Lépjen velünk kapcsolatba

Végezze el az alábbiakat mindkét ajtón:

Távolítsa el az autodoor motor burkolatát [1] és az autodoor motor szerelvényt [2].

Telepítse az új közelségi kapcsolószerkezetet [3] a meglévő közelségkapcsoló blokkra [5]

Szerelje fel a mindig nyitott ajtó közelségi kapcsolót [4] a tartóra [3].

Szerelje be a fúróvezetőt [7] a nyitott ajtó zászlójára [6], és fúrjon és csavarjon be 2x 10-32 lyukat az ajtó fémlemezén.

• Fúró mérete: #21 vagy 5/32"
• Érintse meg a 10-32 NF

Távolítsa el a sablont, és telepítse a nyitott ajtót zászlót 2x lapos fejű sapkacsavarokkal. Helyezze vissza az autodoor motor szerelvényt, tartókeretet és a fedelet.

Használja a rendelkezésre bocsátott alátéteket, amelyekkel beállíthatja a magasságot a közelségkapcsoló és a nyitott ajtó zászló között.

Távolítsa el a szerszámtálcát vagy szerszámasztalt a gépből.

Mozgassa a légfúvó pisztoly tömlőtartót [1] szerszámállvány ellenkező oldalára. Fúrjon lyukakat a szerszámállványba a 1/4"-20 csavarok számára. Használjon egy H (17/64") fúrót hézaglyukak készítéséhez.

Vigye a távirányítós léptetőfogantyút (RJH) a hordozható vezérlő másik oldalára és végezze el a vezetékezést.

Az ábrán látható módon vezesse teljesen nyitott ajtó kábeleket a vezérlőszekrénybe.

Csatlakozzon ide: 32-0807 KÖZELSÉG NINCS TELJESEN NYITOTT BAL AJTÓ a SIO P27-hez.

Csatlakozzon ide: 32-0856  KÖZELSÉG NINCS TELJESEN NYITOTT JOBB AJTÓ a SIO P72-höz.

Robotemelő követelmények

Használja ezt az információt a 2. robotcsomag felemeléséhez/elmozdításához.

A Haas robotcsomag 2 felemelését a Fanuc ajánlása szerint kell végezni. Az emeléssel és mozgatással kapcsolatos további információkért lásd a Fanuc Robot M-20iD/25 Mechanikus egység használati útmutatójának 1. fejezetének 1.szakaszát Szállítás – az 1. oldalon kezdődik.

1. táblázat[1]

2. táblázat[2] (opcionális)

Helyezze a Fanuc vezérlődobozt a gép jobb oldalára a vezérlőpanel [3]mellé.

Munkadarab-fordító állomás [4].

Hegesztési alappal rendelkező robotok

Mérje meg ezeket a méreteket a gépszoknyától a robotállványon lévő robotrögzítő furatokig.

Megjegyzés:A következő méretek ajánlottak. A pozíció a felhasználói alkalmazástól függően változhat.

VF-1/2

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. A robot hátsó rögzítőnyílásának a gép elejétől számított 27,5 [1]hüvelyk távolságra kell lennie.A robot első rögzítőnyílásának 37,0 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[2]. A robot hátsó rögzítőfuratának a gép bal oldalától25,0hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. asztal elülső asztalának 26,5 hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől.[4] Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának a gép bal oldalától 20,0 hüvelyknek kell lennie[5].

Az első asztal konzoljának 2. táblázata bal oldali rögzítőfuratának 53,0 hüvelykre kell lennie a gép [6]elejétől. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának a gép elejétől számítva 62,0 hüvelyknek kell lennie[7]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 59,0 hüvelyknek kell lennie az 1. asztal [8]konzoljának jobb oldali rögzítőfuratától.

Az állványnak 31,5 hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától.[9] Az elülső jobb horgonynak 18,0 hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől[10]. 

VF-3/4

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. A robot hátsó rögzítőnyílásának a gép elejétől számított 23,0 [1]hüvelyk távolságra kell lennie.A robot első rögzítőnyílásának 32,5 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[2]. A robot hátsó rögzítőfuratának a gép bal oldalától42,0hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. asztal elülső asztalának 22,5 hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől.[4] Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának a gép bal oldalától 1,0 hüvelyknek kell lennie[5].

Az első asztal konzoljának 2. táblázata bal oldali rögzítőfuratának 48,5 hüvelykre kell lennie a gép [6]elejétől. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának a gép elejétől számítva 57,5 hüvelyknek kell lennie[7]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 59,0 hüvelyknek kell lennie az 1. asztal [8]konzoljának jobb oldali rögzítőfuratától.

Az állványnak 14,5 hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától.[9] Az elülső jobb horgonynak 13,5 hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől[10]. 

VF-5

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. A robot hátsó rögzítőnyílásának a gép elejétől számított 20,0 [1]hüvelyk távolságra kell lennie.A robot első rögzítőnyílásának 30,0 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[2]. A robot hátsó rögzítőfuratának a gép bal oldalától49,5hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. asztal elülső asztalának 19,0 hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől.[4] Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának a gép bal oldalától 14,0 hüvelyknek kell lennie[5].

Az első asztal konzoljának 2. táblázata bal oldali rögzítőfuratának 45,0 hüvelykre kell lennie a gép [6]elejétől. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának a gép elejétől számítva 54,5 hüvelyknek kell lennie[7]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 59,0 hüvelyknek kell lennie az 1. asztal [8]konzoljának jobb oldali rögzítőfuratától.

Az állványnak 1,0 hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától.[9] Az elülső jobb horgonynak 8,5 hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől[10]. 

Kapcsolja KI a gép levegőellátását.

