Haas Robot-2 csomag - VMC - Telepítés

A robotot a Fanuc ajánlásai szerint kell telepíteni. Lásd a HRP-2 Fanuc kézikönyv pdf-jét a 4. oldaltól.

  • A Haas vezérlés vezetékezése hasonló a HRP-3-hez (lásd az alábbi utasításokat).  Interfészdoboz, reteszelés és távoli vészleállító.
  • Lásd HRP-2 kerítéselrendezés.
  • A robotnak saját teljesítményére van szüksége. (Indítási útmutató)

Bevezetés

Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell telepíteni a Haas Robotkar-2 csomagot.

Megjegyzés: A Haas által tervezett CNC-gépből és robotból álló munkacellát értékelték a CE-követelményeknek való megfelelés szempontjából. A Haas cella kialakításának változásait vagy változtatásait értékelni kell a vonatkozó szabványoknak való megfelelés szempontjából, és ez a felhasználó/integrátor felelőssége.

Gépigény:

  • Szoftververzió: 100.21.000.1110 vagy magasabb.
  • 2019. 01. 01-e után készült vagy az I/O kártya frissítve lett a következőre: 34-349xB vagy újabb
  • VF/VM újraindító fémlemez
  • Haas automata ajtó
  • Távirányítós léptetőfogantyú -  93-1000610  LÉPTETŐFOGANTYÚ ÉRINTŐKÉPERNYŐ LCD (RJH-XL)
  • I/O PCB CSUKLÓAJTÓ .93-1000297 I/O CSUKLÓS AJTÓ HASZNÁLATA

Beszerelési/rögzítési követelmények

A Haas robotcsomag 2 rögzítését a Fanuc javaslata szerint kell elvégezni, hogy a Haas által meghatározott alkatrészméret- és súlyhatárok alapján történő használat esetén a javaslat kellően stabil legyen. Lásd az alábbi robotrögzítési szakaszt.

A Haas robotcsomag a következő komponenseket tartalmazza:

  • 30-13008 Robot PKG-2 kerítéskészlet (kapus védőburkolat a kezelői állomás befoglalásához)
  • 32-0910 Kapu reteszelés
  • 32-8585B Távoli vészleállító szerelvény (tokot és 36 láb hosszúságú kábelt tartalmaz a távirányító léptetőfogantyúhoz)
  • 32-8584B  HRP-2 Elektromos interfész doboz szerelvény (robotjeleket és tápkábeleket tartalmaz)

Megjegyzés:  A fenti alkatrészek változhatnak, és a gyártási dátumtól függően bizonyos eltérések lehetnek érvényben.

Maró beállítás

1

Végezze el az alábbiakat mindkét ajtón:

Távolítsa el az autodoor motor burkolatát [1] és az autodoor motor szerelvényt [2].

Telepítse az új közelségi kapcsolószerkezetet [3] a meglévő közelségkapcsoló blokkra [5]

Szerelje fel a mindig nyitott ajtó közelségi kapcsolót [4] a tartóra [3].

Szerelje be a fúróvezetőt [7] a nyitott ajtó zászlójára [6], és fúrjon és csavarjon be 2x 10-32 lyukat az ajtó fémlemezén.

  • Fúró mérete: #21 vagy 5/32"
  • Érintse meg a 10-32 NF

Távolítsa el a sablont, és telepítse a nyitott ajtót zászlót 2x lapos fejű sapkacsavarokkal. Helyezze vissza az autodoor motor szerelvényt, tartókeretet és a fedelet.

Használja a rendelkezésre bocsátott alátéteket, amelyekkel beállíthatja a magasságot a közelségkapcsoló és a nyitott ajtó zászló között.

2

Távolítsa el a szerszámtálcát vagy szerszámasztalt a gépből.

Mozgassa a légfúvó pisztoly tömlőtartót [1] szerszámállvány ellenkező oldalára. Fúrjon lyukakat a szerszámállványba a 1/4"-20 csavarok számára. Használjon egy H (17/64") fúrót hézaglyukak készítéséhez.

Vigye a távirányítós léptetőfogantyút (RJH) a hordozható vezérlő másik oldalára és végezze el a vezetékezést.

3

Az ábrán látható módon vezesse teljesen nyitott ajtó kábeleket a vezérlőszekrénybe.

Csatlakozzon ide: 32-0807 KÖZELSÉG NINCS TELJESEN NYITOTT BAL AJTÓ a SIO P27-hez.

Csatlakozzon ide: 32-0856  KÖZELSÉG NINCS TELJESEN NYITOTT JOBB AJTÓ a SIO P72-höz.

Robotemelő

Robotemelő követelmények

Használja ezt az információt a 2. robotcsomag felemeléséhez/elmozdításához.

A Haas robotcsomag 2 felemelését a Fanuc ajánlása szerint kell végezni. Az emeléssel és mozgatással kapcsolatos további információkért lásd a Fanuc Robot M-20iD/25 Mechanikus egység használati útmutatójának 1. fejezetének 1.szakaszát Szállítás – az 1. oldalon kezdődik.

HRP-2 Fanuc Robot M-20iC/25 Mechanikus egység Kezelői kézikönyv

Robot telepítése

1

1. táblázat[1]

2. táblázat[2] (opcionális)

Helyezze a Fanuc vezérlődobozt a gép jobb oldalára a vezérlőpanel [3]mellé.

Munkadarab-fordító állomás [4].

2

Hegesztési alappal rendelkező robotok

Mérje meg ezeket a méreteket a gépszoknyától a robotállványon lévő robotrögzítő furatokig.

 Megjegyzés: A következő méretek ajánlottak. A pozíció a felhasználói alkalmazástól függően változhat.

VF-1/2

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. A robot hátsó rögzítőnyílásának a gép elejétől számított 27,5  [1]hüvelyk távolságra kell lennie. A robot jobb rögzítőnyílásának 37,0  hüvelykre kell lennie a gép [2]elejétől. A robot hátsó rögzítőfuratának a gép bal oldalától25,0 hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. táblázat első asztalának 26,5  hüvelykre kell lennie  a gép [4]elejétől. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának a gép  bal oldalától 20,0 hüvelyknek kell lennie [5].

Az első asztal konzoljának 2. táblázata bal oldali rögzítőfuratának 53,0  hüvelykre kell lennie a gép [6]elejétől. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának a gép  elejétől számítva 62,0 hüvelyknek kell lennie [7]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 59,0  hüvelyknek kell lennie az 1. asztal [8]konzoljának jobb oldali rögzítőfuratától.

Az állványnak 31,5 hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától.[9] Az elülső jobb horgonynak 18,0 hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől[10].  

VF-3/4

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. A robot hátsó szerelőfuratának a gép  elejétől számítva 23,0 hüvelyknek kell lennie [1]. A robot jobb rögzítőfuratának a gép  elejétől számított 32,5 hüvelyknek kell lennie [2]. A robot hátsó rögzítőfuratának a gép bal oldalától42,0 hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. táblázat első asztalának22,5  hüvelykre kell lennie  a gép [4]elejétől. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőnyílása 1,0  hüvelykre kell, hogy legyen  a gép [5]bal oldalától.

Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának  48,5 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[6]. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának 57,5  hüvelykre kell lennie  a gép [7]elejétől. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőnyílása az 1. asztal  konzoljának jobb oldali rögzítőnyílásától 59,0 hüvelykre kell, hogy legyen [8]. 

A munkadarab-fordító állomásnak 14,5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától.[9] Az elülső jobb horgonynak 13,5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől[10].  

VF-5

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. A robot hátsó rögzítőnyílásának a gép elejétől számított 20,0  [1]hüvelyk távolságra kell lennie. A robot jobb rögzítőnyílásának 30,0  hüvelykre kell lennie  a gép [2]elejétől. A robot hátsó rögzítőfuratának a gép bal oldalától 49,5 hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. táblázat első asztalának19,0  hüvelykre kell lennie  a gép [4]elejétől. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának a gép  bal oldalától 14,0 hüvelyknek kell lennie [5].

Az első asztal konzoljának 2. táblázata bal oldali rögzítőfuratának 45,0  hüvelykre kell lennie  a gép [6]elejétől. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának 54,5  hüvelykre kell lennie  a gép [7]elejétől. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőnyílása az 1. asztal  konzoljának jobb oldali rögzítőnyílásától 59,0 hüvelykre kell, hogy legyen [8].

A munkadarab-fordító állomásnak  1,0  hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától.[9] Az elülső jobb horgonynak  8,5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől[10].  

3

Öntött alappal rendelkező robotok

Mérje meg ezeket a méreteket a gépszoknyától a robotállványon lévő robotrögzítő furatokig.

 Megjegyzés: A következő méretek ajánlottak. A pozíció a felhasználói alkalmazástól függően változhat.

VF-1/2

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. Az alap hátsó rögzítőnyílásának a gép elejétől számított 24,5  [1]hüvelyk távolságra kell lennie. A robot jobb rögzítőnyílásának 37,0  hüvelykre kell lennie a gép [2]elejétől. A robot hátsó rögzítőfuratának a gép bal oldalától25,0 hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. táblázat első asztalának 26,5  hüvelykre kell lennie  a gép [4]elejétől. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának a gép  bal oldalától 20,0 hüvelyknek kell lennie [5].

Az első asztal konzoljának 2. táblázata bal oldali rögzítőfuratának 53,0  hüvelykre kell lennie a gép [6]elejétől. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának a gép  elejétől számítva 62,0 hüvelyknek kell lennie [7]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 59,0  hüvelyknek kell lennie az 1. asztal [8]konzoljának jobb oldali rögzítőfuratától.

Az állványnak 31,5 hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától.[9] Az elülső jobb horgonynak 18,0 hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől[10].  

VF-3/4

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. A robot hátsó szerelőfuratának a gép  elejétől számítva 20,0 hüvelyknek kell lennie[1]. A robot jobb rögzítőfuratának a gép  elejétől számított 32,5 hüvelyknek kell lennie[2]. A robot hátsó rögzítőfuratának a gép bal oldalától42,0 hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. táblázat első asztalának22,5  hüvelykre kell lennie  a gép [4]elejétől. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőnyílása 1,0  hüvelykre kell, hogy legyen  a gép [5]bal oldalától.

Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának  48,5 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[6]. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának 57,5  hüvelykre kell lennie  a gép [7]elejétől. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőnyílása az 1. asztal  konzoljának jobb oldali rögzítőnyílásától 59,0 hüvelykre kell, hogy legyen [8]. 

A munkadarab-fordító állomásnak 14,5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától.[9] Az elülső jobb horgonynak 13,5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől[10].  

VF-5

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. A robot jobb hátsó rögzítőnyílásának a gép elejétől számított 17,0  [1]hüvelyk távolságra kell lennie. A robot jobb első rögzítőnyílásának 30,0  hüvelykre kell lennie  a gép [2]elejétől. A robot jobb hátsó rögzítőfuratának a gép bal oldalától 49,5 hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. táblázat első asztalának19,0  hüvelykre kell lennie  a gép [4]elejétől. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának a gép  bal oldalától 14,0 hüvelyknek kell lennie [5].

Az első asztal konzoljának 2. táblázata bal oldali rögzítőfuratának 45,0  hüvelykre kell lennie  a gép [6]elejétől. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának 54,5  hüvelykre kell lennie  a gép [7]elejétől. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőnyílása az 1. asztal  konzoljának jobb oldali rögzítőnyílásától 59,0 hüvelykre kell, hogy legyen [8].

A munkadarab-fordító állomásnak  1,0  hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától.[9] Az elülső jobb horgonynak  8,5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől[10].  

4

Robot rögzítési követelmények

A Haas robotcsomag 2, a munkadarab-asztal és a munkadarab-átfordító állomás rögzítését úgy kell elvégezni, hogy a Haas által meghatározott alkatrészméret- és súlyhatárok alapján történő használat esetén a javaslat kellően stabil legyen. A rögzítéssel kapcsolatos információkat lásd a rögzítési utasításokban (beejtési kiterjesztés).

Rögzítési utasítások (bevágási kiterjesztés)

5

Kapcsolja KI a gép levegőellátását.

A CALM szekrényben, távolítsa el az NPT dugót az egyik a CALM elosztócső csatlakozónyílásából.

A Robot megfogólevegő-szabályozó mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a robotállványhoz rögzíthetők.

Szerelje fel  aRobot megfogólevegő-szabályozót a robotállványra.

Vezesse a levegővezetéket a szabályozó bal oldaláról a CALM szekrénybe és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Vezesse a légvezetéket a szabályozó jobb oldaláról a robot 1. légcsatlakozónyílásába, és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Kapcsolja BE a gép levegőellátását.

Alkatrésztáblázat-szerelvény

1

Az alkatrésztáblázatot össze kell szerelni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

Haas robot - Alkatrészasztal szerelvény

Kerítés telepítés

1

A robotkerítést, az ajtóreteszelő szerelvényt és a távoli vészleállítót a robottal és a géppel együtt kell telepíteni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

Robot kerítés telepítés
HRP-2 VMC kerítéselrendezés.

Figyelem: A kerítésrögzítők 3/8-as fúrófejet használnak, és NEM ugyanolyan méretűek, mint a robotrögzítők.

2

Szerelje össze a kerítéspaneleket.

Szerelje fel a kerítéspanel szerelvényt a kerítésoszlopra az önmetsző csavarokkal. A kerítéspanel-szerelvény tetejének 22,5 hüvelyknek kell lennie a kerítésoszlop tetejétől. 

Szerelje fel a keretpanelt a gép elejére az önmetsző csavarokkal. A telepített hely függ a géptől és a kerítés

helyétől

Robot elektromos – Telepítés

 Figyelem: Ha CNC gépeken és alkatrészeiken karbantartást vagy javítást végez, mindig követnie kell az alapvető biztonsági óvintézkedéseket. Ezzel csökken a sérülés és a mechanikai sérülés kockázata.

  • Állítsa a fő áramkör-megszakítót a [OFF] helyzetbe.

 Veszély: A vezérlőszekrény belsejében végzett munka megkezdése előtt a nagyfeszültség jelzőfényt 320V Power Supply / Vector Drive legalább 5 perccel korábban le kell kapcsolni.

