Gépek összehasonlítása

Haas Robotcsomag-25kg - VMC elöltöltős - Telepítés

Introduction

Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell telepíteni a 25 kg-os Haas Robotkar csomagot. A 25 kg-os Haas robotcsomag (HRP) két konfigurációban telepíthető: elöl- és oldalterheléssel. Az első betöltésű HRP-k telepítési folyamatát az alábbiakban ismertetjük.

Megjegyzés: A Haas által tervezett CNC-gépből és robotból álló munkacellát értékelték a CE-követelményeknek való megfelelés szempontjából. A Haas cella kialakításának változásait vagy változtatásait értékelni kell a vonatkozó szabványoknak való megfelelés szempontjából, és ez a felhasználó/integrátor felelőssége.

Gépigény:

  • 100.21.000.1120 verzió vagy újabb
  • 2019. 01. 01-e után gyártott vagy az I/O kártya frissítve lett a következőre: 34-349xB vagy újabb
  • VF-1/2 és VM-2 újraindító fémlemez  
  • TÁVIRÁNYÍTÓS LÉPTETŐFOGANTYÚ - XL 93-1000610 TÁVIRÁNYÍTÓS LÉPTETŐFOGANTYÚ LCD ÉRINTŐKÉPERNYŐ (RJH-XL)
  • I/O PCB CSUKLÓAJTÓ 93-1000297 I/O CSUKLÓS AJTÓ HASZNÁLATA
  • Különálló 200–230 V-os háromfázisú, 50/60 Hz-es, 3 kVA-es tápegységet [7] igényel. További információkért lásd a Fanuc  Indítási útmutatót .
  •  Haas automatikus ajtó

Beszerelési/rögzítési követelmények

A Haas 25 kg-os robotcsomagot le kell rögzíteni, hogy kellően stabil legyen, ha a Haas által meghatározott alkatrészméret- és súlyhatároknak megfelelően használják. Lásd az alábbi robotrögzítési szakaszt.

A Haas robotcsomag (HRP) a következő komponenseket tartalmazza:

  • 32-1274 Távoli vészleállító szerelvény (tokot és 36 láb hosszú kábelt tartalmaz a távirányítós léptetőfogantyúhoz)
  • 32-9018  HRP-25kg Elektromos interfész doboz szerelvény (robotjeleket és tápkábeleket tartalmaz)
  • Biztonsági eszköz - (csak CE HRP csomagok).

 Megjegyzés:  A fenti alkatrészek változhatnak, és a gyártási dátumtól függően bizonyos eltérések lehetnek érvényben. 

 Fontos: A HE gépek automatikus ajtóval, amelyeket robottal vagy APL-lel rendeltek, nem kapnak élérzékelőt, mert ezek az automatizálási lehetőségek kerítéssel együtt érkeznek. Ha a gép a kerítéssel rendelkező automatizálási opció nélkül futtatják, akkor meg kell rendelnie és telepítenie kell egy élérzékelőt a gép. A megfelelő cikkszámhoz lásd a megfelelő élérzékelő eljárásokat:

Az elöltöltős Haas robotcsomag a következő komponenseket kell terepen telepíteni egy Haas gépre:

CIKKSZÁM Leírás
93-1001031 - HRP által rendelt paraméter Robot varázskód
93-1000997 - Csak elülső automatizálási biztonsági par Elülső ajtó robot biztonsági paraméter

93-1000980 - HRP-2 VMC KICSI TELEPÍTŐKÉSZLET, NEM CE

vagy

93-1000946 - HRP-2 VMC KÖZEPES TELEPÍTŐKÉSZLET NEM CE

vagy

93-1000913 - HRP-2 VMC KICSI TELEPÍTŐKÉSZLETET CE

vagy

93-1000914 - HRP-2 VMC KÖZEPES TELEPÍTŐKÉSZLET CE

Kicsi VMC HRP-2 telepítőkészlet

vagy

Közepes VMC HRP-2 telepítőkészlet

vagy

CE kicsi VMC HRP-2 telepítőkészlet

vagy

CE közepes VMC HRP-2 telepítőkészlet

Megjegyzés:  A HRP CE csomagokra nem vonatkozik.  A CE-készletek már tartalmaznak biztonsági eszközt.

93-1000896   HRP-2 BIZTONSÁGI KERÍTÉS VMC/ST

vagy

08-1897   Lézeres terület szkenner készlet 

vagy

08-1899   Többoldalú fényfüggöny HRP-készlet

 Robot biztonsági eszköz

Mill Setup

Megjegyzés: Ez a fejezet az elöltöltős HRP-rendszerekkel rendelkező gépekre vonatkozik. Ha oldalterheléses HRP-t telepít, folytassa a következő szakasszal

1

Végezze el az alábbiakat mindkét ajtón:

Távolítsa el az automatikus motor burkolatát [1] és az automatikus ajtómotor szerelvényt [2].

Telepítse az új közelségi kapcsolószerkezetet [3] a meglévő közelségkapcsoló blokkra [5]

Szerelje fel a mindig nyitott ajtó közelségi kapcsolót [4] a tartóra [3].

Szerelje be a fúróvezetőt [7] a nyitott ajtó zászlójára [6], és fúrjon és csavarjon be 2x 10-32 lyukat az ajtó fémlemezén.

  • Fúró mérete: #21 vagy 5/32"
  • Érintse meg a 10-32 NF

Távolítsa el a sablont, és telepítse a nyitott ajtót zászlót 2x lapos fejű sapkacsavarokkal. Helyezze vissza az autodoor motor szerelvényt, tartókeretet és a fedelet.

Használja a rendelkezésre bocsátott alátéteket, amelyekkel beállíthatja a magasságot a közelségkapcsoló és a nyitott ajtó zászló között.

2

Távolítsa el a szerszámtálcát vagy szerszámasztalt a gépből.

Mozgassa a légfúvó pisztoly tömlőtartót [1] szerszámállvány ellenkező oldalára. Fúrjon lyukakat a szerszámállványba a 1/4"-20 csavarok számára. Használjon egy H (17/64") fúrót hézaglyukak készítéséhez.

Vigye a távirányítós léptetőfogantyút (RJH) a hordozható vezérlő másik oldalára és végezze el a vezetékezést.

3

Az ábrán látható módon vezesse teljesen nyitott ajtó kábeleket a vezérlőszekrénybe.

Csatlakoztassa a 32-0807 PROX NO BAL AJTÓ TELJESEN NYITVA ÁLLÓ érzékelőt az SIO P27 csatlakozóhoz.

Csatlakozzon 32-0856 PROX NO JOBB AJTÓ TELJESEN NYITVA ÁLLÓ érzékelőt az SIO P72 csatlakozóhoz.

4

  • Az APL (automata munkadarab adagoló) rugós előnyomó olyan rúddal készül, amely 25 mm-es vagy 1”-es szerszámtartóba fér el
  • Ennek a szerszámnak szerszámbefogót kell felvennie a szerszámkarusszelbe.
  • Programozza be az alábbi lépéseket bármely programba,  hogy gondoskodjon arról, hogy a munkadarab megfelelően helyezkedik el a tokmányban:
    • Keresse meg a munkadarab fölött a rugós előnyomót
    • Mozgassa a Z tengelyt úgy, hogy a rugót kb. 0,50 hüvelyknyire vagy 12,7 mm-nyire összenyomja
    • Nyissa ki a satut egy másodperc pihenéssel
    • Zárja be a satut egy másodperc pihenéssel

Megjegyzés: A rugótoló eszköz alkatrészszáma: 

  • 30-12642 RUGÓTOLÓ APL.  A 25 mm-es vagy 1,0”-es tartó külön kapható.

Robot Lifting

Robotemelő követelmények

Használja ezt az információt a 25 kg-os robotcsomag emeléséhez/mozgatásához.

A 25 kg-os Haas robotcsomagot a Fanuc ajánlása szerint kell megemelni. Az emeléssel/mozgatással kapcsolatos tudnivalókat lásd a Fanuc Robot M-20iD/25 mechanikai egység kezelési kézikönyvének  1. fejezetében, ,  1. szakasz,  mely az 1. oldalon található.

HRP-25kg Fanuc Robot M-20iC/25 Mechanikus egység Kezelői kézikönyv

Robot Placement

1. táblázat[1]

2. táblázat [2] (opcionális)

Helyezze a Fanuc vezérlődobozt a gép jobb oldalára a vezérlőpanel mellé[3]. 

Munkadarab-fordító állomás[4].

Robots With Weldment Base

1

Hegesztési alappal rendelkező robotok

Mérje meg ezeket a méreteket a gépszoknyától a robotállványon lévő robotrögzítő furatokig.

 Megjegyzés: A következő méretek ajánlottak. A pozíció a felhasználói alkalmazástól függően változhat.

Méret száma VF-1/2 VF-3/4 VF-5
1 (A robot jobb hátsó rögzítőfurata a gép elejéhez képest) 27,5 hüvelyk (698,5 mm) 23,0 hüvelyk (584,2 mm) 20,0 hüvelyk (508 mm)
2 (A robot jobb elülső  rögzítőfurata a gép elejéhez képest) 37,0 hüvelyk  (939,8 mm) 32,5 hüvelyk (825,5 mm) 30,0 hüvelyk (762 mm)
3 (A robot jobb hátsó rögzítőfuratának a gép bal oldalától) 25,0 hüvelyk (635 mm) 42,0 hüvelyk (1066,8 mm) 49,5 hüvelyk (1257,3 mm)
4 (Az 1. asztal elülső asztalkerete a gép elejéhez ) 26,5 hüvelyk (673,1 mm) 22,5 hüvelyk (571,5 mm) 19,0 hüvelyk (482,6 mm)
5 (Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfurata a gép bal oldalától) 20,0 hüvelyk (508 mm) 1,0 hüvelyk (25,4 mm) 14,0 hüvelyk (355,6 mm)
6 (A 2. asztal konzoljának bal oldali rögzítőfurata a gép bal oldalától) 53,0 hüvelyk (1346,2 mm) 48,5 hüvelyk (1231,9 mm) 45,0 hüvelyk (1143 mm)
7 (A második asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfurata a gép elejétől) 62,0 hüvelyk (1574,8 mm) 57,5 hüvelyk (1460,5 mm) 54,5 hüvelyk (1384,3 mm)
8 (A 2. asztal konzoljának bal oldali rögzítőfurata az 1. asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratától) 59,0 hüvelyk (1498,6 mm) 59,0 hüvelyk (1498,6 mm) 59,0 hüvelyk (1498,6 mm)
9 (A munkadarab-fordító jobb hátsó rögzítőfurata a gép bal oldalától) 31,5 hüvelyk (800,1 mm) 14,5 hüvelyk (368,3 mm) 1,0 hüvelyk (25,4 mm)
10 (A munkadarab-fordító állomás jobb első rögzítőfurata a gép elejétől) 18,0 hüvelyk (457,2 mm) 13,5 hüvelyk (342,9 mm) 8,5 hüvelyk (215,9 mm)

Robots With Cast Base

1

Öntött alappal rendelkező robotok

Mérje meg ezeket a méreteket a gép szoknyájától a robottalp rögzítőnyílásaiig.

 Megjegyzés: A következő méretek ajánlottak. A pozíció a felhasználói alkalmazástól függően változhat.

Méret száma VF-1/2 VF-3/4 VF-5
1 (A robot jobb hátsó rögzítőfurata a gép elejéhez képest) 24,5 hüvelyk (622,3 mm) 20,0 hüvelyk (508 mm) 17,0 hüvelyk (431,8 mm)
2 (A robot jobb elülső  rögzítőfurata a gép elejéhez képest) 37,0 hüvelyk  (939,8 mm) 32,5 hüvelyk (825,5 mm) 30,0 hüvelyk (762 mm)
3 (A robot jobb hátsó rögzítőfuratának a gép bal oldalától) 25,0 hüvelyk (635 mm) 42,0 hüvelyk (1066,8 mm) 49,5 hüvelyk (1257,3 mm)
4 (Az 1. asztal elülső asztalkerete a gép elejéhez ) 26,5 hüvelyk (673,1 mm) 22,5 hüvelyk (571,5 mm) 19,0 hüvelyk (482,6 mm)
5 (Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfurata a gép bal oldalától) 20,0 hüvelyk (508 mm) 1,0 hüvelyk (25,4 mm) 14,0 hüvelyk (355,6 mm)
6 (A 2. asztal konzoljának bal oldali rögzítőfurata a gép bal oldalától) 53,0 hüvelyk (1346,2 mm) 48,5 hüvelyk (1231,9 mm) 45,0 hüvelyk (1143 mm)
7 (A második asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfurata a gép elejétől) 62,0 hüvelyk (1574,8 mm) 57,5 hüvelyk (1460,5 mm) 54,5 hüvelyk (1384,3 mm)
8 (A 2. asztal konzoljának bal oldali rögzítőfurata az 1. asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratától) 59,0 hüvelyk (1498,6 mm) 59,0 hüvelyk (1498,6 mm) 59,0 hüvelyk (1498,6 mm)
9 (A munkadarab-fordító jobb hátsó rögzítőfurata a gép bal oldalától) 31,5 hüvelyk (800,1 mm) 14,5 hüvelyk (368,3 mm) 1,0 hüvelyk (25,4 mm)
10 (A munkadarab-fordító állomás jobb első rögzítőfurata a gép elejétől) 18,0 hüvelyk (457,2 mm) 13,5 hüvelyk (342,9 mm) 8,5 hüvelyk (215,9 mm)

Anchoring Requirements

A Haas 25 kg-os robotcsomagot, az alkatrészasztal és az alkatrészfordító állomást rögzíteni kell, hogy kellően stabil legyen, ha a Haas által meghatározott alkatrészméret- és súlyhatároknak megfelelően használják. A rögzítéssel kapcsolatos információkat lásd a rögzítési utasításokban (beejtési kiterjesztés). 

Rögzítési utasítások (bevágási kiterjesztés)

Robot Air Installation

1

Kapcsolja KI a gép levegőellátását.

A CALM szekrényben, távolítsa el az NPT dugót az egyik a CALM elosztócső csatlakozónyílásából.

A Robot megfogólevegő-szabályozó mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a robotállványhoz rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot megfogó levegő-szabályozót a robotállványra.

Vezesse a levegővezetéket a szabályozó bal oldaláról a CALM szekrénybe és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Vezesse a légvezetéket a szabályozó jobb oldaláról a robot 1. légcsatlakozó nyílásába, és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Kapcsolja BE a gép levegőellátását.

Állítsa be a szabályozót az alkalmazáshoz szükséges légnyomásra. Minél nagyobb a nyomás, annál nagyobb a befogóerő. Az alábbiakban a HRP-2 egy- és kettős megfogójának légnyomás-tartományai láthatók.

