Service Home How-To-Verfahren Lichtvorhang – Installation – AD0704
Last updated: 04/18/2024

Lichtvorhang – Installation

AD0704

Introduction

Der Lichtvorhang kann verwendet werden, um den Benutzer vor dem Roboter zu schützen, ohne dass ein Sperrzaun oder ein Bereichsscanner verwendet werden muss. 

Die Lichtschranke besteht aus zwei Hauptteilen – dem Sender und dem Empfänger. Der Sender der Lichtschranke sendet parallele Strahlen aus, die vom Empfänger der Lichtschranke empfangen werden, wenn sich keine Hindernisse im Weg befinden. In diesem Fall befindet sich die Maschine in einem sicheren Zustand und kann arbeiten. 

HINWEIS: Weitere Informationen zum Lichtvorhang finden Sie in der Fehlerbehebungsanleitung für den Lichtvorhang. 

Maschinenanforderungen:

  • Kompatible Schnittstellenbox:
    • 93-3806  ELEKT. SCHNITTSTELLE LICHTVORHANG HRP-1 
    • 93-3911   ELEKT. SCHNITTSTELLE LICHTVORHANG HRP-2/3

WICHTIG: Ohne die mit der Lichtschranke kompatible Schnittstellenbox kann die Lichtschranke nicht an das Gerät angeschlossen werden. Diese aktualisierten Schnittstellenboxen wurden allen COBOT- und HRP-1/2/3-Paketen hinzugefügt, die nach dem 07.10.2023 gebaut wurden. Wenn die Schnittstellenbox der Maschine vor diesen Daten gebaut wurde, finden Sie weitere Informationen in der Anleitung zur Installation der Schnittstellenbox für die Sicherheitsvorrichtung des Roboters – AD0703.

Software-Anforderungen:

  • Version 100.23.000.1120 oder höher 

Benötigtes Werkzeug:

  • Vertikale Laser-Wasserwaage – empfohlen, um den Ausrichtungsprozess zu beschleunigen.

Dieses Verfahren gilt für die folgenden Teilenummern:

  • 09-0940 Lichtvorhang Sender und Empfänger 920 mm Schutzhöhe [1]
  • 09-0624 Lichtvorhang Sender und Empfänger 1720 mm Schutzhöhe [2]
  • 09-0623 Reflektierender Spiegelpfosten für Lichtvorhang 1910 mm, 2er-Set [3]
  • 08-1898 Mehrseitiger Lichtvorhang-Satz für Haas Cobot 1720 mm Schutzhöhe 
  • 08-1899 Mehrseitiger Lichtvorhang-Satz für HRP 1720 mm Schutzhöhe 

Installation

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Wenn sich das Gerät im Servicemodus befindet, gehen Sie auf die Registerkarte Parameter > Werk.

Ändern Sie den Parameter von 2191 [694] LICHTVORHANG TYP auf LC_TYPE_1.

Stellen Sie Parameter 2192 [:] LICHTSCHRANKE AUSLÖSERSCHWELLE auf 0.

Stellen Sie die Einstellung 376 LICHTVORHANG AKTIVIEREN auf EIN. 

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Beim Einbau des Lichtvorhangs in das Lichtvorhanggehäuse:

Stellen Sie das Lichtvorhanggehäuse [1] aufrecht auf den Boden.

HINWEIS: Achten Sie darauf, dass sich das Empfängerkabel/Senderkabel der Lichtschranke [2] an der Oberseite befindet. 

Montieren Sie den Ständer der Umhausung des Lichtvorhangs [3] auf der Oberseite der Umhausung des Lichtvorhangs [1].

Drehen Sie den Lichtvorhang um. 

Wiederholen Sie diesen Vorgang mit dem zweiten Lichtvorhanggehäuse.

3

Schalten Sie die Maschine AUS.

stecken Sie das Kabel des Empfänger [1] und des Emitters [2] der der Lichtschranke in die Schnittstellenbox der Robotersicherheitsvorrichtung der Maschine.

