MyHaas Üdvözöljük!
!
Haas Tooling Vendég korábbi megrendelései MyHaas/HaasConnect Bejelentkezés Regisztráció Haas Tooling Saját fiók Order History Return History MyHaas/HaasConnect Kijelentkezés Üdvözöljük! Saját gépek Legutolsó tevékenység Saját árajánlatok Saját fiók Saját felhasználók Kijelentkezés
Keresse meg forgalmazóját
  1. Válasszon nyelvet
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Постсоветский
    15. Türkçe
    16. 中文
    17. Suomi
    18. Norsk
    19. الإنجليزية
    20. български
    21. Hrvatski
    22. Ελληνικά
    23. Română
    24. Slovenský
    25. Slovenščina
    26. 한국어
    27. 日本語
Search
  • gépek Main Menu
    • Haas függőleges marók Függőleges marók
      Függőleges marók
      Függőleges marók View All
      • Függőleges marók
      • VF sorozat
      • Univerzális gépek
      • VR-sorozat
      • Palettacserélős VMC-k
      • Minimaró
      • Formázógépek
      • Fúró/ menetfúró/ maró sorozat
      • Szerszámmarók
      • Kompakt marók
      • Állványzat sorozatok
      • Extranagy VMC
      • Asztali maró
      • Vezérlőszimulátor
      • Automata munkadarab-adagoló marógéphez
      • Kompakt automata munkadarab adagoló (APL)
    • Product Image Többtengelyes megoldások
      Többtengelyes megoldások
      Többtengelyes megoldások View All
      • Többtengelyes megoldások
      • Y-tengelyű esztergák
      • 5-tengelyes marók
    • Haas esztergák Esztergák
      Esztergák
      Esztergák View All
      • Esztergák
      • ST sorozat
      • Kettős orsó
      • Szerszámesztergák
      • Tokmányos eszterga
      • Haas rúdadagoló V2
      • Automata munkadarab-adagoló esztergához
    • Haas vízszintes marók Vízszintes marók
      Vízszintes marók
      Vízszintes marók View All
      • Vízszintes marók
      • SK-50
      • SK-40
    • Haas forgóasztalok és indexelők Teszt lábjegyzet szöveg
      Teszt lábjegyzet szöveg
      Teszt lábjegyzet szöveg View All
      • Teszt lábjegyzet szöveg
      • Forgóasztalok
      • Indexelők
      • 5-tengelyes forgóasztalok
      • Extra méretű forgóasztalok
    • Product Image Automatizálási rendszerek
      Automatizálási rendszerek
      Automatizálási rendszerek View All
      • Automatizálási rendszerek
      • Robotcsomagok
      • Automatikus munkadarab-adagolók
      • Palettatár-rendszerek
      • Haas rúdadagoló
      • Models
    • GYORSHIVATKOZÁSOK Speciális sorozat  Speciális sorozat 
      HAAS KARRIER HAAS KARRIER KIÉPÍTÉS ÉS ÁR KIÉPÍTÉS ÉS ÁR ÁRLISTA ÁRLISTA MIK AZ ÚJDONSÁGOK? MIK AZ ÚJDONSÁGOK? AZ ÖN ELSŐ CNC GÉPE AZ ÖN ELSŐ CNC GÉPE HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      SZERSZÁMOK VÁSÁRLÁSA
      • Haas gép kiépítés és árazás
      • Árlista
      • Elérhető készlet
      • CNCA finanszírozás
      SZERETNE BESZÉLNI VALAKIVEL?

      A Haas gyárfiók (HFO) válaszol kérdéseire, és bemutatja a legjobb lehetőségeket.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Opciók Main Menu
    • Product Image Orsók
      Orsók
      Orsók View All
      • Orsók
    • Product Image Szerszámváltók
      Szerszámváltók
      Szerszámváltók View All
      • Szerszámváltók
    • Product Image 4. | 5. tengely
      4. | 5. tengely
      4. | 5. tengely View All
      • 4. | 5. tengely
    • Product Image Revolverek és hajtott szerszámozás
      Revolverek és hajtott szerszámozás
      Revolverek és hajtott szerszámozás View All
      • Revolverek és hajtott szerszámozás
    • Product Image Mérés mérőérintkezővel
      Mérés mérőérintkezővel
      Mérés mérőérintkezővel View All
      • Mérés mérőérintkezővel
    • Haas forgács- és hűtőközeg-kezelés Forgács- és hűtőközeg-kezelés
      Forgács- és hűtőközeg-kezelés
      Forgács- és hűtőközeg-kezelés View All
      • Forgács- és hűtőközeg-kezelés
    • A Haas-vezérlés A Haas-vezérlés
      A Haas-vezérlés
      A Haas-vezérlés View All
      • A Haas-vezérlés
    • Product Image Termékopciók
      Termékopciók
      Termékopciók View All
      • Termékopciók
    • Product Image Szerszámozás és befogás
      Szerszámozás és befogás
      Szerszámozás és befogás View All
      • Szerszámozás és befogás
    • Product Image Munkadarab befogó
      Munkadarab befogó
      Munkadarab befogó View All
      • Munkadarab befogó
    • Product Image 5-tengelyes megoldások
      5-tengelyes megoldások
      5-tengelyes megoldások View All
      • 5-tengelyes megoldások
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image Automatizálás
      Automatizálás
      Automatizálás View All
      • Automatizálás
    • GYORSHIVATKOZÁSOK Speciális sorozat  Speciális sorozat 
      HAAS KARRIER HAAS KARRIER KIÉPÍTÉS ÉS ÁR KIÉPÍTÉS ÉS ÁR ÁRLISTA ÁRLISTA MIK AZ ÚJDONSÁGOK? MIK AZ ÚJDONSÁGOK? AZ ÖN ELSŐ CNC GÉPE AZ ÖN ELSŐ CNC GÉPE HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      SZERSZÁMOK VÁSÁRLÁSA
      • Haas gép kiépítés és árazás
      • Árlista
      • Elérhető készlet
      • CNCA finanszírozás
      SZERETNE BESZÉLNI VALAKIVEL?

      A Haas gyárfiók (HFO) válaszol kérdéseire, és bemutatja a legjobb lehetőségeket.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas Main Menu
      Fedezze fel, hogy miben különbözik a Haas
    • Miért Haas?
    • MyHaas
    • Oktatóközösség
    • Ipar 4.0
    • Haas tanúsítás
    • Vásárlói élmények
  • Szerviz Main Menu
      A Haas Service üdvözli Önt
      SZERVIZ KEZDŐLAP Kezelői kézikönyvek Eljárási módok Hibaelhárítási útmutató Megelozo karbantartás Haas alkatrészek Haas Tooling Videók
  • Videók Main Menu
  • Lépjen velünk kapcsolatba

×

Keresési eredmények

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
MyHaas Üdvözöljük!
!
Haas Tooling Vendég korábbi megrendelései MyHaas/HaasConnect Bejelentkezés Regisztráció Haas Tooling Saját fiók Order History Return History MyHaas/HaasConnect Kijelentkezés Üdvözöljük! Saját gépek Legutolsó tevékenység Saját árajánlatok Saját fiók Saját felhasználók Kijelentkezés
Keresse meg forgalmazóját
  1. Válasszon nyelvet
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Постсоветский
    15. Türkçe
    16. 中文
    17. Suomi
    18. Norsk
    19. الإنجليزية
    20. български
    21. Hrvatski
    22. Ελληνικά
    23. Română
    24. Slovenský
    25. Slovenščina
    26. 한국어
    27. 日本語
Search
×

Keresési eredmények

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

HRP-2 - Installation

Haas robotcsomag – Kezelői/szervizkézikönyv


  • 1 - HRP – Bevezetés
  • Mill Installation
  • Lathe Installation
  • 2 - HRP - Jogi információk
  • 3 - HRP - Biztonság
  • 4 - HRP-1 – Összeszerelés
  • 5 - HRP-2 – Összeszerelés
  • 6 - HRP-3 – Összeszerelés
  • 7 - HRP – Kerítés telepítés
  • 8 - HRP - FANUC DCS beállítás
  • 9 - HRP - Kezelés
  • 10 - HRP – Karbantartás
  • 11 - HRP - Hibaelhárítás
  • 12 - Step by step Robot step videos

Go To :

  • 5.1 Maró - Telepítés
  • 5.2 - Eszterga - Telepítés
  • 5.3 UMC - összeszerelés
Recently Updated

Haas Robot-2 csomag - VMC - Telepítés


Bevezetés

Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell telepíteni a Haas Robotkar-2 csomagot.

Megjegyzés: A Haas által tervezett CNC-gépből és robotból álló munkacellát értékelték a CE-követelményeknek való megfelelés szempontjából. A Haas cella kialakításának változásait vagy változtatásait értékelni kell a vonatkozó szabványoknak való megfelelés szempontjából, és ez a felhasználó/integrátor felelőssége.

Gépigény:

  • 100.21.000.1120 verzió vagy újabb
  • 2019. 01. 01-e után gyártott vagy az I/O kártya frissítve lett a következőre: 34-349xB vagy újabb
  • VF/VM újraindító fémlemez
  • Haas automatikus ajtó (lásd a CAN automatikus ajtó gépkövetelményeit)
  • TÁVIRÁNYÍTÓS LÉPTETŐFOGANTYÚ - XL 93-1000610 TÁVIRÁNYÍTÓS LÉPTETŐFOGANTYÚ LCD ÉRINTŐKÉPERNYŐ (RJH-XL)
  • I/O PCB CSUKLÓAJTÓ 93-1000297 I/O CSUKLÓS AJTÓ HASZNÁLATA
  • Különálló 200–230 V-os háromfázisú, 50/60 Hz-es, 3 kVA-es tápegységet [7] igényel. További információkért lásd a Fanuc  Indítási útmutatót .

Beszerelési/rögzítési követelmények

A Haas robotcsomag 2 rögzítését úgy kell elvégezni, hogy a Haas által meghatározott alkatrészméret- és súlyhatárok alapján történő használat esetén a javaslat kellően stabil legyen. Lásd az alábbi robotrögzítési szakaszt.

A Haas robotcsomag a következő komponenseket tartalmazza:

  • 30-13008B Robot PKG-2 kerítéskészlet (kerítés kapuval a kezelői állomás körül)
  • 32-0910Kapu reteszelés
  • 32-8585B Távoli vészleállító szerelvény (tokot és 36 láb hosszúságú kábelt tartalmaz a távirányító léptetőfogantyúhoz)
  • 32-8584B  HRP-2 Elektromos illesztőfelület doboz szerelvény (robotjeleket és tápkábeleket tartalmaz)

MEGJEGYZÉS:  A fenti alkatrészek változhatnak, és a gyártási dátumtól függően bizonyos eltérések lehetnek érvényben. 

 Fontos: A HE gépek automatikus ajtóval, amelyeket robottal vagy APL-lel rendeltek, nem kapnak élérzékelőt, mert ezek az automatizálási lehetőségek kerítéssel együtt érkeznek. Ha a gép a kerítéssel rendelkező automatizálási opció nélkül futtatják, akkor meg kell rendelnie és telepítenie kell egy élérzékelőt a gép. A megfelelő cikkszámhoz lásd a megfelelő élérzékelő eljárásokat:

  • Maróél-érzékelő beszerelése
  • Eszterga szélérzékelőjének beszerelése

Maró beállítás

1

Végezze el az alábbiakat mindkét ajtón:

Távolítsa el az automatikus motor burkolatát [1] és az automatikus ajtómotor szerelvényt [2].

Telepítse az új közelségi kapcsolószerkezetet [3] a meglévő közelségkapcsoló blokkra [5]

Szerelje fel a mindig nyitott ajtó közelségi kapcsolót [4] a tartóra [3].

Szerelje be a fúróvezetőt [7] a nyitott ajtó zászlójára [6], és fúrjon és csavarjon be 2x 10-32 lyukat az ajtó fémlemezén.

  • Fúró mérete: #21 vagy 5/32"
  • Érintse meg a 10-32 NF

Távolítsa el a sablont, és telepítse a nyitott ajtót zászlót 2x lapos fejű sapkacsavarokkal. Helyezze vissza az autodoor motor szerelvényt, tartókeretet és a fedelet.