Némely szervizeljárás veszélyes vagy életveszélyes lehet. NE próbálkozzon olyan eljárással, amely nem teljesen érthető. Ha kétségei vannak egy eljárással kapcsolatban, forduljon a Haas Factory Outlethez (HFO), és ütemezzen be egy szervizt.

1

VMC robot interfész felszerelési hely

A robot elektromos interfészdoboz mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a gép fémlemezéhez rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot elektromos interfész dobozt [1] a képen látható módon.

Vezesse a Robot interfész elektromos kábeleit elektromos szekrény alján keresztül.

2

A robotnak a Haas géphez való csatlakoztatásához hajtsa végre a következő lépéseket.

Robot teljesítmény

Különálló 200–230 V-os háromfázisú, 50/60 Hz-es, 7,5 kVA-es (20 Amp) tápegységet [8] igényel. További információkért lásd a Fanuc  Indítási útmutatót .

 Megjegyzés: Javasoljuk, hogy szereljen be egy feszültségmentesítő kábelmarkolatot a tápkábelek csatlakozási feszültségének megszüntetésére, és válassza le a tápkábelt a vezérlőszekrényről.

Kábel alkatrészszám: 33-8562C  több csatlakozóval rendelkezik:

I/O NYÁK-BA

  • Csatlakoztassa az E-STOP sorkapocs csatlakozóit  a SIO PCB  TB-1B-hez (lásd az ábrát)[2].
  • Szerelje vissza a  JP1 áthidalót.
  • Csatlakoztassa a Beállítási mód sorkapocs csatlakozóit  a SIO PCB  TB-3B-hez (lásd az ábrát)[2].
  • Csatlakoztassa a felhasználói reléket  K9és  K10 egységhez.  (lásd az ábrát)[11].
  • Csatlakoztassa a  P1 SIO  címkéjű kábelt az SIO PCB-hez a  P1 [3] pontnál.

Megjegyzés: Ne csatlakoztasson semmit a  SZŰRŐ OV HIBA csatlakozóba.

Maincon NYÁK

  • Csatlakoztassa  RJ-45  [4] az Ethernethez az USB adapterhez [ 5](cikkszám:  33-0636).Csatlakoztassa az  USB  csatlakozóvéget  aMaincon J8  PCB porthoz (lásd az ábrát). Adjon egy ferritszűrőt 64-1252 az USB adapterhez.
PSUP PCB
  • Szerelje fel a 24VDC tápegységet[11] a vezérlőszekrény bal oldalára, és csatlakoztassa a  33-8562C   kábelen található, a 24V PS csatlakozóhoz. Csatlakoztassa a  33-1910A[10]kábel t a 24VDC tápegységhez[11], és csatlakoztassa  P3 csatlakozóhoz    aPSUP NYÁK-on.

SKBIF – Távirányítós léptetőfogantyú

  • Csatlakoztassa az RJ12 kábelt  33-8550C[6] a távoli vészleállító dobozból a  33-0713  kábelhezés a dugaszt a SKIBF  P9 NYÁK-hoz.
  • Távolítsa el a JP2 és JP3 áthidaló elemeket az SKBIF-en vízszintes helyzetből, és helyezze vissza függőleges helyzetbe.
  • Dugja be az RJH-XL kábelt a bölcsőbe.

   Figyelmeztetés:Ha nem függőleges helyzetbe állítja az áthidalókat, az RJH-XL E-STOP funkciója le van tiltva, és a gép nem tekinthető biztonságosnak. Az áthidalókat függőlegesen KELL behelyezni.

Robot elektromos doboz a robotvezérléshez

  • Csatlakoztassa a robotvezérlő jelkábeleket [7]  cikkszám: 33-8591A  a robot elektromos interfész dobozához. Adjon hozzá ferritszűrőt 64-1252 az RJ-45 kábelhez.

Kerítésreteszelés

  • Csatlakoztassa a kerítésajtó reteszelő kábelét [9] az elektromos interfész dobozhoz.

Első Power-UP

1

Keresse meg a mód kapcsolót a vezérlő kezelőpultján. A keu-t Auto módra kell állítani [2].

Ügyeljen arra, hogy a [E-STOP] gombot[3] ne nyomja meg.

Kapcsolja be a Robot vezérlő dobozt úgy, hogy a megszakítót az óramutató járásával megegyező irányba forgassa Be [1] állásba.

2

Kapcsolja be a Haas CNC-t.

Térítse nullponti helyzetbe az összes tengelyt.

Helyezze be a szerviz USB kulcsot.  Menjen Szerviz üzemmódba.

Menjen ide: Paraméterek> Gyár fül.  Módosítsa a következőket:

  • 1278 [1278:] Robot kész E-Stop engedélyezve IGAZRA
  • 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1
  • 2195 [:] Engedélyezze a jobb ajtó teljesen nyitott kapcsolót IGAZRA
  • 2196 [:] Engedélyezze a bal ajtó teljesen nyitott kapcsolót IGAZRA

Jegyzet:A 100.20.000.1010 vagy annál magasabb szoftververzióval rendelkező gépeknél meg kell változtatni a következő paramétert:

  • 2192 [:] Fényfüggöny kioldási küszöb0

Nyomja le:[SETTING].

Állítsa be a beállításokat:

  • 372 - munkadarab-adagoló típusa3: Robot.
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezéseBe

 

3

Nyomja meg a  [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen: Eszközök>Robot>Léptetés fülre. Változtassa meg a következőt:

  • Maximális léptetési sebesség 7,9  hüvelyk/mp (200 mm/mp).

Menjen: Beállítás fül. Változtassa meg a következőt:

  • Max. robotsebesség 78  hüvelyk/mp (1981 mm/mp). 
  • Megfogó nettó tömege   7,0  lbs.
  • Megfogók száma  a megfogók számához.
  • Nyers megfogó befogás kimenet    1.
  • Nyers megfogó kioldás kimenet    2.
  • Nyers megfogó Befogás késleltetés a befogás/kioldás időtartama, mp.-ben
  • Nyers megfogó befogás típusa   OD/ID.

4

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen:Eszközök>Robot>Beállítás fül [1].

Nyomja meg a [E-Stop] gombot.

Nyomja meg: [F1]a robot csatlakoztatásához [2].

Amikor első alkalommal csatlakoztat egy robotot egy géphez, megjelenik egy Robot Activation (Robot aktiválása) ablak. Ez az előugró ablak a gép szoftververzióját[3], a robot MAC-címét[4] és a gép által generált kódot[5] mutatja, amelyet a portálon a gépidő meghosszabbításához használnak.

A robot aktiválásához adja meg az F számot[6] és az Unlock Code (Feloldási kód) kódot[7].

Az F szám a robot azonosítócímkéjén található, amely a vezérlőpult ajtaján vagy a robotkaron található.

A feloldó kód a robot telepítésének befejezése után jön létre a Haas szervizportálon.

A szolgáltatás aktiválásához. Szerviz módban nyomja meg a [INSERT] gombot a robot csatlakoztatásához. Ez a Ciklusindítás után letiltásra kerül.

Megjegyzés: Ezt a lépést csak HFO szerviztechnikus végezheti el.

Megjegyzés: A zöld gomb a vezérlődobozban kigyullad.

5

Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot. 

