und stecken Sie es in die SKIBF-Platine P9.
  • Entfernen Sie die Steckbrücken JP2 und JP3 am SKBIF aus der horizontalen Position und setzen Sie sie in der vertikalen Position wieder ein.
  • Stecken Sie das RJH-XL-Kabel in die Schale.

 Warnung: Wenn die Jumper nicht in die vertikale Position gebracht werden, ist die Nothalt-Funktion auf dem RJH-XL deaktiviert und die Maschine wird als unsicher angesehen. Brückenstecker MÜSSEN vertikal eingesetzt werden.

Roboter-Schaltkasten zur Robotersteuerung

  • Schließen Sie die Signalkabel für die Robotersteuerung [6] P/N 33-8591A an die elektrische Interfacebox des Roboters an. Fügen Sie einen Ferritfilter 64-1252 in das RJ-45-Kabel ein.

Zaunverriegelung

  • Schließen Sie das Kabel der Zauntürverriegelung [8] an die elektrische Schnittstellenbox an.

3

Wenn Kabel 33-8591A oder 33-8592A nicht an der Fanuc-Steuerungsbox installiert ist, die folgenden Schritte ausführen:

Das Kabel durch die Rückseite der Fanuc-Steuerungsbox verlegen.

Entfernen Sie den Stecker an TBOP13[1] in der Fanuc-Steuerungsbox.

Entfernen Sie die Jumper und installieren Sie die Kabel im Stecker in der folgenden Reihenfolge mit dem Werkzeug, das im Fanuc-Installationssatz enthalten ist.

Hinweis: Beide Werkzeuge müssen zur Montage der Klemmhülsen verwendet werden.

4

Das Kabel TBOP20 an den Anschluss TBOP13[1] anschließen.

Installieren Sie das Kabel mit der Bezeichnung CRMB2 am Anschluss mit der Bezeichnung CRMB2[2].].

Installieren Sie das RJ-45 Ethernet-Kabel mit der Bezeichnung ENET CD38A auf dem Ethernet-Port 1 labled CD38A[3].

Erstes Einschalten

1

Suchen Sie den Modusschalter auf dem Bedienfeld der Steuerung. Das keu sollte auf Auto Mode[2] eingestellt werden.

Stellen Sie sicher, dass die [E-STOP] Taste [3] nicht gedrückt wird.

Schalten Sie die Robotersteuerbox ein, indem Sie den Leistungsschalter im Uhrzeigersinn auf Ein [1] drehen.

2

Schalten Sie den Haas CNC ein.

Verfahren Sie alle Achsen in die Nullposition zurück.

Stecken Sie den Service-USB-Stick ein.  Gehen Sie zum Service-Modus.

Gehen Sie zur Parameter> Fabrik Registerkarte.  Ändern Sie Folgendes:

  • 1278 [1278:] Roboter Bereit Nothalt aktiviert auf TRUE
  • 2191 [694:] LICHTVORHANG-TYP auf LC_TYP_1
  • 2195 [:] Schalter zum Aktivieren der vollständig geöffneten Vordertür auf  TRUE
  • 2196 [:] Schalter zum Aktivieren der vollständig geöffneten linken Vordertür auf TRUE

Hinweis: Maschinen mit Softwareversion 100.20.000.1010 oder höher müssen den folgenden Parameter ändern:

  • 2192 [:] Auslöseschwelle für Lichtvorhänge auf 0

Drücken Sie [SETTINGS].

Stellen Sie die Einstellungen ein:

  • 372 Werkstücklader-Typ auf 3: Roboter.
  • 376 Lichtvorhang aktiviert auf Ein

 

3

Drücken Sie [CURRENT COMMANDS].

Gehen Sie zu Geräte > Roboter > Registerkarte Schrittschalten. Ändern Sie Folgendes:

  • Maximale manuelle Verfahrgeschwindigkeit bis 7,9 in/s (200 mm/s).