  • Egy megfogó levegőnyomás-tartománya - (36,0–100,0 psi)
  • Kettős megfogó-nyomástartomány - (44,0–100,0 psi)

Parts Table Assembly

1

Az alkatrésztáblázatot össze kell szerelni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

Haas robot - Alkatrészasztal szerelvény

Shaft Loading Kit Installation

1

A HRP-2 tengelybetöltő készlet telepítése. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

HRP-25kg - Tengelybetöltő készlet - Telepítés

Robot Electrical - Installation

 Figyelem: Ha CNC gépeken és alkatrészeiken karbantartást vagy javítást végez, mindig követnie kell az alapvető biztonsági óvintézkedéseket. Ezzel csökken a sérülés és a mechanikai sérülés kockázata.

  • Állítsa a áram fő kapcsolót a  [OFF]  helyzetbe.

 Veszély: A vezérlőszekrény belsejében végzett munka megkezdése előtt a nagyfeszültség jelzőfényt 320V Power Supply / Vector Drive legalább 5 perccel korábban le kell kapcsolni.

Némely szervizeljárás veszélyes vagy életveszélyes lehet. NE próbálkozzon olyan eljárással, amely nem teljesen érthető. Ha kétségei vannak egy eljárással kapcsolatban, forduljon a Haas Factory Outlethez (HFO), és ütemezzen be egy szervizt.

1

VMC robot interfész felszerelési hely

A robot elektromos interfészdoboz mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a gép fémlemezéhez rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot elektromos interfész dobozt [1] a képen látható módon.

Vezesse a Robot interfész elektromos kábeleit elektromos szekrény alján keresztül.

2

A robotnak a Haas géphez való csatlakoztatásához hajtsa végre a következő lépéseket.

Robot teljesítmény

Különálló 200–230 V-os háromfázisú, 50/60 Hz-es, 3 kVA-es tápegységet [7] igényel.  További információkért  lásd a Fanuc Indítási útmutatót.

 Megjegyzés: Javasoljuk, hogy szereljen be egy feszültségmentesítő kábelmarkolatot a tápkábelek csatlakozási feszültségének megszüntetésére, és válassza le a tápkábelt a vezérlőszekrényről.

 P/N 33-8562C  munkadarabszámú kábel több csatlakozóval rendelkezik:

I/O NYÁK-BA

  • Csatlakoztassa a Vészleállítás sorkapocs csatlakozásait a SIO PCB TB-1B -hez (lásd az ábrát)[1].
  • Ellenőrizze, hogy a rövidzár telepítve van-e a SIO PCB-re a JP1.-nél.
  • Csatlakoztassa a Beállítási mód sorkapocs csatlakozóit a SIO PCB  TB-3B -hez (lásd az ábrát)[1].
  • Csatlakoztassa a felhasználói reléket a  K9 és K10.  egységhez.(lásd az ábrát)[11].
  • Csatlakoztassa a  P1 SIO  címkéjű kábelt az SIO PCB-hez a  P1 [2] pontnál.

Megjegyzés:Ne csatlakoztasson semmit a  SZŰRŐ OV HIBA csatlakozóba.

Maincon NYÁK

  • Csatlakoztassa RJ-45  [3] kábelt az Ethernethez az USB adapterhez [ 4](munkadarab száma 33-0636).Csatlakoztassa az  USB  csatlakozóvéget  aMaincon J8  PCB porthoz (lásd az ábrát). Adjon egy ferritszűrőt 64-1252 az USB adapterhez.
PSUP PCB
  • Szerelje fel a 24VDC tápegységet[10] a vezérlőszekrény bal oldalára, és csatlakoztassa a 33-8562C   kábelen található, a 24V PS csatlakozóhoz. Csatlakoztassa a  33-1910A[9] kábelt a 24VDC tápegységhez[10], és csatlakoztassa  P3 -hoz a PSUP PCB-on.

SKBIF – Távirányítós léptetőfogantyú

  • Csatlakoztassa az RJ12 kábelt  33-8550C[5] a távoli vészleállító dobozból a  33-0713 kábelhez és a dugaszt a SKIBF PCB P9-hoz.
  • Távolítsa el a JP2 és JP3 rövidzár elemeket az SKBIF-en vízszintes helyzetből, és helyezze vissza függőleges helyzetbe.
  • Dugja be az RJH-XL kábelt a bölcsőbe.

   Figyelmeztetés:Ha nem függőleges helyzetbe állítja az áthidalókat, az RJH-XL E-STOP funkciója le van tiltva, és a gép nem tekinthető biztonságosnak. Az áthidalókat függőlegesen KELL behelyezni.

Robot elektromos doboz a robotvezérléshez

  • Csatlakoztassa a robotvezérlő jelkábeleket [6] munkadarab száma 33-8592A a robot elektromos interfész dobozához. Adjon hozzá ferritszűrőt 64-1252 az RJ-45 kábelhez.

 FONTOS: A robotvezérlő jelkábel [6] csatlakoztatásakor ügyeljen arra, hogy az M12 csatlakozó aljzatának rovátkája az M12 csatlakozó dugókulcsával legyen egy vonalban, hogy elkerülje az olyan helytelen beállítást, amely a csapok sérülését eredményezheti. 

Megjegyzés: Ha a  33-8591A vagy  33-8592A kábel nincs felszerelve a Fanuc vezérlődobozra, a huzalozási utasításokat lásd a HRP hibaelhárítási útmutatóban a Robot vezérlés HRP-2/3 huzalozási útmutatójában.

Robot biztonsági eszköz 

  • Csatlakoztassa a robot biztonsági eszköz kábelét [8] az elektromos interfész dobozból a robot biztonsági eszközhöz – fényfüggönyhöz, reteszelő kerítéshez vagy területszkennerhez.  A biztonsági eszközökkel kapcsolatos további információkért lásd az alábbi Robot biztonsági eszköz szakaszt. 

Robot Safety Device

FONTOS: ADDIG NE ÜZEMELTESSE A ROBOTOT, AMÍG MEGFELELŐEN NEM KONFIGURÁLTA ÉS NEM TESZTELTE A BIZTONSÁGI ESZKÖZ MŰKÖDÉSÉT.

Fényfüggöny:

Ha a gép fel van szerelve fényfüggöny opcióval, akkor a fényfüggönyt be kell szerelni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást: 

Fényfüggöny beszerelése

Robotkerítés:

Ha a gép fel van szerelve kerítés opcióval, akkor a robotkerítést és az ajtóreteszelő szerelvényt telepíteni kell a gép. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást:

Robot kerítés telepítés
HRP-25kg VMC kerítéselrendezés.

Figyelem: A kerítésrögzítők 3/8-as fúrófejet használnak, és NEM ugyanolyan méretűek, mint a robotrögzítők.

Robotkerítés:

Szerelje fel a kerítéspanel szerelvényt a kerítésoszlopra az önmetsző csavarokkal. A kerítéspanel-szerelvény tetejének 22,5 hüvelyknek kell lennie a kerítésoszlop tetejétől. 

Szerelje fel a keretpanelt a gép elejére az önmetsző csavarokkal. A telepített hely függ a géptől és a kerítés helyétől

Tartományszkenner:

Ha a gép fel van szerelve a terület-szkenner opcióval, a terület-szkennert telepíteni kell és a térhez kell konfigurálni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást: 

Tartományszkenner telepítése

First Power-UP

1

Keresse meg a mód kapcsolót a vezérlő kezelőpultján. A keu-t Auto módra kell állítani [2].

Ügyeljen arra, hogy a [E-STOP] gombot[3] ne nyomja meg.

Kapcsolja be a Robot vezérlő dobozt úgy, hogy a megszakítót az óramutató járásával megegyező irányba forgassa Be [1] állásba.

2

Kapcsolja be a Haas CNC-t.

Térítse nullponti helyzetbe az összes tengelyt.

Helyezze be a szerviz USB kulcsot.  Menjen Szerviz üzemmódba.

Menjen paraméterek> Gyár fülre.  Módosítsa a következőket:

  • 1278 [1278:] Robot kész E-Stop engedélyezve IGAZRA
  • 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1
  • 2195 [:] Engedélyezze a jobb ajtó teljesen nyitott kapcsolót IGAZRA
  • 2196 [:] Engedélyezze a bal ajtó teljesen nyitott kapcsolót IGAZRA

Megjegyzés: A 100.20.000.1010 vagy annál magasabb szoftververzióval rendelkező gépeknél meg kell változtatni a következő paramétert:

  • 2192 [:] Fényfüggöny kioldási küszöb0

Nyomja le meg a [SETTING] gombot.

Állítsa be a beállításokat:

  • 372 munkadarab-adagoló típusa  3: Robot.
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezéseBe

 

3

Nyomja meg a[CURRENT COMMANDS] gombot.

MenjenEszközök>Robot>Léptetés fülre. Változtassa meg a következőt:

  • Maximális léptetési sebesség 7,9 hüvelyk/mp (200 mm/mp).

Menjen Beállítás fül. Változtassa meg a következőt:

  • Maximális robotsebesség 157 hüvelyk/mp (3988 mm/mp). 
  • megfogó nettó tömege - Írja be a megfogó nettó tömegét . A beállítás helyes értékének megállapításához lásd a HRP-2 gép elrendezési rajzot.

    Figyelmeztetés:Az érték helytelen beállítása miatt a robotkar nem mozog megfelelően.

  • Megfogók száma a megfogók számához.
  • Nyers megfogó befogás kimenet 1.
  • Nyers megfogó kioldási kimenete2.
  • Nyers megfogó Befogás késleltetés a befogás/kioldás időtartama,mp.-ben. 
  • Nyers megfogó befogás típusa   OD/ID.

4

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen az  Eszközök>Robot>Beállításfülre[1].

Nyomja meg az [E-Stop] gombot.

Nyomja meg: a robot csatlakoztatásához [2].

Amikor első alkalommal csatlakoztat egy robotot egy géphez, megjelenik egy Robot Activation (Robot aktiválása) ablak. Ez az előugró ablak a gép szoftververzióját[3], a robot MAC-címét[4] és a gép által generált kódot[5] mutatja, amelyet a portálon a gépidő meghosszabbításához használnak.

A robot aktiválásához adja meg az F számot[6] és az Unlock Code (Feloldási kód) kódot[7].

Az F szám a robot azonosítócímkéjén található, amely a vezérlőpult ajtaján vagy a robotkaron található.

A feloldó kód a  robot telepítésének  befejezése után  jön létre a Haas Business Centerben.

 Megjegyzés: A gépet aktiválni kell a robot aktiválása előtt. Kövesse a gép aktiválási/idő kiterjesztési idő - NGC eljárást.

A szolgáltatás aktiválásához. Szerviz módban nyomja meg a [INSERT]  gombot a robot csatlakoztatásához. Ez a Ciklusindítás után letiltásra kerül.

Megjegyzés: Ezt a lépést csak HFO szerviztechnikus végezheti el.

Megjegyzés: A zöld gomb a vezérlődobozban kigyullad.

5

Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot. 

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS]  gombot és menjen a Eszközök> Robot > Léptetés fülre.

A Távirányítós léptetőfogantyú érintésével nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.

Léptesse a robotot szállítási helyzetéből biztonságos pozícióba.

Megjegyzés: A roboton való munkavégzés előtt nyomja meg a [Emergency Stop] gombot.

Megjegyzés: Kapcsolja ki a gép levegőjét a Levegő/Kenőanyag szekrényben lévő szelep elforgatásával, és húzza meg a nyomáscsökkentő szelepet, hogy a rendszerben levegő szabaduljon fel.

Gripper Installation

1

Szerelje fel a megfogót a robotvég-effektor rögzítőfelületére.

2

Szerelje fel a megfogót a robotvég-effektor rögzítőfelületére.

3

Szerelje fel a megfogót a robotvég-effektor rögzítőfelületére.

4

Szerelje fel a tengely megfogó szerelvényét a robotvég-effektor rögzítőfelületére.

5

Lásd a HRP-2 kettős megfogó telepítési útmutatóját a kettős megfogó HRP-2-re történő felszereléséhez.

6

Vezesse el a levegővezetékeket a robotkar mágnesszelepe és a megfogó között. A légvezetékek csatlakoztatása a megfelelő színkódolt szerelvényekhez. Szereljen be vezetéket minden légvezeték-párba. 

 Megjegyzés:: Kapcsolja be a gép levegőjét a CALM szekrény szelepének elforgatásával.

Verification

Tesztelje a vészleállítót:

  • Nyomja meg a vezérlő és a külső  E-STOP  gombot ,és győződjön meg arról, hogy a gép generálja a   107 VÉSZLEÁLLÍTÓ   riasztást .  Ha az E-STOP gomb nem hoz létre 107  VÉSZLEÁLLÍTÓ  riasztást, ellenőrizze a vezetékezést.  Töltse be a legújabb konfigurációs fájlokat az RJH-XL engedélyezéséhez.

Tesztelje a robot biztonsági eszközét:

Győződjön meg róla, hogy van egy E-STOP vagy fényfüggöny által indított ikon a Haas vezérlő, amikor a robot biztonsági eszköze működésbe lép. 

  • Kerítés - Helyezze be a kulcsot a reteszelésbe, és ellenőrizze, hogy a reteszelés elején lévő két piros LED lámpa KI van-e kapcsolva. Távolítsa el a kulcsot a reteszelésből, és ellenőrizze, hogy a két piros LED lámpa BE van-e kapcsolva. 
  • Területszkenner - Lépjen be a védőmezőbe, és ellenőrizze, hogy a piros LED világít-e a területszkenneren. Lépjen ki a védőmezőn, és ellenőrizze, hogy a zöld LED világít-e.
  • Fényfüggöny - zavarja a fényfüggöny gerendáit, ellenőrizze, hogy a fényfüggöny által indított ikon megjelenik-e a Haas vezérlő. Nyomja le a [RESET] gombot. Lépjen ki a fényfüggöny gerendákból, és ellenőrizze, hogy nem jelenik-e meg ikon a Haas vezérlő. 

 MEGJEGYZÉS: Ha a fényfüggöny által indított ikon nem jelenik meg, ellenőrizze a vezetékezést, az igazítást és a gyári beállítást:  2191 [694:] A FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA  LC_TYPE_1 értékre van állítva.

Ellenőrizze a megfogók működését:

  • Ellenőrizze, hogy mindkét befogó megfelelően befogja-e és kioldja-e a befogást.
  • Nyomja meg a  [CURRENT COMMANDS]  gombot és menjen ide:  Eszközök > Robot > Léptetés fül. 
  • Nyomja meg  [F2]  a kidolgozó megfogó rögzítéséhez/kioldásához.
  • Nyomja meg a  [F3]   nyers megfogó  rögzítéséhez/kioldásához.

Tesztelje a távirányítós léptetőfogantyút.