HINWEIS: Stellen Sie sicher, das Empfängerkabel der Lichtschranke [1] mit dem passenden Stecker am Empfänger und das Emitterkabel [2] mit dem passenden Stecker am Emitter der Lichtschranke zu verbinden.

Schalten Sie die Maschine AN.

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Platzieren Sie den Emitter der Lichtschranke direkt gegenüber dem Empfänger der Lichtschranke.

Testen Sie die Funktionalität der Lichtschranke, indem Sie die Strahlen stören und überprüfen, ob das von der Lichtschranke ausgelöste Symbol [1] auf dem Haas-Bedienpult erscheint.

Stellen Sie sicher, dass, bei nicht abgelenkten Strahlen, das von der Lichtschranke ausgelöste Symbol [1] auf dem Haas-Bedienpult verschwunden ist.

HINWEIS: Stellen Sie sicher, dass der Lichtvorhang flach auf der Oberfläche aufliegt. Falls nicht, Ausgleichsscheiben unter den Lichtvorhang unterlegen, bis dieser flach liegt. 

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Finden Sie den gewünschten Standort der Lichtschranke, an dem der Sender einen Lichtstrahl aussenden kann, der vom Empfänger ohne Hindernisse empfangen werden kann.

HINWEIS: Um die gewünschte Position des Lichtvorhangs zu finden, beziehen Sie sich auf die Maschinenabmessungen der Cobot-Maschine. 

Hinweis: Weitere Informationen zum Ausrichten der Lichtvorhänge finden Sie im nachfolgenden Abschnitt Ausrichtung des Lichtvorhangs.

WICHTIG: Bei dem mehrseitigen Lichtvorhangpaket gibt es zwei zusätzliche Spiegelpfosten. Stellen Sie den Emitter der Lichtschranke so auf, dass der Strahl von der 45° versetzten Spiegelsäule reflektiert wird und zum Empfänger zurückkehrt.

Überprüfen Sie die Position der Lichtschranke, indem Sie das Feld stören und sicherstellen, dass die Lichtschranke der Maschine ausgelöst wird.

Verankern Sie alle Pfosten des Lichtvorhangs am Boden ODER befestigen Sie den Lichtvorhang an einer sicheren Oberfläche.

Light Curtain Alignment

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Das Ausrichten der Lichtvorhänge kann Zeit in Anspruch nehmen. Bei der Verankerung der Pfosten kann sich die Ausrichtung des Spiegels verschieben, sodass die Ausrichtung nicht mehr stimmt.

Zur Beschleunigung des Ausrichtungsprozesses können Sie eine vertikale Laser-Wasserwaage verwenden, um eine optische Darstellung des vom Lichtvorhangsender erzeugten Strahls zu erhalten.

Dieser Abschnitt verdeutlicht, wie Lichtvorhänge auf einer Palettenoberfläche ausgerichtet werden. Dieser Abschnitt kann als Referenz für die Installation auf jeder ebenen Montagefläche verwendet werden.

Hinweis: Die Laser-Wasserwaage wird zur Installation nicht benötigt, aber diese ist ein Werkzeug, das den Installationsprozess beschleunigen kann.

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Positionieren Sie die Pfosten auf der Palette. Führen Sie eine grobe Ausrichtung durch, sodass die Spiegel [2] nahe an der richtigen Ausrichtung liegen, um den Strahl vom Sender [1] zum Empfänger [3] zu reflektieren. 

Hinweis: In diesem Beispiel wird eine Palette verwendet, um die Lichtvorhänge zu verankern. Jede Oberfläche kann verwendet werden.

3

Platzieren Sie die Pfosten-Montageplatten [1] unter den Lichtvorhangpfosten. 

Richten Sie die Kanten der Montageplatten so aus, dass diese sich parallel zu den Kanten der Palette befinden.