Használja a rendelkezésre bocsátott alátéteket, amelyekkel beállíthatja a magasságot a közelségkapcsoló és a nyitott ajtó zászló között.

2

Távolítsa el a szerszámtálcát vagy szerszámasztalt a gépből.

Mozgassa a légfúvó pisztoly tömlőtartót [1] szerszámállvány ellenkező oldalára. Fúrjon lyukakat a szerszámállványba a 1/4"-20 csavarok számára. Használjon egy H (17/64") fúrót hézaglyukak készítéséhez.

Vigye a távirányítós léptetőfogantyút (RJH) a hordozható vezérlő másik oldalára és végezze el a vezetékezést.

3

Az ábrán látható módon vezesse teljesen nyitott ajtó kábeleket a vezérlőszekrénybe.

Csatlakoztassa a 32-0807 PROX NO BAL AJTÓ TELJESEN NYITVA ÁLLÓ érzékelőt az SIO P27 csatlakozóhoz.

Csatlakozzon 32-0856 PROX NO JOBB AJTÓ TELJESEN NYITVA ÁLLÓ érzékelőt az SIO P72 csatlakozóhoz.

4

  • Az APL (automata munkadarab adagoló) rugós előnyomó olyan rúddal készül, amely 25 mm-es vagy 1”-es szerszámtartóba fér el
  • Ennek a szerszámnak szerszámbefogót kell felvennie a szerszámkarusszelbe.
  • Programozza be az alábbi lépéseket bármely programba,  hogy gondoskodjon arról, hogy a munkadarab megfelelően helyezkedik el a tokmányban:
    • Keresse meg a munkadarab fölött a rugós előnyomót
    • Mozgassa a Z tengelyt úgy, hogy a rugót kb. 0,50 hüvelyknyire vagy 12,7 mm-nyire összenyomja
    • Nyissa ki a satut egy másodperc pihenéssel
    • Zárja be a satut egy másodperc pihenéssel

Megjegyzés: A rugótoló eszköz alkatrészszáma: 

  • 30-12642 RUGÓTOLÓ APL.  A 25 mm-es vagy 1,0”-es tartó külön kapható.

Robotemelő

Robotemelő követelmények

Használja ezt az információt a 2. robotcsomag felemeléséhez/elmozdításához.

A Haas robotcsomag 2 felemelését a Fanuc ajánlása szerint kell végezni. Az emeléssel és mozgatással kapcsolatos további információkért lásd a Fanuc Robot M-20iD/25 Mechanikus egység  használati útmutatójának   1. fejezetének  1.szakaszát , ami az 1. oldalon kezdődik.

HRP-2 Fanuc Robot M-20iC/25 Mechanikus egység Kezelői kézikönyv

Robot elhelyezése

1. táblázat[1]

2. táblázat [2] (opcionális)

Helyezze a Fanuc vezérlődobozt a gép jobb oldalára a vezérlőpanel mellé[3]. 

Munkadarab-fordító állomás[4].

Hegesztési alappal rendelkező robotok

1

Hegesztési alappal rendelkező robotok

Mérje meg ezeket a méreteket a gépszoknyától a robotállványon lévő robotrögzítő furatokig.

 Megjegyzés: A következő méretek ajánlottak. A pozíció a felhasználói alkalmazástól függően változhat.

2

VF-1/2

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. A robot hátraszerelt rögzítőnyílásának a gép elejétől számított 27.5  hüvelyk távolságra kell lennie.[1]. A robot jobb rögzítőnyílásának 37.0  hüvelykre kell lennie a gép elejétől.[2]. A robot hátsó rögzítőfuratának a gép bal oldalától 25.0 hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. táblázat elülső asztali konzolja  26.5  hüvelyk távolságra legyen a gép elejétől[4]. Az elülső asztali konzol bal oldali rögzítőfuratának  20.0  hüvelykre kell lennie a gép bal oldalától[5].

Az első asztal konzoljának 2. táblázata bal oldali rögzítőfuratának 53.0 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[6]. Az elülső asztali konzol jobb oldali rögzítőfuratának  62.0  hüvelykre kell lennie a gép elejétől[7]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőnyílása az 1. asztal  konzoljának jobb oldali rögzítőnyílásától 59.0 hüvelykre kell, hogy legyen[8].

A munkadarab-fordító állomásnak  31.5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától[9]. Az elülső jobb rögzítésnek  18.0  hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől.[10]. 

3

VF-3/4

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. A robot hátraszerelt rögzítőnyílásának  23.0  hüvelykre kell lennie a gép elejétől[1]. A robot jobb rögzítőnyílásának  32.5  hüvelyknyire kell lennie a gép elejétől[2]. A robot hátsó rögzítőfuratának a gép bal oldalától 42.0 hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. táblázat elülső asztali konzolja 22.5  hüvelyk távolságra legyen a gép elejétől[4]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának a gép  bal oldalától 1,0 hüvelyknek kell lennie[5].

A 2. táblázat első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának  48.5 hüvelykre kell lennie[6] a gép elejétől. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának  57.5 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[7]. Az elülső asztali konzol bal oldali rögzítőfuratának  59.0  hüvelyk távolságra kell lennie az 1. táblázat első asztali konzoljának jobb rögzítőnyílásától[8]. 

A munkadarab-fordító állomásnak  14.5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától[9]. Az elülső jobb rögzítésnek  13.5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől.[10]. 

4

VF-5

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. A robot hátraszerelt rögzítőnyílásának a gép elejétől  20,0  hüvelyk távolságra kell lennie [1]. . A robot jobb rögzítőnyílásának  30,0  hüvelykre kell lennie a gép elejétől[2]. A robot hátraszerelt rögzítőfuratának a gép bal oldalától 49.5 hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. táblázat elülső asztali konzoljának  19.0  hüvelykre kell lennie a gép elejétől[4]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának a gép  bal oldalától 14,0  hüvelyknek kell lennie[5].

Az első asztal konzoljának 2. táblázata bal oldali rögzítőfuratának 45.0 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[6]. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának 54.5 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[7]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőnyílása az 1. asztal  konzoljának jobb oldali rögzítőnyílásától 59.0 hüvelykre kell, hogy legyen[8].

A munkadarab-fordító állomásnak  1.0  hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától[9]. Az elülső jobb rögzítőnyílásnak  8.5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől[10]. 

Öntött alappal rendelkező robotok

1

Öntött alappal rendelkező robotok

Mérje meg ezeket a méreteket a gép szoknyájától a robottalp rögzítőnyílásaiig.

 Megjegyzés: A következő méretek ajánlottak. A pozíció a felhasználói alkalmazástól függően változhat.

2

VF-1/2

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. Az alap hátsó rögzítőnyílásának a gép elejétől számított  24.5  hüvelyk távolságra kell lennie.[1]. A robot jobb rögzítőnyílásának  37.0  hüvelykre kell lennie a gép elejétől[2]. A robot hátsó rögzítőfuratának a gép bal oldalától 25.0 hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. táblázat elülső asztali konzolja  26.5  hüvelyk távolságra legyen a gép elejétől[4]. Az elülső asztali konzol bal oldali rögzítőfuratának  20.0  hüvelykre kell lennie a gép bal oldalától[5].

Az első asztal konzoljának 2. táblázata bal oldali rögzítőfuratának 53.0 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[6]. Az elülső asztali konzol jobb oldali rögzítőfuratának  62.0  hüvelykre kell lennie a gép elejétől[7]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőnyílása az 1. asztal  konzoljának jobb oldali rögzítőnyílásától 59.0 hüvelykre kell, hogy legyen[8].

A munkadarab-fordító állomásnak  31.5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától[9]. Az elülső jobb rögzítésnek  18.0  hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől.[10]. 

3

VF-3/4

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. A robot hátraszerelt rögzítőnyílásának a gép elejétől  20.0  hüvelyk távolságra kell lennie [1]. . A robot jobb rögzítőnyílásának  32.5  hüvelykre kell lennie a gép elejétől[2]. A robot hátsó rögzítőfuratának a gép bal oldalától 42.0 hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. táblázat elülső asztali konzolja 22.5  hüvelyk távolságra legyen a gép elejétől[4]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának a gép  bal oldalától 1,0 hüvelyknek kell lennie[5].

A 2. táblázat első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának  48.5 hüvelykre kell lennie[6] a gép elejétől. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának  57.5 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[7]. Az elülső asztali konzol bal oldali rögzítőfuratának  59.0  hüvelyk távolságra kell lennie az 1. táblázat első asztali konzoljának jobb rögzítőnyílásától[8]. 

A munkadarab-fordító állomásnak  14.5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától[9]. Az elülső jobb rögzítésnek  13.5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől.[10]. 

 

4

VF-5

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. A robot jobb hátsó rögzítőnyílásának a gép elejétől számított  17.0  hüvelyk távolságra kell lennie.[1]. A robot jobb első rögzítőnyílásának  30.0  hüvelykre kell lennie a gép elejétől[2]. A robot jobb hátsó rögzítőfuratának a gép bal oldalától 49,5 hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. táblázat elülső asztali konzoljának  19.0  hüvelykre kell lennie a gép elejétől[4]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának a gép  bal oldalától 14,0  hüvelyknek kell lennie[5].

Az első asztal konzoljának 2. táblázata bal oldali rögzítőfuratának 45.0 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[6]. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának 54.5 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[7]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőnyílása az 1. asztal  konzoljának jobb oldali rögzítőnyílásától 59.0 hüvelykre kell, hogy legyen[8].

A munkadarab-fordító állomásnak  1.0  hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától[9]. Az elülső jobb rögzítőnyílásnak  8.5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől[10]. 

Rögzítési követelmények

A Haas robotcsomag 2, a munkadarab-asztal és a munkadarab-átfordító állomás rögzítését úgy kell elvégezni, hogy a Haas által meghatározott alkatrészméret- és súlyhatárok alapján történő használat esetén a javaslat kellően stabil legyen. A rögzítéssel kapcsolatos információkat lásd a rögzítési utasításokban (beejtési kiterjesztés). 

Rögzítési utasítások (bevágási kiterjesztés)

Robot telepítése

1

Kapcsolja KI a gép levegőellátását.

A CALM szekrényben, távolítsa el az NPT dugót az egyik a CALM elosztócső csatlakozónyílásából.

A Robot megfogólevegő-szabályozó mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a robotállványhoz rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot megfogó levegő-szabályozót a robotállványra.

Vezesse a levegővezetéket a szabályozó bal oldaláról a CALM szekrénybe és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Vezesse a légvezetéket a szabályozó jobb oldaláról a robot 1. légcsatlakozó nyílásába, és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Kapcsolja BE a gép levegőellátását.

Alkatrésztáblázat-szerelvény

1

Az alkatrésztáblázatot össze kell szerelni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

Haas robot - Alkatrészasztal szerelvény

Tengelybetöltő készlet - Telepítés

1

A HRP-2 tengelybetöltő készlet telepítése. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

HRP-2 - Tengelybetöltő készlet - Telepítés

Kerítés telepítés

1

A robotkerítést, az ajtóreteszelő szerelvényt és a távoli vészleállítót a robottal és a géppel együtt kell telepíteni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

Robot kerítés telepítés
HRP-2 VMC kerítéselrendezés.

Figyelem: A kerítésrögzítők 3/8-as fúrófejet használnak, és NEM ugyanolyan méretűek, mint a robotrögzítők.

2

Szerelje össze a kerítéspaneleket.

Szerelje fel a kerítéspanel szerelvényt a kerítésoszlopra az önmetsző csavarokkal. A kerítéspanel-szerelvény tetejének 22,5 hüvelyknek kell lennie a kerítésoszlop tetejétől. 

Szerelje fel a keretpanelt a gép elejére az önmetsző csavarokkal. A telepített hely függ a géptől és a kerítés helyétől

Robot elektromos – Telepítés

 Figyelem: Ha CNC gépeken és alkatrészeiken karbantartást vagy javítást végez, mindig követnie kell az alapvető biztonsági óvintézkedéseket. Ezzel csökken a sérülés és a mechanikai sérülés kockázata.

  • Állítsa a áram fő kapcsolót a  [OFF]  helyzetbe.