  • A távirányítós léptetőfogantyú leválasztása
  • Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot. 
  • Nyomja meg a  [CURRENT COMMANDS]  gombot és menjen ide:  Eszközök > Robot > Léptetés fül. 
  • A Távirányítós léptetőfogantyún nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.
  • Vigye a robotot biztonságos helyre.

 FONTOS: Ha sárga figyelmeztető üzenet jelenik meg, amely a következő: „Kérjük, aktiválja a fényfüggönyt vagy a cellabiztonságot” a robot munka közben, ellenőrizze, hogy a biztonsági paramétert alkalmazták-e a konfigurációs fájlok  HBC-ből való újbóli feltöltésével. 

Ellenőrizze a biztonságos/futtatási üzemmód működését

Minden Haas CNC gép kulcsos kapcsolóval rendelkezik a hordozható vezérlő oldalán a Beállítási üzemmód zárolására és feloldására. A robot a következő viselkedéseket fogja mutatni attól függően, hogy milyen üzemmódot választott ki. 

  • Ha a Haas vezérlés Futtatás módban van, akkor az 1. üzemmód, a reteszelés feloldása és a kapu nyitása leállítja az összes mozgást, és nem indítható el mozgás, amíg az nincs bezárva és reteszelve.
  • Ha a Haas vezérlés Beállítás módban van, 2. mód, akkor sebességkorlátozott mozgás, például a robot tengelyének léptetése elvégezhető a robot mozgási útjának, a felszedési helyzetnek, a robot szerszámközéppont beállításának (eltolás), a gépben a munkadaraboknak az orsóból vagy a tartóból történő betöltésének és felszedésnek programozása érdekében. A programozott útvonal is lassan fog futni a robot programozott útvonalának biztosítása érdekében. A robotporszívó beállítási módban csak az F2 gomb lenyomásakor léptethető.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Minden Haas Robot fel van szerelve a FANUC DCS rendszerrel. Ez lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy meghatározza a robot sebességének és helyzetének korlátait. Ha a robot ezen határokon kívülre jut, a DCS leállítja a robotot, és lekapcsolja a motorokat.

Ez az eljárás bemutatja, hogyan kell beállítani a Fanuc kettős ellenőrzésű biztonsági (DCS) zónát.

FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

Haas Robot - Quick Start Guide

A robot telepítése után állítsa be a feladatot az alábbi eljárás szerint.

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

Disable the Robot

A robot kikapcsolása a gép önálló módban történő működtetéséhez. Nyomja le: [SETTING].Módosítsa a következő beállításokat:

  • 372 - munkadarab-adagoló típusa 0: NINCS
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezése  Ki

Haas Robotcsomag-25kg - Eszterga - Telepítés

Introduction

Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell telepíteni a 25 kg-os Haas Robotkar csomagot.

Megjegyzés: A Haas által tervezett CNC-gépből és robotból álló munkacellát értékelték a CE-követelményeknek való megfelelés szempontjából. A Haas cella kialakításának változásait vagy változtatásait értékelni kell a vonatkozó szabványoknak való megfelelés szempontjából, és ez a felhasználó/integrátor felelőssége.

Gépigény:

  • 100.21.000.1120 verzió vagy újabb
  • ST-20/25/20L/25L/30/35/30L/35L & DS-30Y  Újraindító fémlemez (síkmarás homlokmegmunkálás)
  • Az ST-30L/35L gépeknek 30-12628B vagy újabb jobb oldali ajtóval kell rendelkezniük. 10/08/2020-én és később gyártott gépek. Ha a gépen nincs szerelvény, akkor a 25-13911B vagy újabb ajtókocsilemezzel frissítse az ajtószerelvényt.
  • Haas automatikus ajtó (lásd a CAN automatikus ajtó gépkövetelményeit)
  • TÁVIRÁNYÍTÓS LÉPTETŐFOGANTYÚ - XL 93-1000610 TÁVIRÁNYÍTÓS LÉPTETŐFOGANTYÚ LCD ÉRINTŐKÉPERNYŐ (RJH-XL)
  • I/O PCB CSUKLÓAJTÓ 93-1000297 I/O CSUKLÓS AJTÓ HASZNÁLATA
  • Különálló 200–230 V-os háromfázisú, 50/60 Hz-es, 3 kVA-es tápegységet [7] igényel. További információkért lásd a Fanuc  Indítási útmutatót .

Megjegyzés:Ha a gépen van munkadarab-felfogó opció telepítve. A fogótálca zavarja a robotot, ezért ki kell venni. A nyílás lefedéséhez és lezárásához egyedi fémlemezt kell készíteni.

Beszerelési/rögzítési követelmények

  • A Haas 25 kg-os robotcsomagot le kell rögzíteni, hogy kellően stabil legyen, ha a Haas által meghatározott alkatrészméret- és súlyhatároknak megfelelően használják. Lásd az alábbi robotrögzítési szakaszt.

A Haas robotcsomag a következő komponenseket tartalmazza:

  • 30-13008C  Robot PKG-25kg kerítéskészlet (kapus védőburkolat a kezelőállomás befoglalásához)
  • 32-0933    Kapu reteszelés
  • 32-8583B  Távoli vészleállító szerelvény (tokot és 36 láb hosszúságú kábelt tartalmaz a távirányító léptetőfogantyúhoz)
  • 32-8582B  HRP-25kg Elektromos illesztőfelület doboz szerelvény (robotjeleket és tápkábeleket tartalmaz)

 Megjegyzés:  A fenti alkatrészek változhatnak, és a gyártási dátumtól függően bizonyos eltérések lehetnek érvényben. 

A Haas robotcsomag a következő komponenseket kell terepen telepíteni egy Haas gépre:

CIKKSZÁM Leírás
93-1001031 - HRP által rendelt paraméter Robot varázskód
93-1000997 - Csak elülső automatizálási biztonsági par Elülső ajtó robot biztonsági paraméter

93-1000943 - TELEPÍTŐKÉSZLET HRP-2 ST-20/25/28/30/35, NEM CE

vagy

93-1000944 - TELEPÍTŐKÉSZLET HRP-2 ST-30L/35L NEM CE

vagy

93-1000916 - TELEPÍTŐKÉSZLET HRP-2 ST-20/35 CE

vagy

93-1000915 - TELEPÍTŐKÉSZLET HRP-2 ST-20L/35L CE

ST-20/25/28/30/35 HRP-2 telepítőkészlet

vagy

ST-20L /25L/28L/30L/35L HRP-2 telepítőkészlet

vagy

CE ST-20/25/28/30/35 HRP-2 telepítőkészlet

vagy

CE ST-20L/25L/28L/30L/35L HRP-2 telepítőkészlet

A következő robot biztonsági eszközök egyike:

93-1000896   HRP-2 BIZTONSÁGI KERÍTÉS VMC/ST

08-1897   Lézeres terület szkenner készlet 

08-1899   Többoldalú fényfüggöny HRP-készlet

 Robot biztonsági eszköz

 Fontos: A HE gépek automatikus ajtóval, amelyeket robottal vagy APL-lel rendeltek, nem kapnak élérzékelőt, mert ezek az automatizálási lehetőségek kerítéssel együtt érkeznek. Ha a gép a kerítéssel rendelkező automatizálási opció nélkül futtatják, akkor meg kell rendelnie és telepítenie kell egy élérzékelőt a gép. A megfelelő cikkszámhoz lásd a megfelelő élérzékelő eljárásokat:

Lathe Setup

1

Vegye ki az automatikus ajtófedelet [1].

2

ST-20/25/30/35 és DS-30Y:

A tetőpanelen lévő kapcsolókonzol-lyukakkal rendelkező gépekhez. Szerelje be a kapcsolókonzolt a jobb oldali lyukpárba[1] az ST-20/25 és a bal oldali furatpárba[2] az ST-30/35 és DS-30Y esetében.

3

ST-20/25/30/35/30L/35L és DS-30Y:

A tetőpanelen lévő kapcsolókonzol-lyukak nélküli gépekhez. Használja a mellékelt fúrósegédvonalat a bal ajtó teljesen nyitott kapcsoló rögzítőlyukainak kifúrásához.

Teljesen nyitott ajtó mellett helyezze a fúrósablont az ajtógörgő állítólapjára. 

Fúrjon a két Ø3/16" (4.7 mm) rögzítőfuratokat a Fúrószár furatán, amelyek két nyílással vannak megjelölve[1].

A mellékelt önmetsző csavarok segítségével szerelje vissza az ajtó teljesen nyitott kapcsoló szerelvényt és az ajtó teljesen nyitott kapcsoló jelzőt.

4

ST-30L/35L:

Használja a mellékelt fúrósegédvonalat a jobb ajtó teljesen nyitott kapcsoló rögzítőlyukainak kifúrásához.

Helyezze a fúrósablont a felső burkolatra és az ajtósín-tartóra.

Fúrjon két Ø3/16" (4,7 mm) rögzítőfuratot a Fúrási útmutató furatán, amely egy nyílással van megjelölve [1].

A mellékelt önmetsző csavarok segítségével szerelje vissza az ajtó teljesen nyitott kapcsoló szerelvényt és az ajtó teljesen nyitott kapcsoló jelzőt.

5

Csatlakoztassa a teljesen nyitott ajtó kapcsolókat a jelölés szerint:

  • FEKETE <COM> a felső terminálhoz [1].
  • PIROS <NO>a középsõ terminálhoz [2].

Az ábrán látható képen a kábeleket a vezérlőszekrénybe kell irányítani.

Megjegyzés: Ügyeljen arra, hogy a mellékelt mágneses csipesz [3] és a kábelrögzítőket [4], hogy a kábel távol maradjon a mozgó automatikus ajtómotortól.[5]

Egyajtós gép esetén csatlakoztassa a kábel másik végét a SIO P27 RRI nyitott ajtó bemenethez.

Kétajtós gép esetén csatlakoztassa a bal oldali ajtókábelt a SIO P27 RRI nyitott ajtó bemenethez, a jobb oldali ajtókábelt pedig a SIO P72 RRI nyitott ajtó bemenethez.

Telepítse az autodoor fedelét.

6

  • Az APL (automata munkadarab adagoló) rugós előnyomó olyan rúddal készül, amely 25 mm-es vagy 1”-es szerszámtartóba fér el
  • A szerszámnak egy szerszámbefogót kell elfoglalnia a revolveren
  • ST-10/15 gép esetén két üres szerszámbefogó szükséges, hogy a megfogónak elegendő helye legyen
  • Programozza be az alábbi lépéseket bármely programba,  hogy gondoskodjon arról, hogy a munkadarab megfelelően helyezkedik el a tokmányban:
    • Keresse meg a munkadarab előtt a rugós előnyomót
    • Mozgassa a Z tengelyt úgy, hogy a rugót kb. 0,50 hüvelyknyire vagy 12,7 mm-nyire összenyomja
    • Nyissa ki a tokmányt egy másodperc pihenéssel
    • Zárja be a tokmányt egy másodperc pihenéssel
    • Húzza vissza a revolvert a lehető legbiztonságosann helyzetbe

Robot Lifting

Robotemelő követelmények

Használja ezt az információt a 25 kg-os robotcsomag emeléséhez/mozgatásához.

A 25 kg-os Haas robotcsomagot a Fanuc ajánlása szerint kell megemelni. Az emeléssel/mozgatással kapcsolatos tudnivalókat lásd a Fanuc Robot M-20iD/25 mechanikai egység kezelési kézikönyvének  1. fejezetében, ,  1. szakasz,  mely az 1. oldalon található.

HRP-25kg Fanuc Robot M-20iC/25 Mechanikus egység Kezelői kézikönyv

Robot Installation

1

1. táblázat[1]

2. táblázat [2] (opcionális)

Helyezze a Fanuc vezérlődobozt a gép mögé a vezérlőpult mellé[3].

Munkadarab-fordító állomás  [4].

2

Hegesztési alappal rendelkező robotok

Mérje meg ezeket a méreteket a gépszoknyától a robotállványon lévő robotrögzítő furatokig.

 Megjegyzés: A következő méretek ajánlottak. A pozíció a felhasználói alkalmazástól függően változhat.

 

Méret száma ST-20/25 ST-20L/25L ST-30/35 & DS-30Y ST-30L/35L
1 (A robot jobb hátsó rögzítőfurata a gép elejéhez képest) 29,0 hüvelyk (736,6 mm) 29,5 hüvelyk (749,3 mm) 29,5 hüvelyk (749,3 mm) 29,0 hüvelyk (736,6 mm)
2 (A robot jobb elülső  rögzítőfurata a gép elejéhez képest) 39,0 hüvelyk (990,6 mm) 39,0 hüvelyk (990,6 mm) 38,5 hüvelyk (977,9 mm) 38,5 hüvelyk (977,9 mm)
3 (A robot jobb hátsó rögzítőfuratának a gép bal oldalától) 27,0 hüvelyk (685,8 mm) 42,5 hüvelyk (1079,5 mm) 27,0 hüvelyk (685,8 mm) 49,5 hüvelyk (1257,3 mm)
4 (Az 1. asztal elülső asztalkerete a gép elejéhez ) 28,0 hüvelyk (711,2 mm) 28,5 hüvelyk (723,9 mm) 28,5 hüvelyk (723,9 mm) 28,5 hüvelyk (723,9 mm)
5 (Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfurata a gép bal oldalától) 21,5 hüvelyk (546,1 mm) 5,5 hüvelyk (139,7 mm) 21,0 hüvelyk (533,4 mm) 1,5 hüvelyk (38,1 mm)
6 (A 2. asztal konzoljának bal oldali rögzítőfurata a gép bal oldalától) 54,5 hüvelyk (1384,3 mm) 55,5 hüvelyk (1409,7 mm) 54,5 hüvelyk (1384,3 mm) 54,5 hüvelyk (1384,3 mm)
7 (A második asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfurata a gép elejétől) 63,5 hüvelyk (1612,9 mm) 65,0 hüvelyk (1651,0 mm) 63,5 hüvelyk (1612,9 mm) 63,5 hüvelyk (1612,9 mm)
8 (A 2. asztal konzoljának bal oldali rögzítőfurata az 1. asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratától) 59,0 hüvelyk (1498,6 mm) 59,0 hüvelyk (1498,6 mm) 60,0 hüvelyk (1524,0 mm) 60,0 hüvelyk (1524,0 mm)
9 (A munkadarab-fordító jobb hátsó rögzítőfurata a gép bal oldalától) 24,5 hüvelyk (622,3 mm) 9,0 hüvelyk (228,6 mm) 24,5 hüvelyk (622,3 mm) 2,0 hüvelyk (50,8 mm)
10 (A munkadarab-fordító állomás jobb első rögzítőfurata a gép elejétől) 17,5 hüvelyk (444,5 mm) 18,0 hüvelyk (457,2 mm) 18,0 hüvelyk (457,2 mm) 17,5 hüvelyk (444,5 mm)

3

Öntött alappal rendelkező robotok

Mérje meg ezeket a méreteket a gép szoknyájától a robottalp rögzítőnyílásaiig.

