Lépjen velünk kapcsolatba

Végezze el az alábbiakat mindkét ajtón:

Távolítsa el az automatikus motor burkolatát [1] és az automatikus ajtómotor szerelvényt [2].

Telepítse az új közelségi kapcsolószerkezetet [3] a meglévő közelségkapcsoló blokkra [5]

Szerelje fel a mindig nyitott ajtó közelségi kapcsolót [4] a tartóra [3].

Szerelje be a fúróvezetőt [7] a nyitott ajtó zászlójára [6], és fúrjon és csavarjon be 2x 10-32 lyukat az ajtó fémlemezén.

• Fúró mérete: #21 vagy 5/32"
• Érintse meg a 10-32 NF

Távolítsa el a sablont, és telepítse a nyitott ajtót zászlót 2x lapos fejű sapkacsavarokkal. Helyezze vissza az autodoor motor szerelvényt, tartókeretet és a fedelet.

Használja a rendelkezésre bocsátott alátéteket, amelyekkel beállíthatja a magasságot a közelségkapcsoló és a nyitott ajtó zászló között.

Távolítsa el a szerszámtálcát vagy szerszámasztalt a gépből.

Mozgassa a légfúvó pisztoly tömlőtartót [1] szerszámállvány ellenkező oldalára. Fúrjon lyukakat a szerszámállványba a 1/4"-20 csavarok számára. Használjon egy H (17/64") fúrót hézaglyukak készítéséhez.

Vigye a távirányítós léptetőfogantyút (RJH) a hordozható vezérlő másik oldalára és végezze el a vezetékezést.

Az ábrán látható módon vezesse teljesen nyitott ajtó kábeleket a vezérlőszekrénybe.

Csatlakoztassa a 32-0807 PROX NO BAL AJTÓ TELJESEN NYITVA ÁLLÓ érzékelőt az SIO P27 csatlakozóhoz.

Csatlakozzon 32-0856 PROX NO JOBB AJTÓ TELJESEN NYITVA ÁLLÓ érzékelőt az SIO P72 csatlakozóhoz.

• Az APL (automata munkadarab adagoló) rugós előnyomó olyan rúddal készül, amely 25 mm-es vagy 1”-es szerszámtartóba fér el
• Ennek a szerszámnak szerszámbefogót kell felvennie a szerszámkarusszelbe.
• Programozza be az alábbi lépéseket bármely programba,  hogy gondoskodjon arról, hogy a munkadarab megfelelően helyezkedik el a tokmányban:
  • Keresse meg a munkadarab fölött a rugós előnyomót
  • Mozgassa a Z tengelyt úgy, hogy a rugót kb. 0,50 hüvelyknyire vagy 12,7 mm-nyire összenyomja
  • Nyissa ki a satut egy másodperc pihenéssel
  • Zárja be a satut egy másodperc pihenéssel

Megjegyzés: A rugótoló eszköz alkatrészszáma: 

• 30-12642 RUGÓTOLÓ APL.  A 25 mm-es vagy 1,0”-es tartó külön kapható.

Robotemelő követelmények

Használja ezt az információt a 2. robotcsomag felemeléséhez/elmozdításához.

A Haas robotcsomag 2 felemelését a Fanuc ajánlása szerint kell végezni. Az emeléssel és mozgatással kapcsolatos további információkért lásd a Fanuc Robot M-20iD/25 Mechanikus egység  használati útmutatójának   1. fejezetének  1.szakaszát , ami az 1. oldalon kezdődik.

1. táblázat[1]

2. táblázat [2] (opcionális)

Helyezze a Fanuc vezérlődobozt a gép jobb oldalára a vezérlőpanel mellé[3]. 

Munkadarab-fordító állomás[4].

Kapcsolja KI a gép levegőellátását.

A CALM szekrényben, távolítsa el az NPT dugót az egyik a CALM elosztócső csatlakozónyílásából.

A Robot megfogólevegő-szabályozó mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a robotállványhoz rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot megfogó levegő-szabályozót a robotállványra.

Vezesse a levegővezetéket a szabályozó bal oldaláról a CALM szekrénybe és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Vezesse a légvezetéket a szabályozó jobb oldaláról a robot 1. légcsatlakozó nyílásába, és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Kapcsolja BE a gép levegőellátását.