Befestigen Sie die Montageplatte [1] für den Senderpfosten mit den Blechschrauben [2] und Unterlegscheiben [3] an der Palette.

Richten Sie den Senderpfosten so aus, dass die Fläche des Senders [4] parallel zur Kante der Montageplatte [5] verläuft.

Befestigen Sie den Senderpfosten mit den Blechschrauben und Unterlegscheiben an der Montageplatte.

Hinweis: Belassen Sie die restlichen Pfosten an ihren Positionen. Spiegel und Empfänger können zur Kompensation von Ausrichtungsänderungen nach der Befestigung des Senders an der Palette einzeln eingestellt werden.

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Platzieren Sie eine auf den Pfosten zentrierte vertikale Laser-Wasserwaage [1] so, dass diese bündig mit der Senderfläche [2] abschließt, nachdem Sie den Senderpfosten auf der Palette installiert haben.

Auf diese Weise wird sichergestellt, dass der Laser der Wasserwaage mit der Ebene des Strahls des Emitters übereinstimmt. 

Kleben Sie ein Stück Papier [3] in unterschiedlichen Höhen auf jeden der Spiegel [4] und den Empfänger [5].

Diese Papierstücke sind ein Indikator für die Position, an der Laser auf jeden Spiegel trifft.

Hinweis: Das Papier muss an jedem Pfosten in unterschiedlicher Höhe angebracht werden. Jeder Teil des auf Papier auftreffenden Lasers wird nicht auf den nächsten Spiegel in der Kette reflektiert.

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Verwenden Sie den Laser [1] als Führung, um den Pfosten [2] so einzustellen, dass der Laser den Spiegel in der Mitte trifft.

Das Bild auf der linken Seite zeigt eine rote Linie [3], wo der Laser auf den Spiegel treffen sollte. Verschieben Sie den Pfosten [2] und die Montageplatte so, dass der Laser auf die Mitte trifft, wie im mittleren Bild gezeigt.

Befestigen Sie die Montageplatte [5] mit den Blechschrauben [4] an der Palette.  

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Schwenken Sie zum Einstellen der Ausrichtung den Pfosten im oder gegen den Uhrzeigersinn, sodass der Laser auf die Mittellinie des nächsten Pfostens [6] reflektiert wird, wie in der rechten Abbildung gezeigt.

Befestigen Sie den Pfosten nach der Ausrichtung mit den Blechschrauben [7] in Position.

Hinweis: Das Befestigen des Pfostens kann die Ausrichtung verändern. Stellen Sie sicher, dass die Ausrichtung nach dem Befestigen des Pfostens an der Montagehalterung noch korrekt ist.

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Wiederholen Sie die Schritte 5 und 6 für die verbleibenden Pfosten.

Nachdem der Empfängerpfosten [2] ausgerichtet und an der Palette befestigt ist, sollte der Laser des Senderpfostens [1] auf dem Empfängerpfosten [2] sichtbar sein, wie in der Abbildung gezeigt.

Entfernen Sie die Laser-Wasserwaage und das Papier von dem Lichtvorhang und vergewissern Sie sich, dass die Lichtvorhänge funktionieren.

Das Lichtvorhangsymbol [3] sollte auf der Steuerung angezeigt werden, wenn der Lichtvorhangstrahl gebrochen wird.

RJH-XL Remote E-Stop Installation

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Wenn sich das Steuerpult außerhalb des Lichtvorhangs befindet, kann der RJH-XL wie gewohnt am Bedienpult montiert werden.

Wenn sich das Bedienpult innerhalb des Lichtvorhangfeldes befindet, können die im HRP-Installationssatz enthaltenen Magnete am RJH-XL-Holster [1] und an der Seite der Maschine [2] angebracht werden.

Befolgen Sie die nachstehenden Anweisungen, um den RJH-XL zu installieren.

RJH-XL Installation