 Megjegyzés: A következő méretek ajánlottak. A pozíció a felhasználói alkalmazástól függően változhat.

Méret száma ST-20/25 ST-20L/25L ST-30/35 & DS-30Y ST-30L/35L
1 (A robot jobb hátsó rögzítőfurata a gép elejéhez képest) 26,0 hüvelyk (660,4 mm) 26,5 hüvelyk (673,1 mm) 26,5 hüvelyk (673,1 mm) 26,0 hüvelyk (660,4 mm)
2 (A robot jobb elülső  rögzítőfurata a gép elejéhez képest) 39,0 hüvelyk (990,6 mm) 39,0 hüvelyk (990,6 mm) 38,5 hüvelyk (977,9 mm) 38,5 hüvelyk (977,9 mm)
3 (A robot jobb hátsó rögzítőfuratának a gép bal oldalától) 27,0 hüvelyk (685,8 mm) 42,5 hüvelyk (1079,5 mm) 27,0 hüvelyk (685,8 mm) 49,5 hüvelyk (1257,3 mm)
4 (Az 1. asztal elülső asztalkerete a gép elejéhez ) 28,0 hüvelyk (711,2 mm) 28,5 hüvelyk (723,9 mm) 28,5 hüvelyk (723,9 mm) 28,5 hüvelyk (723,9 mm)
5 (Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfurata a gép bal oldalától) 21,5 hüvelyk (546,1 mm) 5,5 hüvelyk (139,7 mm) 21,0 hüvelyk (533,4 mm) 1,5 hüvelyk (38,1 mm)
6 (A 2. asztal konzoljának bal oldali rögzítőfurata a gép bal oldalától) 54,5 hüvelyk (1384,3 mm) 55,5 hüvelyk (1409,7 mm) 54,5 hüvelyk (1384,3 mm) 54,5 hüvelyk (1384,3 mm)
7 (A második asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfurata a gép elejétől) 63,5 hüvelyk (1612,9 mm) 65,0 hüvelyk (1651,0 mm) 63,5 hüvelyk (1612,9 mm) 63,5 hüvelyk (1612,9 mm)
8 (A 2. asztal konzoljának bal oldali rögzítőfurata az 1. asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratától) 59,0 hüvelyk (1498,6 mm) 59,0 hüvelyk (1498,6 mm) 60,0 hüvelyk (1524,0 mm) 60,0 hüvelyk (1524,0 mm)
9 (A munkadarab-fordító jobb hátsó rögzítőfurata a gép bal oldalától) 24,5 hüvelyk (622,3 mm) 9,0 hüvelyk (228,6 mm) 24,5 hüvelyk (622,3 mm) 2,0 hüvelyk (50,8 mm)
10 (A munkadarab-fordító állomás jobb első rögzítőfurata a gép elejétől) 17,5 hüvelyk (444,5 mm) 18,0 hüvelyk (457,2 mm) 18,0 hüvelyk (457,2 mm) 17,5 hüvelyk (444,5 mm)

4

Robot rögzítési követelmények

A Haas 25 kg-os robotcsomagot, az alkatrészasztal és az alkatrészfordító állomást rögzíteni kell, hogy kellően stabil legyen, ha a Haas által meghatározott alkatrészméret- és súlyhatároknak megfelelően használják. A rögzítéssel kapcsolatos információkat lásd a rögzítési utasításokban (beejtési kiterjesztés). 

Rögzítési utasítások (bevágási kiterjesztés)

5

Kapcsolja KI a gép levegőellátását.

A CALM szekrényben, távolítsa el az NPT dugót az egyik a CALM elosztócső csatlakozónyílásából.

A Robot megfogólevegő-szabályozó mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a robotállványhoz rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot megfogó levegő-szabályozót a robotállványra.

Vezesse a levegővezetéket a szabályozó bal oldaláról a CALM szekrénybe és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Vezesse a légvezetéket a szabályozó jobb oldaláról a robot   1. légcsatlakozónyílásába,  és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Kapcsolja BE a gép levegőellátását.

Állítsa be a szabályozót az alkalmazáshoz szükséges légnyomásra. Minél nagyobb a nyomás, annál nagyobb a befogóerő. Az alábbiakban a HRP-2 egy- és kettős megfogójának légnyomás-tartományai láthatók.

  • Egy megfogó levegőnyomás-tartománya - (36,0–100,0 psi)
  • Kettős megfogó-nyomástartomány - (44,0–100,0 psi)

Parts Table Assembly

1

Az alkatrésztáblázatot össze kell szerelni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

Haas robot - Alkatrészasztal szerelvény

Shaft Loading Kit Installation

1

A HRP-2 tengelybetöltő készlet telepítése. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

HRP-25kg - Tengelybetöltő készlet - Telepítés

Robot Electrical - Installation

 Figyelem: Ha CNC gépeken és alkatrészeiken karbantartást vagy javítást végez, mindig követnie kell az alapvető biztonsági óvintézkedéseket. Ezzel csökken a sérülés és a mechanikai sérülés kockázata.

  • Állítsa a áram fő kapcsolót a  [OFF]  helyzetbe.

 Veszély: A vezérlőszekrény belsejében végzett munka megkezdése előtt a nagyfeszültség jelzőfényt 320V Power Supply / Vector Drive legalább 5 perccel korábban le kell kapcsolni.

Némely szervizeljárás veszélyes vagy életveszélyes lehet. NE próbálkozzon olyan eljárással, amely nem teljesen érthető. Ha kétségei vannak egy eljárással kapcsolatban, forduljon a Haas Factory Outlethez (HFO), és ütemezzen be egy szervizt.

1

ST robot interfész felszerelési hely

A robot elektromos interfészdoboz mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a gép fémlemezéhez rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot elektromos interfész dobozt [1] a képen látható módon.

Vezesse a Robot interfész elektromos kábeleit [2] az elektromos szekrény alján keresztül.

2

A robotnak a Haas géphez való csatlakoztatásához hajtsa végre a következő lépéseket.

Robot teljesítmény

Különálló 200–230 V-os háromfázisú, 50/60 Hz-es, 3 kVA-es tápegységet [7] igényel.  További információkért  lásd a Fanuc Indítási útmutatót.

 Megjegyzés: Javasoljuk, hogy szereljen be egy feszültségmentesítő kábelmarkolatot a tápkábelek csatlakozási feszültségének megszüntetésére, és válassza le a tápkábelt a vezérlőszekrényről.

 P/N 33-8562C  munkadarabszámú kábel több csatlakozóval rendelkezik:

I/O NYÁK-BA

  • Csatlakoztassa a Vészleállítás sorkapocs csatlakozásait a SIO PCB TB-1B -hez (lásd az ábrát)[1].
  • Ellenőrizze, hogy a rövidzár telepítve van-e a SIO PCB-re a JP1.-nél.
  • Csatlakoztassa a Beállítási mód sorkapocs csatlakozóit a SIO PCB  TB-3B -hez (lásd az ábrát)[1].
  • Csatlakoztassa a felhasználói reléket a  K9 és K10.  egységhez.(lásd az ábrát)[11].
  • Csatlakoztassa a  P1 SIO  címkéjű kábelt az SIO PCB-hez a  P1 [2] pontnál.

Megjegyzés: Ne csatlakoztasson semmit a  SZŰRŐ OV HIBA csatlakozóba.

Maincon NYÁK

  • Csatlakoztassa RJ-45  [3] kábelt az Ethernethez az USB adapterhez [ 4](munkadarab száma 33-0636).Csatlakoztassa az  USB  csatlakozóvéget  aMaincon J8  PCB porthoz (lásd az ábrát). Adjon egy ferritszűrőt  64-1252  az USB adapterhez.

PSUP PCB

  • Szerelje fel a 24VDC tápegységet[10] a vezérlőszekrény bal oldalára, és csatlakoztassa a 33-8562C   kábelen található, a 24V PS csatlakozóhoz. Csatlakoztassa a  33-1910A[9] kábelt a 24VDC tápegységhez[10], és csatlakoztassa  P3 -hoz a PSUP PCB-on.

SKBIF – Távirányítós léptetőfogantyú

  • Csatlakoztassa az RJ12 kábelt  33-8550C[5] a távoli vészleállító dobozból a  33-0713 kábelhez és a dugaszt a SKIBF PCB P9-hoz.
  • Távolítsa el a JP2 és JP3 rövidzár elemeket az SKBIF-en vízszintes helyzetből, és helyezze vissza függőleges helyzetbe.
  • Dugja be az RJH-XL kábelt a bölcsőbe.

   Figyelmeztetés:Ha nem függőleges helyzetbe állítja az áthidalókat, az RJH-XL E-STOP funkciója le van tiltva, és a gép nem tekinthető biztonságosnak. Az áthidalókat függőlegesen KELL behelyezni.

Robot elektromos doboz a robotvezérléshez

  • Csatlakoztassa a robotvezérlő jelkábeleket [6] munkadarab száma 33-8592A a robot elektromos interfész dobozához. Adjon hozzá ferritszűrőt 64-1252 az RJ-45 kábelhez.

 FONTOS: A robotvezérlő jelkábel [6] csatlakoztatásakor ügyeljen arra, hogy az M12 csatlakozó aljzatának rovátkája az M12 csatlakozó dugókulcsával legyen egy vonalban, hogy elkerülje az olyan helytelen beállítást, amely a csapok sérülését eredményezheti. 

 Megjegyzés: Ha a  33-8591A vagy  33-8592A kábel nincs felszerelve a Fanuc vezérlődobozra, akkor a huzalozási utasításokat lásd a HRP hibaelhárítási útmutatóban a robotvezérlési HRP-2/3 lépésben.

Robot biztonsági eszköz 

  • Csatlakoztassa a robot biztonsági eszköz kábelét [8] az elektromos interfész dobozból a robot biztonsági eszközhöz – fényfüggönyhöz, reteszelő kerítéshez vagy területszkennerhez.  A biztonsági eszközökkel kapcsolatos további információkért lásd az alábbi Robot biztonsági eszköz szakaszt. 

Robot Safety Device

FONTOS: ADDIG NE ÜZEMELTESSE A ROBOTOT, AMÍG MEGFELELŐEN NEM KONFIGURÁLTA ÉS NEM TESZTELTE A BIZTONSÁGI ESZKÖZ MŰKÖDÉSÉT.

Fényfüggöny:

Ha a gép fel van szerelve fényfüggöny opcióval, akkor a fényfüggönyt be kell szerelni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást: 

Fényfüggöny beszerelése

Robotkerítés:

Ha a gép fel van szerelve kerítés opcióval, akkor a robotkerítést és az ajtóreteszelő szerelvényt telepíteni kell a gép. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást:

Robot kerítés telepítés
HRP-2 eszterga kerítéselrendezése

Figyelem: A kerítésrögzítők 3/8-as fúrófejet használnak, és NEM ugyanolyan méretűek, mint a robotrögzítők.

Robotkerítés:

Szerelje fel a keretpanel fémlemezét a hűtőközeg-gyűjtő fémlemezére, és rögzítse a robotkeretet a keretpanel fémlemezéhez.

Tartományszkenner:

Ha a gép fel van szerelve a terület-szkenner opcióval, a terület-szkennert telepíteni kell és a térhez kell konfigurálni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást: 

Tartományszkenner telepítése

First Power-UP

1

Keresse meg a mód kapcsolót a vezérlő kezelőpultján. A keu-t Auto módra kell állítani [2].

Ügyeljen arra, hogy a [E-STOP] gombot[3] ne nyomja meg.

Kapcsolja be a Robot vezérlő dobozt úgy, hogy a megszakítót az óramutató járásával megegyező irányba forgassa Be [1] állásba.

2

Kapcsolja be a Haas CNC-t.

Térítse nullponti helyzetbe az összes tengelyt.

Helyezze be a szerviz USB kulcsot.  Menjen Szerviz üzemmódba.

Menjen a Paraméterek > Gyár fülre.  Módosítsa a következőket:

  • 1278 [1278:] Robot kész E-Stop engedélyezve IGAZRA
  • 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1
  • 2194 [:] Engedélyezze az elüső ajtó teljesen nyitott kapcsolót IGAZRA

Jegyzet: Gépek  100.20.000.1010 vagy annál magasabb szoftververzióval meg kell változtatniuk a következő paramétert:

  • 2192 [:] Fényfüggöny kioldási küszöb  0

Nyomja le meg a [SETTING] gombot.

Állítsa be a beállításokat:

  • 372 - munkadarab-adagoló típusát 3-ra: Robot.
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezéseBe

3

Nyomja meg a  [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen: Eszközök>Robot>Léptetés fülre. Változtassa meg a következőt:

  • Maximális léptetési sebesség 7,9 hüvelyk/mp (200 mm/mp).

Menjen a  Beállítás fülre. Változtassa meg a következőt:

  • Maximális robotsebesség  157 hüvelyk/mp (3988 mm/mp). 
  • megfogó nettó tömege - Írja be a megfogó nettó  tömegét . megfogó A beállítás helyes értékének megállapításához lásd a HRP-2 gép elrendezési rajzot .

    Figyelmeztetés: Az érték helytelen beállítása miatt a robotkar nem mozog megfelelően.

  • Megfogók száma  a megfogók számához.
  • Nyers megfogó befogás kimenet   1-re.
  • Nyers megfogó kioldás kimenet  2-re.
  • Nyers megfogó Befogás  késleltetés a befogás/kioldás időtartama mp.-ben. 
  • Nyers megfogó befogás típusa   külső átmérőre/belső átmérőre.

4

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen az  Eszközök>Robot>Beállításfülre[1].

Nyomja meg az [E-Stop] gombot.

Nyomja meg: a robot csatlakoztatásához [2].

Amikor első alkalommal csatlakoztat egy robotot egy géphez, megjelenik egy Robot Activation (Robot aktiválása) ablak. Ez az előugró ablak a gép szoftververzióját[3], a robot MAC-címét[4] és a gép által generált kódot[5] mutatja, amelyet a portálon a gépidő meghosszabbításához használnak.

A robot aktiválásához adja meg az F számot[6] és az Unlock Code (Feloldási kód) kódot[7].

Az F szám a robot azonosítócímkéjén található, amely a vezérlőpult ajtaján vagy a robotkaron található.

A feloldó kód a  robot telepítésének  befejezése után  jön létre a Haas Business Centerben.

 Megjegyzés: A gépet aktiválni kell a robot aktiválása előtt. Kövesse a gép aktiválási/idő kiterjesztési idő - NGC eljárást.

A szolgáltatás aktiválásához. Szerviz módban nyomja meg a [INSERT]  gombot a robot csatlakoztatásához. Ez a Ciklusindítás után letiltásra kerül.

