Service Home How-To-Verfahren Roboter-Sicherheitseinrichtungen Schnittstellenbox – Installation – AD0703
Last updated: 11/21/2024

Roboter-Sicherheitseinrichtungen Schnittstellenbox – Installation

AD0703

Introduction

Dieses Installationsverfahren zeigt Ihnen, wie Sie die Schnittstellenbox für Roboter-Sicherheitseinrichtungen installieren. Diese Box ermöglicht es dem Roboter und der Sicherheitseinrichtung, mit der Maschine zu kommunizieren. 

Im Laufe der Jahre hat Haas Automation das Design der Schnittstellenbox verbessert. Die aktuellen Designs sind im Bild dargestellt. Die Schnittstellenbox für den HRP-1 [1] verfügt über eine zusätzliche Verbindung für die Roboterleistung. Die Schnittstellenbox für den HRP-2/3 und Cobot [2] verfügt über die 3 Anschlüsse – Robotersignal, Lichtvorhang und Sicherheitsvorrichtung.

Diese Roboter-Sicherheitsvorrichtungen dienen dem Schutz des Benutzers vor dem Roboter. Mit dieser aktualisierten Schnittstellenbox können Benutzer die Roboter-Sicherheitsvorrichtung auswählen, die am besten mit ihrer Anwendung funktioniert.

 HINWEIS: Informationen zur Fehlerbehebung beim Anschluss der Schnittstellenbox an ein Robotersicherheitsgerät finden Sie in der  Anleitung zur Fehlerbehebung für Flächenscanner  oder in der Anleitung zur Fehlerbehebung für Lichtvorhänge.. 

Maschinenanforderungen:

Software-Anforderungen:

  • Für HRP-1/2/3 müssen Maschinen die Version 100.21.000.1120 oder höher haben
  • Für Cobot-5/10/15 müssen Maschinen die Version 100.24.000.1001 oder höher haben

Dieses Verfahren gilt für die folgenden Service-Sätze:

  1. 93-3806 ELEKT. SCHNITTSTELLE LICHTSCHRANKE HRP-1
  2. 93-3911 ELEKT. SCHNITTSTELLE LICHTSCHRANKE HRP-2/3

HINWEIS: Der Haas COBOT ist mit der HRP-2/3-Schnittstellenbox kompatibel. 

Wichtig:Wenn Sie versuchen, einen Roboter oder Cobot auf eine andere Maschine zu bewegen, müssen andere Optionen erworben werden. Anhand der folgenden Tabellen erfahren Sie, was sonst noch gekauft werden muss. Die Installationssätze enthalten die elektrische Schnittstellenbox in den Modellen 93-3806 und 93-3911.

Bewegen von HRP-1 zur zweiten Maschine

Benötigte Teile Beschreibung
93-1001031 Roboterbestellter Parameter Magischer Code für Roboterfunktionen

Installieren Sie den Satz für einen HRP-1, der der zweiten Maschine entspricht, die den Roboter erhält

HRP-1 Installationssätze

 Roboter-Installationssatz

Eines der Roboter-Sicherheitsgeräte, das mit der zweiten Maschine kompatibel ist, die den Roboter erhält

Sätze für HRP Schutzzaun

08-1897   Laser-Flächen-Scanner-Satz 

08-1899   Mehrseitiger Lichtvorhang HRP-Satz

 Roboter-Sicherheitsgerätesatz

Bewegen von HRP-2/3 zur zweiten Maschine

Benötigte Teile Beschreibung
93-1001031 Roboterbestellter Parameter Magischer Code für Roboterfunktionen

Installieren Sie den Satz für einen HRP-2/3, der der zweiten Maschine entspricht, die den Roboter erhält

HRP-2 Installationssätze

HRP-3 Installationssätze

 Roboter-Installationssatz

Eines der Roboter-Sicherheitsgeräte, das mit der zweiten Maschine kompatibel ist, die den Roboter erhält

Sätze für HRP Schutzzaun

08-1897   Laser-Flächen-Scanner-Satz 

08-1899   Mehrseitiger Lichtvorhang HRP-Satz

 Roboter-Sicherheitsgerätesatz

Zum Hinzufügen eines Cobots zur zweiten Maschine

Benötigte Teile Beschreibung

Installieren Sie den Satz für den Cobot, der der zweiten Maschine entspricht, die den Cobot erhält

HC10 Installationssätze

HC15 Installationssätze

HC5 Installationssätze

 Cobot-Installationssatz

Eine der Roboter-Sicherheitseinrichtungen, die mit der zweiten Maschine kompatibel ist, die den Cobot erhält

08-1899 Mehrseitiger Lichtvorhang für HRP-Satz

08-1948 5-seitiger Lichtvorhang für HRP-Satz

08-1897 Laser-Flächen-Scanner-Satz

 Cobot Sicherheitsgerätesatz

Power Off

Achtung: Bei Wartung oder Reparatur von CNC-Maschinen und deren Komponenten müssen Sie immer die grundlegenden Sicherheitsvorkehrungen beachten. Dies verringert die Gefahr von Verletzungen und mechanischer Beschädigung.

  • Bringen Sie den Hauptleistungsschalter in die [OFF] Position.

 Gefahr: Vor Beginn jeglicher Arbeiten im Schaltschrank muss die Hochspannungs-Kontrollleuchte an der 320 V Stromversorgung bzw. am Vektorantrieb für mindestens 5 Minuten ausgeschaltet werden.

Einige Wartungsverfahren können gefährlich oder lebensbedrohlich sein. Versuchen Sie NICHT, einen Vorgang auszuführen, den Sie nicht vollständig verstehen. Wenn Sie Zweifel über einen Vorgang haben, wenden Sie sich an Ihr Haas Factory Outlet (HFO) und vereinbaren Sie einen Servicebesuch.