Nyomja mef: [CURRENT COMMANDS]  és menjen ide: Eszközök > Robot > Léptetés fül.

A Távirányítós léptetőfogantyú érintésével nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.

Léptesse a robotot szállítási helyzetéből biztonságos pozícióba.

Megjegyzés: A roboton való munkavégzés előtt nyomja meg a[Emergency Stop] gombot.

Megjegyzés: Kapcsolja ki a gép levegőjét a Levegő/Kenőanyag szekrényben lévő szelep elforgatásával, és húzza meg a nyomáscsökkentő szelepet, hogy a rendszerben levegő szabaduljon fel.

Megfogó telepítése

1

Szerelje fel a megfogót a robotvég-effektor rögzítőfelületére.

2

Vezesse el a levegővezetékeket a robotkar mágnesszelepe és a megfogó között. A légvezetékek csatlakoztatása a megfelelő színkódolt szerelvényekhez. Szereljen be vezetéket minden légvezeték-párba. 

 Jegyzet: Kapcsolja be a gép levegőjét a CALM szekrény szelepének elforgatásával.

Ellenőrzés

Tesztelje a vészleállítót:

  • Nyomja meg a vezérlő és a külső E-STOP gombot ,és győződjön meg arról, hogy a gép generálja a 107 VÉSZLEÁLLÍTÓ riasztást .  Ha az E-STOP gomb nem hoz létre 107 VÉSZLEÁLLÍTÓ riasztást, ellenőrizze a  vezetékezést. Töltse be a legújabb konfigurációs fájlokat az RJH-XL engedélyezéséhez.

Ellenőrizze a biztonsági reteszelést a kerítésen:

  • Ha a reteszelésbe be van helyezve a kulcs, a reteszelés elején található két piros LED-lámpa kialszik. 
  • A Haas hordozható vezérlőn nem lehet kioldott vészleállító vagy fényfüggöny/kerítés riasztás vagy ikon.
  • Vegye ki a kulcsot a reteszelésből. A két piros LED lámpának be kell kapcsolnia, és a Haas hordozható vezérlőn egy figyelmeztetésnek kell megjelennie fényfüggöny/kerítés esetén.
  • Ellenőrizze a képernyőn megjelenő fényfüggöny/kerítés ikont.  Ha az ikon nem jelenik meg,   ellenőrizze, hogy a vezetékezés, a beállítás és a gyári beállítás: 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA: LC_TYPE_1

Ellenőrizze a megfogók működését:

  • Ellenőrizze, hogy a befogó megfelelően befogja-e és kioldja-e a befogást.
  • Nyomja meg:  [CURRENT COMMANDS]  és menjen ide:  Eszközök > Robot > Léptetés  fül.
  • Nyomja meg: [F3] a  nyers megfogó rögzítéséhez/kioldásához.

Tesztelje a távirányítós léptetőfogantyút.

  • A távirányítós léptetőfogantyú leválasztása
  • Nyomja meg a  [HANDLE JOG]  gombot. 
  • Nyomja meg:  [CURRENT COMMANDS]  és menjen ide:  Eszközök > Robot > Léptetés  fül.
  • A Távirányítós léptetőfogantyún nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.
  • Vigye a robotot biztonságos helyre.

Ellenőrizze a biztonságos/futtatási üzemmód működését

Minden Haas CNC gép kulcsos kapcsolóval rendelkezik a hordozható vezérlő oldalán a Beállítási üzemmód zárolására és feloldására. A robot a következő viselkedéseket fogja mutatni attól függően, hogy milyen üzemmódot választott ki. 

  • Ha a Haas vezérlés Futtatás módban van, akkor az 1. üzemmód, a reteszelés feloldása és a kapu nyitása leállítja az összes mozgást, és nem indítható el mozgás, amíg az nincs bezárva és reteszelve.
  • Ha a Haas vezérlés Beállítás módban van, 2. mód, akkor sebességkorlátozott mozgás, például a robot tengelyének léptetése elvégezhető a robot mozgási útjának, a felszedési helyzetnek, a robot szerszámközéppont beállításának (eltolás), a gépben a munkadaraboknak az orsóból vagy a tartóból történő betöltésének és felszedésnek programozása érdekében. A programozott útvonal is lassan fog futni a robot programozott útvonalának biztosítása érdekében.

FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

Minden Haas Robot fel van szerelve a FANUC DCS rendszerrel. Ez lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy meghatározza a robot sebességének és helyzetének korlátait. Ha a robot ezen határokon kívülre jut, a DCS leállítja a robotot, és lekapcsolja a motorokat.

Ez az eljárás bemutatja, hogyan kell beállítani a Fanuc kettős ellenőrzésű biztonsági (DCS) zónát.

FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

A robot telepítése után állítsa be a feladatot az alábbi eljárás szerint.

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

Robot letiltása

A robot kikapcsolása a gép önálló módban történő működtetéséhez. Nyomja le: [SETTING]. Módosítsa a következő beállításokat:

  • 372 - munkadarab-adagoló típusa 0: Nincs
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezése  Ki

Haas Robot-2 csomag - Eszterga - Telepítés

A robotot a Fanuc ajánlásai szerint kell telepíteni. Lásd a HRP-2 Fanuc kézikönyv pdf-jét a 4. oldaltól.

  • A Haas vezérlés vezetékezése hasonló a HRP-3-hez (lásd az alábbi utasításokat).  Interfészdoboz, reteszelés és távoli vészleállító.
  • Lásd HRP-2 kerítéselrendezés.
  • A robotnak saját teljesítményére van szüksége. (Indítási útmutató)

Bevezetés

Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell telepíteni a Haas Robotkar-2 csomagot.

Megjegyzés: A Haas által tervezett CNC-gépből és robotból álló munkacellát értékelték a CE-követelményeknek való megfelelés szempontjából. A Haas cella kialakításának változásait vagy változtatásait értékelni kell a vonatkozó szabványoknak való megfelelés szempontjából, és ez a felhasználó/integrátor felelőssége.

Gépigény:

  • Szoftververzió: 100.21.000.1110 vagy magasabb.
  • ST-20/25/20L/25L/30/35/30L/35L Újraindító fémlemez (lapos homlok)
  • Az ST-30L/35L gépeknek 30-12628B vagy újabb jobb oldali ajtóval kell rendelkezniük. 10/08/2020-én és később gyártott gépek. Ha a gépen nincs szerelvény, akkor a 25-13911B vagy újabb ajtókocsilemezzel frissítse az ajtószerelvényt.
  • Haas automata ajtó
  • Távirányítós léptetőfogantyú -  93-1000610  LÉPTETŐFOGANTYÚ ÉRINTŐKÉPERNYŐ LCD (RJH-XL)
  • I/O PCB CSUKLÓAJTÓ .93-1000297 I/O CSUKLÓS AJTÓ HASZNÁLATA

Megjegyzés: Ha a gépen van munkadarab-felfogó opció telepítve. A fogótálca zavarja a robotot, ezért ki kell venni. A nyílás lefedéséhez és lezárásához egyedi fémlemezt kell készíteni.

Beszerelési/rögzítési követelmények

  • A Haas robotcsomag 2 rögzítését úgy kell elvégezni, hogy a Haas által meghatározott alkatrészméret- és súlyhatárok alapján történő használat esetén a javaslat kellően stabil legyen. Lásd az alábbi robotrögzítési szakaszt.