 Veszély: A vezérlőszekrény belsejében végzett munka megkezdése előtt a nagyfeszültség jelzőfényt 320V Power Supply / Vector Drive legalább 5 perccel korábban le kell kapcsolni.

Némely szervizeljárás veszélyes vagy életveszélyes lehet. NE próbálkozzon olyan eljárással, amely nem teljesen érthető. Ha kétségei vannak egy eljárással kapcsolatban, forduljon a Haas Factory Outlethez (HFO), és ütemezzen be egy szervizt.

1

VMC robot interfész felszerelési hely

A robot elektromos interfészdoboz mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a gép fémlemezéhez rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot elektromos interfész dobozt [1] a képen látható módon.

Vezesse a Robot interfész elektromos kábeleit elektromos szekrény alján keresztül.

2

A robotnak a Haas géphez való csatlakoztatásához hajtsa végre a következő lépéseket.

Robot teljesítmény

Különálló 200–230 V-os háromfázisú, 50/60 Hz-es, 3 kVA-es tápegységet [7] igényel.  További információkért  lásd a Fanuc Indítási útmutatót.

 Megjegyzés: Javasoljuk, hogy szereljen be egy feszültségmentesítő kábelmarkolatot a tápkábelek csatlakozási feszültségének megszüntetésére, és válassza le a tápkábelt a vezérlőszekrényről.

 P/N 33-8562C  munkadarabszámú kábel több csatlakozóval rendelkezik:

I/O NYÁK-BA

  • Csatlakoztassa a Vészleállítás sorkapocs csatlakozásait a SIO PCB TB-1B -hez (lásd az ábrát)[1].
  • Ellenőrizze, hogy a rövidzár telepítve van-e a SIO PCB-re a JP1.-nél.
  • Csatlakoztassa a Beállítási mód sorkapocs csatlakozóit a SIO PCB  TB-3B -hez (lásd az ábrát)[1].
  • Csatlakoztassa a felhasználói reléket a  K9 és K10.  egységhez.(lásd az ábrát)[11].
  • Csatlakoztassa a  P1 SIO  címkéjű kábelt az SIO PCB-hez a  P1 [2] pontnál.

Megjegyzés:Ne csatlakoztasson semmit a  SZŰRŐ OV HIBA csatlakozóba.

Maincon NYÁK

  • Csatlakoztassa RJ-45  [3] kábelt az Ethernethez az USB adapterhez [ 4](munkadarab száma 33-0636).Csatlakoztassa az  USB  csatlakozóvéget  aMaincon J8  PCB porthoz (lásd az ábrát). Adjon egy ferritszűrőt 64-1252 az USB adapterhez.
PSUP PCB
  • Szerelje fel a 24VDC tápegységet[10] a vezérlőszekrény bal oldalára, és csatlakoztassa a 33-8562C   kábelen található, a 24V PS csatlakozóhoz. Csatlakoztassa a  33-1910A[9] kábelt a 24VDC tápegységhez[10], és csatlakoztassa  P3 -hoz a PSUP PCB-on.

SKBIF – Távirányítós léptetőfogantyú

  • Csatlakoztassa az RJ12 kábelt  33-8550C[5] a távoli vészleállító dobozból a  33-0713 kábelhez és a dugaszt a SKIBF PCB P9-hoz.
  • Távolítsa el a JP2 és JP3 rövidzár elemeket az SKBIF-en vízszintes helyzetből, és helyezze vissza függőleges helyzetbe.
  • Dugja be az RJH-XL kábelt a bölcsőbe.

   Figyelmeztetés:Ha nem függőleges helyzetbe állítja az áthidalókat, az RJH-XL E-STOP funkciója le van tiltva, és a gép nem tekinthető biztonságosnak. Az áthidalókat függőlegesen KELL behelyezni.

Robot elektromos doboz a robotvezérléshez

  • Csatlakoztassa a robotvezérlő jelkábeleket [6] munkadarab száma 33-8592A a robot elektromos interfész dobozához. Adjon hozzá ferritszűrőt 64-1252 az RJ-45 kábelhez.

 FONTOS: A robotvezérlő jelkábel [7] csatlakoztatásakor ügyeljen arra, hogy az M12 csatlakozó aljzatának rovátkája az M12 csatlakozó dugókulcsával legyen egy vonalban, hogy elkerülje az olyan helytelen beállítást, amely a csapok sérülését eredményezheti. 

Megjegyzés: Ha a  33-8591A vagy  33-8592A kábel nincs felszerelve a Fanuc vezérlődobozra, a huzalozási utasításokat lásd a HRP hibaelhárítási útmutatóban a Robot vezérlés HRP-2/3 huzalozási útmutatójában.

Kerítésreteszelés

  • Csatlakoztassa a kerítésajtó reteszelő kábelét [8] az elektromos interfész dobozhoz.

Első Power-UP

1

Keresse meg a mód kapcsolót a vezérlő kezelőpultján. A keu-t Auto módra kell állítani [2].

Ügyeljen arra, hogy a [E-STOP] gombot[3] ne nyomja meg.

Kapcsolja be a Robot vezérlő dobozt úgy, hogy a megszakítót az óramutató járásával megegyező irányba forgassa Be [1] állásba.

2

Kapcsolja be a Haas CNC-t.

Térítse nullponti helyzetbe az összes tengelyt.

Helyezze be a szerviz USB kulcsot.  Menjen Szerviz üzemmódba.

Menjen paraméterek> Gyár fülre.  Módosítsa a következőket:

  • 1278 [1278:] Robot kész E-Stop engedélyezve IGAZRA
  • 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1
  • 2195 [:] Engedélyezze a jobb ajtó teljesen nyitott kapcsolót IGAZRA
  • 2196 [:] Engedélyezze a bal ajtó teljesen nyitott kapcsolót IGAZRA

Megjegyzés: A 100.20.000.1010 vagy annál magasabb szoftververzióval rendelkező gépeknél meg kell változtatni a következő paramétert:

  • 2192 [:] Fényfüggöny kioldási küszöb0

Nyomja le meg a [SETTING] gombot.

Állítsa be a beállításokat:

  • 372 munkadarab-adagoló típusa  3: Robot.
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezéseBe

 

3

Nyomja meg a  [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen: Eszközök>Robot>Léptetés fülre. Változtassa meg a következőt:

  • Maximális léptetési sebesség 7,9 hüvelyk/mp (200 mm/mp).

Menjen a  Beállítás fülre. Változtassa meg a következőt:

  • Maximális robotsebesség  157 hüvelyk/mp (3988 mm/mp). 
  • Megfogó nettó tömege   7.0 lbs-re.
  • Megfogók száma  a megfogók számához.
  • Nyers megfogó befogás kimenet   1-re.
  • Nyers megfogó kioldás kimenet  2-re.
  • Nyers megfogó Befogás  késleltetés a befogás/kioldás időtartama mp.-ben. 
  • Nyers megfogó befogás típusa   külső átmérőre/belső átmérőre.

4

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen az  Eszközök>Robot>Beállításfülre[1].

Nyomja meg az [E-Stop] gombot.

Nyomja meg: a robot csatlakoztatásához [2].

Amikor első alkalommal csatlakoztat egy robotot egy géphez, megjelenik egy Robot Activation (Robot aktiválása) ablak. Ez az előugró ablak a gép szoftververzióját[3], a robot MAC-címét[4] és a gép által generált kódot[5] mutatja, amelyet a portálon a gépidő meghosszabbításához használnak.

A robot aktiválásához adja meg az F számot[6] és az Unlock Code (Feloldási kód) kódot[7].

Az F szám a robot azonosítócímkéjén található, amely a vezérlőpult ajtaján vagy a robotkaron található.

A feloldó kód a  robot telepítésének  befejezése után  jön létre a Haas Business Centerben.

A szolgáltatás aktiválásához. Szerviz módban nyomja meg a [INSERT]  gombot a robot csatlakoztatásához. Ez a Ciklusindítás után letiltásra kerül.

Megjegyzés: Ezt a lépést csak HFO szerviztechnikus végezheti el.

Megjegyzés: A zöld gomb a vezérlődobozban kigyullad.

5

Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot. 

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS]  gombot és menjen a Eszközök> Robot > Léptetés fülre.

A Távirányítós léptetőfogantyú érintésével nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.

Léptesse a robotot szállítási helyzetéből biztonságos pozícióba.

Megjegyzés: A roboton való munkavégzés előtt nyomja meg a [Emergency Stop] gombot.

Megjegyzés: Kapcsolja ki a gép levegőjét a Levegő/Kenőanyag szekrényben lévő szelep elforgatásával, és húzza meg a nyomáscsökkentő szelepet, hogy a rendszerben levegő szabaduljon fel.

Megfogó telepítése

1

Szerelje fel a megfogót a robotvég-effektor rögzítőfelületére.

2

Szerelje fel a megfogót a robotvég-effektor rögzítőfelületére.

3

Szerelje fel a megfogót a robotvég-effektor rögzítőfelületére.

4

Szerelje fel a tengely megfogó szerelvényét a robotvég-effektor rögzítőfelületére.

5

Lásd a HRP-2 kettős megfogó telepítési útmutatóját a kettős megfogó HRP-2-re történő felszereléséhez.

6

Vezesse el a levegővezetékeket a robotkar mágnesszelepe és a megfogó között. A légvezetékek csatlakoztatása a megfelelő színkódolt szerelvényekhez. Szereljen be vezetéket minden légvezeték-párba. 

 Megjegyzés:: Kapcsolja be a gép levegőjét a CALM szekrény szelepének elforgatásával.

Ellenőrzés

Tesztelje a vészleállítót:

  • Nyomja meg a vezérlő és a külső  E-STOP  gombot ,és győződjön meg arról, hogy a gép generálja a   107 VÉSZLEÁLLÍTÓ   riasztást .  Ha az E-STOP gomb nem hoz létre 107  VÉSZLEÁLLÍTÓ  riasztást, ellenőrizze a vezetékezést.  Töltse be a legújabb konfigurációs fájlokat az RJH-XL engedélyezéséhez.

Ellenőrizze a biztonsági reteszelést a kerítésen:

  • Ha a reteszelésbe be van helyezve a kulcs, a reteszelés elején található két piros LED-lámpa kialszik. 
  • A Haas hordozható vezérlőn nem lehet kioldott vészleállító vagy fényfüggöny/kerítés riasztás vagy ikon.
  • Vegye ki a kulcsot a reteszelésből. A két piros LED lámpának be kell kapcsolnia, és a Haas hordozható vezérlőn egy figyelmeztetésnek kell megjelennie fényfüggöny/kerítés esetén.
  • Ellenőrizze a képernyőn megjelenő fényfüggöny/kerítés ikont.  Ha az ikon nem jelenik meg,   ellenőrizze, hogy a vezetékezés, a beállítás és a gyári beállítás: 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA: LC_TÍPUS_1

Ellenőrizze a megfogók működését:

  • Ellenőrizze, hogy mindkét befogó megfelelően befogja-e és kioldja-e a befogást.
  • Nyomja meg a  [CURRENT COMMANDS]  gombot és menjen ide:  Eszközök > Robot > Léptetés fül. 
  • Nyomja meg  [F2]  a kidolgozó megfogó rögzítéséhez/kioldásához.
  • Nyomja meg a  [F3]   nyers megfogó  rögzítéséhez/kioldásához.

Tesztelje a távirányítós léptetőfogantyút.

  • A távirányítós léptetőfogantyú leválasztása
  • Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot. 
  • Nyomja meg a  [CURRENT COMMANDS]  gombot és menjen ide:  Eszközök > Robot > Léptetés fül. 
  • A Távirányítós léptetőfogantyún nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.
  • Vigye a robotot biztonságos helyre.

Ellenőrizze a biztonságos/futtatási üzemmód működését

Minden Haas CNC gép kulcsos kapcsolóval rendelkezik a hordozható vezérlő oldalán a Beállítási üzemmód zárolására és feloldására. A robot a következő viselkedéseket fogja mutatni attól függően, hogy milyen üzemmódot választott ki. 