Gehen Sie zur Konfiguration Registerkarte. Ändern Sie Folgendes:

  • Maximale Robotergeschwindigkeit bis 78 in/s(1981 mm/s).  
  • Greifer-Nettomasse auf 7,0 lbs.
  • Anzahl der Greifer auf die Anzahl der Greifer.
  • Rohgreifer Klemmen-Ausgang auf 1.
  • Rohgreifer Lösen-Ausgang auf 2.
  • Rohgreifer Klemmverzögerung auf die Klemm-/Lösedauer in Sek.
  • Rohgreifer-Klemmtyp auf AD/ID.

4

Drücken Sie [CURRENT COMMANDS].

Gehen Sie zur Geräte>Roboter>Einrichten Registerkarte [1].

Drücken Sie [E-Stop].

Drücken Sie [F1] um den Roboter [2] zu verbinden.

Wenn Sie einen Roboter zum ersten Mal an eine Maschine anschließen, wird ein Fenster zur Roboteraktivierung angezeigt. Dieses Pop-up zeigt die Softwareversion der Maschine [3], die MAC-Adresse des Roboters [4] und den maschinengenerierten Code [5], der für die Maschinenzeitverlängerung im Portal verwendet wird.

Geben Sie zur Aktivierung des Roboters die F-Nummer [6] und den Freischaltcode [7] ein.

Die F-Nummer befindet sich auf dem Roboter-ID-Tag an der Tür des Bedienfelds oder am Roboterarm.

Der Freischaltcode wird nach Abschluss der Roboterinstallation im Haas Business Center generiert..

Zur Serviceaktivierung. Drücken Sie im Servicemodus [INSERT] um den Roboter anzuschließen. Dies wird nach einem Aus- und Einschalten deaktiviert.

Hinweis: Dieser Schritt kann nur von einem HFO-Servicetechniker ausgeführt werden.

Hinweis: Die grüne Taste am Steuerkasten leuchtet auf.

5

Drücken Sie die [HANDLE JOG] Taste. 

Drücken Sie [CURRENT COMMANDS]  und gehen Sie zur Geräte > Roboter > Schrittschaltung Registerkarte.

Drücken Sie die gemeinsame Taste auf der Jog-Touch-Fernbedienung, um zu den Verbindungskoordinaten zu gelangen.

Den Roboter von seiner Transportposition in eine sichere Position schwenken.

Hinweis: Drücken Sie [Emergency Stop] vor der Arbeit am Roboter.

Hinweis: Schalten Sie die Maschinenluft ab, indem Sie das Ventil im Luft-/Schmierschrank drehen und das Druckbegrenzungsventil ziehen, um die Luft im System abzulassen.

Greiferbaugruppe

1

Installieren Sie den Greifer auf der Montagefläche des Roboter-Endeffektors.

2

Verlegen Sie die Luftleitungen zwischen dem Magnetventil am Roboterarm und dem Greifer hindurch. Verbinden Sie die Druckluftleitungen mit den entsprechenden farbcodierten Armaturen. Installieren Sie die Druckluftleitung an jedem Luftleitungspaar.

Hinweis:Schalten Sie die Maschinenluft ein, indem Sie das Ventil im CALM-Schrank drehen.

Überprüfung

Testen Sie den Nothalt:

  • Drücken Sie das Bedienpult und Externe NOT-AUS Tasten und stellen Sie sicher, dass die Maschine 107 NOT-AUS Alarmgeneriert.  Wenn die Taste E-STOP keinen Alarm 107 EMERGENCY STOP erzeugt, überprüfen Sie die Verdrahtung. Laden Sie die neuesten Konfigurationsdateien, um RJH-XL zu aktivieren.