A CALM szekrényben, távolítsa el az NPT dugót az egyik a CALM elosztócső csatlakozónyílásából.

A Robot megfogólevegő-szabályozó mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a robotállványhoz rögzíthetők.

Szerelje fel  aRobot megfogólevegő-szabályozót a robotállványra.

Vezesse a levegővezetéket a szabályozó bal oldaláról a CALM szekrénybe és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Vezesse a légvezetéket a szabályozó jobb oldaláról a robot 1. légcsatlakozónyílásába, és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Kapcsolja BE a gép levegőellátását.

Az alkatrésztáblázatot össze kell szerelni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

A HRP-2 tengelybetöltő készlet telepítése. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

A robotkerítést, az ajtóreteszelő szerelvényt és a távoli vészleállítót a robottal és a géppel együtt kell telepíteni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

Figyelem: A kerítésrögzítők 3/8-as fúrófejet használnak, és NEM ugyanolyan méretűek, mint a robotrögzítők.

Szerelje össze a kerítéspaneleket.

Szerelje fel a kerítéspanel szerelvényt a kerítésoszlopra az önmetsző csavarokkal. A kerítéspanel-szerelvény tetejének 22,5 hüvelyknek kell lennie a kerítésoszlop tetejétől. 

Szerelje fel a keretpanelt a gép elejére az önmetsző csavarokkal. A telepített hely függ a géptől és a kerítés

helyétől

VMC robot interfész felszerelési hely

A robot elektromos interfészdoboz mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a gép fémlemezéhez rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot elektromos interfész dobozt [1] a képen látható módon.

Vezesse a Robot interfész elektromos kábeleit elektromos szekrény alján keresztül.

Ha a 33-8591A vagy 33-8592A kábel nincs felszerelve a Fanuc vezérlődobozra, hajtsa végre a következő lépéseket:

Vezesse át a kábelt a Fanuc vezérlődoboz hátulján.

Távolítsa el a TBOP13[1] csatlakozóját a Fanuc Control dobozból.

Távolítsa el az áthidalókat, és a Fanuc telepítőkészletben található szerszám mal a következő sorrendben szerelje be a vezetékeket a csatlakozóba.

Megjegyzés: A szorítógyűrűk felszereléséhez mindkét szerszámot használni kell.

Szerelje fel a TB TBOP20kábelt  a TBOP13[1] csatlakozóra.

Szerelje fel a CRMCRMB2-t a CRMB2[2] csatlakozóra.

Telepítse az RJ-45 Ethernet kábel laborban ENET CD38A-t az Ethernet Port 1 laborban CD38A[3].

Keresse meg a mód kapcsolót a vezérlő kezelőpultján. A keu-t Auto módra kell állítani [2].

Ügyeljen arra, hogy a [E-STOP] gombot[3] ne nyomja meg.

Kapcsolja be a Robot vezérlő dobozt úgy, hogy a megszakítót az óramutató járásával megegyező irányba forgassa Be [1] állásba.

Kapcsolja be a Haas CNC-t.

Térítse nullponti helyzetbe az összes tengelyt.

Helyezze be a szerviz USB kulcsot.  Menjen Szerviz üzemmódba.

Menjen ide: Paraméterek> Gyár fül.  Módosítsa a következőket:

• 1278 [1278:] Robot kész E-Stop engedélyezve IGAZRA
• 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1
• 2195 [:] Engedélyezze a jobb ajtó teljesen nyitott kapcsolót IGAZRA
• 2196 [:] Engedélyezze a bal ajtó teljesen nyitott kapcsolót IGAZRA

Jegyzet:A 100.20.000.1010 vagy annál magasabb szoftververzióval rendelkező gépeknél meg kell változtatni a következő paramétert:

• 2192 [:] Fényfüggöny kioldási küszöb0

Nyomja le:[SETTING].

Állítsa be a beállításokat:

• 372 - munkadarab-adagoló típusa3: Robot.
• 376 - Fényfüggöny engedélyezéseBe

 

Nyomja meg a  [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen: Eszközök>Robot>Léptetés fülre. Változtassa meg a következőt:

• Maximális léptetési sebesség 7,9  hüvelyk/mp (200 mm/mp).

Menjen: Beállítás fül. Változtassa meg a következőt:

• Max. robotsebesség 78  hüvelyk/mp (1981 mm/mp). 
• Megfogó nettó tömege   7,0  lbs.
• Megfogók száma  a megfogók számához.
• Nyers megfogó befogás kimenet    1.
• Nyers megfogó kioldás kimenet    2.
• Nyers megfogó Befogás késleltetés a befogás/kioldás időtartama, mp.-ben
• Nyers megfogó befogás típusa   OD/ID.

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen: Eszközök>Robot>Beállítás fül [1].

Nyomja meg a [E-Stop] gombot.

Nyomja meg: [F1] a robot csatlakoztatásához [2].

Amikor első alkalommal csatlakoztat egy robotot egy géphez, megjelenik egy Robot Activation (Robot aktiválása) ablak. Ez az előugró ablak a gép szoftververzióját[3], a robot MAC-címét[4] és a gép által generált kódot[5] mutatja, amelyet a portálon a gépidő meghosszabbításához használnak.

A robot aktiválásához adja meg az F számot[6] és az Unlock Code (Feloldási kód) kódot[7].

Az F szám a robot azonosítócímkéjén található, amely a vezérlőpult ajtaján vagy a robotkaron található.

A feloldó kód a  robot telepítésének  befejezése után jön létre a  Haas Business Centerben.

A szolgáltatás aktiválásához. Szerviz módban nyomja meg a [INSERT]  gombot a robot csatlakoztatásához. Ez a Ciklusindítás után letiltásra kerül.