Megjegyzés: Ezt a lépést csak HFO szerviztechnikus végezheti el.

Megjegyzés: A zöld gomb a vezérlődobozban kigyullad.

5

Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot. 

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS]  gombot és menjen a Eszközök> Robot > Léptetés fülre.

A Távirányítós léptetőfogantyú érintésével nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.

Léptesse a robotot szállítási helyzetéből biztonságos pozícióba.

Megjegyzés: A roboton való munkavégzés előtt nyomja meg a [Emergency Stop] gombot.

Megjegyzés: Kapcsolja ki a gép levegőjét a Levegő/Kenőanyag szekrényben lévő szelep elforgatásával, és húzza meg a nyomáscsökkentő szelepet, hogy a rendszerben levegő szabaduljon fel.

Gripper Installation

1

Szerelje fel a megfogót a robotvég-effektor rögzítőfelületére.

2

Szerelje fel a megfogót a robotvég-effektor rögzítőfelületére.

3

Szerelje fel a tengely megfogó szerelvényét a robotvég-effektor rögzítőfelületére.

4

Lásd a HRP-2 kettős megfogó telepítés  útmutatóját a kettős megfogó HRP-2-re történő felszereléséhez.

5

Vezesse el a levegővezetékeket a robotkar mágnesszelepe és a megfogó között. A légvezetékek csatlakoztatása a megfelelő színkódolt szerelvényekhez. Szereljen be vezetéket minden légvezeték-párba.  

 Megjegyzés: Kapcsolja be a gép levegőjét a CALM szekrény szelepének elforgatásával.

Verification

Tesztelje a vészleállítót:

  • Nyomja meg a vezérlő és a külső  E-STOP  gombot ,és győződjön meg arról, hogy a gép generálja a   107 VÉSZLEÁLLÍTÓ   riasztást .  Ha az E-STOP gomb nem hoz létre 107  VÉSZLEÁLLÍTÓ  riasztást, ellenőrizze a vezetékezést.  Töltse be a legújabb konfigurációs fájlokat az RJH-XL engedélyezéséhez.

Tesztelje a robot biztonsági eszközét:

Győződjön meg róla, hogy van egy E-STOP vagy fényfüggöny által indított ikon a Haas vezérlő, amikor a robot biztonsági eszköze működésbe lép. 

  • Kerítés - Helyezze be a kulcsot a reteszelésbe, és ellenőrizze, hogy a reteszelés elején lévő két piros LED lámpa KI van-e kapcsolva. Távolítsa el a kulcsot a reteszelésből, és ellenőrizze, hogy a két piros LED lámpa BE van-e kapcsolva. 
  • Területszkenner - Lépjen be a védőmezőbe, és ellenőrizze, hogy a piros LED világít-e a területszkenneren. Lépjen ki a védőmezőn, és ellenőrizze, hogy a zöld LED világít-e.
  • Fényfüggöny - zavarja a fényfüggöny gerendáit, ellenőrizze, hogy a fényfüggöny által indított ikon megjelenik-e a Haas vezérlő. Nyomja le a [RESET] gombot. Lépjen ki a fényfüggöny gerendákból, és ellenőrizze, hogy nem jelenik-e meg ikon a Haas vezérlő. 

 MEGJEGYZÉS: Ha a fényfüggöny által indított ikon nem jelenik meg, ellenőrizze a vezetékezést, az igazítást és a gyári beállítást:  2191 [694:] A FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA  LC_TYPE_1 értékre van állítva.

Ellenőrizze a megfogók működését:

  • Ellenőrizze, hogy mindkét befogó megfelelően befogja-e és kioldja-e a befogást.
  • Nyomja meg a  [CURRENT COMMANDS]  gombot és menjen ide:  Eszközök > Robot > Léptetés fül. 
  • Nyomja meg  [F2]  a kidolgozó megfogó rögzítéséhez/kioldásához.
  • Nyomja meg a  [F3]   nyers megfogó  rögzítéséhez/kioldásához.

Tesztelje a távirányítós léptetőfogantyút.

  • A távirányítós léptetőfogantyú leválasztása
  • Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot. 
  • Nyomja meg a  [CURRENT COMMANDS]  gombot és menjen ide:  Eszközök > Robot > Léptetés fül. 
  • A Távirányítós léptetőfogantyún nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.
  • Vigye a robotot biztonságos helyre.

 FONTOS: Ha sárga figyelmeztető üzenet jelenik meg, amely a következő: „Kérjük, aktiválja a fényfüggönyt vagy a cellabiztonságot” a robot munka közben, ellenőrizze, hogy a biztonsági paramétert alkalmazták-e a konfigurációs fájlok  HBC-ből való újbóli feltöltésével. 

Ellenőrizze a biztonságos/futtatási üzemmód működését

Minden Haas CNC gép kulcsos kapcsolóval rendelkezik a hordozható vezérlő oldalán a Beállítási üzemmód zárolására és feloldására. A robot a következő viselkedéseket fogja mutatni attól függően, hogy milyen üzemmódot választott ki. 

  • Ha a Haas vezérlés Futtatás módban van, akkor az 1. üzemmód, a reteszelés feloldása és a kapu nyitása leállítja az összes mozgást, és nem indítható el mozgás, amíg az nincs bezárva és reteszelve.
  • Ha a Haas vezérlés Beállítás módban van, 2. mód, akkor sebességkorlátozott mozgás, például a robot tengelyének léptetése elvégezhető a robot mozgási útjának, a felszedési helyzetnek, a robot szerszámközéppont beállításának (eltolás), a gépben a munkadaraboknak az orsóból vagy a tartóból történő betöltésének és felszedésnek programozása érdekében. A programozott útvonal is lassan fog futni a robot programozott útvonalának biztosítása érdekében. A robotporszívó beállítási módban csak az F2 gomb lenyomásakor léptethető.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Minden Haas Robot fel van szerelve a FANUC DCS rendszerrel. Ez lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy meghatározza a robot sebességének és helyzetének korlátait. Ha a robot ezen határokon kívülre jut, a DCS leállítja a robotot, és lekapcsolja a motorokat.

Ez az eljárás bemutatja, hogyan kell beállítani a Fanuc kettős ellenőrzésű biztonsági (DCS) zónát.

FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

Haas Robot - Quick Start Guide

A robot telepítése után állítsa be a feladatot az alábbi eljárás szerint.

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

Disable the Robot

A robot kikapcsolása a gép önálló módban történő működtetéséhez. Nyomja meg a [SETTING]. gombotMódosítsa a következő beállításokat:

  • 372 - munkadarab-adagoló típusát  0:-ra NINCS
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezéseKi

 

Haas robotcsomag-25kg - UMC - Telepítés

Introduction

Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell telepíteni a 25 kg-os Haas Robotkar csomagot.

Megjegyzés: A Haas által tervezett CNC-gépből és robotból álló munkacellát értékelték a CE-követelményeknek való megfelelés szempontjából. A Haas cella kialakításának változásait vagy változtatásait értékelni kell a vonatkozó szabványoknak való megfelelés szempontjából, és ez a felhasználó/integrátor felelőssége.

Gépigény:

  • 100.21.000.1120  verzió vagy újabb
  • UMC-500/750/1000 dátum szerint gyártva: (lásd a gép követelményeit az eljárásban) 
    • Haas  automatikus ablak opció, 90 fokos vezérlőszekrény, Haas munkadarab befogó kész.
  • TÁVIRÁNYÍTÓS LÉPTETŐFOGANTYÚ - XL 93-1000610 TÁVIRÁNYÍTÓS LÉPTETŐFOGANTYÚ LCD ÉRINTŐKÉPERNYŐ (RJH-XL)
  • I/O PCB CSUKLÓAJTÓ 93-1000297 I/O CSUKLÓS AJTÓ HASZNÁLATA
  • Különálló 200–230 V-os háromfázisú, 50/60 Hz-es, 3 kVA-es tápegységet [7] igényel. További információkért lásd a Fanuc  Indítási útmutatót .

Beszerelési/rögzítési követelmények

A Haas 25 kg-os robotcsomagot a Fanuc ajánlása szerint kell rögzíteni, hogy kellően stabil legyen, ha a Haas által meghatározott alkatrészméret- és súlyhatároknak megfelelően használják. Lásd az alábbi robotrögzítési szakaszt.

A Haas robotcsomag a következő komponenseket tartalmazza:

  • 30-13419 Robot PKG-25kg UMC biztonsági kerítés (kapus védőburkolat a kezelőállomás befoglalásához)
  • 32-0994 Kapu reteszelés
  • 32-1276 RJH tokszerelvény (tartozék tok és 36 hüvelykes kábel a távoli fogantyúhoz vészleállítóval)
  • 32-9016  HRP-25kg Elektromos interfész doboz szerelvény (robotjeleket és tápkábeleket tartalmaz)

 Megjegyzés: A fenti alkatrészek változhatnak, és a gyártási dátumtól függően bizonyos eltérések lehetnek érvényben. 

 Megjegyzés: Annak érdekében, hogy a kettős megfogók elérjék a satut, a B tengelyt lehet, hogy a robot felé kell billenteni. 

A Haas robotcsomag a következő komponenseket kell terepen telepíteni egy Haas gépre:

CIKKSZÁM Leírás
93-1001031 - HRP által rendelt paraméter Robot varázskód

93-1000997 - Csak elülső automatizálási biztonsági par

vagy

93-1000996 - Csak oldalsó automatizálási biztonsági par

Elülső ajtó robot biztonsági paraméter

vagy

Oldalablak robot biztonsági paraméter

93-1000979 - TELEPÍTŐKÉSZLET HRP-2 UMC NEM CE

vagy

93-1000917 - TELEPÍTŐKÉSZLET HRP-2 UMC CE

UMC-500/750/1000 HRP-2 telepítőkészlet

vagy

CE UMC-500/750/1000 HRP-2 telepítőkészlet

A következő robot biztonsági eszközök egyike:

93-1000897   HRP-2 BIZTONSÁGI KERÍTÉS UMC

08-1897   Lézeres terület szkenner készlet 

08-1899   Többoldalú fényfüggöny HRP-készlet

 Robot biztonsági eszköz

Robot Lifting

Robotemelő követelmények

Használja ezt az információt a 25 kg-os robotcsomag emeléséhez/mozgatásához.

A 25 kg-os Haas robotcsomagot a Fanuc ajánlása szerint kell megemelni. Az emeléssel/mozgatással kapcsolatos tudnivalókat lásd a Fanuc Robot M-20iD/25 mechanikai egység kezelési kézikönyvének  1. fejezetében, ,  1. szakasz,  mely az 1. oldalon található.

HRP-25kg Fanuc Robot M-20iC/25 Mechanikus egység Kezelői kézikönyv

Robot Installation

1

1. táblázat[1]

2. táblázat [2] (opcionális)

Helyezze a Fanuc vezérlődobozt a gép hátsó oldalára a vezérlőpanel mellé[3]. 

Munkadarab-fordító állomás[4].

2

Az a lemez, amelyre a robot fel van szerelve, a gép felé mutató extra lyukkal [4] kell irányítani.

A 2024.01.03. [1] előtt készült rögzítőlemeznek csak négy rögzítőfurata [3] lesz a sarkokban.

A 2024.01.03. [2] után készült rögzítőlemezen az eredeti négy rögzítőfurat [3] lesz, de további nyolc (8) rögzítőfurat [5] is van.

A szerelőlemezhez legalább négy (4) horgony szükséges, és ha csak négyet használnak, akkor minden sarokban [3] az eredeti lyukakat kell használni. Ha nyolc (8) rögzítőfuratot kell használni, használja az új külső lyukakat [5].

3

Mérje meg ezeket a méreteket a gépszoknyától a robot alaplemezének széléig.

 Megjegyzés: A következő méretek ajánlottak. A pozíció a felhasználói alkalmazástól függően változhat.

Méret száma UMC-500 UMC-750 UMC-1000
1 (A robot alaplemezének elülső oldala a gép oldalához) 17,0 hüvelyk (431,8 mm) 17,0 hüvelyk (431,8 mm) 17,0 hüvelyk (431,8 mm)
2 (A robot alaplemezének bal oldala a gép elülső oldalához) 9,5 hüvelyk (241,3 mm) 14,5 hüvelyk (368,3 mm) 16,5 hüvelyk (419,1 mm)
3  (Az 1. asztal elülső asztalkerete a gép oldalához) 13,0 hüvelyk (330,2 mm) 17,0 hüvelyk (431,8 mm) 15,0 hüvelyk (381,0 mm)
4 (Az 1. asztal konzoljának bal oldali rögzítőfurata a gép bal oldalától) 22,0 hüvelyk (558,8 mm) 13,0 hüvelyk (330,2 mm) 15,0 hüvelyk (381,0 mm)
5 (A 2. asztal konzoljának bal oldali rögzítőfurata a gép bal oldalától) 37,5 hüvelyk (952,5 mm) 37,5 hüvelyk (952,5 mm) 37,5 hüvelyk (952,5 mm)
6 (A második asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfurata a gép elejétől) 46,5 hüvelyk (1181,1 mm) 46,5 hüvelyk (1181,1 mm) 46,5 hüvelyk (1181,1 mm)
7 (A 2. asztal konzoljának bal oldali rögzítőfurata az 1. asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratától) 59,0 hüvelyk (1498,6 mm) 82,0 hüvelyk (2082,8 mm) 80,0 hüvelyk (2032 mm)
8  (A munkadarab-fordító jobb hátsó rögzítőfurata a robot alaplemezének bal oldalához) 28,0 hüvelyk (711,2 mm) 28,0 hüvelyk (711,2 mm) 28,0 hüvelyk (711,2 mm)
9  (A munkadarab-fordító állomás jobb első rögzítőfurata a gép oldalától) 22,0 hüvelyk (558,8 mm) 22,0 hüvelyk (558,8 mm) 22,0 hüvelyk (558,8 mm)

4

Robot rögzítési követelmények

A Haas robotcsomag 25 kg-os alaplemezét, alkatrészasztalát, kerítését és alkatrészfordító állomását le kell rögzíteni, hogy kellően stabil legyen, ha a Haas által meghatározott alkatrészméret- és súlyhatároknak megfelelően használják. A rögzítéssel kapcsolatos információkat lásd a rögzítési utasításokban (beejtési kiterjesztés). 