  • Ha a Haas vezérlés Futtatás módban van, akkor az 1. üzemmód, a reteszelés feloldása és a kapu nyitása leállítja az összes mozgást, és nem indítható el mozgás, amíg az nincs bezárva és reteszelve.
  • Ha a Haas vezérlés Beállítás módban van, 2. mód, akkor sebességkorlátozott mozgás, például a robot tengelyének léptetése elvégezhető a robot mozgási útjának, a felszedési helyzetnek, a robot szerszámközéppont beállításának (eltolás), a gépben a munkadaraboknak az orsóból vagy a tartóból történő betöltésének és felszedésnek programozása érdekében. A programozott útvonal is lassan fog futni a robot programozott útvonalának biztosítása érdekében. A robotporszívó beállítási módban csak az F2 gomb lenyomásakor léptethető.

FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

Minden Haas Robot fel van szerelve a FANUC DCS rendszerrel. Ez lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy meghatározza a robot sebességének és helyzetének korlátait. Ha a robot ezen határokon kívülre jut, a DCS leállítja a robotot, és lekapcsolja a motorokat.

Ez az eljárás bemutatja, hogyan kell beállítani a Fanuc kettős ellenőrzésű biztonsági (DCS) zónát.

FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

A robot telepítése után állítsa be a feladatot az alábbi eljárás szerint.

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

Robot letiltása

A robot kikapcsolása a gép önálló módban történő működtetéséhez. Nyomja le: [SETTING].Módosítsa a következő beállításokat:

  • 372 - munkadarab-adagoló típusa 0: NINCS
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezése  Ki
Recently Updated

Haas Robot-2 csomag - Eszterga - Telepítés


Bevezetés

Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell telepíteni a Haas Robotkar-2 csomagot.

Megjegyzés: A Haas által tervezett CNC-gépből és robotból álló munkacellát értékelték a CE-követelményeknek való megfelelés szempontjából. A Haas cella kialakításának változásait vagy változtatásait értékelni kell a vonatkozó szabványoknak való megfelelés szempontjából, és ez a felhasználó/integrátor felelőssége.

Gépigény:

  • 100.21.000.1120 verzió vagy újabb
  • ST-20/25/20L/25L/30/35/30L/35L & DS-30Y  Újraindító fémlemez (síkmarás homlokmegmunkálás)
  • Az ST-30L/35L gépeknek 30-12628B vagy újabb jobb oldali ajtóval kell rendelkezniük. 10/08/2020-én és később gyártott gépek. Ha a gépen nincs szerelvény, akkor a 25-13911B vagy újabb ajtókocsilemezzel frissítse az ajtószerelvényt.
  • Haas automatikus ajtó (lásd a CAN automatikus ajtó gépkövetelményeit)
  • TÁVIRÁNYÍTÓS LÉPTETŐFOGANTYÚ - XL 93-1000610 TÁVIRÁNYÍTÓS LÉPTETŐFOGANTYÚ LCD ÉRINTŐKÉPERNYŐ (RJH-XL)
  • I/O PCB CSUKLÓAJTÓ 93-1000297 I/O CSUKLÓS AJTÓ HASZNÁLATA
  • Különálló 200–230 V-os háromfázisú, 50/60 Hz-es, 3 kVA-es tápegységet [7] igényel. További információkért lásd a Fanuc  Indítási útmutatót .

Megjegyzés:Ha a gépen van munkadarab-felfogó opció telepítve. A fogótálca zavarja a robotot, ezért ki kell venni. A nyílás lefedéséhez és lezárásához egyedi fémlemezt kell készíteni.

Beszerelési/rögzítési követelmények

  • A Haas robotcsomag 2 rögzítését úgy kell elvégezni, hogy a Haas által meghatározott alkatrészméret- és súlyhatárok alapján történő használat esetén a javaslat kellően stabil legyen. Lásd az alábbi robotrögzítési szakaszt.

A Haas robotcsomag a következő komponenseket tartalmazza:

  • 30-13008B  Robot PKG-2 kerítéskészlet (kerítés kapuval a kezelői állomás körül)
  • 32-0910   Kapu reteszelés
  • 32-8585B  Távoli vészleállító szerelvény (tokot és 36 láb hosszúságú kábelt tartalmaz a távirányító léptetőfogantyúhoz)
  • 32-8584B  BHRP-2 Elektromos interfész doboz szerelvény (robotjeleket és tápkábeleket tartalmaz)

 Megjegyzés:  A fenti alkatrészek változhatnak, és a gyártási dátumtól függően bizonyos eltérések lehetnek érvényben. 

 Fontos: A HE gépek automatikus ajtóval, amelyeket robottal vagy APL-lel rendeltek, nem kapnak élérzékelőt, mert ezek az automatizálási lehetőségek kerítéssel együtt érkeznek. Ha a gép a kerítéssel rendelkező automatizálási opció nélkül futtatják, akkor meg kell rendelnie és telepítenie kell egy élérzékelőt a gép. A megfelelő cikkszámhoz lásd a megfelelő élérzékelő eljárásokat:

  • Maróél-érzékelő beszerelése
  • Eszterga szélérzékelőjének beszerelése

Eszterga beállítása

1

Vegye ki az automatikus ajtófedelet [1].

2

ST-20/25/30/35 és DS-30Y:

A tetőpanelen lévő kapcsolókonzol-lyukakkal rendelkező gépekhez. Szerelje be a kapcsolókonzolt a jobb oldali lyukpárba[1] az ST-20/25 és a bal oldali furatpárba[2] az ST-30/35 és DS-30Y esetében.

3

ST-20/25/30/35/30L/35L és DS-30Y:

A tetőpanelen lévő kapcsolókonzol-lyukak nélküli gépekhez. Használja a mellékelt fúrósegédvonalat a bal ajtó teljesen nyitott kapcsoló rögzítőlyukainak kifúrásához.

Teljesen nyitott ajtó mellett helyezze a fúrósablont az ajtógörgő állítólapjára. 

Fúrjon a két Ø3/16" (4.7 mm) rögzítőfuratokat a Fúrószár furatán, amelyek két nyílással vannak megjelölve[1].

A mellékelt önmetsző csavarok segítségével szerelje vissza az ajtó teljesen nyitott kapcsoló szerelvényt és az ajtó teljesen nyitott kapcsoló jelzőt.

4

ST-30L/35L:

Használja a mellékelt fúrósegédvonalat a jobb ajtó teljesen nyitott kapcsoló rögzítőlyukainak kifúrásához.

Helyezze a fúrósablont a felső burkolatra és az ajtósín-tartóra.

Fúrjon két Ø3/16" (4,7 mm) rögzítőfuratot a Fúrási útmutató furatán, amely egy nyílással van megjelölve [1].

A mellékelt önmetsző csavarok segítségével szerelje vissza az ajtó teljesen nyitott kapcsoló szerelvényt és az ajtó teljesen nyitott kapcsoló jelzőt.

5

Csatlakoztassa a teljesen nyitott ajtó kapcsolókat a jelölés szerint:

  • FEKETE <COM> a felső terminálhoz [1].
  • PIROS <NO>a középsõ terminálhoz [2].

Az ábrán látható képen a kábeleket a vezérlőszekrénybe kell irányítani.

Megjegyzés: Ügyeljen arra, hogy a mellékelt mágneses csipesz [3] és a kábelrögzítőket [4], hogy a kábel távol maradjon a mozgó automatikus ajtómotortól.[5]

Egyajtós gép esetén csatlakoztassa a kábel másik végét a SIO P27 RRI nyitott ajtó bemenethez.

Kétajtós gép esetén csatlakoztassa a bal oldali ajtókábelt a SIO P27 RRI nyitott ajtó bemenethez, a jobb oldali ajtókábelt pedig a SIO P72 RRI nyitott ajtó bemenethez.

Telepítse az autodoor fedelét.

6

  • Az APL (automata munkadarab adagoló) rugós előnyomó olyan rúddal készül, amely 25 mm-es vagy 1”-es szerszámtartóba fér el
  • A szerszámnak egy szerszámbefogót kell elfoglalnia a revolveren
  • ST-10/15 gép esetén két üres szerszámbefogó szükséges, hogy a megfogónak elegendő helye legyen
  • Programozza be az alábbi lépéseket bármely programba,  hogy gondoskodjon arról, hogy a munkadarab megfelelően helyezkedik el a tokmányban:
    • Keresse meg a munkadarab előtt a rugós előnyomót
    • Mozgassa a Z tengelyt úgy, hogy a rugót kb. 0,50 hüvelyknyire vagy 12,7 mm-nyire összenyomja
    • Nyissa ki a tokmányt egy másodperc pihenéssel
    • Zárja be a tokmányt egy másodperc pihenéssel
    • Húzza vissza a revolvert a lehető legbiztonságosann helyzetbe

Robotemelő

Robotemelő követelmények

Használja ezt az információt a 2. robotcsomag felemeléséhez/elmozdításához.

A Haas robotcsomag 2 felemelését a Fanuc ajánlása szerint kell végezni. Az emeléssel/mozgatással kapcsolatos tudnivalókat lásd a Fanuc Robot M-20iD/25 mechanikai egység kezelési kézikönyvének  1. fejezetében, ,  1. szakasz,  mely az 1. oldalon található.

HRP-2 Fanuc Robot M-20iC/25 Mechanikus egység Kezelői kézikönyv

Robot telepítése

1

1. táblázat[1]

2. táblázat [2] (opcionális)

Helyezze a Fanuc vezérlődobozt a gép mögé a vezérlőpult mellé[3].

Munkadarab-fordító állomás  [4].

2

Hegesztési alappal rendelkező robotok

Mérje meg ezeket a méreteket a gépszoknyától a robotállványon lévő robotrögzítő furatokig.

 Megjegyzés: A következő méretek ajánlottak. A pozíció a felhasználói alkalmazástól függően változhat.

ST-20/25

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. A robot hátraszerelt rögzítőnyílásának a gép elejétől számított 29.0 hüvelyk távolságra kell lennie.[1]. A robot jobb rögzítőnyílásának 39.0  hüvelykre kell lennie a gép elejétől[2]. A robot hátraszerelt rögzítőfuratának a gép bal oldalától27,0 hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. táblázat első asztali konzoljának  28.0 hüvelykre kell lennie a gép elejétől.[4]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának a gép bal oldalától  21.5 hüvelyknek kell lennie[5].

Az első asztal konzoljának 2. táblázata bal oldali rögzítőfuratának 54.5  hüvelykre kell lennie a gép elejétől[6]. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának  63.5 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[7]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 59.0  hüvelyknek kell lennie az 1. asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratától[8]. 

A munkadarab-fordító állomásnak  24.5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától[9]. Az elülső jobb rögzítésnek  17.5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől.[10]. 

ST-20L/25L

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. A robot hátraszerelt rögzítőnyílásának a gép elejétől számított  29.5  hüvelyk távolságra kell lennie.[1]. A robot jobb rögzítőnyílásának  39.0  hüvelykre kell lennie a gép elejétől[2]. A robot hátraszerelt rögzítőfuratának a gép bal oldalától42.5 hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. táblázat elülső asztali konzolja  28.5  hüvelyk távolságban legyen a gép elejétől[4]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának a gép bal oldalától 5.5 hüvelyknek kell lennie[5].

Az első asztal konzoljának 2. táblázata bal oldali rögzítőfuratának  55.5 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[6]. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának  65.0 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[7]. Az elülső asztali konzol bal oldali rögzítőfuratának  59.0  hüvelyk távolságra kell lennie az 1. táblázat első asztali konzoljának jobb rögzítőnyílásától[8]. 

A munkadarab-fordító állomásnak  9.0  hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától[9]. Az elülső jobb rögzítésnek  18.0  hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől.[10]. 

ST-30/35 és DS-30Y

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. A robot hátraszerelt rögzítőnyílásának a gép elejétől számított 29.5  hüvelyk távolságra kell lennie.[1]. A robot jobb rögzítőnyílásának  38.5 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[2]. A robot hátsó rögzítőfuratának a gép bal oldalától 27.0 hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. asztal elülső asztali konzoljának 28.5 hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől[4]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának a gép bal oldalától  21.0  hüvelyknek kell lennie[5].