Az alkatrésztáblázatot össze kell szerelni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

A HRP-2 tengelybetöltő készlet telepítése. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

A robotkerítést, az ajtóreteszelő szerelvényt és a távoli vészleállítót a robottal és a géppel együtt kell telepíteni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

Figyelem: A kerítésrögzítők 3/8-as fúrófejet használnak, és NEM ugyanolyan méretűek, mint a robotrögzítők.

Szerelje össze a kerítéspaneleket.

Szerelje fel a kerítéspanel szerelvényt a kerítésoszlopra az önmetsző csavarokkal. A kerítéspanel-szerelvény tetejének 22,5 hüvelyknek kell lennie a kerítésoszlop tetejétől. 

Szerelje fel a keretpanelt a gép elejére az önmetsző csavarokkal. A telepített hely függ a géptől és a kerítés helyétől

VMC robot interfész felszerelési hely

A robot elektromos interfészdoboz mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a gép fémlemezéhez rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot elektromos interfész dobozt [1] a képen látható módon.

Vezesse a Robot interfész elektromos kábeleit elektromos szekrény alján keresztül.

Keresse meg a mód kapcsolót a vezérlő kezelőpultján. A keu-t Auto módra kell állítani [2].

Ügyeljen arra, hogy a [E-STOP] gombot[3] ne nyomja meg.

Kapcsolja be a Robot vezérlő dobozt úgy, hogy a megszakítót az óramutató járásával megegyező irányba forgassa Be [1] állásba.

Kapcsolja be a Haas CNC-t.

Térítse nullponti helyzetbe az összes tengelyt.

Helyezze be a szerviz USB kulcsot.  Menjen Szerviz üzemmódba.

Menjen paraméterek> Gyár fülre.  Módosítsa a következőket:

• 1278 [1278:] Robot kész E-Stop engedélyezve IGAZRA
• 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1
• 2195 [:] Engedélyezze a jobb ajtó teljesen nyitott kapcsolót IGAZRA
• 2196 [:] Engedélyezze a bal ajtó teljesen nyitott kapcsolót IGAZRA

Megjegyzés: A 100.20.000.1010 vagy annál magasabb szoftververzióval rendelkező gépeknél meg kell változtatni a következő paramétert:

• 2192 [:] Fényfüggöny kioldási küszöb0

Nyomja le meg a [SETTING] gombot.

Állítsa be a beállításokat:

• 372 munkadarab-adagoló típusa  3: Robot.
• 376 - Fényfüggöny engedélyezéseBe

 

Nyomja meg a  [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen: Eszközök>Robot>Léptetés fülre. Változtassa meg a következőt:

• Maximális léptetési sebesség 7,9 hüvelyk/mp (200 mm/mp).

Menjen a  Beállítás fülre. Változtassa meg a következőt:

• Maximális robotsebesség  157 hüvelyk/mp (3988 mm/mp). 
• Megfogó nettó tömege   7.0 lbs-re.
• Megfogók száma  a megfogók számához.
• Nyers megfogó befogás kimenet   1-re.
• Nyers megfogó kioldás kimenet  2-re.
• Nyers megfogó Befogás  késleltetés a befogás/kioldás időtartama mp.-ben. 
• Nyers megfogó befogás típusa   külső átmérőre/belső átmérőre.

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen az  Eszközök>Robot>Beállításfülre[1].

Nyomja meg az [E-Stop] gombot.

Nyomja meg: a robot csatlakoztatásához [2].

Amikor első alkalommal csatlakoztat egy robotot egy géphez, megjelenik egy Robot Activation (Robot aktiválása) ablak. Ez az előugró ablak a gép szoftververzióját[3], a robot MAC-címét[4] és a gép által generált kódot[5] mutatja, amelyet a portálon a gépidő meghosszabbításához használnak.

A robot aktiválásához adja meg az F számot[6] és az Unlock Code (Feloldási kód) kódot[7].

Az F szám a robot azonosítócímkéjén található, amely a vezérlőpult ajtaján vagy a robotkaron található.

A feloldó kód a  robot telepítésének  befejezése után  jön létre a Haas Business Centerben.

A szolgáltatás aktiválásához. Szerviz módban nyomja meg a [INSERT]  gombot a robot csatlakoztatásához. Ez a Ciklusindítás után letiltásra kerül.