Rögzítési utasítások (bevágási kiterjesztés)

5

  • Az APL (automata munkadarab adagoló) rugós előnyomó olyan rúddal készül, amely 25 mm-es vagy 1”-es szerszámtartóba fér el
  • Ennek a szerszámnak szerszámbefogót kell felvennie a szerszámkarusszelbe.
  • Programozza be az alábbi lépéseket bármely programba,  hogy gondoskodjon arról, hogy a munkadarab megfelelően helyezkedik el a tokmányban:
    • Keresse meg a munkadarab fölött a rugós előnyomót
    • Mozgassa a Z tengelyt úgy, hogy a rugót kb. 0,50 hüvelyknyire vagy 12,7 mm-nyire összenyomja
    • Nyissa ki a satut egy másodperc pihenéssel
    • Zárja be a satut egy másodperc pihenéssel

Megjegyzés: A rugótoló eszköz alkatrészszáma: 

  • 30-12642 RUGÓTOLÓ APL.  A 25 mm-es vagy 1,0”-es tartó külön kapható.

Parts Table Assembly

1

Az alkatrésztáblázatot össze kell szerelni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

Haas robot - Alkatrészasztal szerelvény

Shaft Loading Kit Installation

1

A HRP-2 tengelybetöltő készlet telepítése. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

HRP-25kg - Tengelybetöltő készlet - Telepítés

Robot Electrical - Installation

 Figyelem: Ha CNC gépeken és alkatrészeiken karbantartást vagy javítást végez, mindig követnie kell az alapvető biztonsági óvintézkedéseket. Ezzel csökken a sérülés és a mechanikai sérülés kockázata.

  • Állítsa a áram fő kapcsolót a  [OFF]  helyzetbe.

 Veszély: A vezérlőszekrény belsejében végzett munka megkezdése előtt a nagyfeszültség jelzőfényt 320V Power Supply / Vector Drive legalább 5 perccel korábban le kell kapcsolni.

Némely szervizeljárás veszélyes vagy életveszélyes lehet. NE próbálkozzon olyan eljárással, amely nem teljesen érthető. Ha kétségei vannak egy eljárással kapcsolatban, forduljon a Haas Factory Outlethez (HFO), és ütemezzen be egy szervizt.

1

UMC robot interfész felszerelési hely

A robot elektromos interfészdoboz mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a gép fémlemezéhez rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot elektromos interfész dobozt [1] az ábrán látható módon.

Vezesse a Robot interfész elektromos kábeleit elektromos szekrény alján keresztül.

2

Fedél a medálhoz

Távolítsa el a medál fedlapjára szerelt dugót, és szerelje fel a gumi tömítőgyűrűt.

Ha a vezérlő fedlapján nincs hozzáférési lyuk, fúrjon egy 0,75"-ös lyukat a fedlap végébe.

3

UMC elektromos robot és légterelés

Vezesse a 33-1134 [1]kábelt az RJH toktól a kerítés mentén a vezérlő fedlap tömítéséig az SKBIF PCB-hez.

Vezesse a 33-1135 [2] -ös kábelt a reteszelőből a kerítés és a gépköpeny mentén a mágnestartókkal az elektromos illesztőfelület dobozhoz.

Vezesse a 33-8561C [3]  kábelt az elektromos illesztőfelület dobozból a 90 fokos vezérlőpult csatornája mentén a vezérlőpulthoz.

Vezesse a légtömlőt [4]a levegőszabályozótól  a gépköpeny mentén a nyugalmi szekrényhez.

Tekerje fel az extra kábelt a Fanuc vezérlődobozból a robotra, és cipzárral kösse össze a tekercset a mágnestartókkal, hogy a gép hátuljához rögzítse a földről.

4

Kapcsolja KI a gép levegőellátását.

A CALM szekrényben, távolítsa el az NPT dugót az egyik a CALM elosztócső csatlakozónyílásából.

A Robot megfogólevegő-szabályozó mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a gép fémlemezéhez rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot megfogó levegőszabályozót a gép köpenyére a vezérlő alatt.

Vezesse a levegővezetéket a szabályozó jobb oldaláról a gép oldalsó szoknyája mentén a CALM szekrénybe és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Vezesse a légvezetéket a szabályozó jobb oldaláról a robot 1. légcsatlakozónyílásába, és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Kapcsolja BE a gép levegőellátását.

Állítsa be a szabályozót az alkalmazáshoz szükséges légnyomásra. Minél nagyobb a nyomás, annál nagyobb a befogóerő. Az alábbiakban a HRP-2 egy- és kettős megfogójának légnyomás-tartományai láthatók.

  • Egy megfogó levegőnyomás-tartománya - (36,0–100,0 psi)
  • Kettős megfogó-nyomástartomány - (44,0–100,0 psi)

5

A robotnak a Haas géphez való csatlakoztatásához hajtsa végre a következő lépéseket.

Robot teljesítmény

Különálló 200–230 V-os háromfázisú, 50/60 Hz-es, 3 kVA-es tápegységet [7] igényel.  További információkért  lásd a Fanuc Indítási útmutatót.

 Megjegyzés: Javasoljuk, hogy szereljen be egy feszültségmentesítő kábelmarkolatot a tápkábelek csatlakozási feszültségének megszüntetésére, és válassza le a tápkábelt a vezérlőszekrényről.

 33-8561C  munkadarabszámú kábel több csatlakozóval rendelkezik:

I/O NYÁK-BA

  • Csatlakoztassa a Vészleállítás sorkapocs csatlakozásait a SIO PCB TB-1B -hez (lásd az ábrát)[1].
  • Ellenőrizze, hogy a rövidzár telepítve van-e a SIO PCB-re a JP1.-nél.
  • Csatlakoztassa a Beállítási mód sorkapocs csatlakozóit a SIO PCB  TB-3B -hez (lásd az ábrát)[1].
  • Csatlakoztassa a felhasználói reléket a  K9 és K10.  egységhez.(lásd az ábrát)[11].
  • Csatlakoztassa a  P1 SIO  címkéjű kábelt az SIO PCB-hez a  P1 [2] pontnál.

Megjegyzés:Ne csatlakoztasson semmit a  SZŰRŐ OV HIBA csatlakozóba.

Maincon NYÁK

  • Csatlakoztassa RJ-45  [3] kábelt az Ethernethez az USB adapterhez [ 4](munkadarab száma 33-0636).Csatlakoztassa az  USB  csatlakozóvéget  aMaincon J8  PCB porthoz (lásd az ábrát). Adjon egy ferritszűrőt 64-1252 az USB adapterhez.
PSUP PCB
  • Szerelje fel a 24VDC tápegységet[10] a vezérlőszekrény bal oldalára, és csatlakoztassa a 33-8561C  kábelen található, a 24V palettacsúszda csatlakozóhoz . Csatlakoztassa a  33-1910A[9] kábelt a 24VDC tápegységhez[10], és csatlakoztassa  P3 -hoz a PSUP PCB-on.

SKBIF – Távirányítós léptetőfogantyú

  • Csatlakoztassa az RJ12  33-1134[5] kábelt a távoli vészleállító dobozból a  33-0713  kábelhez és a dugaszt a SKIBF PCB-hez P9.
  • Távolítsa el a JP2 és JP3 rövidzár elemeket az SKBIF-en vízszintes helyzetből, és helyezze vissza függőleges helyzetbe.
  • Dugja be az RJH-XL kábelt a bölcsőbe.

   Figyelmeztetés:Ha nem függőleges helyzetbe állítja az áthidalókat, az RJH-XL E-STOP funkciója le van tiltva, és a gép nem tekinthető biztonságosnak. Az áthidalókat függőlegesen KELL behelyezni.

Robot elektromos doboz a robotvezérléshez

  • Csatlakoztassa a robotvezérlő jelkábeleket [6] munkadarab száma 33-8592A a robot elektromos interfész dobozához. Adjon hozzá ferritszűrőt 64-1252 az RJ-45 kábelhez.

 FONTOS: A robotvezérlő jelkábel [6] csatlakoztatásakor ügyeljen arra, hogy az M12 csatlakozó aljzatának rovátkája az M12 csatlakozó dugókulcsával legyen egy vonalban, hogy elkerülje az olyan helytelen beállítást, amely a csapok sérülését eredményezheti. 

 Megjegyzés: Ha a  33-8591A vagy  33-8592A kábel nincs felszerelve a Fanuc vezérlődobozra, akkor a huzalozási utasításokat lásd a HRP hibaelhárítási útmutatóban a robotvezérlési HRP-2/3 lépésben.

Robot biztonsági eszköz 

  • Csatlakoztassa a robot biztonsági eszköz kábelét [8] az elektromos interfész dobozból a robot biztonsági eszközhöz – fényfüggönyhöz, reteszelő kerítéshez vagy területszkennerhez.  A biztonsági eszközökkel kapcsolatos további információkért lásd az alábbi Robot biztonsági eszköz szakaszt. 

Robot Safety Device

FONTOS: ADDIG NE ÜZEMELTESSE A ROBOTOT, AMÍG MEGFELELŐEN NEM KONFIGURÁLTA ÉS NEM TESZTELTE A BIZTONSÁGI ESZKÖZ MŰKÖDÉSÉT.

Fényfüggöny

Ha a gép fel van szerelve fényfüggöny opcióval, akkor a fényfüggönyt be kell szerelni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást: 

Fényfüggöny beszerelése

Robotkerítés:

Ha a gép fel van szerelve kerítés opcióval, akkor a robotkerítést és az ajtóreteszelő szerelvényt telepíteni kell a gép. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást:

Robot kerítés telepítés
HRP-25kg UMC kerítéselrendezés.

Figyelem: A kerítésrögzítők 3/8-as fúrófejet használnak, és NEM ugyanolyan méretűek, mint a robotrögzítők.

Robotkerítés:

Szerelje fel a kerítéspanel szerelvényt a kerítésoszlopra az önmetsző csavarokkal. A kerítéspanel-szerelvény tetejének 14,5 hüvelyknek kell lennie a kerítésoszlop tetejétől. 

Szerelje fel a keretpanelt a gép oldalára az önmetsző csavarokkal. A telepített hely függ a géptől és a kerítés helyétől

Robotkerítés:

Szerelje össze a kerítéspaneleket. Szerelje fel a kerítéspanel szerelvényt a 90 fokos vezérlőpanel csatornára.

Szerelje fel a keretpanelt a kerítés rúdjára és a gép oldalára az önmetsző csavarokkal. A telepített hely függ a géptől és a kerítés helyétől

Tartományszkenner:

Ha a gép fel van szerelve a terület-szkenner opcióval, a terület-szkennert telepíteni kell és a térhez kell konfigurálni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást: 

Tartományszkenner telepítése

First Power-UP

1

Keresse meg a mód kapcsolót a vezérlő kezelőpultján. A keu-t Auto módra kell állítani [2].

Ügyeljen arra, hogy a [E-STOP] gombot[3] ne nyomja meg.

Kapcsolja be a Robot vezérlő dobozt úgy, hogy a megszakítót az óramutató járásával megegyező irányba forgassa Be [1] állásba.

2

Kapcsolja be a Haas CNC-t.

Térítse nullponti helyzetbe az összes tengelyt.

Helyezze be a szerviz USB kulcsot.  Menjen Szerviz üzemmódba.

Menjen a Paraméterek > Gyár fülre.  Módosítsa a következőket:

  • 1278 [1278:] Robot kész E-Stop engedélyezve IGAZRA
  • 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1

Jegyzet: Gépek  100.20.000.1010 vagy annál magasabb szoftververzióval meg kell változtatniuk a következő paramétert:

  • 2192 [:] Fényfüggöny kioldási küszöb  0

Nyomja le meg a [SETTING] gombot.

Állítsa be a beállításokat:

  • 372 - munkadarab-adagoló típusát 3-ra: Robot.
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezéseBe

 

3

Nyomja meg a  [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen: Eszközök>Robot>Léptetés fülre. Változtassa meg a következőt:

  • Maximális léptetési sebesség 7,9 hüvelyk/mp (200 mm/mp).

Menjen a  Beállítás fülre. Változtassa meg a következőt:

  • Maximális robotsebesség  157 hüvelyk/mp (3988 mm/mp). 
  • megfogó nettó tömege - Írja be a megfogó nettó  tömegét . megfogó A beállítás helyes értékének megállapításához lásd a HRP-2 gép elrendezési rajzot .

    Figyelmeztetés: Az érték helytelen beállítása miatt a robotkar nem mozog megfelelően.

  • Megfogók száma  a megfogók számához.
  • Nyers megfogó befogás kimenet   1-re.
  • Nyers megfogó kioldás kimenet  2-re.
  • Nyers megfogó Befogás  késleltetés a befogás/kioldás időtartama mp.-ben. 
  • Nyers megfogó befogás típusa   külső átmérőre/belső átmérőre.

4

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen az  Eszközök>Robot>Beállításfülre[1].

Nyomja meg az [E-Stop] gombot.

Nyomja meg: a robot csatlakoztatásához [2].

Amikor első alkalommal csatlakoztat egy robotot egy géphez, megjelenik egy Robot Activation (Robot aktiválása) ablak. Ez az előugró ablak a gép szoftververzióját[3], a robot MAC-címét[4] és a gép által generált kódot[5] mutatja, amelyet a portálon a gépidő meghosszabbításához használnak.

A robot aktiválásához adja meg az F számot[6] és az Unlock Code (Feloldási kód) kódot[7].

Az F szám a robot azonosítócímkéjén található, amely a vezérlőpult ajtaján vagy a robotkaron található.

A feloldó kód a  robot telepítésének  befejezése után  jön létre a Haas Business Centerben.

 Megjegyzés: A gépet aktiválni kell a robot aktiválása előtt. Kövesse a gép aktiválási/idő kiterjesztési idő - NGC eljárást.

A szolgáltatás aktiválásához. Szerviz módban nyomja meg a [INSERT]  gombot a robot csatlakoztatásához. Ez a Ciklusindítás után letiltásra kerül.

Megjegyzés: Ezt a lépést csak HFO szerviztechnikus végezheti el.

Megjegyzés: A zöld gomb a vezérlődobozban kigyullad.

5

Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot. 

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS]  gombot és menjen a Eszközök> Robot > Léptetés fülre.

A Távirányítós léptetőfogantyú érintésével nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.

Léptesse a robotot szállítási helyzetéből biztonságos pozícióba.

Megjegyzés: A roboton való munkavégzés előtt nyomja meg a [Emergency Stop] gombot.

Megjegyzés: Kapcsolja ki a gép levegőjét a Levegő/Kenőanyag szekrényben lévő szelep elforgatásával, és húzza meg a nyomáscsökkentő szelepet, hogy a rendszerben levegő szabaduljon fel.

Gripper Assembly

1

Szerelje fel a megfogót a robotvég-effektor rögzítőfelületére.

2

Lásd a HRP-2 kettős megfogó telepítési útmutatóját a kettős megfogó HRP-2-re történő felszereléséhez.

3

Annak érdekében, hogy a kettős megfogók elérjék a satut, előfordulhat, hogy a B tengelyt a robot felé kell billenteni. 

Ez a HRP-2-vel rendelkező összes UMC esetén így van. 