Az első asztal konzoljának 2. táblázata bal oldali rögzítőfuratának  54.5 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[6]. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának  63.5 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[7]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 60.0 hüvelyknek kell lennie az 1. asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratától.[8].

A munkadarab-fordító állomásnak  24.5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától[9]. Az elülső jobb rögzítésnek  18.0  hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől.[10]. 

ST-30L/35L

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. A robot hátraszerelt rögzítőnyílásának a gép elejétől számított  29.0  hüvelyk távolságra kell lennie.[1].  A robot jobb rögzítőnyílásának  38.5  hüvelykre kell lennie a gép elejétől[2]. A robot hátraszerelt rögzítőfuratának a gép bal oldalától 49.5 hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. táblázat első asztalának 28.5  hüvelykre kell lennie a gép elejétől[4]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának a gép bal oldalától  1.5 hüvelyknek kell lennie[5].

Az első asztal konzoljának 2. táblázata bal oldali rögzítőfuratának  54.5 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[6]. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának  63.5 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[7]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 60.0 hüvelyknek kell lennie az 1. asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratától.[8].

A munkadarab-fordító állomásnak  2.0  hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától[9]. Az elülső jobb rögzítésnek  17.5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől.[10]. 

3

Öntött alappal rendelkező robotok

Mérje meg ezeket a méreteket a gép szoknyájától a robottalp rögzítőnyílásaiig.

 Megjegyzés: A következő méretek ajánlottak. A pozíció a felhasználói alkalmazástól függően változhat.

ST-20/25

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. A robot hátraszerelt rögzítőnyílásának a gép elejétől számított 26.0  hüvelyk távolságra kell lennie.[1]. A robot jobb rögzítőnyílásának 39.0  hüvelykre kell lennie a gép elejétől.[2]. A robot hátraszerelt rögzítőfuratának a gép bal oldalától27,0 hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. táblázat első asztali konzoljának  28.0 hüvelykre kell lennie a gép elejétől.[4]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának a gép bal oldalától  21.5 hüvelyknek kell lennie[5].

Az első asztal konzoljának 2. táblázata bal oldali rögzítőfuratának 54.5  hüvelykre kell lennie a gép elejétől[6]. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának  63.5 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[7]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 59.0  hüvelyknek kell lennie az 1. asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratától[8]. 

A munkadarab-fordító állomásnak  24.5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától[9]. Az elülső jobb rögzítésnek  17.5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől.[10]. 

ST-20L/25L

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. A robot hátraszerelt rögzítőnyílásának a gép elejétől számított 26.5  hüvelyk távolságra kell lennie.[1]. A robot jobb rögzítőnyílásának 39.0  hüvelykre kell lennie a gép elejétől.[2]. A robot hátraszerelt rögzítőfuratának a gép bal oldalától42.5 hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. táblázat elülső asztali konzolja  28.5  hüvelyk távolságban legyen a gép elejétől[4]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának a gép bal oldalától 5.5 hüvelyknek kell lennie[5].

Az első asztal konzoljának 2. táblázata bal oldali rögzítőfuratának  55.5 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[6]. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának  65.0 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[7]. Az elülső asztali konzol bal oldali rögzítőfuratának  59.0  hüvelyk távolságra kell lennie az 1. táblázat első asztali konzoljának jobb rögzítőnyílásától[8]. 

A munkadarab-fordító állomásnak  9.0  hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától[9]. Az elülső jobb rögzítésnek  18.0  hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől.[10]. 

ST-30/35 és DS-30Y

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. A robot hátraszerelt rögzítőnyílásának a gép elejétől számított 26.5  hüvelyk távolságra kell lennie.[1]. A robot  jobb rögzítőnyílásának 38.5  hüvelykre kell lennie a gép elejétől.[2].  A robot hátsó rögzítőfuratának a gép bal oldalától 27.0 hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. asztal elülső asztali konzoljának 28.5 hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől[4]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának a gép bal oldalától  21.0  hüvelyknek kell lennie[5].

Az első asztal konzoljának 2. táblázata bal oldali rögzítőfuratának  54.5 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[6]. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának  63.5 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[7]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 60.0 hüvelyknek kell lennie az 1. asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratától.[8].

A munkadarab-fordító állomásnak  24.5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától[9]. Az elülső jobb rögzítésnek  18.0  hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől.[10]. 

ST-30L/35L

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. A robot hátraszerelt rögzítőnyílásának a gép elejétől számított 26.0  hüvelyk távolságra kell lennie.[1]. A robot jobb rögzítőnyílásának 38.5  hüvelykre kell lennie a gép elejétől.[2].   A robot hátraszerelt rögzítőfuratának a gép bal oldalától 49.5 hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. táblázat első asztalának 28.5  hüvelykre kell lennie a gép elejétől[4]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának a gép bal oldalától  1.5 hüvelyknek kell lennie[5].

Az első asztal konzoljának 2. táblázata bal oldali rögzítőfuratának  54.5 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[6]. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának  63.5 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[7]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 60.0 hüvelyknek kell lennie az 1. asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratától.[8].

A munkadarab-fordító állomásnak  2.0  hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától[9]. Az elülső jobb rögzítésnek  17.5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől.[10]. 

4

Robot rögzítési követelmények

A Haas robotcsomag 2, a munkadarab-asztal és a munkadarab-átfordító állomás rögzítését úgy kell elvégezni, hogy a Haas által meghatározott alkatrészméret- és súlyhatárok alapján történő használat esetén a javaslat kellően stabil legyen. A rögzítéssel kapcsolatos információkat lásd a rögzítési utasításokban (beejtési kiterjesztés). 

Rögzítési utasítások (bevágási kiterjesztés)

5

Kapcsolja KI a gép levegőellátását.

A CALM szekrényben, távolítsa el az NPT dugót az egyik a CALM elosztócső csatlakozónyílásából.

A Robot megfogólevegő-szabályozó mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a robotállványhoz rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot megfogó levegő-szabályozót a robotállványra.

Vezesse a levegővezetéket a szabályozó bal oldaláról a CALM szekrénybe és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Vezesse a légvezetéket a szabályozó jobb oldaláról a robot   1. légcsatlakozónyílásába,  és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Kapcsolja BE a gép levegőellátását.

Alkatrésztáblázat-szerelvény

1

Az alkatrésztáblázatot össze kell szerelni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

Haas robot - Alkatrészasztal szerelvény

Tengelybetöltő készlet - Telepítés

1

A HRP-2 tengelybetöltő készlet telepítése. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

HRP-2 - Tengelybetöltő készlet - Telepítés

Kerítés telepítés

1

A robotkerítést, az ajtóreteszelő szerelvényt és a távoli vészleállítót a robottal és a géppel együtt kell telepíteni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

Robot kerítés telepítés
HRP-2 eszterga kerítéselrendezése

Figyelem: A kerítésrögzítők 3/8-as fúrófejet használnak, és NEM ugyanolyan méretűek, mint a robotrögzítők.

2

Szerelje fel a keretpanel fémlemezét a hűtőközeg-gyűjtő fémlemezére, és rögzítse a robotkeretet a keretpanel fémlemezéhez.

Robot elektromos – Telepítés

 Figyelem: Ha CNC gépeken és alkatrészeiken karbantartást vagy javítást végez, mindig követnie kell az alapvető biztonsági óvintézkedéseket. Ezzel csökken a sérülés és a mechanikai sérülés kockázata.

  • Állítsa a áram fő kapcsolót a  [OFF]  helyzetbe.

 Veszély: A vezérlőszekrény belsejében végzett munka megkezdése előtt a nagyfeszültség jelzőfényt 320V Power Supply / Vector Drive legalább 5 perccel korábban le kell kapcsolni.

Némely szervizeljárás veszélyes vagy életveszélyes lehet. NE próbálkozzon olyan eljárással, amely nem teljesen érthető. Ha kétségei vannak egy eljárással kapcsolatban, forduljon a Haas Factory Outlethez (HFO), és ütemezzen be egy szervizt.

1

ST robot interfész felszerelési hely

A robot elektromos interfészdoboz mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a gép fémlemezéhez rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot elektromos interfész dobozt [1] a képen látható módon.

Vezesse a Robot interfész elektromos kábeleit [2] az elektromos szekrény alján keresztül.

2

A robotnak a Haas géphez való csatlakoztatásához hajtsa végre a következő lépéseket.

Robot teljesítmény

Különálló 200–230 V-os háromfázisú, 50/60 Hz-es, 3 kVA-es tápegységet [7] igényel.  További információkért  lásd a Fanuc Indítási útmutatót.

 Megjegyzés: Javasoljuk, hogy szereljen be egy feszültségmentesítő kábelmarkolatot a tápkábelek csatlakozási feszültségének megszüntetésére, és válassza le a tápkábelt a vezérlőszekrényről.

 P/N 33-8562C  munkadarabszámú kábel több csatlakozóval rendelkezik:

I/O NYÁK-BA

  • Csatlakoztassa a Vészleállítás sorkapocs csatlakozásait a SIO PCB TB-1B -hez (lásd az ábrát)[1].
  • Ellenőrizze, hogy a rövidzár telepítve van-e a SIO PCB-re a JP1.-nél.
  • Csatlakoztassa a Beállítási mód sorkapocs csatlakozóit a SIO PCB  TB-3B -hez (lásd az ábrát)[1].
  • Csatlakoztassa a felhasználói reléket a  K9 és K10.  egységhez.(lásd az ábrát)[11].
  • Csatlakoztassa a  P1 SIO  címkéjű kábelt az SIO PCB-hez a  P1 [2] pontnál.

Megjegyzés: Ne csatlakoztasson semmit a  SZŰRŐ OV HIBA csatlakozóba.

Maincon NYÁK

  • Csatlakoztassa RJ-45  [3] kábelt az Ethernethez az USB adapterhez [ 4](munkadarab száma 33-0636).Csatlakoztassa az  USB  csatlakozóvéget  aMaincon J8  PCB porthoz (lásd az ábrát). Adjon egy ferritszűrőt  64-1252  az USB adapterhez.

PSUP PCB

  • Szerelje fel a 24VDC tápegységet[10] a vezérlőszekrény bal oldalára, és csatlakoztassa a 33-8562C   kábelen található, a 24V PS csatlakozóhoz. Csatlakoztassa a  33-1910A[9] kábelt a 24VDC tápegységhez[10], és csatlakoztassa  P3 -hoz a PSUP PCB-on.

SKBIF – Távirányítós léptetőfogantyú

  • Csatlakoztassa az RJ12 kábelt  33-8550C[5] a távoli vészleállító dobozból a  33-0713 kábelhez és a dugaszt a SKIBF PCB P9-hoz.
  • Távolítsa el a JP2 és JP3 rövidzár elemeket az SKBIF-en vízszintes helyzetből, és helyezze vissza függőleges helyzetbe.
  • Dugja be az RJH-XL kábelt a bölcsőbe.

   Figyelmeztetés:Ha nem függőleges helyzetbe állítja az áthidalókat, az RJH-XL E-STOP funkciója le van tiltva, és a gép nem tekinthető biztonságosnak. Az áthidalókat függőlegesen KELL behelyezni.

Robot elektromos doboz a robotvezérléshez

  • Csatlakoztassa a robotvezérlő jelkábeleket [6] munkadarab száma 33-8592A a robot elektromos interfész dobozához. Adjon hozzá ferritszűrőt 64-1252 az RJ-45 kábelhez.

 FONTOS: A robotvezérlő jelkábel [7] csatlakoztatásakor ügyeljen arra, hogy az M12 csatlakozó aljzatának rovátkája az M12 csatlakozó dugókulcsával legyen egy vonalban, hogy elkerülje az olyan helytelen beállítást, amely a csapok sérülését eredményezheti. 

 Megjegyzés: Ha a  33-8591A vagy  33-8592A kábel nincs felszerelve a Fanuc vezérlődobozra, akkor a huzalozási utasításokat lásd a HRP hibaelhárítási útmutatóban a robotvezérlési HRP-2/3 lépésben.

Kerítésreteszelés

  • Csatlakoztassa a kerítésajtó reteszelő kábelét [8] az elektromos interfész dobozhoz.

Első Power-UP

1

Keresse meg a mód kapcsolót a vezérlő kezelőpultján. A keu-t Auto módra kell állítani [2].