Megjegyzés: Ezt a lépést csak HFO szerviztechnikus végezheti el.

Megjegyzés: A zöld gomb a vezérlődobozban kigyullad.

Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot. 

Nyomja mef: [CURRENT COMMANDS]  és menjen ide: Eszközök > Robot > Léptetés fül.

A Távirányítós léptetőfogantyú érintésével nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.

Léptesse a robotot szállítási helyzetéből biztonságos pozícióba.

Megjegyzés: A roboton való munkavégzés előtt nyomja meg a[Emergency Stop] gombot.

Megjegyzés: Kapcsolja ki a gép levegőjét a Levegő/Kenőanyag szekrényben lévő szelep elforgatásával, és húzza meg a nyomáscsökkentő szelepet, hogy a rendszerben levegő szabaduljon fel.

Szerelje fel a megfogót a robotvég-effektor rögzítőfelületére.

Szerelje fel a megfogót a robotvég-effektor rögzítőfelületére.

Szerelje fel a megfogót a robotvég-effektor rögzítőfelületére.

Szerelje fel a tengely megfogó szerelvényét a robotvég-effektor rögzítőfelületére.

Lásd a HRP-2 kettős megfogó telepítési útmutatóját a kettős megfogó HRP-2-re történő felszereléséhez.

Vezesse el a levegővezetékeket a robotkar mágnesszelepe és a megfogó között. A légvezetékek csatlakoztatása a megfelelő színkódolt szerelvényekhez. Szereljen be vezetéket minden légvezeték-párba. 

 Jegyzet: Kapcsolja be a gép levegőjét a CALM szekrény szelepének elforgatásával.

Minden Haas Robot fel van szerelve a FANUC DCS rendszerrel. Ez lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy meghatározza a robot sebességének és helyzetének korlátait. Ha a robot ezen határokon kívülre jut, a DCS leállítja a robotot, és lekapcsolja a motorokat.

Ez az eljárás bemutatja, hogyan kell beállítani a Fanuc kettős ellenőrzésű biztonsági (DCS) zónát.

A robot telepítése után állítsa be a feladatot az alábbi eljárás szerint.

A robot kikapcsolása a gép önálló módban történő működtetéséhez. Nyomja le: [SETTING]. Módosítsa a következő beállításokat:

• 372 - munkadarab-adagoló típusa 0: Nincs
• 376 - Fényfüggöny engedélyezése  Ki

Vegye ki az automatikus ajtófedelet [1].

ST-20/25/30/35:

A tetőpanelen lévő kapcsolókonzol-lyukakkal rendelkező gépekhez. Szerelje fel a kapcsolókonzolt[1] az ST-20/25 furat[2] jobb oldali párjára, az ST-30/35 esetében pedig a furat bal oldali párjára.

ST-20/25/30/35/30L/35L:

A tetőpanelen lévő kapcsolókonzol-lyukak nélküli gépekhez. Használja a mellékelt fúrósegédvonalat a bal ajtó teljesen nyitott kapcsoló rögzítőlyukainak kifúrásához.

Teljesen nyitott ajtó mellett helyezze a fúrósablont az ajtó görgős beállítólemezéhez.

Fúrjon a két Ø3/16"-es (4,7 mm-es) rögzítőfuratot a fúró két vezetőfuratán keresztül, amely két nyílással van megjelölve[1].

A mellékelt önmetsző csavarok segítségével szerelje vissza az ajtó teljesen nyitott kapcsoló szerelvényt és az ajtó teljesen nyitott kapcsoló jelzőt.

ST-30L/35L:

Használja a mellékelt fúrósegédvonalat a jobb ajtó teljesen nyitott kapcsoló rögzítőlyukainak kifúrásához.

Helyezze a fúrósablont a felső burkolatra és az ajtósín-tartóra.

Fúrjon két Ø 3/16" (4,7 mm) rögzítőfuratot a Fúrási útmutató furatán, amely egy nyílással van megjelölve [1].

A mellékelt önmetsző csavarok segítségével szerelje vissza az ajtó teljesen nyitott kapcsoló szerelvényt és az ajtó teljesen nyitott kapcsoló jelzőt.

Csatlakoztassa a teljesen nyitott ajtó kapcsolókat a jelölés szerint:

• FEKETE
a felső terminálhoz [1].<COM>
• PIROS
a középsõ terminálhoz [2].<NO>

Az ábrán látható képen a kábeleket a vezérlőszekrénybe kell irányítani.

Megjegyzés: Ügyeljen arra, hogy telepítse a mellékelt mágneses csipeszt [3] és a kábelbilincseket [4], hogy a kábel ne érintkezzen a mozgó autodoor motorral [5].

Egyajtós gép esetén csatlakoztassa a kábel másik végét a SIO P27 RRI nyitott ajtó bemenethez.

Kétajtós gép esetén csatlakoztassa a bal oldali ajtókábelt a SIO P27 RRI nyitott ajtó bemenethez, a jobb oldali ajtókábelt pedig a SIO P72 RRI nyitott ajtó bemenethez.

Telepítse az autodoor fedelét.

• Az APL (automata munkadarab adagoló) rugós előnyomó olyan rúddal készül, amely 25 mm-es vagy 1”-es szerszámtartóba fér el
• A szerszámnak egy szerszámbefogót kell elfoglalnia a revolveren
• ST-10/15 gép esetén két üres szerszámbefogó szükséges, hogy a megfogónak elegendő helye legyen
• Programozza be az alábbi lépéseket bármely  programba, hogy gondoskodjon arról, hogy a munkadarab megfelelően helyezkedik el a tokmányban:
  • Keresse meg a munkadarab előtt a rugós előnyomót
  • Mozgassa a Z tengelyt úgy, hogy a rugót kb. 0,50 hüvelyknyire vagy 12,7 mm-nyire összenyomja
  • Nyissa ki a tokmányt egy másodperc pihenéssel
  • Zárja be a tokmányt egy másodperc pihenéssel
  • Húzza vissza a revolvert a lehető legbiztonságosann helyzetbe

Robotemelő követelmények

Használja ezt az információt a 2. robotcsomag felemeléséhez/elmozdításához.