4

A betöltési helyzet meghatározása után a betöltési helyzet az Aktuális parancsok -> Eszközök -> Automa munkadarab-adagoló -> Munkadarab betöltése [2] -> A tengelyek biztonságos betöltési helye [1] pontra lépve menthető.  Nyomja meg az F2 gombot a gép aktuális pozíciójának betöltési pozícióként való beállításához. 

A HRP sablonok beállításával kapcsolatos további információk a HRP - Műveletek menüpontban találhatók. 

Ha a be- és kirakodási helyeknek különbözniük kell, egyedi sablonokat kell használni. HRP - Műveletek - 9.3 - Egyéni sablon. 

5

Vezesse el a levegővezetékeket a robotkar mágnesszelepe és a megfogó között. A légvezetékek csatlakoztatása a megfelelő színkódolt szerelvényekhez. Szereljen be vezetéket minden légvezeték-párba. 

 Megjegyzés:: Kapcsolja be a gép levegőjét a CALM szekrény szelepének elforgatásával.

Verification

Tesztelje a vészleállítót:

  • Nyomja meg a vezérlő és a külső  E-STOP  gombot ,és győződjön meg arról, hogy a gép generálja a   107 VÉSZLEÁLLÍTÓ   riasztást .  Ha az E-STOP gomb nem hoz létre 107  VÉSZLEÁLLÍTÓ  riasztást, ellenőrizze a vezetékezést.  Töltse be a legújabb konfigurációs fájlokat az RJH-XL engedélyezéséhez.

Tesztelje a robot biztonsági eszközét:

Győződjön meg róla, hogy van egy E-STOP vagy fényfüggöny által indított ikon a Haas vezérlő, amikor a robot biztonsági eszköze működésbe lép. 

  • Kerítés - Helyezze be a kulcsot a reteszelésbe, és ellenőrizze, hogy a reteszelés elején lévő két piros LED lámpa KI van-e kapcsolva. Távolítsa el a kulcsot a reteszelésből, és ellenőrizze, hogy a két piros LED lámpa BE van-e kapcsolva. 
  • Területszkenner - Lépjen be a védőmezőbe, és ellenőrizze, hogy a piros LED világít-e a területszkenneren. Lépjen ki a védőmezőn, és ellenőrizze, hogy a zöld LED világít-e.
  • Fényfüggöny - zavarja a fényfüggöny gerendáit, ellenőrizze, hogy a fényfüggöny által indított ikon megjelenik-e a Haas vezérlő. Nyomja le a [RESET] gombot. Lépjen ki a fényfüggöny gerendákból, és ellenőrizze, hogy nem jelenik-e meg ikon a Haas vezérlő. 

 MEGJEGYZÉS: Ha a fényfüggöny által indított ikon nem jelenik meg, ellenőrizze a vezetékezést, az igazítást és a gyári beállítást:  2191 [694:] A FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA  LC_TYPE_1 értékre van állítva.

Ellenőrizze a megfogók működését:

  • Ellenőrizze, hogy mindkét befogó megfelelően befogja-e és kioldja-e a befogást.
  • Nyomja meg a  [CURRENT COMMANDS]  gombot és menjen ide:  Eszközök > Robot > Léptetés fül. 
  • Nyomja meg  [F2]  a kidolgozó megfogó rögzítéséhez/kioldásához.
  • Nyomja meg a  [F3]   nyers megfogó  rögzítéséhez/kioldásához.

Tesztelje a távirányítós léptetőfogantyút.

  • A távirányítós léptetőfogantyú leválasztása
  • Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot. 
  • Nyomja meg a  [CURRENT COMMANDS]  gombot és menjen ide:  Eszközök > Robot > Léptetés fül. 
  • A Távirányítós léptetőfogantyún nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.
  • Vigye a robotot biztonságos helyre.

 FONTOS: Ha sárga figyelmeztető üzenet jelenik meg, amely a következő: „Kérjük, aktiválja a fényfüggönyt vagy a cellabiztonságot” a robot munka közben, ellenőrizze, hogy a biztonsági paramétert alkalmazták-e a konfigurációs fájlok  HBC-ből való újbóli feltöltésével. 

Ellenőrizze a biztonságos/futtatási üzemmód működését

Minden Haas CNC gép kulcsos kapcsolóval rendelkezik a hordozható vezérlő oldalán a Beállítási üzemmód zárolására és feloldására. A robot a következő viselkedéseket fogja mutatni attól függően, hogy milyen üzemmódot választott ki. 

  • Ha a Haas vezérlés Futtatás módban van, akkor az 1. üzemmód, a reteszelés feloldása és a kapu nyitása leállítja az összes mozgást, és nem indítható el mozgás, amíg az nincs bezárva és reteszelve.
  • Ha a Haas vezérlés Beállítás módban van, 2. mód, akkor sebességkorlátozott mozgás, például a robot tengelyének léptetése elvégezhető a robot mozgási útjának, a felszedési helyzetnek, a robot szerszámközéppont beállításának (eltolás), a gépben a munkadaraboknak az orsóból vagy a tartóból történő betöltésének és felszedésnek programozása érdekében. A programozott útvonal is lassan fog futni a robot programozott útvonalának biztosítása érdekében. A robotporszívó beállítási módban csak az F2 gomb lenyomásakor léptethető.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Minden Haas Robot fel van szerelve a FANUC DCS rendszerrel. Ez lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy meghatározza a robot sebességének és helyzetének korlátait. Ha a robot ezen határokon kívülre jut, a DCS leállítja a robotot, és lekapcsolja a motorokat.

Ez az eljárás bemutatja, hogyan kell beállítani a Fanuc kettős ellenőrzésű biztonsági (DCS) zónát.

FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

Haas Robot - Quick Start Guide

A robot telepítése után állítsa be a feladatot az alábbi eljárás szerint.

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

Disable the Robot

A robot kikapcsolása a gép önálló módban történő működtetéséhez. Nyomja le: [SETTING].Módosítsa a következő beállításokat:

  • 372 - munkadarab-adagoló típusa 0: NINCS
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezése  Ki

Haas robotcsomag-25kg - UMC - Telepítés

Introduction

Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell telepíteni a 25 kg-os Haas Robotkar csomagot.

Megjegyzés: A Haas által tervezett CNC-gépből és robotból álló munkacellát értékelték a CE-követelményeknek való megfelelés szempontjából. A Haas cella kialakításának változásait vagy változtatásait értékelni kell a vonatkozó szabványoknak való megfelelés szempontjából, és ez a felhasználó/integrátor felelőssége.

Gépigény:

  • 100.21.000.1120  verzió vagy újabb
  • UMC-500/750/1000 dátum szerint gyártva: (lásd a gép követelményeit az eljárásban) 
    • Haas  automatikus ablak opció, 90 fokos vezérlőszekrény, Haas munkadarab befogó kész.
  • TÁVIRÁNYÍTÓS LÉPTETŐFOGANTYÚ - XL 93-1000610 TÁVIRÁNYÍTÓS LÉPTETŐFOGANTYÚ LCD ÉRINTŐKÉPERNYŐ (RJH-XL)
  • I/O PCB CSUKLÓAJTÓ 93-1000297 I/O CSUKLÓS AJTÓ HASZNÁLATA
  • Különálló 200–230 V-os háromfázisú, 50/60 Hz-es, 3 kVA-es tápegységet [7] igényel. További információkért lásd a Fanuc  Indítási útmutatót .

Beszerelési/rögzítési követelmények

A Haas 25 kg-os robotcsomagot a Fanuc ajánlása szerint kell rögzíteni, hogy kellően stabil legyen, ha a Haas által meghatározott alkatrészméret- és súlyhatároknak megfelelően használják. Lásd az alábbi robotrögzítési szakaszt.

A Haas robotcsomag a következő komponenseket tartalmazza:

  • 30-13419 Robot PKG-25kg UMC biztonsági kerítés (kapus védőburkolat a kezelőállomás befoglalásához)
  • 32-0994 Kapu reteszelés
  • 32-1276 RJH tokszerelvény (tartozék tok és 36 hüvelykes kábel a távoli fogantyúhoz vészleállítóval)
  • 32-9016  HRP-25kg Elektromos interfész doboz szerelvény (robotjeleket és tápkábeleket tartalmaz)

 Megjegyzés: A fenti alkatrészek változhatnak, és a gyártási dátumtól függően bizonyos eltérések lehetnek érvényben. 

 Megjegyzés: Annak érdekében, hogy a kettős megfogók elérjék a satut, a B tengelyt lehet, hogy a robot felé kell billenteni. 

A Haas robotcsomag a következő komponenseket kell terepen telepíteni egy Haas gépre:

CIKKSZÁM Leírás
93-1001031 - HRP által rendelt paraméter Robot varázskód

93-1000997 - Csak elülső automatizálási biztonsági par

vagy

93-1000996 - Csak oldalsó automatizálási biztonsági par

Elülső ajtó robot biztonsági paraméter

vagy

Oldalablak robot biztonsági paraméter

93-1000979 - TELEPÍTŐKÉSZLET HRP-2 UMC NEM CE

vagy

93-1000917 - TELEPÍTŐKÉSZLET HRP-2 UMC CE

UMC-500/750/1000 HRP-2 telepítőkészlet

vagy

CE UMC-500/750/1000 HRP-2 telepítőkészlet

A következő robot biztonsági eszközök egyike:

93-1000897   HRP-2 BIZTONSÁGI KERÍTÉS UMC

08-1897   Lézeres terület szkenner készlet 

08-1899   Többoldalú fényfüggöny HRP-készlet

 Robot biztonsági eszköz

Robot Lifting

Robotemelő követelmények

Használja ezt az információt a 25 kg-os robotcsomag emeléséhez/mozgatásához.

A 25 kg-os Haas robotcsomagot a Fanuc ajánlása szerint kell megemelni. Az emeléssel/mozgatással kapcsolatos tudnivalókat lásd a Fanuc Robot M-20iD/25 mechanikai egység kezelési kézikönyvének  1. fejezetében, ,  1. szakasz,  mely az 1. oldalon található.

HRP-25kg Fanuc Robot M-20iC/25 Mechanikus egység Kezelői kézikönyv

Robot Installation

1

1. táblázat[1]

2. táblázat [2] (opcionális)

Helyezze a Fanuc vezérlődobozt a gép hátsó oldalára a vezérlőpanel mellé[3]. 

Munkadarab-fordító állomás[4].

2

Az a lemez, amelyre a robot fel van szerelve, a gép felé mutató extra lyukkal [4] kell irányítani.

A 2024.01.03. [1] előtt készült rögzítőlemeznek csak négy rögzítőfurata [3] lesz a sarkokban.

A 2024.01.03. [2] után készült rögzítőlemezen az eredeti négy rögzítőfurat [3] lesz, de további nyolc (8) rögzítőfurat [5] is van.

A szerelőlemezhez legalább négy (4) horgony szükséges, és ha csak négyet használnak, akkor minden sarokban [3] az eredeti lyukakat kell használni. Ha nyolc (8) rögzítőfuratot kell használni, használja az új külső lyukakat [5].

3

Mérje meg ezeket a méreteket a gépszoknyától a robot alaplemezének széléig.

 Megjegyzés: A következő méretek ajánlottak. A pozíció a felhasználói alkalmazástól függően változhat.

Méret száma UMC-500 UMC-750 UMC-1000
1 (A robot alaplemezének elülső oldala a gép oldalához) 17,0 hüvelyk (431,8 mm) 17,0 hüvelyk (431,8 mm) 17,0 hüvelyk (431,8 mm)
2 (A robot alaplemezének bal oldala a gép elülső oldalához) 9,5 hüvelyk (241,3 mm) 14,5 hüvelyk (368,3 mm) 16,5 hüvelyk (419,1 mm)
3  (Az 1. asztal elülső asztalkerete a gép oldalához) 13,0 hüvelyk (330,2 mm) 17,0 hüvelyk (431,8 mm) 15,0 hüvelyk (381,0 mm)
4 (Az 1. asztal konzoljának bal oldali rögzítőfurata a gép bal oldalától) 22,0 hüvelyk (558,8 mm) 13,0 hüvelyk (330,2 mm) 15,0 hüvelyk (381,0 mm)
5 (A 2. asztal konzoljának bal oldali rögzítőfurata a gép bal oldalától) 37,5 hüvelyk (952,5 mm) 37,5 hüvelyk (952,5 mm) 37,5 hüvelyk (952,5 mm)
6 (A második asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfurata a gép elejétől) 46,5 hüvelyk (1181,1 mm) 46,5 hüvelyk (1181,1 mm) 46,5 hüvelyk (1181,1 mm)
7 (A 2. asztal konzoljának bal oldali rögzítőfurata az 1. asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratától) 59,0 hüvelyk (1498,6 mm) 82,0 hüvelyk (2082,8 mm) 80,0 hüvelyk (2032 mm)
8  (A munkadarab-fordító jobb hátsó rögzítőfurata a robot alaplemezének bal oldalához) 28,0 hüvelyk (711,2 mm) 28,0 hüvelyk (711,2 mm) 28,0 hüvelyk (711,2 mm)
9  (A munkadarab-fordító állomás jobb első rögzítőfurata a gép oldalától) 22,0 hüvelyk (558,8 mm) 22,0 hüvelyk (558,8 mm) 22,0 hüvelyk (558,8 mm)

4

Robot rögzítési követelmények

A Haas robotcsomag 25 kg-os alaplemezét, alkatrészasztalát, kerítését és alkatrészfordító állomását le kell rögzíteni, hogy kellően stabil legyen, ha a Haas által meghatározott alkatrészméret- és súlyhatároknak megfelelően használják. A rögzítéssel kapcsolatos információkat lásd a rögzítési utasításokban (beejtési kiterjesztés). 

Rögzítési utasítások (bevágási kiterjesztés)

5

  • Az APL (automata munkadarab adagoló) rugós előnyomó olyan rúddal készül, amely 25 mm-es vagy 1”-es szerszámtartóba fér el
  • Ennek a szerszámnak szerszámbefogót kell felvennie a szerszámkarusszelbe.
  • Programozza be az alábbi lépéseket bármely programba,  hogy gondoskodjon arról, hogy a munkadarab megfelelően helyezkedik el a tokmányban:
    • Keresse meg a munkadarab fölött a rugós előnyomót
    • Mozgassa a Z tengelyt úgy, hogy a rugót kb. 0,50 hüvelyknyire vagy 12,7 mm-nyire összenyomja
    • Nyissa ki a satut egy másodperc pihenéssel
    • Zárja be a satut egy másodperc pihenéssel

Megjegyzés: A rugótoló eszköz alkatrészszáma: 

  • 30-12642 RUGÓTOLÓ APL.  A 25 mm-es vagy 1,0”-es tartó külön kapható.