Ügyeljen arra, hogy a [E-STOP] gombot[3] ne nyomja meg.

Kapcsolja be a Robot vezérlő dobozt úgy, hogy a megszakítót az óramutató járásával megegyező irányba forgassa Be [1] állásba.

2

Kapcsolja be a Haas CNC-t.

Térítse nullponti helyzetbe az összes tengelyt.

Helyezze be a szerviz USB kulcsot.  Menjen Szerviz üzemmódba.

Menjen a Paraméterek > Gyár fülre.  Módosítsa a következőket:

  • 1278 [1278:] Robot kész E-Stop engedélyezve IGAZRA
  • 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1
  • 2194 [:] Engedélyezze az elüső ajtó teljesen nyitott kapcsolót IGAZRA

Jegyzet: Gépek  100.20.000.1010 vagy annál magasabb szoftververzióval meg kell változtatniuk a következő paramétert:

  • 2192 [:] Fényfüggöny kioldási küszöb  0

Nyomja le meg a [SETTING] gombot.

Állítsa be a beállításokat:

  • 372 - munkadarab-adagoló típusát 3-ra: Robot.
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezéseBe

3

Nyomja meg a  [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen: Eszközök>Robot>Léptetés fülre. Változtassa meg a következőt:

  • Maximális léptetési sebesség 7,9 hüvelyk/mp (200 mm/mp).

Menjen a  Beállítás fülre. Változtassa meg a következőt:

  • Maximális robotsebesség  157 hüvelyk/mp (3988 mm/mp). 
  • Megfogó nettó tömege   7.0 lbs-re.
  • Megfogók száma  a megfogók számához.
  • Nyers megfogó befogás kimenet   1-re.
  • Nyers megfogó kioldás kimenet  2-re.
  • Nyers megfogó Befogás  késleltetés a befogás/kioldás időtartama mp.-ben. 
  • Nyers megfogó befogás típusa   külső átmérőre/belső átmérőre.

4

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen az  Eszközök>Robot>Beállításfülre[1].

Nyomja meg az [E-Stop] gombot.

Nyomja meg: a robot csatlakoztatásához [2].

Amikor első alkalommal csatlakoztat egy robotot egy géphez, megjelenik egy Robot Activation (Robot aktiválása) ablak. Ez az előugró ablak a gép szoftververzióját[3], a robot MAC-címét[4] és a gép által generált kódot[5] mutatja, amelyet a portálon a gépidő meghosszabbításához használnak.

A robot aktiválásához adja meg az F számot[6] és az Unlock Code (Feloldási kód) kódot[7].

Az F szám a robot azonosítócímkéjén található, amely a vezérlőpult ajtaján vagy a robotkaron található.

A feloldó kód a  robot telepítésének  befejezése után  jön létre a Haas Business Centerben.

A szolgáltatás aktiválásához. Szerviz módban nyomja meg a [INSERT]  gombot a robot csatlakoztatásához. Ez a Ciklusindítás után letiltásra kerül.

Megjegyzés: Ezt a lépést csak HFO szerviztechnikus végezheti el.

Megjegyzés: A zöld gomb a vezérlődobozban kigyullad.

5

Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot. 

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS]  gombot és menjen a Eszközök> Robot > Léptetés fülre.

A Távirányítós léptetőfogantyú érintésével nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.

Léptesse a robotot szállítási helyzetéből biztonságos pozícióba.

Megjegyzés: A roboton való munkavégzés előtt nyomja meg a [Emergency Stop] gombot.

Megjegyzés: Kapcsolja ki a gép levegőjét a Levegő/Kenőanyag szekrényben lévő szelep elforgatásával, és húzza meg a nyomáscsökkentő szelepet, hogy a rendszerben levegő szabaduljon fel.

Megfogó telepítése

1

Szerelje fel a megfogót a robotvég-effektor rögzítőfelületére.

2

Szerelje fel a megfogót a robotvég-effektor rögzítőfelületére.

3

Szerelje fel a tengely megfogó szerelvényét a robotvég-effektor rögzítőfelületére.

4

Lásd a HRP-2 kettős megfogó telepítés  útmutatóját a kettős megfogó HRP-2-re történő felszereléséhez.

5

Vezesse el a levegővezetékeket a robotkar mágnesszelepe és a megfogó között. A légvezetékek csatlakoztatása a megfelelő színkódolt szerelvényekhez. Szereljen be vezetéket minden légvezeték-párba.  

 Megjegyzés: Kapcsolja be a gép levegőjét a CALM szekrény szelepének elforgatásával.

Ellenőrzés

Tesztelje a vészleállítót:

  • Nyomja meg a vezérlő és a külső  E-STOP  gombot ,és győződjön meg arról, hogy a gép generálja a   107 VÉSZLEÁLLÍTÓ   riasztást .  Ha az E-STOP gomb nem hoz létre 107  VÉSZLEÁLLÍTÓ  riasztást, ellenőrizze a vezetékezést.  Töltse be a legújabb konfigurációs fájlokat az RJH-XL engedélyezéséhez.

Ellenőrizze a biztonsági reteszelést a kerítésen:

  • Ha a reteszelésbe be van helyezve a kulcs, a reteszelés elején található két piros LED-lámpa kialszik. 
  • A Haas hordozható vezérlőn nem lehet kioldott vészleállító vagy fényfüggöny/kerítés riasztás vagy ikon.
  • Vegye ki a kulcsot a reteszelésből. A két piros LED lámpának be kell kapcsolnia, és a Haas hordozható vezérlőn egy figyelmeztetésnek kell megjelennie fényfüggöny/kerítés esetén.
  • Ellenőrizze a képernyőn megjelenő fényfüggöny/kerítés ikont.  Ha az ikon nem jelenik meg,   ellenőrizze, hogy a vezetékezés, a beállítás és a gyári beállítás: 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA: LC_TÍPUS_1

Ellenőrizze a megfogók működését:

  • Ellenőrizze, hogy mindkét befogó megfelelően befogja-e és kioldja-e a befogást.
  • Nyomja meg a  [CURRENT COMMANDS]  gombot és menjen ide:  Eszközök > Robot > Léptetés fül. 
  • Nyomja meg  [F2]  a kidolgozó megfogó rögzítéséhez/kioldásához.
  • Nyomja meg a  [F3]   nyers megfogó  rögzítéséhez/kioldásához.

Tesztelje a távirányítós léptetőfogantyút.

  • A távirányítós léptetőfogantyú leválasztása
  • Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot. 
  • Nyomja meg a  [CURRENT COMMANDS]  gombot és menjen ide:  Eszközök > Robot > Léptetés fül. 
  • A Távirányítós léptetőfogantyún nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.
  • Vigye a robotot biztonságos helyre.

Ellenőrizze a biztonságos/futtatási üzemmód működését

Minden Haas CNC gép kulcsos kapcsolóval rendelkezik a hordozható vezérlő oldalán a Beállítási üzemmód zárolására és feloldására. A robot a következő viselkedéseket fogja mutatni attól függően, hogy milyen üzemmódot választott ki. 

  • Ha a Haas vezérlés Futtatás módban van, akkor az 1. üzemmód, a reteszelés feloldása és a kapu nyitása leállítja az összes mozgást, és nem indítható el mozgás, amíg az nincs bezárva és reteszelve.
  • Ha a Haas vezérlés Beállítás módban van, 2. mód, akkor sebességkorlátozott mozgás, például a robot tengelyének léptetése elvégezhető a robot mozgási útjának, a felszedési helyzetnek, a robot szerszámközéppont beállításának (eltolás), a gépben a munkadaraboknak az orsóból vagy a tartóból történő betöltésének és felszedésnek programozása érdekében. A programozott útvonal is lassan fog futni a robot programozott útvonalának biztosítása érdekében. A robotporszívó beállítási módban csak az F2 gomb lenyomásakor léptethető.

FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

Minden Haas Robot fel van szerelve a FANUC DCS rendszerrel. Ez lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy meghatározza a robot sebességének és helyzetének korlátait. Ha a robot ezen határokon kívülre jut, a DCS leállítja a robotot, és lekapcsolja a motorokat.

Ez az eljárás bemutatja, hogyan kell beállítani a Fanuc kettős ellenőrzésű biztonsági (DCS) zónát.

FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

A robot telepítése után állítsa be a feladatot az alábbi eljárás szerint.

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

Robot letiltása

A robot kikapcsolása a gép önálló módban történő működtetéséhez. Nyomja meg a [SETTING]. gombotMódosítsa a következő beállításokat:

  • 372 - munkadarab-adagoló típusát  0:-ra NINCS
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezéseKi

 

Recently Updated

Haas robotcsomag-2 - UMC - Telepítés


Bevezetés

Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell telepíteni a Haas Robotkar-2 csomagot.

Megjegyzés: A Haas által tervezett CNC-gépből és robotból álló munkacellát értékelték a CE-követelményeknek való megfelelés szempontjából. A Haas cella kialakításának változásait vagy változtatásait értékelni kell a vonatkozó szabványoknak való megfelelés szempontjából, és ez a felhasználó/integrátor felelőssége.

Gépigény:

  • 100.21.000.1120  verzió vagy újabb
  • UMC-500 2022.03.18. és későbbi gyártás ablak opcióval, 90 fokos vezérlőszekrénnyel, Haas munkadarab befogó kész.
  • UMC-7502022.04.16. és későbbi gyártás ablak opcióval, 90 fokos vezérlőszekrénnyel, Haas munkadarab befogó kész.
  • UMC-1000 2022.01.19.  és későbbi gyártás ablak opcióval, 90 fokos vezérlőszekrénnyel, Haas munkadarab befogó kész.
  • TÁVIRÁNYÍTÓS LÉPTETŐFOGANTYÚ - XL 93-1000610 TÁVIRÁNYÍTÓS LÉPTETŐFOGANTYÚ LCD ÉRINTŐKÉPERNYŐ (RJH-XL)
  • I/O PCB CSUKLÓAJTÓ 93-1000297 I/O CSUKLÓS AJTÓ HASZNÁLATA
  • Különálló 200–230 V-os háromfázisú, 50/60 Hz-es, 3 kVA-es tápegységet [7] igényel. További információkért lásd a Fanuc  Indítási útmutatót .

Beszerelési/rögzítési követelmények

A Haas robotcsomag 2 rögzítését a Fanuc javaslata szerint kell elvégezni, hogy a Haas által meghatározott alkatrészméret- és súlyhatárok alapján történő használat esetén a javaslat kellően stabil legyen. Lásd az alábbi robotrögzítési szakaszt.

A Haas robotcsomag a következő komponenseket tartalmazza:

  • 30-13419 Robot PKG-2 UMC biztonsági kerítés (kapus védőburkolat a kezelőállomás befoglalásához)
  • 32-09942 Kapu reteszelés
  • 32-0995 tokszerelvény (tartozék tok és 36 hüvelykes kábel a távoli fogantyúhoz vészleállítóval)
  • 32-8582B  BHRP-2 Elektromos illesztőfelület doboz szerelvény (robotjeleket és tápkábeleket tartalmaz)

 Megjegyzés: A fenti alkatrészek változhatnak, és a gyártási dátumtól függően bizonyos eltérések lehetnek érvényben. 

Robotemelő

Robotemelő követelmények

Használja ezt az információt a 2. robotcsomag felemeléséhez/elmozdításához.

A Haas robotcsomag 2 felemelését a Fanuc ajánlása szerint kell végezni. Az emeléssel és mozgatással kapcsolatos további információkért lásd a Fanuc Robot M-20iD/25 Mechanikus egység  használati útmutatójának   1. fejezetének  1.szakaszát , ami az 1. oldalon kezdődik.

HRP-2 Fanuc Robot M-20iC/25 Mechanikus egység Kezelői kézikönyv

Robot telepítése

1

1. táblázat[1]

2. táblázat [2] (opcionális)

Helyezze a Fanuc vezérlődobozt a gép hátsó oldalára a vezérlőpanel mellé[3]. 

Munkadarab-fordító állomás[4].

2

Mérje meg ezeket a méreteket a gépszoknyától a robot alaplemezének széléig.