A Haas robotcsomag 2 felemelését a Fanuc ajánlása szerint kell végezni. Az emeléssel és mozgatással kapcsolatos további információkért lásd a Fanuc Robot M-20iD/25 Mechanikus egység használati  útmutatójának 1.  fejezetének 1. szakaszát Szállítás  – az 1. oldalon kezdődik.

1. táblázat[1]

2. táblázat[2] (opcionális)

Helyezze a Fanuc vezérlődobozt a gép mögé a vezérlőpult mellé[3].

Munkadarab-fordító állomás [4].

Hegesztési alappal rendelkező robotok

Mérje meg ezeket a méreteket a gépszoknyától a robotállványon lévő robotrögzítő furatokig.

 Megjegyzés: A következő méretek ajánlottak. A pozíció a felhasználói alkalmazástól függően változhat.

ST-20/25

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. A robot hátsó rögzítőnyílásának a gép elejétől számított 29,0  [1]hüvelyk távolságra kell lennie. A robot jobb rögzítőnyílásának 39,0 hüvelykre kell lennie  a gép [2]elejétől. A robot hátsó rögzítőfuratának a gép bal oldalától27,0 hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. táblázat első asztalának 28,0  hüvelykre kell lennie  a gép [4]elejétől. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőnyílása a gép  bal oldalától 21,5 hüvelykre kell, hogy legyen [5].

Az első asztal konzoljának 2. táblázata a bal oldali rögzítőfuratának54,5  hüvelykre kell lennie a gép [6]elejétől. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának 63,5  hüvelykre kell lennie  a gép [7]elejétől. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 59,0  hüvelyknek kell lennie az 1. asztal [8]konzoljának jobb oldali rögzítőfuratától. 

A munkadarab-fordító állomásnak  24,5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától.[9] Az elülső jobb horgonynak  17,5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől[10].  

ST-20L/25L

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. A robot hátsó szerelőfuratának a gép  elejétől számítva 29,5 hüvelyknek kell lennie[1]. A robot jobb rögzítőfuratának a gép  elejétől számított 39,0 hüvelyknek kell lennie[2]. A robot hátsó rögzítőfuratának a gép bal oldalától42,5 hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. táblázat első asztalának 28,5  hüvelykre kell lennie  a gép [4]elejétől. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 5,5  hüvelyknek kell lennie  a gép [5]bal oldalától.

Az első asztal konzoljának 2. táblázata a bal oldali rögzítőfuratának  55,5 hüvelykre kell lennie  a gép [6]elejétől. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának 65,0  hüvelyknek kell lennie  a gép [7]elejétől. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőnyílása az 1. asztal  konzoljának jobb oldali rögzítőnyílásától 59,0 hüvelykre kell, hogy legyen [8]. 

A munkadarab-fordító állomásnak  9,0  hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától.[9] Az elülső jobb horgonynak  18,0  hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől[10].  

ST-30/35

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. A robot hátsó rögzítőnyílásának a gép elejétől számított 29,5  [1]hüvelyk távolságra kell lennie. A robot jobb rögzítőnyílásának 38,5  hüvelykre kell lennie  a gép [2]elejétől. A robot hátsó rögzítőfuratának a gép bal oldalától 27,0 hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. asztal elülső asztalának 28,5 hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől.[4] Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 21,0  hüvelyknek kell lennie  a gép [5]bal oldalától.

Az első asztal konzoljának 2. táblázata a bal oldali rögzítőfuratának 54,5  hüvelykre kell lennie a gép elejétől[6]. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának 63,5  hüvelykre kell lennie  a gép [7]elejétől. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőnyílása 60,0  hüvelykre kell, hogy legyen az 1. asztal [8]konzoljának jobb oldali rögzítőnyílásától.

A munkadarab-fordító állomásnak  24,5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától.[9] Az elülső jobb horgonynak  18,0  hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől[10].  

ST-30L/35L

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. A robot hátsó szerelőfuratának a gép  elejétől számítva 29,0 hüvelyknek kell lennie[1]. A robot jobb rögzítőfuratának a gép  elejétől számított 38,5 hüvelyknek kell lennie[2]. A robot hátsó rögzítőfuratának a gép bal oldalától 49,5 hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. táblázat első asztalának 28,5  hüvelykre kell lennie a gép [4]elejétől. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 1,5  hüvelyknek kell lennie  a gép [5]bal oldalától.

Az első asztal konzoljának 2. táblázata a bal oldali rögzítőfuratának  54,5  hüvelykre kell lennie a gép elejétől[6]. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának 63,5  hüvelykre kell lennie  a gép [7]elejétől. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőnyílása 60,0  hüvelykre kell, hogy legyen az 1. asztal [8]konzoljának jobb oldali rögzítőnyílásától.

A munkadarab-fordító állomásnak  2,0  hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától.[9] Az elülső jobb horgonynak  17,5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől[10].  

Öntött alappal rendelkező robotok

Mérje meg ezeket a méreteket a gépszoknyától a robotállványon lévő robotrögzítő furatokig.

 Megjegyzés: A következő méretek ajánlottak. A pozíció a felhasználói alkalmazástól függően változhat.