A Haas robotcsomag a következő komponenseket tartalmazza:

  • 30-13008  Robot PKG-2 kerítéskészlet (kapus védőburkolat a kezelői állomás befoglalásához)
  • 32-0910    Kapu reteszelés
  • 32-8585B  Távoli vészleállító szerelvény (tokot és 36 láb hosszúságú kábelt tartalmaz a távirányító léptetőfogantyúhoz)
  • 32-8584B  HRP-2 Elektromos interfész doboz szerelvény (robotjeleket és tápkábeleket tartalmaz)

 Megjegyzés:  A fenti alkatrészek változhatnak, és a gyártási dátumtól függően bizonyos eltérések lehetnek érvényben. 

Eszterga beállítása

1

Vegye ki az automatikus ajtófedelet [1].

2

ST-20/25/30/35/30L/35L:

Használja a mellékelt fúrósegédvonalat a bal ajtó teljesen nyitott kapcsoló rögzítőlyukainak kifúrásához.

Teljesen nyitott ajtó mellett helyezze a fúrósablont az ajtó görgős beállítólemezéhez. 

Fúrjon a két Ø 3/16" (4.7 mm) rögzítőfuratokat a Fúrószár furatán, amelyek két nyílással vannak megjelölve[1].

A mellékelt önmetsző csavarok segítségével szerelje vissza az ajtó teljesen nyitott kapcsoló szerelvényt és az ajtó teljesen nyitott kapcsoló jelzőt.

3

ST-30L/35L:

Használja a mellékelt fúrósegédvonalat a jobb ajtó teljesen nyitott kapcsoló rögzítőlyukainak kifúrásához.

Helyezze a fúrósablont a felső burkolatra és az ajtósín-tartóra.

Fúrjon két Ø 3/16" (4,7 mm) rögzítőfuratot a Fúrási útmutató furatán, amely egy nyílással van megjelölve [1].

A mellékelt önmetsző csavarok segítségével szerelje vissza az ajtó teljesen nyitott kapcsoló szerelvényt és az ajtó teljesen nyitott kapcsoló jelzőt.

4

Csatlakoztassa a teljesen nyitott ajtó kapcsolókat a jelölés szerint:

  • FEKETE
    • a felső terminálhoz [1].<COM>
  • PIROS
    • a középsõ terminálhoz [2].<NO>

Az ábrán látható képen a kábeleket a vezérlőszekrénybe kell irányítani.

Megjegyzés: Ügyeljen arra, hogy telepítse a mellékelt mágneses csipeszt [3] és a kábelbilincseket [4], hogy a kábel ne érintkezzen a mozgó autodoor motorral [5].

Egyajtós gép esetén csatlakoztassa a kábel másik végét a SIO P27 RRI nyitott ajtó bemenethez.

Kétajtós gép esetén csatlakoztassa a bal oldali ajtókábelt a SIO P27 RRI nyitott ajtó bemenethez, a jobb oldali ajtókábelt pedig a SIO P72 RRI nyitott ajtó bemenethez.

Telepítse az autodoor fedelét.

5

  • Az APL (automata munkadarab adagoló) rugós előnyomó olyan rúddal készül, amely 25 mm-es vagy 1”-es szerszámtartóba fér el
  • A szerszámnak egy szerszámbefogót kell elfoglalnia a revolveren
  • ST-10/15 gép esetén két üres szerszámbefogó szükséges, hogy a megfogónak elegendő helye legyen
  • Programozza be az alábbi lépéseket bármely  programba, hogy gondoskodjon arról, hogy a munkadarab megfelelően helyezkedik el a tokmányban:
    • Keresse meg a munkadarab előtt a rugós előnyomót
    • Mozgassa a Z tengelyt úgy, hogy a rugót kb. 0,50 hüvelyknyire vagy 12,7 mm-nyire összenyomja
    • Nyissa ki a tokmányt egy másodperc pihenéssel
    • Zárja be a tokmányt egy másodperc pihenéssel
    • Húzza vissza a revolvert a lehető legbiztonságosann helyzetbe

Robotemelő

Robotemelő követelmények

Használja ezt az információt a 2. robotcsomag felemeléséhez/elmozdításához.

A Haas robotcsomag 2 felemelését a Fanuc ajánlása szerint kell végezni. Az emeléssel és mozgatással kapcsolatos további információkért lásd a Fanuc Robot M-20iD/25 Mechanikus egység használati  útmutatójának 1.  fejezetének 1. szakaszát Szállítás  – az 1. oldalon kezdődik.

HRP-2 Fanuc Robot M-20iC/25 Mechanikus egység Kezelői kézikönyv

Robot telepítése

1

1. táblázat[1]

2. táblázat[2] (opcionális)

Helyezze a Fanuc vezérlődobozt a gép mögé a vezérlőpult mellé[3].

Munkadarab-fordító állomás [4].

2

Hegesztési alappal rendelkező robotok

Mérje meg ezeket a méreteket a gépszoknyától a robotállványon lévő robotrögzítő furatokig.

 Megjegyzés: A következő méretek ajánlottak. A pozíció a felhasználói alkalmazástól függően változhat.

ST-20/25

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. A robot hátsó rögzítőnyílásának a gép elejétől számított 29,0  [1]hüvelyk távolságra kell lennie. A robot jobb rögzítőnyílásának 39,0 hüvelykre kell lennie  a gép [2]elejétől. A robot hátsó rögzítőfuratának a gép bal oldalától24,0 hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. táblázat első asztalának 28,0  hüvelykre kell lennie  a gép [4]elejétől. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőnyílása a gép  bal oldalától 21,5 hüvelykre kell, hogy legyen [5].

Az első asztal konzoljának 2. táblázata a bal oldali rögzítőfuratának54,5  hüvelykre kell lennie a gép [6]elejétől. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának 64  hüvelykre kell lennie  a gép [7]elejétől. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 59,0  hüvelyknek kell lennie az 1. asztal [8]konzoljának jobb oldali rögzítőfuratától. 

A munkadarab-fordító állomásnak  24,5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától.[9] Az elülső jobb horgonynak  17,5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől[10].  

ST-20L/25L

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. A robot hátsó szerelőfuratának a gép  elejétől számítva 29,5 hüvelyknek kell lennie[1]. A robot jobb rögzítőfuratának a gép  elejétől számított 39,0 hüvelyknek kell lennie[2]. A robot hátsó rögzítőfuratának a gép bal oldalától 39,5 hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. táblázat első asztalának 28,5  hüvelykre kell lennie  a gép [4]elejétől. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 5,5  hüvelyknek kell lennie  a gép [5]bal oldalától.

Az első asztal konzoljának 2. táblázata a bal oldali rögzítőfuratának  55,5 hüvelykre kell lennie  a gép [6]elejétől. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának 65,0  hüvelyknek kell lennie  a gép [7]elejétől. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőnyílása az 1. asztal  konzoljának jobb oldali rögzítőnyílásától 59,0 hüvelykre kell, hogy legyen [8]. 

A munkadarab-fordító állomásnak  9,0  hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától.[9] Az elülső jobb horgonynak  18,0  hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől[10].  