Megjegyzés: Ezt a lépést csak HFO szerviztechnikus végezheti el.

Megjegyzés: A zöld gomb a vezérlődobozban kigyullad.

Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot. 

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS]  gombot és menjen a Eszközök> Robot > Léptetés fülre.

A Távirányítós léptetőfogantyú érintésével nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.

Léptesse a robotot szállítási helyzetéből biztonságos pozícióba.

Megjegyzés: A roboton való munkavégzés előtt nyomja meg a [Emergency Stop] gombot.

Megjegyzés: Kapcsolja ki a gép levegőjét a Levegő/Kenőanyag szekrényben lévő szelep elforgatásával, és húzza meg a nyomáscsökkentő szelepet, hogy a rendszerben levegő szabaduljon fel.

Szerelje fel a megfogót a robotvég-effektor rögzítőfelületére.

Szerelje fel a megfogót a robotvég-effektor rögzítőfelületére.

Szerelje fel a megfogót a robotvég-effektor rögzítőfelületére.

Szerelje fel a tengely megfogó szerelvényét a robotvég-effektor rögzítőfelületére.

Lásd a HRP-2 kettős megfogó telepítési útmutatóját a kettős megfogó HRP-2-re történő felszereléséhez.

Vezesse el a levegővezetékeket a robotkar mágnesszelepe és a megfogó között. A légvezetékek csatlakoztatása a megfelelő színkódolt szerelvényekhez. Szereljen be vezetéket minden légvezeték-párba. 

 Megjegyzés:: Kapcsolja be a gép levegőjét a CALM szekrény szelepének elforgatásával.

Minden Haas Robot fel van szerelve a FANUC DCS rendszerrel. Ez lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy meghatározza a robot sebességének és helyzetének korlátait. Ha a robot ezen határokon kívülre jut, a DCS leállítja a robotot, és lekapcsolja a motorokat.

Ez az eljárás bemutatja, hogyan kell beállítani a Fanuc kettős ellenőrzésű biztonsági (DCS) zónát.

A robot telepítése után állítsa be a feladatot az alábbi eljárás szerint.

A robot kikapcsolása a gép önálló módban történő működtetéséhez. Nyomja le: [SETTING].Módosítsa a következő beállításokat:

• 372 - munkadarab-adagoló típusa 0: NINCS
• 376 - Fényfüggöny engedélyezése  Ki

Vegye ki az automatikus ajtófedelet [1].

ST-20/25/30/35 és DS-30Y:

A tetőpanelen lévő kapcsolókonzol-lyukakkal rendelkező gépekhez. Szerelje be a kapcsolókonzolt a jobb oldali lyukpárba[1] az ST-20/25 és a bal oldali furatpárba[2] az ST-30/35 és DS-30Y esetében.

ST-20/25/30/35/30L/35L és DS-30Y:

A tetőpanelen lévő kapcsolókonzol-lyukak nélküli gépekhez. Használja a mellékelt fúrósegédvonalat a bal ajtó teljesen nyitott kapcsoló rögzítőlyukainak kifúrásához.

Teljesen nyitott ajtó mellett helyezze a fúrósablont az ajtógörgő állítólapjára. 

Fúrjon a két Ø3/16" (4.7 mm) rögzítőfuratokat a Fúrószár furatán, amelyek két nyílással vannak megjelölve[1].

A mellékelt önmetsző csavarok segítségével szerelje vissza az ajtó teljesen nyitott kapcsoló szerelvényt és az ajtó teljesen nyitott kapcsoló jelzőt.

ST-30L/35L:

Használja a mellékelt fúrósegédvonalat a jobb ajtó teljesen nyitott kapcsoló rögzítőlyukainak kifúrásához.

Helyezze a fúrósablont a felső burkolatra és az ajtósín-tartóra.

Fúrjon két Ø3/16" (4,7 mm) rögzítőfuratot a Fúrási útmutató furatán, amely egy nyílással van megjelölve [1].

A mellékelt önmetsző csavarok segítségével szerelje vissza az ajtó teljesen nyitott kapcsoló szerelvényt és az ajtó teljesen nyitott kapcsoló jelzőt.

Csatlakoztassa a teljesen nyitott ajtó kapcsolókat a jelölés szerint:

• FEKETE <COM> a felső terminálhoz [1].
• PIROS <NO>a középsõ terminálhoz [2].