ST-20/25

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. A robot hátsó rögzítőnyílásának a gép elejétől számított 26,0  [1]hüvelyk távolságra kell lennie. A robot jobb rögzítőnyílásának 39,0 hüvelykre kell lennie  a gép [2]elejétől. A robot hátsó rögzítőfuratának a gép bal oldalától27,0 hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. táblázat első asztalának 28,0  hüvelykre kell lennie  a gép [4]elejétől. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőnyílása a gép  bal oldalától 21,5 hüvelykre kell, hogy legyen [5].

Az első asztal konzoljának 2. táblázata a bal oldali rögzítőfuratának54,5  hüvelykre kell lennie a gép [6]elejétől. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának 63,5  hüvelykre kell lennie  a gép [7]elejétől. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 59,0  hüvelyknek kell lennie az 1. asztal [8]konzoljának jobb oldali rögzítőfuratától. 

A munkadarab-fordító állomásnak  24,5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától.[9] Az elülső jobb horgonynak  17,5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől[10].  

ST-20L/25L

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. A robot hátsó szerelőfuratának a gép  elejétől számítva 26,5 hüvelyknek kell lennie[1]. A robot jobb rögzítőfuratának a gép  elejétől számított 39,0 hüvelyknek kell lennie[2]. A robot hátsó rögzítőfuratának a gép bal oldalától42,5 hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. táblázat első asztalának 28,5  hüvelykre kell lennie  a gép [4]elejétől. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 5,5  hüvelyknek kell lennie  a gép [5]bal oldalától.

Az első asztal konzoljának 2. táblázata a bal oldali rögzítőfuratának  55,5 hüvelykre kell lennie  a gép [6]elejétől. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának 65,0  hüvelyknek kell lennie  a gép [7]elejétől. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőnyílása az 1. asztal  konzoljának jobb oldali rögzítőnyílásától 59,0 hüvelykre kell, hogy legyen [8]. 

A munkadarab-fordító állomásnak  9,0  hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától.[9] Az elülső jobb horgonynak  18,0  hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől[10].  

ST-30/35

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. A robot hátsó rögzítőnyílásának a gép elejétől számított 26,5  [1]hüvelyk távolságra kell lennie. A robot jobb rögzítőnyílásának 38,5  hüvelykre kell lennie  a gép elejétől. A robot hátsó rögzítőfuratának a gép bal oldalától 27,0 hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. asztal elülső asztalának 28,5 hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől.[4] Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 21,0  hüvelyknek kell lennie  a gép [5]bal oldalától.

Az első asztal konzoljának 2. táblázata a bal oldali rögzítőfuratának 54,5  hüvelykre kell lennie a gép elejétől[6]. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának 63,5  hüvelykre kell lennie  a gép [7]elejétől. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőnyílása 60,0  hüvelykre kell, hogy legyen az 1. asztal [8]konzoljának jobb oldali rögzítőnyílásától.

A munkadarab-fordító állomásnak  24,5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától.[9] Az elülső jobb horgonynak  18,0  hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől[10].  

ST-30L/35L

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. A robot hátsó szerelőfuratának a gép  elejétől számítva 26,0 hüvelyknek kell lennie[1]. A robot jobb rögzítőfuratának a gép  elejétől számított 38,5 hüvelyknek kell lennie[2]. A robot hátsó rögzítőfuratának a gép bal oldalától 49,5 hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. táblázat első asztalának 28,5  hüvelykre kell lennie a gép [4]elejétől. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 1,5  hüvelyknek kell lennie  a gép [5]bal oldalától.

Az első asztal konzoljának 2. táblázata a bal oldali rögzítőfuratának  54,5  hüvelykre kell lennie a gép elejétől[6]. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának 63,5  hüvelykre kell lennie  a gép [7]elejétől. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőnyílása 60,0  hüvelykre kell, hogy legyen az 1. asztal [8]konzoljának jobb oldali rögzítőnyílásától.

A munkadarab-fordító állomásnak  2,0  hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától.[9] Az elülső jobb horgonynak  17,5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől[10].  

Kapcsolja KI a gép levegőellátását.

A CALM szekrényben, távolítsa el az NPT dugót az egyik a CALM elosztócső csatlakozónyílásából.

A Robot megfogólevegő-szabályozó mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a robotállványhoz rögzíthetők.

Szerelje fel  aRobot megfogólevegő-szabályozót a robotállványra.

Vezesse a levegővezetéket a szabályozó bal oldaláról a CALM szekrénybe és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Vezesse a légvezetéket a szabályozó jobb oldaláról a robot   1. légcsatlakozónyílásába,  és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Kapcsolja BE a gép levegőellátását.

Az alkatrésztáblázatot össze kell szerelni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

A robotkerítést, az ajtóreteszelő szerelvényt és a távoli vészleállítót a robottal és a géppel együtt kell telepíteni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

Figyelem: A kerítésrögzítők 3/8-as fúrófejet használnak, és NEM ugyanolyan méretűek, mint a robotrögzítők.

Szerelje fel a keretpanel fémlemezét a hűtőközeg-gyűjtő fémlemezére, és rögzítse a robotkeretet a keretpanel fémlemezéhez.

ST robot interfész felszerelési hely

A robot elektromos interfészdoboz mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a gép fémlemezéhez rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot elektromos interfész dobozt [1] a képen látható módon.

Vezesse a Robot interfész elektromos kábeleit [2] az elektromos szekrény alján keresztül.

Keresse meg a mód kapcsolót a vezérlő kezelőpultján. A keu-t Auto módra kell állítani [2].

Ügyeljen arra, hogy a [E-STOP] gombot[3] ne nyomja meg.

Kapcsolja be a Robot vezérlő dobozt úgy, hogy a megszakítót az óramutató járásával megegyező irányba forgassa Be [1] állásba.

Kapcsolja be a Haas CNC-t.