ST-30/35

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. A robot hátsó rögzítőnyílásának a gép elejétől számított 29,5  [1]hüvelyk távolságra kell lennie. A robot jobb rögzítőnyílásának 38,5  hüvelykre kell lennie  a gép [2]elejétől. A robot hátsó rögzítőfuratának a gép bal oldalától 24,0 hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. asztal elülső asztalának 28,5 hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől.[4] Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 21,0  hüvelyknek kell lennie  a gép [5]bal oldalától.

Az első asztal konzoljának 2. táblázata a bal oldali rögzítőfuratának 54,5  hüvelykre kell lennie a gép elejétől[6]. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának 64  hüvelykre kell lennie  a gép [7]elejétől. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőnyílása 60,0  hüvelykre kell, hogy legyen az 1. asztal [8]konzoljának jobb oldali rögzítőnyílásától.

A munkadarab-fordító állomásnak  24,5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától.[9] Az elülső jobb horgonynak  18,0  hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől[10].  

ST-30L/35L

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. A robot hátsó szerelőfuratának a gép  elejétől számítva 29,0 hüvelyknek kell lennie[1]. A robot jobb rögzítőfuratának a gép  elejétől számított 38,5 hüvelyknek kell lennie[2]. A robot hátsó rögzítőfuratának a gép bal oldalától 46,5 hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. táblázat első asztalának 28,5  hüvelykre kell lennie a gép [4]elejétől. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 1,5  hüvelyknek kell lennie  a gép [5]bal oldalától.

Az első asztal konzoljának 2. táblázata a bal oldali rögzítőfuratának  54,5  hüvelykre kell lennie a gép elejétől[6]. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának 64  hüvelykre kell lennie  a gép [7]elejétől. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőnyílása 60,0  hüvelykre kell, hogy legyen az 1. asztal [8]konzoljának jobb oldali rögzítőnyílásától.

A munkadarab-fordító állomásnak  2,0  hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától.[9] Az elülső jobb horgonynak  17,5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől[10].  

3

Öntött alappal rendelkező robotok

Mérje meg ezeket a méreteket a gépszoknyától a robotállványon lévő robotrögzítő furatokig.

 Megjegyzés: A következő méretek ajánlottak. A pozíció a felhasználói alkalmazástól függően változhat.

ST-20/25

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. A robot hátsó rögzítőnyílásának a gép elejétől számított 26,0  [1]hüvelyk távolságra kell lennie. A robot jobb rögzítőnyílásának 39,0 hüvelykre kell lennie  a gép [2]elejétől. A robot hátsó rögzítőfuratának a gép bal oldalától24,0 hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. táblázat első asztalának 28,0  hüvelykre kell lennie  a gép [4]elejétől. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőnyílása a gép  bal oldalától 21,5 hüvelykre kell, hogy legyen [5].

Az első asztal konzoljának 2. táblázata a bal oldali rögzítőfuratának54,5  hüvelykre kell lennie a gép [6]elejétől. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának 64  hüvelykre kell lennie  a gép [7]elejétől. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 59,0  hüvelyknek kell lennie az 1. asztal [8]konzoljának jobb oldali rögzítőfuratától. 

A munkadarab-fordító állomásnak  24,5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától.[9] Az elülső jobb horgonynak  17,5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől[10].  

ST-20L/25L

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. A robot hátsó szerelőfuratának a gép  elejétől számítva 26,5 hüvelyknek kell lennie[1]. A robot jobb rögzítőfuratának a gép  elejétől számított 39,0 hüvelyknek kell lennie[2]. A robot hátsó rögzítőfuratának a gép bal oldalától 39,5 hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. táblázat első asztalának 28,5  hüvelykre kell lennie  a gép [4]elejétől. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 5,5  hüvelyknek kell lennie  a gép [5]bal oldalától.

Az első asztal konzoljának 2. táblázata a bal oldali rögzítőfuratának  55,5 hüvelykre kell lennie  a gép [6]elejétől. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának 65,0  hüvelyknek kell lennie  a gép [7]elejétől. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőnyílása az 1. asztal  konzoljának jobb oldali rögzítőnyílásától 59,0 hüvelykre kell, hogy legyen [8]. 

A munkadarab-fordító állomásnak  9,0  hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától.[9] Az elülső jobb horgonynak  18,0  hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől[10].  

ST-30/35

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. A robot hátsó rögzítőnyílásának a gép elejétől számított 26,5  [1]hüvelyk távolságra kell lennie. A robot jobb rögzítőnyílásának 38,5  hüvelykre kell lennie  a gép elejétől. A robot hátsó rögzítőfuratának a gép bal oldalától 24,0 hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. asztal elülső asztalának 28,5 hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől.[4] Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 21,0  hüvelyknek kell lennie  a gép [5]bal oldalától.

Az első asztal konzoljának 2. táblázata a bal oldali rögzítőfuratának 54,5  hüvelykre kell lennie a gép elejétől[6]. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának 64  hüvelykre kell lennie  a gép [7]elejétől. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőnyílása 60,0  hüvelykre kell, hogy legyen az 1. asztal [8]konzoljának jobb oldali rögzítőnyílásától.

A munkadarab-fordító állomásnak  24,5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától.[9] Az elülső jobb horgonynak  18,0  hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől[10].  

ST-30L/35L

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. A robot hátsó szerelőfuratának a gép  elejétől számítva 26,0 hüvelyknek kell lennie[1]. A robot jobb rögzítőfuratának a gép  elejétől számított 38,5 hüvelyknek kell lennie[2]. A robot hátsó rögzítőfuratának a gép bal oldalától 46,5 hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. táblázat első asztalának 28,5  hüvelykre kell lennie a gép [4]elejétől. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 1,5  hüvelyknek kell lennie  a gép [5]bal oldalától.

Az első asztal konzoljának 2. táblázata a bal oldali rögzítőfuratának  54,5  hüvelykre kell lennie a gép elejétől[6]. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának 64  hüvelykre kell lennie  a gép [7]elejétől. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőnyílása 60,0  hüvelykre kell, hogy legyen az 1. asztal [8]konzoljának jobb oldali rögzítőnyílásától.

A munkadarab-fordító állomásnak  2,0  hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától.[9] Az elülső jobb horgonynak  17,5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől[10].  

4

Robot rögzítési követelmények

A Haas robotcsomag 2, a munkadarab-asztal és a munkadarab-átfordító állomás rögzítését úgy kell elvégezni, hogy a Haas által meghatározott alkatrészméret- és súlyhatárok alapján történő használat esetén a javaslat kellően stabil legyen. A rögzítéssel kapcsolatos információkat lásd a rögzítési utasításokban (beejtési kiterjesztés) .

Rögzítési utasítások (bevágási kiterjesztés)

5

Kapcsolja KI a gép levegőellátását.

A CALM szekrényben, távolítsa el az NPT dugót az egyik a CALM elosztócső csatlakozónyílásából.

A Robot megfogólevegő-szabályozó mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a robotállványhoz rögzíthetők.

Szerelje fel  aRobot megfogólevegő-szabályozót a robotállványra.