Interface Box Removal

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Wenn Sie eine Schnittstellenbox der ersten Generation durch eine Schnittstellenbox der zweiten Generation ersetzen, befolgen Sie die Schritte zum Entfernen der Schnittstellenbox:

Trennen Sie das Robotersignalkabel [1] und das Roboter-RJ-45-Kabel [2] von der Schnittstellenbox. Lassen Sie den Ferrit [3] am RJ-45-Kabel [2] installiert.

Trennen Sie das Verriegelungskabel [4] von der Schnittstellenbox.

HINWEIS: Die HRP-1-Schnittstellenboxen verfügen über ein 230VAC-Leistungskabel [5], die HRP-2/3- und COBOT-Schnittstellenboxen hingegen nicht. Stellen Sie sicher, dass das Netzkabel [5] von allen HRP-1-Schnittstellenboxen abgezogen ist und entfernen Sie die Kabel im Schaltschrank an den Anschlüssen 77 und 78 des Haupttransformators [6]. 

Entfernen Sie die 24-VDC-Stromversorgung [7] von der linken Seite des Schaltschranks. Trennen Sie das Leistungskabel [8] vom PSUP an P3. 

Trennen Sie die Klemmenblockverbindungen [9]  zur E/A-Platine bei TB-1B und TB-3B.

Trennen Sie das Kabel [10], das an P1 an die E/A-Platine angeschlossen ist. 

Trennen Sie das RJ-45-Kabel [11] vom USB-zu-Ethernet-Adapter in der Nähe der MAINCON-Leiterplatte. Lassen Sie den Ferrit [12] am Ethernet-Adapterkabel installiert. 

WICHTIG: Stellen Sie sicher, dass die Benutzerrelais [13] bei K9 und K10 installiert sind und der Brückenstecker auf P1 der E/A-Platine installiert ist. Diese bleiben bei den Schnittstellenboxen der ersten und zweiten Generation gleich.

Entfernen Sie die Schnittstellenbox, die mit Magneten am Maschinengehäuse befestigt ist. 

Interface Box Install

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Finden Sie die richtige Montageposition der Schnittstellenbox – irgendwo zwischen Schaltschrank und Roboter. 

Die Schnittstellenbox verfügt über magnetische Halterungen zur Montage am Blech der Maschine. Montieren Sie die Schnittstellenbox [1] an der Seite der Maschine. 

Führen Sie die Kabel der Schnittstellenbox [2] mit Magnethalterungen und Kabelbindern entlang der Verkleidung. Verlegen Sie das Kabel durch die Unterseite des Schaltschranks. 

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Verbinden Sie das Robotersignalkabel [1] und das Roboter-RJ-45-Kabel [2] der Robotersteuerung mit der Schnittstellenbox. Lassen Sie den Ferrit [3] am RJ-45-Kabel [2] installiert.

Schließen Sie das Verriegelungskabel [4] von dem Robotersicherheitsgerät (entweder Verriegelungszaun, Bereichs-Scanner oder Lichtvorhang) an die Schnittstellenbox an. 

WICHTIG: Der Lichtvorhang hat sowohl ein Empfänger- als auch ein Senderkabel [5] – installieren Sie beide Kabel in der Schnittstellenbox. Wenn keine Lichtvorhang-Option vorhanden ist, lassen Sie den Anschluss [5] für den Lichtvorhangsender an der Schnittstellenbox leer. 

HINWEIS: Die HRP-1-Schnittstellenboxen verfügen über ein 230VAC-Leistungskabel [6], die HRP-2/3- und COBOT-Schnittstellenboxen hingegen nicht. Stellen Sie sicher, dass das Stromkabel des Roboters an die HRP-1-Schnittstellenbox angeschlossen ist und installieren Sie die Kabel im Schaltschrank an den Anschlüssen 77 und 78 des Haupttransformators [7]. Dies ist für HRP-2/3 oder Haas Cobot nicht erforderlich. 

Montieren Sie das 24-VDC-Netzteil [8] an der linken Seite des Schaltschranks und in stecken Sie den mit 24V PS gekennzeichneten Stecker am Kabel 33-8562C ein. Verbinden Sie das Kabel 33-1281 [9] mit dem 24-VDC-Netzteil [8] und stecken Sie es in P3 auf der PSUP-Platine. 

Installieren Sie die Klemmenblockverbindungen [10] zur E/A-Platine bei TB-1B und TB-3B. 

Verbinden Sie das Kabel [11] mit der E/A-Platine an P1. 

Schließen Sie das RJ-45-Kabel [12] am USB-zu-Ethernet-Adapter in der Nähe der MAINCON-Leiterplatte an. Stellen Sie sicher, dass der Ferrit [13] auf dem Ethernet-Adapterkabel installiert ist. 

WICHTIG: Wenn Sie eine Schnittstellenbox der ersten Generation durch eine Schnittstellenbox der zweiten Generation ersetzen, stellen Sie sicher, dass die Brückenstecker und Benutzerrelais auf der E/A-Platine installiert sind. Ist dies nicht der Fall, müssen Sie die Benutzerrelais [14] an K9 und K10 und einen Brückenstecker an JP1 auf der E/A-Platine installieren. 

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Maschine EINSCHALTEN. 

Überprüfen Sie die Funktionalität des Roboters, indem Sie die Schrittschaltung des Roboter aktivieren.

Überprüfen Sie die Roboter-Sicherheitsvorrichtung, indem Sie das Symbol für die Sicherheitsvorrichtung auslösen und sicherstellen, dass es auf dem Bildschirm angezeigt wird.