Térítse nullponti helyzetbe az összes tengelyt.

Helyezze be a szerviz USB kulcsot.  Menjen Szerviz üzemmódba.

Menjen ide: Paraméterek> Gyár fül.  Módosítsa a következőket:

• 1278 [1278:] Robot kész E-Stop engedélyezve IGAZRA
• 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1
• 2194 [:] Engedélyezze az elüső ajtó teljesen nyitott kapcsolót IGAZRA

Jegyzet: Gépek  100.20.000.1010 vagy annál magasabb szoftververzióval meg kell változtatniuk a következő paramétert:

• 2192 [:] Fényfüggöny kioldási küszöb  0

Nyomja le:[SETTING].

Állítsa be a beállításokat:

• 372 - munkadarab-adagoló típusa 3: Robot.
• 376 - Fényfüggöny engedélyezéseBe

Nyomja meg a  [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen: Eszközök>Robot>Léptetés fülre. Változtassa meg a következőt:

• Maximális léptetési sebesség 7,9  hüvelyk/mp (200 mm/mp).

Menjen: Beállítás fül. Változtassa meg a következőt:

• Max. robotsebesség 78  hüvelyk/mp (1981 mm/mp). 
• Megfogó nettó tömege   7,0  lbs.
• Megfogók száma  a megfogók számához.
• Nyers megfogó befogás kimenet    1.
• Nyers megfogó kioldás kimenet    2.
• Nyers megfogó Befogás késleltetés a befogás/kioldás időtartama, mp.-ben
• Nyers megfogó befogás típusa   OD/ID.

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen: Eszközök>Robot>Beállítás fül [1].

Nyomja meg a [E-Stop] gombot.

Nyomja meg: [F1] a robot csatlakoztatásához [2].

Amikor első alkalommal csatlakoztat egy robotot egy géphez, megjelenik egy Robot Activation (Robot aktiválása) ablak. Ez az előugró ablak a gép szoftververzióját[3], a robot MAC-címét[4] és a gép által generált kódot[5] mutatja, amelyet a portálon a gépidő meghosszabbításához használnak.

A robot aktiválásához adja meg az F számot[6] és az Unlock Code (Feloldási kód) kódot[7].

Az F szám a robot azonosítócímkéjén található, amely a vezérlőpult ajtaján vagy a robotkaron található.

A feloldó kód a  robot telepítésének  befejezése után jön létre a  Haas Business Centerben.

A szolgáltatás aktiválásához. Szerviz módban nyomja meg a [INSERT]  gombot a robot csatlakoztatásához. Ez a Ciklusindítás után letiltásra kerül.

Megjegyzés: Ezt a lépést csak HFO szerviztechnikus végezheti el.

Megjegyzés: A zöld gomb a vezérlődobozban kigyullad.

Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot. 

Nyomja mef: [CURRENT COMMANDS]  és menjen ide: Eszközök > Robot > Léptetés fül.

A Távirányítós léptetőfogantyú érintésével nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.

Léptesse a robotot szállítási helyzetéből biztonságos pozícióba.

Megjegyzés: A roboton való munkavégzés előtt nyomja meg a[Emergency Stop] gombot.

Megjegyzés: Kapcsolja ki a gép levegőjét a Levegő/Kenőanyag szekrényben lévő szelep elforgatásával, és húzza meg a nyomáscsökkentő szelepet, hogy a rendszerben levegő szabaduljon fel.

Szerelje fel a megfogót a robotvég-effektor rögzítőfelületére.

Szerelje fel a megfogót a robotvég-effektor rögzítőfelületére.

Szerelje fel a tengely megfogó szerelvényét a robotvég-effektor rögzítőfelületére.

Lásd a HRP-2 kettős megfogó telepítési útmutatóját a kettős megfogó HRP-2-re történő felszereléséhez.

Vezesse el a levegővezetékeket a robotkar mágnesszelepe és a megfogó között. A légvezetékek csatlakoztatása a megfelelő színkódolt szerelvényekhez. Szereljen be vezetéket minden légvezeték-párba. 

 Jegyzet: Kapcsolja be a gép levegőjét a CALM szekrény szelepének elforgatásával.

Minden Haas Robot fel van szerelve a FANUC DCS rendszerrel. Ez lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy meghatározza a robot sebességének és helyzetének korlátait. Ha a robot ezen határokon kívülre jut, a DCS leállítja a robotot, és lekapcsolja a motorokat.

Ez az eljárás bemutatja, hogyan kell beállítani a Fanuc kettős ellenőrzésű biztonsági (DCS) zónát.

A robot telepítése után állítsa be a feladatot az alábbi eljárás szerint.

A robot kikapcsolása a gép önálló módban történő működtetéséhez. Nyomja le:[SETTING]. Módosítsa a következő beállításokat:

• 372 - munkadarab-adagoló típusa0: Nincs
• 376 - Fényfüggöny engedélyezéseKi

 

Robotemelő követelmények

Használja ezt az információt a 2. robotcsomag felemeléséhez/elmozdításához.

A Haas robotcsomag 2 felemelését a Fanuc ajánlása szerint kell végezni. Az emeléssel és mozgatással kapcsolatos további információkért lásd a Fanuc Robot M-20iD/25 Mechanikus egység használati útmutatójának 1. fejezetének 1.szakaszát Szállítás – az 1. oldalon kezdődik.

1. táblázat[1]

2. táblázat[2] (opcionális)

Helyezze a Fanuc vezérlődobozt a gép hátsó oldalára a vezérlőpanel [3]mellé. 

Munkadarab-fordító állomás [4].

Mérje meg ezeket a méreteket a gépszoknyától a robot alaplemezének széléig.