Vezesse a levegővezetéket a szabályozó bal oldaláról a CALM szekrénybe és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Vezesse a légvezetéket a szabályozó jobb oldaláról a robot   1. légcsatlakozónyílásába,  és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Kapcsolja BE a gép levegőellátását.

Alkatrésztáblázat-szerelvény

1

Az alkatrésztáblázatot össze kell szerelni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

Haas robot - Alkatrészasztal szerelvény

Kerítés telepítés

1

A robotkerítést, az ajtóreteszelő szerelvényt és a távoli vészleállítót a robottal és a géppel együtt kell telepíteni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

Robot kerítés telepítés
HRP-2 eszterga kerítéselrendezése

Figyelem: A kerítésrögzítők 3/8-as fúrófejet használnak, és NEM ugyanolyan méretűek, mint a robotrögzítők.

2

Szerelje fel a keretpanel fémlemezét a hűtőközeg-gyűjtő fémlemezére, és rögzítse a robotkeretet a keretpanel fémlemezéhez.

Robot elektromos – Telepítés

 Figyelem: Ha CNC gépeken és alkatrészeiken karbantartást vagy javítást végez, mindig követnie kell az alapvető biztonsági óvintézkedéseket. Ezzel csökken a sérülés és a mechanikai sérülés kockázata.

  • Állítsa a fő áramkör-megszakítót a [OFF] helyzetbe.

 Veszély: A vezérlőszekrény belsejében végzett munka megkezdése előtt a nagyfeszültség jelzőfényt 320V Power Supply / Vector Drive legalább 5 perccel korábban le kell kapcsolni.

Némely szervizeljárás veszélyes vagy életveszélyes lehet. NE próbálkozzon olyan eljárással, amely nem teljesen érthető. Ha kétségei vannak egy eljárással kapcsolatban, forduljon a Haas Factory Outlethez (HFO), és ütemezzen be egy szervizt.

1

ST robot interfész felszerelési hely

A robot elektromos interfészdoboz mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a gép fémlemezéhez rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot elektromos interfész dobozt [1] a képen látható módon.

Vezesse a Robot interfész elektromos kábeleit [2] az elektromos szekrény alján keresztül.

2

A robotnak a Haas géphez való csatlakoztatásához hajtsa végre a következő lépéseket.

Robot teljesítmény

Különálló 200–230 V-os háromfázisú, 50/60 Hz-es, 7,5 kVA-es (20 Amp) tápegységet [8] igényel. További információkért lásd a Fanuc  Indítási útmutatót .

 Megjegyzés: Javasoljuk, hogy szereljen be egy feszültségmentesítő kábelmarkolatot a tápkábelek csatlakozási feszültségének megszüntetésére, és válassza le a tápkábelt a vezérlőszekrényről.

Kábel alkatrészszám: 33-8562C  több csatlakozóval rendelkezik:

I/O NYÁK-BA

  • Csatlakoztassa az E-STOP sorkapocs csatlakozóit  a SIO PCB  TB-1B-hez (lásd az ábrát)[2].
  • Szerelje vissza a  JP1 áthidalót.
  • Csatlakoztassa a Beállítási mód sorkapocs csatlakozóit  a SIO PCB  TB-3B-hez (lásd az ábrát)[2].
  • Csatlakoztassa a felhasználói reléket  K9és  K10 egységhez.  (lásd az ábrát)[11].
  • Csatlakoztassa a  P1 SIO  címkéjű kábelt az SIO PCB-hez a  P1 [3] pontnál.

  Megjegyzés: Ha a gép  Regen vektorhajtással rendelkezik, húzza ki a 33-0634 SZŰRŐ OV-T IOPCB P1  csatlakozót  a  P1 SIO  csatlakozóból, és csatlakoztassa  a SZŰRŐ OV HIBA   csatlakozóhoz. Ha a gép nem rendelkezik  Regen Vector Drive meghajtóval, ne csatlakoztasson semmit a SZŰRŐ OV HIBA  csatlakozóba.

Maincon NYÁK

  • Csatlakoztassa  RJ-45  [4] az Ethernethez az USB adapterhez [ 5](cikkszám:  33-0636).Csatlakoztassa az  USB  csatlakozóvéget  aMaincon J8  PCB porthoz (lásd az ábrát). Adjon egy ferritszűrőt 64-1252 az USB adapterhez.
PSUP PCB
  • Szerelje fel a 24VDC tápegységet[11] a vezérlőszekrény bal oldalára, és csatlakoztassa a  33-8562C   kábelen található, a 24V PS csatlakozóhoz. Csatlakoztassa a  33-1910A[10]kábel t a 24VDC tápegységhez[11], és csatlakoztassa  P3 csatlakozóhoz    aPSUP NYÁK-on.

SKBIF – Távirányítós léptetőfogantyú

  • Csatlakoztassa az RJ12 kábelt  33-8550C[6] a távoli vészleállító dobozból a  33-0713  kábelhezés a dugaszt a SKIBF  P9 NYÁK-hoz.
  • Távolítsa el a JP2 és JP3 áthidaló elemeket az SKBIF-en vízszintes helyzetből, és helyezze vissza függőleges helyzetbe.
  • Dugja be az RJH-XL kábelt a bölcsőbe.

   Figyelmeztetés:Ha nem függőleges helyzetbe állítja az áthidalókat, az RJH-XL E-STOP funkciója le van tiltva, és a gép nem tekinthető biztonságosnak. Az áthidalókat függőlegesen KELL behelyezni.

Robot elektromos doboz a robotvezérléshez

  • Csatlakoztassa a robotvezérlő jelkábeleket [7]  cikkszám: 33-8591A  a robot elektromos interfész dobozához. Adjon hozzá ferritszűrőt 64-1252 az RJ-45 kábelhez.

Kerítésreteszelés

  • Csatlakoztassa a kerítésajtó reteszelő kábelét [9] az elektromos interfész dobozhoz.

Első Power-UP

1

Keresse meg a mód kapcsolót a vezérlő kezelőpultján. A keu-t Auto módra kell állítani [2].

Ügyeljen arra, hogy a [E-STOP] gombot[3] ne nyomja meg.

Kapcsolja be a Robot vezérlő dobozt úgy, hogy a megszakítót az óramutató járásával megegyező irányba forgassa Be [1] állásba.

2

Kapcsolja be a Haas CNC-t.

Térítse nullponti helyzetbe az összes tengelyt.

Helyezze be a szerviz USB kulcsot.  Menjen Szerviz üzemmódba.

Menjen ide: Paraméterek> Gyár fül.  Módosítsa a következőket:

  • 1278 [1278:] Robot kész E-Stop engedélyezve IGAZRA
  • 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1
  • 2194 [:] Engedélyezze az elüső ajtó teljesen nyitott kapcsolót IGAZRA

Jegyzet: Gépek  100.20.000.1010 vagy annál magasabb szoftververzióval meg kell változtatniuk a következő paramétert:

  • 2192 [:] Fényfüggöny kioldási küszöb  0

Nyomja le:[SETTING].

Állítsa be a beállításokat:

  • 372 - munkadarab-adagoló típusa 3: Robot.
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezéseBe

3

Nyomja meg a  [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen: Eszközök>Robot>Léptetés fülre. Változtassa meg a következőt:

  • Maximális léptetési sebesség 7,9  hüvelyk/mp (200 mm/mp).