Testen Sie die Torverriegelung am Zaun:

  • Wenn der Schlüssel in die Verriegelung gesteckt ist, sollten die beiden roten LED-Leuchten an der Vorderseite der Verriegelung ausgeschaltet sein. 
  • Auf dem Haas-Bedienpult sollten keine Nothalt- oder Lichtvorhang-/Zaunalarme oder Symbole ausgelöst werden.
  • Ziehen Sie den Schlüssel aus der Verriegelung. Die beiden roten LED-Lichter sollten aufleuchten und auf dem Haas Bedienpult sollte eine Warnung für Lichtvorhang/Zaun erscheinen.
  • Überprüfen Sie, ob das Licht Vorhang / Zaun-Symbol auf dem Bildschirm angezeigt wird.  Wenn das Symbol nicht angezeigt wird, überprüfen Sie, ob die Verkabelung, die Einstellung und die Werkseinstellung: 2191 [694:] LICHTVORHANG-TYP auf LC_TYPE_1  eingestellt ist.

Testen Sie die Funktion der Greifer:

  • Stellen Sie sicher, dass beide Greifer sich richtig öffnen und schließen.
  • Drücken Sie [CURRENT COMMANDS]  und gehen Sie zur Geräte > Roboter > Schrittschaltung Registerkarte.
  • Drücken Sie [F3], um den Rohgreifer zu lösen.

Bedienpult testen:

  • Tragbares Bedienpult abdocken
  • Drücken Sie die Taste [HANDLE JOG]. 
  • Drücken Sie [CURRENT COMMANDS]  und gehen Sie zur Geräte > Roboter > Schrittschaltung Registerkarte.
  • Drücken Sie die gemeinsame Taste auf dem tragbaren Bedienpult, um zu den Verbindungskoordinaten zu gelangen.
  • Bewegen Sie den Roboter an einen sicheren Ort.

Überprüfen Sie den sicherer Lauf-Modus

Alle CNC-Maschinen von Haas sind mit einem Schlüsselschalter seitlich am Bedienpult zum Sperren und Entsperren des Einrichtungsmodus ausgestattet. Der Roboter hat die folgenden Verhaltensweisen, je nachdem, welcher Modus ausgewählt ist. 

  • Wenn sich die Haas-Steuerung im Lauf-Modus, Modus 1, befindet, stoppt die Entriegelung der Verriegelung und das Öffnen des Tors alle Bewegungen, und es kann keine Bewegung gestartet werden, bis es geschlossen und verriegelt ist.
  • Wenn sich die Haas-Steuerung im Einrichtmodus, Modus 2, befindet, können geschwindigkeitsbeschränkte Bewegungen wie z. B. das Verfahren einer Achse des Roboters ausgeführt werden, um die Bewegungsbahn eines Roboters zu programmieren, die Position aufzunehmen, den Werkzeugmittelpunkt eines Roboters (einen Versatz) einzustellen, Teile von der Spindel oder dem Teilehalter in der Maschine zu laden und aufzunehmen, usw. Der programmierte Pfad kann auch langsam ausgeführt werden, um den programmierten Pfad des Roboters zu beweisen.

FANUC Doppelte Prüfsicherheit (DCS) – Einrichtung

Jeder Haas-Roboter ist mit dem FANUC DCS-System ausgestattet. Dies ermöglicht es dem Benutzer, Geschwindigkeits- und Positionsgrenzen für den Roboter zu definieren. Wenn der Roboter diese Grenzen überschreitet, stoppt das DCS den Roboter und entzieht den Motoren den Strom.

Dieses Verfahren zeigt Ihnen, wie Sie einen Fanuc DCS-Bereich (DCS, Doppelte Prüfsicherheit) einrichten.

FANUC Doppelte Prüfsicherheit (DCS) – Einrichtung

Haas Roboter – Kurzanleitung

Richten Sie nach der Installation des Roboters einen Auftrag wie folgt ein.

Haas Roboter – Kurzanleitung

Deaktivieren des Roboters

So deaktivieren Sie den Roboter, um den Computer im Standalone-Modus auszuführen Drücken Sie [SETTING]. Ändern Sie die folgenden Einstellungen:

  • 372 Werkstücklader-Typ auf 0: Keine
  • 376 Lichtvorhang aktiviert auf Aus
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