Parts Table Assembly

1

Az alkatrésztáblázatot össze kell szerelni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

Haas robot - Alkatrészasztal szerelvény

Robot Electrical - Installation

1

UMC robot interfész felszerelési hely

A robot elektromos interfészdoboz mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a gép fémlemezéhez rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot elektromos interfész dobozt [1] az ábrán látható módon.

Vezesse a Robot interfész elektromos kábeleit elektromos szekrény alján keresztül.

2

Fedél a medálhoz

Távolítsa el a medál fedlapjára szerelt dugót, és szerelje fel a gumi tömítőgyűrűt.

Ha a vezérlő fedlapján nincs hozzáférési lyuk, fúrjon egy 0,75"-ös lyukat a fedlap végébe.

3

UMC elektromos robot és légterelés

Vezesse a 33-1134 [1]kábelt az RJH toktól a kerítés mentén a vezérlő fedlap tömítéséig az SKBIF PCB-hez.

Vezesse a 33-1135 [2] -ös kábelt a reteszelőből a kerítés és a gépköpeny mentén a mágnestartókkal az elektromos illesztőfelület dobozhoz.

Vezesse a 33-8561C [3]  kábelt az elektromos illesztőfelület dobozból a 90 fokos vezérlőpult csatornája mentén a vezérlőpulthoz.

Vezesse a légtömlőt [4]a levegőszabályozótól  a gépköpeny mentén a nyugalmi szekrényhez.

Tekerje fel az extra kábelt a Fanuc vezérlődobozból a robotra, és cipzárral kösse össze a tekercset a mágnestartókkal, hogy a gép hátuljához rögzítse a földről.

4

Kapcsolja KI a gép levegőellátását.

A CALM szekrényben, távolítsa el az NPT dugót az egyik a CALM elosztócső csatlakozónyílásából.

A Robot megfogólevegő-szabályozó mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a gép fémlemezéhez rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot megfogó levegőszabályozót a gép köpenyére a vezérlő alatt.

Vezesse a levegővezetéket a szabályozó jobb oldaláról a gép oldalsó szoknyája mentén a CALM szekrénybe és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Vezesse a légvezetéket a szabályozó jobb oldaláról a robot 1. légcsatlakozónyílásába, és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Kapcsolja BE a gép levegőellátását.

Állítsa be a szabályozót az alkalmazáshoz szükséges légnyomásra. Minél nagyobb a nyomás, annál nagyobb a befogóerő. Az alábbiakban a HRP-2 egy- és kettős megfogójának légnyomás-tartományai láthatók.

  • Egy megfogó levegőnyomás-tartománya - (36,0–100,0 psi)
  • Kettős megfogó-nyomástartomány - (44,0–100,0 psi)

5

A robotnak a Haas géphez való csatlakoztatásához hajtsa végre a következő lépéseket.

Robot teljesítmény

Különálló 200–230 V-os háromfázisú, 50/60 Hz-es, 3 kVA-es tápegységet [7] igényel.  További információkért  lásd a Fanuc Indítási útmutatót.

 Megjegyzés: Javasoljuk, hogy szereljen be egy feszültségmentesítő kábelmarkolatot a tápkábelek csatlakozási feszültségének megszüntetésére, és válassza le a tápkábelt a vezérlőszekrényről.

 33-8561C  munkadarabszámú kábel több csatlakozóval rendelkezik:

I/O NYÁK-BA

  • Csatlakoztassa a Vészleállítás sorkapocs csatlakozásait a SIO PCB TB-1B -hez (lásd az ábrát)[1].
  • Ellenőrizze, hogy a rövidzár telepítve van-e a SIO PCB-re a JP1.-nél.
  • Csatlakoztassa a Beállítási mód sorkapocs csatlakozóit a SIO PCB  TB-3B -hez (lásd az ábrát)[1].
  • Csatlakoztassa a felhasználói reléket a  K9 és K10.  egységhez.(lásd az ábrát)[11].
  • Csatlakoztassa a  P1 SIO  címkéjű kábelt az SIO PCB-hez a  P1 [2] pontnál.

Megjegyzés:Ne csatlakoztasson semmit a  SZŰRŐ OV HIBA csatlakozóba.

Maincon NYÁK

  • Csatlakoztassa RJ-45  [3] kábelt az Ethernethez az USB adapterhez [ 4](munkadarab száma 33-0636).Csatlakoztassa az  USB  csatlakozóvéget  aMaincon J8  PCB porthoz (lásd az ábrát). Adjon egy ferritszűrőt 64-1252 az USB adapterhez.
PSUP PCB
  • Szerelje fel a 24VDC tápegységet[10] a vezérlőszekrény bal oldalára, és csatlakoztassa a 33-8561C  kábelen található, a 24V palettacsúszda csatlakozóhoz . Csatlakoztassa a  33-1910A[9] kábelt a 24VDC tápegységhez[10], és csatlakoztassa  P3 -hoz a PSUP PCB-on.

SKBIF – Távirányítós léptetőfogantyú

  • Csatlakoztassa az RJ12  33-1134[5] kábelt a távoli vészleállító dobozból a  33-0713  kábelhez és a dugaszt a SKIBF PCB-hez P9.
  • Távolítsa el a JP2 és JP3 rövidzár elemeket az SKBIF-en vízszintes helyzetből, és helyezze vissza függőleges helyzetbe.
  • Dugja be az RJH-XL kábelt a bölcsőbe.

   Figyelmeztetés:Ha nem függőleges helyzetbe állítja az áthidalókat, az RJH-XL E-STOP funkciója le van tiltva, és a gép nem tekinthető biztonságosnak. Az áthidalókat függőlegesen KELL behelyezni.

Robot elektromos doboz a robotvezérléshez

  • Csatlakoztassa a robotvezérlő jelkábeleket [6] munkadarab száma 33-8592A a robot elektromos interfész dobozához. Adjon hozzá ferritszűrőt 64-1252 az RJ-45 kábelhez.

 FONTOS: A robotvezérlő jelkábel [6] csatlakoztatásakor ügyeljen arra, hogy az M12 csatlakozó aljzatának rovátkája az M12 csatlakozó dugókulcsával legyen egy vonalban, hogy elkerülje az olyan helytelen beállítást, amely a csapok sérülését eredményezheti. 

 Megjegyzés: Ha a  33-8591A vagy  33-8592A kábel nincs felszerelve a Fanuc vezérlődobozra, akkor a huzalozási utasításokat lásd a HRP hibaelhárítási útmutatóban a robotvezérlési HRP-2/3 lépésben.

Robot biztonsági eszköz 

  • Csatlakoztassa a robot biztonsági eszköz kábelét [8] az elektromos interfész dobozból a robot biztonsági eszközhöz – fényfüggönyhöz, reteszelő kerítéshez vagy területszkennerhez.  A biztonsági eszközökkel kapcsolatos további információkért lásd az alábbi Robot biztonsági eszköz szakaszt. 

Robot Safety Device

FONTOS: ADDIG NE ÜZEMELTESSE A ROBOTOT, AMÍG MEGFELELŐEN NEM KONFIGURÁLTA ÉS NEM TESZTELTE A BIZTONSÁGI ESZKÖZ MŰKÖDÉSÉT.

Fényfüggöny

Ha a gép fel van szerelve fényfüggöny opcióval, akkor a fényfüggönyt be kell szerelni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást: 

Fényfüggöny beszerelése

Robotkerítés:

Ha a gép fel van szerelve kerítés opcióval, akkor a robotkerítést és az ajtóreteszelő szerelvényt telepíteni kell a gép. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást:

Robot kerítés telepítés
HRP-25kg UMC kerítéselrendezés.

Figyelem: A kerítésrögzítők 3/8-as fúrófejet használnak, és NEM ugyanolyan méretűek, mint a robotrögzítők.

Robotkerítés:

Szerelje fel a kerítéspanel szerelvényt a kerítésoszlopra az önmetsző csavarokkal. A kerítéspanel-szerelvény tetejének 14,5 hüvelyknek kell lennie a kerítésoszlop tetejétől. 

Szerelje fel a keretpanelt a gép oldalára az önmetsző csavarokkal. A telepített hely függ a géptől és a kerítés helyétől

Robotkerítés:

Szerelje össze a kerítéspaneleket. Szerelje fel a kerítéspanel szerelvényt a 90 fokos vezérlőpanel csatornára.

Szerelje fel a keretpanelt a kerítés rúdjára és a gép oldalára az önmetsző csavarokkal. A telepített hely függ a géptől és a kerítés helyétől

Tartományszkenner:

Ha a gép fel van szerelve a terület-szkenner opcióval, a terület-szkennert telepíteni kell és a térhez kell konfigurálni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást: 

Tartományszkenner telepítése

First Power-UP

1

Keresse meg a mód kapcsolót a vezérlő kezelőpultján. A keu-t Auto módra kell állítani [2].

Ügyeljen arra, hogy a [E-STOP] gombot[3] ne nyomja meg.

Kapcsolja be a Robot vezérlő dobozt úgy, hogy a megszakítót az óramutató járásával megegyező irányba forgassa Be [1] állásba.

2

Kapcsolja be a Haas CNC-t.

Térítse nullponti helyzetbe az összes tengelyt.

Helyezze be a szerviz USB kulcsot.  Menjen Szerviz üzemmódba.

Menjen a Paraméterek > Gyár fülre.  Módosítsa a következőket:

  • 1278 [1278:] Robot kész E-Stop engedélyezve IGAZRA
  • 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1

Jegyzet: Gépek  100.20.000.1010 vagy annál magasabb szoftververzióval meg kell változtatniuk a következő paramétert:

  • 2192 [:] Fényfüggöny kioldási küszöb  0

Nyomja le meg a [SETTING] gombot.

Állítsa be a beállításokat:

  • 372 - munkadarab-adagoló típusát 3-ra: Robot.
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezéseBe

 

3

Nyomja meg a  [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen: Eszközök>Robot>Léptetés fülre. Változtassa meg a következőt:

  • Maximális léptetési sebesség 7,9 hüvelyk/mp (200 mm/mp).

Menjen a  Beállítás fülre. Változtassa meg a következőt:

  • Maximális robotsebesség  157 hüvelyk/mp (3988 mm/mp). 
  • megfogó nettó tömege - Írja be a megfogó nettó  tömegét . megfogó A beállítás helyes értékének megállapításához lásd a HRP-2 gép elrendezési rajzot .

    Figyelmeztetés: Az érték helytelen beállítása miatt a robotkar nem mozog megfelelően.

  • Megfogók száma  a megfogók számához.
  • Nyers megfogó befogás kimenet   1-re.
  • Nyers megfogó kioldás kimenet  2-re.
  • Nyers megfogó Befogás  késleltetés a befogás/kioldás időtartama mp.-ben. 
  • Nyers megfogó befogás típusa   külső átmérőre/belső átmérőre.

4

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen az  Eszközök>Robot>Beállításfülre[1].

Nyomja meg az [E-Stop] gombot.

Nyomja meg: a robot csatlakoztatásához [2].

Amikor első alkalommal csatlakoztat egy robotot egy géphez, megjelenik egy Robot Activation (Robot aktiválása) ablak. Ez az előugró ablak a gép szoftververzióját[3], a robot MAC-címét[4] és a gép által generált kódot[5] mutatja, amelyet a portálon a gépidő meghosszabbításához használnak.

A robot aktiválásához adja meg az F számot[6] és az Unlock Code (Feloldási kód) kódot[7].

Az F szám a robot azonosítócímkéjén található, amely a vezérlőpult ajtaján vagy a robotkaron található.

A feloldó kód a  robot telepítésének  befejezése után  jön létre a Haas Business Centerben.

 Megjegyzés: A gépet aktiválni kell a robot aktiválása előtt. Kövesse a gép aktiválási/idő kiterjesztési idő - NGC eljárást.

A szolgáltatás aktiválásához. Szerviz módban nyomja meg a [INSERT]  gombot a robot csatlakoztatásához. Ez a Ciklusindítás után letiltásra kerül.

Megjegyzés: Ezt a lépést csak HFO szerviztechnikus végezheti el.

Megjegyzés: A zöld gomb a vezérlődobozban kigyullad.

5

Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot. 

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS]  gombot és menjen a Eszközök> Robot > Léptetés fülre.

A Távirányítós léptetőfogantyú érintésével nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.

Léptesse a robotot szállítási helyzetéből biztonságos pozícióba.

Megjegyzés: A roboton való munkavégzés előtt nyomja meg a [Emergency Stop] gombot.

Megjegyzés: Kapcsolja ki a gép levegőjét a Levegő/Kenőanyag szekrényben lévő szelep elforgatásával, és húzza meg a nyomáscsökkentő szelepet, hogy a rendszerben levegő szabaduljon fel.

Gripper Assembly

1

Szerelje fel a megfogót a robotvég-effektor rögzítőfelületére.

2

Lásd a HRP-2 kettős megfogó telepítési útmutatóját a kettős megfogó HRP-2-re történő felszereléséhez.

3

Annak érdekében, hogy a kettős megfogók elérjék a satut, előfordulhat, hogy a B tengelyt a robot felé kell billenteni. 

Ez a HRP-2-vel rendelkező összes UMC esetén így van. 

4

A betöltési helyzet meghatározása után a betöltési helyzet az Aktuális parancsok -> Eszközök -> Automa munkadarab-adagoló -> Munkadarab betöltése [2] -> A tengelyek biztonságos betöltési helye [1] pontra lépve menthető.  Nyomja meg az F2 gombot a gép aktuális pozíciójának betöltési pozícióként való beállításához. 

A HRP sablonok beállításával kapcsolatos további információk a HRP - Műveletek menüpontban találhatók. 

Ha a be- és kirakodási helyeknek különbözniük kell, egyedi sablonokat kell használni. HRP - Műveletek - 9.3 - Egyéni sablon. 

5

Vezesse el a levegővezetékeket a robotkar mágnesszelepe és a megfogó között. A légvezetékek csatlakoztatása a megfelelő színkódolt szerelvényekhez. Szereljen be vezetéket minden légvezeték-párba. 

 Megjegyzés:: Kapcsolja be a gép levegőjét a CALM szekrény szelepének elforgatásával.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Minden Haas Robot fel van szerelve a FANUC DCS rendszerrel. Ez lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy meghatározza a robot sebességének és helyzetének korlátait. Ha a robot ezen határokon kívülre jut, a DCS leállítja a robotot, és lekapcsolja a motorokat.

Ez az eljárás bemutatja, hogyan kell beállítani a Fanuc kettős ellenőrzésű biztonsági (DCS) zónát.

FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

Haas Robot - Quick Start Guide

A robot telepítése után állítsa be a feladatot az alábbi eljárás szerint.

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

Disable the Robot

A robot kikapcsolása a gép önálló módban történő működtetéséhez. Nyomja le: [SETTING].Módosítsa a következő beállításokat:

  • 372 - munkadarab-adagoló típusa 0: NINCS
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezése  Ki
Visszajelzés