 Megjegyzés: A következő méretek ajánlott távolságok. A pozíció a felhasználói alkalmazástól függően változhat.

UMC-500

Helyezze a robotállványt az automatikus oldalablak elé. A robot alaplemezének eleje a gép oldalától17.0 hüvelyk távolságra legyen[1]. A robot alaplemezének bal oldala a gép elejétől 9.5 hüvelyk távolságra legyen[2].

Az 1. asztal elülső asztalának  13.0  hüvelyk távolságban kell lennie a gép oldalától[3]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának  22.0 hüvelyk távolságra kell lennie a gép elejétől[4].

Az első asztal konzoljának 2. táblázata bal oldali rögzítőfuratának 37.5  hüvelykre kell lennie a gép elejétől[5]. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának 46.5hüvelykre kell lennie a gép elejétől[6]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 59,0 hüvelyknek kell lennie az 1. asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratától[82].

Az állványnak 28.0  hüvelyk távolságban kell lennie a robot alaplemezének bal oldalától.[8]. Az elülső jobb rögzítésnek 22.0 hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől.[9].

UMC-750

Helyezze a robotállványt az automatikus oldalablak elé. A robot alaplemezének eleje a gép oldalától17.0 hüvelyk távolságra legyen[1]. A robot alaplemezének bal oldala a gép elejétől 14.5 hüvelyk távolságra legyen[2].

Az 1. asztal elülső asztalának  17.0  hüvelyk távolságban kell lennie a gép oldalától[3]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának  13.0 hüvelyk távolságra kell lennie a gép elejétől[4].

Az első asztal konzoljának 2. táblázata bal oldali rögzítőfuratának 37.5 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[5]. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának 46.5hüvelykre kell lennie a gép elejétől[6]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 82,0 hüvelyknek kell lennie az 1. asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratától[7].

Az állványnak  28.0  hüvelyk távolságban kell lennie a robot alaplemezének bal oldalától[8]. Az elülső jobb rögzítésnek 22,0 hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől.[9].

UMC-1000

Helyezze a robotállványt az automatikus oldalablak elé. A robot alaplemezének eleje a gép oldalától17.0 hüvelyk távolságra legyen[1]. A robot alaplemezének bal oldala a gép elejétől 16.5 hüvelyk távolságra legyen[2].

Az 1. asztal elülső asztalának  15.0  hüvelyk távolságban kell lennie a gép oldalától[3]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 15,0 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[4].

Az első asztal konzoljának 2. táblázata bal oldali rögzítőfuratának 37.5 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[5]. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának 46.5hüvelykre kell lennie a gép elejétől[6]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 80,0 hüvelyknek kell lennie az 1. asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratától[7].

Az állványnak  28.0  hüvelyk távolságban kell lennie a robot alaplemezének bal oldalától[8]. Az elülső jobb rögzítésnek 22,0 hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől.[9].

3

Robot rögzítési követelmények

A Haas robotcsomag 2 alaplemez, a munkadarab-asztal, kerítés és a munkadarab-átfordító állomás rögzítését úgy kell elvégezni, hogy a Haas által meghatározott alkatrészméret- és súlyhatárok alapján történő használat esetén a javaslat kellően stabil legyen. A rögzítéssel kapcsolatos információkat lásd a rögzítési utasításokban (beejtési kiterjesztés). 

Rögzítési utasítások (bevágási kiterjesztés)

4

  • Az APL (automata munkadarab adagoló) rugós előnyomó olyan rúddal készül, amely 25 mm-es vagy 1”-es szerszámtartóba fér el
  • Ennek a szerszámnak szerszámbefogót kell felvennie a szerszámkarusszelbe.
  • Programozza be az alábbi lépéseket bármely programba,  hogy gondoskodjon arról, hogy a munkadarab megfelelően helyezkedik el a tokmányban:
    • Keresse meg a munkadarab fölött a rugós előnyomót
    • Mozgassa a Z tengelyt úgy, hogy a rugót kb. 0,50 hüvelyknyire vagy 12,7 mm-nyire összenyomja
    • Nyissa ki a satut egy másodperc pihenéssel
    • Zárja be a satut egy másodperc pihenéssel

Megjegyzés: A rugótoló eszköz alkatrészszáma: 

  • 30-12642 RUGÓTOLÓ APL.  A 25 mm-es vagy 1,0”-es tartó külön kapható.

Alkatrésztáblázat-szerelvény

1

Az alkatrésztáblázatot össze kell szerelni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

Haas robot - Alkatrészasztal szerelvény

Tengelybetöltő készlet - Telepítés

1

A HRP-2 tengelybetöltő készlet telepítése. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

HRP-2 - Tengelybetöltő készlet - Telepítés

Kerítés telepítés

1

A robotkerítést, az ajtóreteszelő szerelvényt és a távoli vészleállítót a robottal és a géppel együtt kell telepíteni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

Robot kerítés telepítés
HRP-2 UMC kerítéselrendezés.

Figyelem: A kerítésrögzítők 3/8-as fúrófejet használnak, és NEM ugyanolyan méretűek, mint a robotrögzítők.

2

Szerelje össze a gép kerítéspaneleit.

Szerelje fel a kerítéspanel szerelvényt a kerítésoszlopra az önmetsző csavarokkal. A kerítéspanel-szerelvény tetejének 14,5 hüvelyknek kell lennie a kerítésoszlop tetejétől. 

Szerelje fel a keretpanelt a gép oldalára az önmetsző csavarokkal. A telepített hely függ a géptől és a kerítés helyétől

3

Szerelje össze a kerítéspaneleket. Szerelje fel a kerítéspanel szerelvényt a 90 fokos vezérlőpanel csatornára.

Szerelje fel a keretpanelt a kerítés rúdjára és a gép oldalára az önmetsző csavarokkal. A telepített hely függ a géptől és a kerítés helyétől

Robot elektromos – Telepítés

 Figyelem: Ha CNC gépeken és alkatrészeiken karbantartást vagy javítást végez, mindig követnie kell az alapvető biztonsági óvintézkedéseket. Ezzel csökken a sérülés és a mechanikai sérülés kockázata.

  • Állítsa a áram fő kapcsolót a  [OFF]  helyzetbe.

 Veszély: A vezérlőszekrény belsejében végzett munka megkezdése előtt a nagyfeszültség jelzőfényt 320V Power Supply / Vector Drive legalább 5 perccel korábban le kell kapcsolni.

Némely szervizeljárás veszélyes vagy életveszélyes lehet. NE próbálkozzon olyan eljárással, amely nem teljesen érthető. Ha kétségei vannak egy eljárással kapcsolatban, forduljon a Haas Factory Outlethez (HFO), és ütemezzen be egy szervizt.

1

UMC robot interfész felszerelési hely

A robot elektromos interfészdoboz mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a gép fémlemezéhez rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot elektromos interfész dobozt [1] az ábrán látható módon.

Vezesse a Robot interfész elektromos kábeleit elektromos szekrény alján keresztül.

2

Fedél a medálhoz

Távolítsa el a medál fedlapjára szerelt dugót, és szerelje fel a gumi tömítőgyűrűt.

Ha a vezérlő fedlapján nincs hozzáférési lyuk, fúrjon egy 0,75"-ös lyukat a fedlap végébe.

3

UMC elektromos robot és légterelés

Vezesse a 33-1134 [1]kábelt az RJH toktól a kerítés mentén a vezérlő fedlap tömítéséig az SKBIF PCB-hez.

Vezesse a 33-1135 [2] -ös kábelt a reteszelőből a kerítés és a gépköpeny mentén a mágnestartókkal az elektromos illesztőfelület dobozhoz.

Vezesse a 33-8561C [3]  kábelt az elektromos illesztőfelület dobozból a 90 fokos vezérlőpult csatornája mentén a vezérlőpulthoz.

Vezesse a légtömlőt [4]a levegőszabályozótól  a gépköpeny mentén a nyugalmi szekrényhez.

Tekerje fel az extra kábelt a Fanuc vezérlődobozból a robotra, és cipzárral kösse össze a tekercset a mágnestartókkal, hogy a gép hátuljához rögzítse a földről.

4

Kapcsolja KI a gép levegőellátását.

A CALM szekrényben, távolítsa el az NPT dugót az egyik a CALM elosztócső csatlakozónyílásából.

A Robot megfogólevegő-szabályozó mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a gép fémlemezéhez rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot megfogó levegőszabályozót a gép köpenyére a vezérlő alatt.

Vezesse a levegővezetéket a szabályozó jobb oldaláról a gép oldalsó szoknyája mentén a CALM szekrénybe és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Vezesse a légvezetéket a szabályozó jobb oldaláról a robot 1. légcsatlakozónyílásába, és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Kapcsolja BE a gép levegőellátását.

5

A robotnak a Haas géphez való csatlakoztatásához hajtsa végre a következő lépéseket.

Robot teljesítmény

Különálló 200–230 V-os háromfázisú, 50/60 Hz-es, 3 kVA-es tápegységet [7] igényel.  További információkért  lásd a Fanuc Indítási útmutatót.

 Megjegyzés: Javasoljuk, hogy szereljen be egy feszültségmentesítő kábelmarkolatot a tápkábelek csatlakozási feszültségének megszüntetésére, és válassza le a tápkábelt a vezérlőszekrényről.

 33-8561C  munkadarabszámú kábel több csatlakozóval rendelkezik:

I/O NYÁK-BA

  • Csatlakoztassa a Vészleállítás sorkapocs csatlakozásait a SIO PCB TB-1B -hez (lásd az ábrát)[1].
  • Ellenőrizze, hogy a rövidzár telepítve van-e a SIO PCB-re a JP1.-nél.
  • Csatlakoztassa a Beállítási mód sorkapocs csatlakozóit a SIO PCB  TB-3B -hez (lásd az ábrát)[1].
  • Csatlakoztassa a felhasználói reléket a  K9 és K10.  egységhez.(lásd az ábrát)[11].
  • Csatlakoztassa a  P1 SIO  címkéjű kábelt az SIO PCB-hez a  P1 [2] pontnál.

Megjegyzés:Ne csatlakoztasson semmit a  SZŰRŐ OV HIBA csatlakozóba.

Maincon NYÁK

  • Csatlakoztassa RJ-45  [3] kábelt az Ethernethez az USB adapterhez [ 4](munkadarab száma 33-0636).Csatlakoztassa az  USB  csatlakozóvéget  aMaincon J8  PCB porthoz (lásd az ábrát). Adjon egy ferritszűrőt 64-1252 az USB adapterhez.
PSUP PCB
  • Szerelje fel a 24VDC tápegységet[10] a vezérlőszekrény bal oldalára, és csatlakoztassa a 33-8561C  kábelen található, a 24V palettacsúszda csatlakozóhoz . Csatlakoztassa a  33-1910A[9] kábelt a 24VDC tápegységhez[10], és csatlakoztassa  P3 -hoz a PSUP PCB-on.

SKBIF – Távirányítós léptetőfogantyú

  • Csatlakoztassa az RJ12  33-1134[5] kábelt a távoli vészleállító dobozból a  33-0713  kábelhez és a dugaszt a SKIBF PCB-hez P9.
  • Távolítsa el a JP2 és JP3 rövidzár elemeket az SKBIF-en vízszintes helyzetből, és helyezze vissza függőleges helyzetbe.
  • Dugja be az RJH-XL kábelt a bölcsőbe.

   Figyelmeztetés:Ha nem függőleges helyzetbe állítja az áthidalókat, az RJH-XL E-STOP funkciója le van tiltva, és a gép nem tekinthető biztonságosnak. Az áthidalókat függőlegesen KELL behelyezni.

Robot elektromos doboz a robotvezérléshez

  • Csatlakoztassa a robotvezérlő jelkábeleket [6] munkadarab száma 33-8592A a robot elektromos interfész dobozához. Adjon hozzá ferritszűrőt 64-1252 az RJ-45 kábelhez.

 FONTOS: A robotvezérlő jelkábel [7] csatlakoztatásakor ügyeljen arra, hogy az M12 csatlakozó aljzatának rovátkája az M12 csatlakozó dugókulcsával legyen egy vonalban, hogy elkerülje az olyan helytelen beállítást, amely a csapok sérülését eredményezheti. 