Megjegyzés:A következő méretek ajánlottak. A pozíció a felhasználói alkalmazástól függően változhat.

UMC-500

Helyezze a robotállványt az automatikus oldalablak elé. A robot alaplemeze elejének a gép oldalától 17,0 hüvelyk távolságra kell lennie[1].A robot alaplemeze bal oldalának a gép elejétől 9,5[2]hüvelyk távolságra kell lennie.

Az 1. asztal elülső asztalának 13,0 hüvelyk távolságban kell lennie a gép oldalától.[3] Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 22,0 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[4].

Az első asztal konzoljának 2. táblázata bal oldali rögzítőfuratának 37,5 hüvelykre kell lennie a gép [5]elejétől. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának a gép elejétől számítva 46,5 hüvelyknek kell lennie[6]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 59,0 hüvelyknek kell lennie az 1. asztal [82]konzoljának jobb oldali rögzítőfuratától.

Az állványnak 28 hüvelyk távolságban kell lennie a robot alaplemezének bal oldalától.[8] Az elülső jobb horgonynak 22,0 hüvelyk távolságban kell lennie a gép oldalától[9]. 

UMC-750

Helyezze a robotállványt az automatikus oldalablak elé. A robot alaplemeze elejének a gép oldalától 17,0 hüvelyk távolságra kell lennie[1].A robot alaplemeze bal oldalának a gép elejétől 14,5[2]hüvelyk távolságra kell lennie.

Az 1. asztal elülső asztalának 17,0 hüvelyk távolságban kell lennie a gép oldalától.[3] Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 13,0 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[4].

Az első asztal konzoljának 2. táblázata bal oldali rögzítőfuratának 37,5 hüvelykre kell lennie a gép [5]elejétől. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának a gép elejétől számítva 46,5 hüvelyknek kell lennie[6]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 82,0 hüvelyknek kell lennie az 1. asztal [7]konzoljának jobb oldali rögzítőfuratától.

Az állványnak 28,0 hüvelyk távolságban kell lennie a robot alaplemezének bal oldalától.[8] Az elülső jobb horgonynak 22,0 hüvelyk távolságban kell lennie a gép oldalától[9]. 

UMC-1000

Helyezze a robotállványt az automatikus oldalablak elé. A robot alaplemeze elejének a gép oldalától 17,0 hüvelyk távolságra kell lennie[1].A robot alaplemeze bal oldalának a gép elejétől 16,5[2]hüvelyk távolságra kell lennie.

Az 1. asztal elülső asztalának 15,0 hüvelyk távolságban kell lennie a gép oldalától.[3] Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 15,0 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[4].

Az első asztal konzoljának 2. táblázata bal oldali rögzítőfuratának 37,5 hüvelykre kell lennie a gép [5]elejétől. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának a gép elejétől számítva 46,5 hüvelyknek kell lennie[6]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 80,0 hüvelyknek kell lennie az 1. asztal [7]konzoljának jobb oldali rögzítőfuratától.

Az állványnak 28,0 hüvelyk távolságban kell lennie a robot alaplemezének bal oldalától.[8] Az elülső jobb horgonynak 22,0 hüvelyk távolságban kell lennie a gép oldalától[9]. 

Az alkatrésztáblázatot össze kell szerelni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

A robotkerítést, az ajtóreteszelő szerelvényt és a távoli vészleállítót a robottal és a géppel együtt kell telepíteni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

Figyelem: A kerítésrögzítők 3/8-as fúrófejet használnak, és NEM ugyanolyan méretűek, mint a robotrögzítők.

Szerelje össze a gép kerítéspaneleit.

Szerelje fel a kerítéspanel szerelvényt a kerítésoszlopra az önmetsző csavarokkal. A kerítéspanel-szerelvény tetejének 14,5 hüvelyknek kell lennie a kerítésoszlop tetejétől. 

Szerelje fel a keretpanelt a gép oldalára az önmetsző csavarokkal. A telepített hely függ a géptől és a kerítés

helyétől

Szerelje össze a kerítéspaneleket. Szerelje fel a kerítéspanel szerelvényt a 90 fokos vezérlőpanel csatornára.

Szerelje fel a keretpanelt a kerítés rúdjára és a gép oldalára az önmetsző csavarokkal. A telepített hely függ a géptől és a kerítés

helyétől

UMC robot interfész felszerelési hely

A robot elektromos interfészdoboz mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a gép fémlemezéhez rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot elektromos interfész dobozt [1] az ábrán látható módon.

Vezesse a Robot interfész elektromos kábeleit elektromos szekrény alján keresztül.

Fedél a medálhoz

Távolítsa el a medál fedlapjára szerelt dugót, és szerelje fel a gumi tömítőgyűrűt.

Ha a medál fedlapján nincs hozzáférési lyuk, fúrjon egy 0,75"-ös lyukat a fedlap végébe.

UMC robot elektromos & levegő útválasztás

Vezesse a 33-1134 [1] kábelt az RJH Holster mentén a kerítés a medál Access Cover Grommet a SKBIF PCB.

Vezesse a 33-1135-ös kábelt a reteszelő [2] ből a kerítés és a gépköpeny mentén a mágnestartókkal az elektromos interfész dobozhoz.

Vezesse a 33-8561C kábelt az elektromos interfész  [3] dobozból a 90 fokos vezérlőpult csatornája mentén a vezérlőpulthoz.

Vezesse a levegőtömlőt a levegőszabályozó[4]tól a gépköpeny mentén a búvószekrényhez.

Tekerje fel az extra kábelt a Fanuc vezérlődobozból a robotra, és cipzárral kösse össze a tekercset a mágnestartókkal, hogy a gép hátuljához rögzítse a földről.

Kapcsolja KI a gép levegőellátását.