Menjen: Beállítás fül. Változtassa meg a következőt:

  • Max. robotsebesség 78  hüvelyk/mp (1981 mm/mp). 
  • Megfogó nettó tömege   7,0  lbs.
  • Megfogók száma  a megfogók számához.
  • Nyers megfogó befogás kimenet    1.
  • Nyers megfogó kioldás kimenet    2.
  • Nyers megfogó Befogás késleltetés a befogás/kioldás időtartama, mp.-ben
  • Nyers megfogó befogás típusa   OD/ID.

4

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen: Eszközök>Robot>Beállítás fül [1].

Nyomja meg a [E-Stop] gombot.

Nyomja meg: [F1] a robot csatlakoztatásához [2].

Amikor első alkalommal csatlakoztat egy robotot egy géphez, megjelenik egy Robot Activation (Robot aktiválása) ablak. Ez az előugró ablak a gép szoftververzióját[3], a robot MAC-címét[4] és a gép által generált kódot[5] mutatja, amelyet a portálon a gépidő meghosszabbításához használnak.

A robot aktiválásához adja meg az F számot[6] és az Unlock Code (Feloldási kód) kódot[7].

Az F szám a robot azonosítócímkéjén található, amely a vezérlőpult ajtaján vagy a robotkaron található.

A feloldó kód a robot telepítésének befejezése után jön létre a Haas szervizportálon.

A szolgáltatás aktiválásához. Szerviz módban nyomja meg a [INSERT]  gombot a robot csatlakoztatásához. Ez a Ciklusindítás után letiltásra kerül.

Megjegyzés: Ezt a lépést csak HFO szerviztechnikus végezheti el.

Megjegyzés: A zöld gomb a vezérlődobozban kigyullad.

5

Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot. 

Nyomja mef: [CURRENT COMMANDS]  és menjen ide: Eszközök > Robot > Léptetés fül.

A Távirányítós léptetőfogantyú érintésével nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.

Léptesse a robotot szállítási helyzetéből biztonságos pozícióba.

Megjegyzés: A roboton való munkavégzés előtt nyomja meg a[Emergency Stop] gombot.

Megjegyzés: Kapcsolja ki a gép levegőjét a Levegő/Kenőanyag szekrényben lévő szelep elforgatásával, és húzza meg a nyomáscsökkentő szelepet, hogy a rendszerben levegő szabaduljon fel.

Megfogó telepítése

1

Szerelje fel a megfogót a robotvég-effektor rögzítőfelületére.

2

Vezesse el a levegővezetékeket a robotkar mágnesszelepe és a megfogó között. A légvezetékek csatlakoztatása a megfelelő színkódolt szerelvényekhez. Szereljen be vezetéket minden légvezeték-párba. 

 Jegyzet: Kapcsolja be a gép levegőjét a CALM szekrény szelepének elforgatásával.

Ellenőrzés

Tesztelje a vészleállítót:

  • Nyomja meg a vezérlő és a külső E-STOP gombot ,és győződjön meg arról, hogy a gép generálja a 107 VÉSZLEÁLLÍTÓ riasztást .  Ha az E-STOP gomb nem generál 107 VÉSZLEÁLLÍTÓ riasztást, ellenőrizze a vezetékezést. Töltse be a legújabb konfigurációs fájlokat az RJH-XL engedélyezéséhez.

Ellenőrizze a biztonsági reteszelést a kerítésen:

  • Ha a reteszelésbe be van helyezve a kulcs, a reteszelés elején található két piros LED-lámpa kialszik. 
  • A Haas hordozható vezérlőn nem lehet kioldott vészleállító vagy fényfüggöny/kerítés riasztás vagy ikon.
  • Vegye ki a kulcsot a reteszelésből. A két piros LED lámpának be kell kapcsolnia, és a Haas hordozható vezérlőn egy figyelmeztetésnek kell megjelennie fényfüggöny/kerítés esetén.
  • Ellenőrizze a képernyőn megjelenő fényfüggöny/kerítés ikont.  Ha az ikon nem jelenik meg,   ellenőrizze, hogy a vezetékezés, a beállítás és a gyári beállítás: 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA: LC_TYPE_1

Ellenőrizze a megfogók működését:

  • Ellenőrizze, hogy a befogó megfelelően befogja-e és kioldja-e a befogást.
  • Nyomja meg:  [CURRENT COMMANDS]  és menjen ide:  Eszközök > Robot > Léptetés  fül.
  • Nyomja meg: [F3] a  nyers megfogó rögzítéséhez/kioldásához.

Tesztelje a távirányítós léptetőfogantyút.

  • A távirányítós léptetőfogantyú leválasztása
  • Nyomja meg a  [HANDLE JOG]  gombot. 
  • Nyomja meg:  [CURRENT COMMANDS]  és menjen ide:  Eszközök > Robot > Léptetés  fül.
  • A Távirányítós léptetőfogantyún nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.
  • Vigye a robotot biztonságos helyre.

Ellenőrizze a biztonságos/futtatási üzemmód működését

Minden Haas CNC gép kulcsos kapcsolóval rendelkezik a hordozható vezérlő oldalán a Beállítási üzemmód zárolására és feloldására. A robot a következő viselkedéseket fogja mutatni attól függően, hogy milyen üzemmódot választott ki. 

  • Ha a Haas vezérlés Futtatás módban van, akkor az 1. üzemmód, a reteszelés feloldása és a kapu nyitása leállítja az összes mozgást, és nem indítható el mozgás, amíg az nincs bezárva és reteszelve.
  • Ha a Haas vezérlés Beállítás módban van, 2. mód, akkor sebességkorlátozott mozgás, például a robot tengelyének léptetése elvégezhető a robot mozgási útjának, a felszedési helyzetnek, a robot szerszámközéppont beállításának (eltolás), a gépben a munkadaraboknak az orsóból vagy a tartóból történő betöltésének és felszedésnek programozása érdekében. A programozott útvonal is lassan fog futni a robot programozott útvonalának biztosítása érdekében.

FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

Minden Haas Robot fel van szerelve a FANUC DCS rendszerrel. Ez lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy meghatározza a robot sebességének és helyzetének korlátait. Ha a robot ezen határokon kívülre jut, a DCS leállítja a robotot, és lekapcsolja a motorokat.

Ez az eljárás bemutatja, hogyan kell beállítani a Fanuc kettős ellenőrzésű biztonsági (DCS) zónát.

FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

A robot telepítése után állítsa be a feladatot az alábbi eljárás szerint.

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

Robot letiltása

A robot kikapcsolása a gép önálló módban történő működtetéséhez. Nyomja le:[SETTING]. Módosítsa a következő beállításokat:

  • 372 - munkadarab-adagoló típusa0: Nincs
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezéseKi

 

Visszajelzés

Süti-szabályzat

Cookie-k révén fokozzuk a felhasználói élményt. Cookie-kra vonatkozó közleményünk ismerteti, milyen cookie-kat használunk és miért, és hogyan találhat róluk további információkat. Erősítse meg, hogy beleegyezik abba, hogy elemző cookie-kat használjunk. Ha nem egyezik bele, akkor is használhatja a webhelyet, csak csökkentett felhasználói élménnyel.