 Megjegyzés: Ha a  33-8591A vagy  33-8592A kábel nincs felszerelve a Fanuc vezérlődobozra, akkor a huzalozási utasításokat lásd a HRP hibaelhárítási útmutatóban a robotvezérlési HRP-2/3 lépésben.

Kerítésreteszelés

  • Csatlakoztassa a kerítésajtó reteszelő kábelét [8] az elektromos interfész dobozhoz.

Első Power-UP

1

Keresse meg a mód kapcsolót a vezérlő kezelőpultján. A keu-t Auto módra kell állítani [2].

Ügyeljen arra, hogy a [E-STOP] gombot[3] ne nyomja meg.

Kapcsolja be a Robot vezérlő dobozt úgy, hogy a megszakítót az óramutató járásával megegyező irányba forgassa Be [1] állásba.

2

Kapcsolja be a Haas CNC-t.

Térítse nullponti helyzetbe az összes tengelyt.

Helyezze be a szerviz USB kulcsot.  Menjen Szerviz üzemmódba.

Menjen a Paraméterek > Gyár fülre.  Módosítsa a következőket:

  • 1278 [1278:] Robot kész E-Stop engedélyezve IGAZRA
  • 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1

Jegyzet: Gépek  100.20.000.1010 vagy annál magasabb szoftververzióval meg kell változtatniuk a következő paramétert:

  • 2192 [:] Fényfüggöny kioldási küszöb  0

Nyomja le meg a [SETTING] gombot.

Állítsa be a beállításokat:

  • 372 - munkadarab-adagoló típusát 3-ra: Robot.
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezéseBe

 

3

Nyomja meg a  [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen: Eszközök>Robot>Léptetés fülre. Változtassa meg a következőt:

  • Maximális léptetési sebesség 7,9 hüvelyk/mp (200 mm/mp).

Menjen a  Beállítás fülre. Változtassa meg a következőt:

  • Maximális robotsebesség  157 hüvelyk/mp (3988 mm/mp). 
  • Megfogó nettó tömege   7.0 lbs-re.
  • Megfogók száma  a megfogók számához.
  • Nyers megfogó befogás kimenet   1-re.
  • Nyers megfogó kioldás kimenet  2-re.
  • Nyers megfogó Befogás  késleltetés a befogás/kioldás időtartama mp.-ben. 
  • Nyers megfogó befogás típusa   külső átmérőre/belső átmérőre.

4

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen az  Eszközök>Robot>Beállításfülre[1].

Nyomja meg az [E-Stop] gombot.

Nyomja meg: a robot csatlakoztatásához [2].

Amikor első alkalommal csatlakoztat egy robotot egy géphez, megjelenik egy Robot Activation (Robot aktiválása) ablak. Ez az előugró ablak a gép szoftververzióját[3], a robot MAC-címét[4] és a gép által generált kódot[5] mutatja, amelyet a portálon a gépidő meghosszabbításához használnak.

A robot aktiválásához adja meg az F számot[6] és az Unlock Code (Feloldási kód) kódot[7].

Az F szám a robot azonosítócímkéjén található, amely a vezérlőpult ajtaján vagy a robotkaron található.

A feloldó kód a  robot telepítésének  befejezése után  jön létre a Haas Business Centerben.

A szolgáltatás aktiválásához. Szerviz módban nyomja meg a [INSERT]  gombot a robot csatlakoztatásához. Ez a Ciklusindítás után letiltásra kerül.

Megjegyzés: Ezt a lépést csak HFO szerviztechnikus végezheti el.

Megjegyzés: A zöld gomb a vezérlődobozban kigyullad.

5

Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot. 

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS]  gombot és menjen a Eszközök> Robot > Léptetés fülre.

A Távirányítós léptetőfogantyú érintésével nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.

Léptesse a robotot szállítási helyzetéből biztonságos pozícióba.

Megjegyzés: A roboton való munkavégzés előtt nyomja meg a [Emergency Stop] gombot.

Megjegyzés: Kapcsolja ki a gép levegőjét a Levegő/Kenőanyag szekrényben lévő szelep elforgatásával, és húzza meg a nyomáscsökkentő szelepet, hogy a rendszerben levegő szabaduljon fel.

Megfogó szerelvény

1

Szerelje fel a megfogót a robotvég-effektor rögzítőfelületére.

2

Lásd a HRP-2 kettős megfogó telepítési útmutatóját a kettős megfogó HRP-2-re történő felszereléséhez.

3

Annak érdekében, hogy a kettős megfogók elérjék a satut, előfordulhat, hogy a B tengelyt el kell dönteni a robottól. 

Ez a HRP-2-vel rendelkező összes UMC esetén így van. 

4

A betöltési helyzet meghatározása után a betöltési helyzet az Aktuális parancsok -> Eszközök -> Automa munkadarab-adagoló -> Munkadarab betöltése -> A tengelyek biztonságos betöltési helye [1] pontra lépve menthető.  Nyomja meg az F2 gombot a gép aktuális pozíciójának betöltési pozícióként való beállításához. 

A HRP sablonok beállításával kapcsolatos további információk a HRP - Műveletek menüpontban találhatók. 

Ha a be- és kirakodási helyeknek különbözniük kell, egyedi sablonokat kell használni. HRP - Műveletek - 9.3 - Egyéni sablon. 

5

Vezesse el a levegővezetékeket a robotkar mágnesszelepe és a megfogó között. A légvezetékek csatlakoztatása a megfelelő színkódolt szerelvényekhez. Szereljen be vezetéket minden légvezeték-párba. 

 Megjegyzés:: Kapcsolja be a gép levegőjét a CALM szekrény szelepének elforgatásával.

Ellenőrzés

Tesztelje a vészleállítót:

  • Nyomja meg a vezérlő és a külső  E-STOP  gombot ,és győződjön meg arról, hogy a gép generálja a   107 VÉSZLEÁLLÍTÓ   riasztást .  Ha az E-STOP gomb nem hoz létre 107  VÉSZLEÁLLÍTÓ  riasztást, ellenőrizze a vezetékezést.  Töltse be a legújabb konfigurációs fájlokat az RJH-XL engedélyezéséhez.

Ellenőrizze a biztonsági reteszelést a kerítésen:

  • Ha a reteszelésbe be van helyezve a kulcs, a reteszelés elején található két piros LED-lámpa kialszik. 
  • A Haas hordozható vezérlőn nem lehet kioldott vészleállító vagy fényfüggöny/kerítés riasztás vagy ikon.
  • Vegye ki a kulcsot a reteszelésből. A két piros LED lámpának be kell kapcsolnia, és a Haas hordozható vezérlőn egy figyelmeztetésnek kell megjelennie fényfüggöny/kerítés esetén.
  • Ellenőrizze a képernyőn megjelenő fényfüggöny/kerítés ikont.  Ha az ikon nem jelenik meg,   ellenőrizze, hogy a vezetékezés, a beállítás és a gyári beállítás: 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA: LC_TÍPUS_1

Ellenőrizze a megfogók működését:

  • Ellenőrizze, hogy mindkét befogó megfelelően befogja-e és kioldja-e a befogást.
  • Nyomja meg a  [CURRENT COMMANDS]  gombot és menjen ide:  Eszközök > Robot > Léptetés fül. 
  • Nyomja meg  [F2]  a kidolgozó megfogó rögzítéséhez/kioldásához.
  • Nyomja meg a  [F3]   nyers megfogó  rögzítéséhez/kioldásához.

Tesztelje a távirányítós léptetőfogantyút.

  • A távirányítós léptetőfogantyú leválasztása
  • Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot. 
  • Nyomja meg a  [CURRENT COMMANDS]  gombot és menjen ide:  Eszközök > Robot > Léptetés fül. 
  • A Távirányítós léptetőfogantyún nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.
  • Vigye a robotot biztonságos helyre.

Ellenőrizze a biztonságos/futtatási üzemmód működését

Minden Haas CNC gép kulcsos kapcsolóval rendelkezik a hordozható vezérlő oldalán a Beállítási üzemmód zárolására és feloldására. A robot a következő viselkedéseket fogja mutatni attól függően, hogy milyen üzemmódot választott ki. 

  • Ha a Haas vezérlés Futtatás módban van, akkor az 1. üzemmód, a reteszelés feloldása és a kapu nyitása leállítja az összes mozgást, és nem indítható el mozgás, amíg az nincs bezárva és reteszelve.
  • Ha a Haas vezérlés Beállítás módban van, 2. mód, akkor sebességkorlátozott mozgás, például a robot tengelyének léptetése elvégezhető a robot mozgási útjának, a felszedési helyzetnek, a robot szerszámközéppont beállításának (eltolás), a gépben a munkadaraboknak az orsóból vagy a tartóból történő betöltésének és felszedésnek programozása érdekében. A programozott útvonal is lassan fog futni a robot programozott útvonalának biztosítása érdekében. A robotporszívó beállítási módban csak az F2 gomb lenyomásakor léptethető.

FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

Minden Haas Robot fel van szerelve a FANUC DCS rendszerrel. Ez lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy meghatározza a robot sebességének és helyzetének korlátait. Ha a robot ezen határokon kívülre jut, a DCS leállítja a robotot, és lekapcsolja a motorokat.

Ez az eljárás bemutatja, hogyan kell beállítani a Fanuc kettős ellenőrzésű biztonsági (DCS) zónát.

FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

A robot telepítése után állítsa be a feladatot az alábbi eljárás szerint.

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

Robot letiltása

A robot kikapcsolása a gép önálló módban történő működtetéséhez. Nyomja le: [SETTING].Módosítsa a következő beállításokat:

  • 372 - munkadarab-adagoló típusa 0: NINCS
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezése  Ki
Visszajelzés
FORGALMAZÓ KERESÉSE
Visszajelzés
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

A Haas szállította termékek árszabása

Ez az ár tartalmazza a szállítás költségeit, valamint az export- és importtevékenységekhez kapcsolódó vámterheket, a biztosítást és minden olyan további felmerülő költséget, amely egy franciaországi helyszínre történő kiszállítást terhel, melybe Ön mint vevő beleegyezett. A Haas CNC termékek szállítása nem járhat további kötelező költségekkel.

KÖVESSE A LEGÚJABB HAAS TIPPEKET ÉS TECHNOLÓGIÁT…

Regisztráljon most!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • Szerviz és támogatás
  • Tulajdonosok
  • Szervizkérés
  • Kezelési utasítások
  • Haas alkatrészek
  • Forgóasztal javításkérés
  • Útmutatók előtelepítése
  • Szerszámok vásárlása
  • Új Haas kiépítés és ár
  • Elérhető készlet
  • Haas árlista
  • CNCA finanszírozás
  • A Haas cégről
  • Álláslehetőségek
  • Tanúsítványok és biztonság
  • Lépjen velünk kapcsolatba
  • Történet
  • Szerződési feltételek
  • Haas Tooling - Szerződési feltételek
  • Adatvédelem
  • Jótállás
  • Haas közösség
  • Haas tanúsítási program
  • Haas Motorsports
  • Gene Haas Foundation
  • Haas technikai oktató közösség
  • Események
  • Csatlakozzon a beszélgetéshez
  • Facebook
  • Twitter
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
  • TikTok
© 2023 Haas Automation, Inc. - CNC szerszámgépek

This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.


2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255

Süti-szabályzat

Cookie-k révén fokozzuk a felhasználói élményt. Cookie-kra vonatkozó közleményünk ismerteti, milyen cookie-kat használunk és miért, és hogyan találhat róluk további információkat. Erősítse meg, hogy beleegyezik abba, hogy elemző cookie-kat használjunk. Ha nem egyezik bele, akkor is használhatja a webhelyet, csak csökkentett felhasználói élménnyel.

Beállítások kezelése

Süti-szabályzat

Cookie-k révén fokozzuk a felhasználói élményt. Cookie-kra vonatkozó közleményünk ismerteti, milyen cookie-kat használunk és miért, és hogyan találhat róluk további információkat. Erősítse meg, hogy beleegyezik abba, hogy elemző cookie-kat használjunk. Ha nem egyezik bele, akkor is használhatja a webhelyet, csak csökkentett felhasználói élménnyel.

Functional Cookies

Analytics Cookies