A CALM szekrényben, távolítsa el az NPT dugót az egyik a CALM elosztócső csatlakozónyílásából.

A Robot megfogólevegő-szabályozó mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a gép fémlemezéhez rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot megfogólevegő-szabályozót a gép köpenyére a vezérlő alatt.

Vezesse a levegővezetéket a szabályozó jobb oldaláról a gép oldalsó szoknyája mentén a CALM szekrénybe és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Vezesse a légvezetéket a szabályozó bal oldaláról a robot 1. légcsatlakozónyílásába, és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Kapcsolja BE a gép levegőellátását.

Keresse meg a mód kapcsolót a vezérlő kezelőpultján. A keu-t Auto módra kell állítani [2].

Ügyeljen arra, hogy a [E-STOP] gombot[3] ne nyomja meg.

Kapcsolja be a Robot vezérlő dobozt úgy, hogy a megszakítót az óramutató járásával megegyező irányba forgassa Be [1] állásba.

Kapcsolja be a Haas CNC-t.

Térítse nullponti helyzetbe az összes tengelyt.

Helyezze be a szerviz USB kulcsot.  Menjen Szerviz üzemmódba.

Menjen ide: Paraméterek> Gyár fül.  Módosítsa a következőket:

• 1278 [1278:] Robot kész E-Stop engedélyezve IGAZRA
• 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1
• 2195 [:] Engedélyezze a jobb ajtó teljesen nyitott kapcsolót IGAZRA
• 2196 [:] Engedélyezze a bal ajtó teljesen nyitott kapcsolót IGAZRA

Jegyzet:A 100.20.000.1010 vagy annál magasabb szoftververzióval rendelkező gépeknél meg kell változtatni a következő paramétert:

• 2192 [:] Fényfüggöny kioldási küszöb0

Nyomja le:[SETTING].

Állítsa be a beállításokat:

• 372 - munkadarab-adagoló típusa3: Robot.
• 376 - Fényfüggöny engedélyezéseBe

 

Nyomja meg a  [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen: Eszközök>Robot>Léptetés fülre. Változtassa meg a következőt:

• Maximális léptetési sebesség 7,9  hüvelyk/mp (200 mm/mp).

Menjen: Beállítás fül. Változtassa meg a következőt:

• Max. robotsebesség 78  hüvelyk/mp (1981 mm/mp). 
• Megfogó nettó tömege   7,0  lbs.
• Megfogók száma  a megfogók számához.
• Nyers megfogó befogás kimenet    1.
• Nyers megfogó kioldás kimenet    2.
• Nyers megfogó Befogás késleltetés a befogás/kioldás időtartama, mp.-ben
• Nyers megfogó befogás típusa   OD/ID.

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen: Eszközök>Robot>Beállítás fül [1].

Nyomja meg a [E-Stop] gombot.

Nyomja meg: [F1] a robot csatlakoztatásához [2].

Amikor első alkalommal csatlakoztat egy robotot egy géphez, megjelenik egy Robot Activation (Robot aktiválása) ablak. Ez az előugró ablak a gép szoftververzióját[3], a robot MAC-címét[4] és a gép által generált kódot[5] mutatja, amelyet a portálon a gépidő meghosszabbításához használnak.

A robot aktiválásához adja meg az F számot[6] és az Unlock Code (Feloldási kód) kódot[7].

Az F szám a robot azonosítócímkéjén található, amely a vezérlőpult ajtaján vagy a robotkaron található.

A feloldó kód a  robot telepítésének  befejezése után jön létre a  Haas Business Centerben.

A szolgáltatás aktiválásához. Szerviz módban nyomja meg a [INSERT]  gombot a robot csatlakoztatásához. Ez a Ciklusindítás után letiltásra kerül.

Megjegyzés: Ezt a lépést csak HFO szerviztechnikus végezheti el.

Megjegyzés: A zöld gomb a vezérlődobozban kigyullad.

Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot. 

Nyomja mef: [CURRENT COMMANDS]  és menjen ide: Eszközök > Robot > Léptetés fül.

A Távirányítós léptetőfogantyú érintésével nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.

Léptesse a robotot szállítási helyzetéből biztonságos pozícióba.

Megjegyzés: A roboton való munkavégzés előtt nyomja meg a[Emergency Stop] gombot.

Megjegyzés: Kapcsolja ki a gép levegőjét a Levegő/Kenőanyag szekrényben lévő szelep elforgatásával, és húzza meg a nyomáscsökkentő szelepet, hogy a rendszerben levegő szabaduljon fel.

Szerelje fel a megfogót a robotvég-effektor rögzítőfelületére.

Vezesse el a levegővezetékeket a robotkar mágnesszelepe és a megfogó között. A légvezetékek csatlakoztatása a megfelelő színkódolt szerelvényekhez. Szereljen be vezetéket minden légvezeték-párba. 

 Jegyzet: Kapcsolja be a gép levegőjét a CALM szekrény szelepének elforgatásával.

Minden Haas Robot fel van szerelve a FANUC DCS rendszerrel. Ez lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy meghatározza a robot sebességének és helyzetének korlátait. Ha a robot ezen határokon kívülre jut, a DCS leállítja a robotot, és lekapcsolja a motorokat.

Ez az eljárás bemutatja, hogyan kell beállítani a Fanuc kettős ellenőrzésű biztonsági (DCS) zónát.

A robot telepítése után állítsa be a feladatot az alábbi eljárás szerint.

A robot kikapcsolása a gép önálló módban történő működtetéséhez. Nyomja le: [SETTING]. Módosítsa a következő beállításokat:

• 372 - munkadarab-adagoló típusa 0: Nincs
• 376 - Fényfüggöny engedélyezése  Ki