Az ábrán látható képen a kábeleket a vezérlőszekrénybe kell irányítani.

Megjegyzés: Ügyeljen arra, hogy a mellékelt mágneses csipesz [3] és a kábelrögzítőket [4], hogy a kábel távol maradjon a mozgó automatikus ajtómotortól.[5]

Egyajtós gép esetén csatlakoztassa a kábel másik végét a SIO P27 RRI nyitott ajtó bemenethez.

Kétajtós gép esetén csatlakoztassa a bal oldali ajtókábelt a SIO P27 RRI nyitott ajtó bemenethez, a jobb oldali ajtókábelt pedig a SIO P72 RRI nyitott ajtó bemenethez.

Telepítse az autodoor fedelét.

• Az APL (automata munkadarab adagoló) rugós előnyomó olyan rúddal készül, amely 25 mm-es vagy 1”-es szerszámtartóba fér el
• A szerszámnak egy szerszámbefogót kell elfoglalnia a revolveren
• ST-10/15 gép esetén két üres szerszámbefogó szükséges, hogy a megfogónak elegendő helye legyen
• Programozza be az alábbi lépéseket bármely programba,  hogy gondoskodjon arról, hogy a munkadarab megfelelően helyezkedik el a tokmányban:
  • Keresse meg a munkadarab előtt a rugós előnyomót
  • Mozgassa a Z tengelyt úgy, hogy a rugót kb. 0,50 hüvelyknyire vagy 12,7 mm-nyire összenyomja
  • Nyissa ki a tokmányt egy másodperc pihenéssel
  • Zárja be a tokmányt egy másodperc pihenéssel
  • Húzza vissza a revolvert a lehető legbiztonságosann helyzetbe

Robotemelő követelmények

Használja ezt az információt a 2. robotcsomag felemeléséhez/elmozdításához.

A Haas robotcsomag 2 felemelését a Fanuc ajánlása szerint kell végezni. Az emeléssel/mozgatással kapcsolatos tudnivalókat lásd a Fanuc Robot M-20iD/25 mechanikai egység kezelési kézikönyvének  1. fejezetében, ,  1. szakasz,  mely az 1. oldalon található.

1. táblázat[1]

2. táblázat [2] (opcionális)

Helyezze a Fanuc vezérlődobozt a gép mögé a vezérlőpult mellé[3].

Munkadarab-fordító állomás  [4].

Hegesztési alappal rendelkező robotok

Mérje meg ezeket a méreteket a gépszoknyától a robotállványon lévő robotrögzítő furatokig.

 Megjegyzés: A következő méretek ajánlottak. A pozíció a felhasználói alkalmazástól függően változhat.

ST-20/25

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. A robot hátraszerelt rögzítőnyílásának a gép elejétől számított 29.0 hüvelyk távolságra kell lennie.[1]. A robot jobb rögzítőnyílásának 39.0  hüvelykre kell lennie a gép elejétől[2]. A robot hátraszerelt rögzítőfuratának a gép bal oldalától27,0 hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. táblázat első asztali konzoljának  28.0 hüvelykre kell lennie a gép elejétől.[4]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának a gép bal oldalától  21.5 hüvelyknek kell lennie[5].

Az első asztal konzoljának 2. táblázata bal oldali rögzítőfuratának 54.5  hüvelykre kell lennie a gép elejétől[6]. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának  63.5 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[7]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 59.0  hüvelyknek kell lennie az 1. asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratától[8]. 

A munkadarab-fordító állomásnak  24.5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától[9]. Az elülső jobb rögzítésnek  17.5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől.[10]. 

ST-20L/25L

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. A robot hátraszerelt rögzítőnyílásának a gép elejétől számított  29.5  hüvelyk távolságra kell lennie.[1]. A robot jobb rögzítőnyílásának  39.0  hüvelykre kell lennie a gép elejétől[2]. A robot hátraszerelt rögzítőfuratának a gép bal oldalától42.5 hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. táblázat elülső asztali konzolja  28.5  hüvelyk távolságban legyen a gép elejétől[4]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának a gép bal oldalától 5.5 hüvelyknek kell lennie[5].

Az első asztal konzoljának 2. táblázata bal oldali rögzítőfuratának  55.5 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[6]. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának  65.0 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[7]. Az elülső asztali konzol bal oldali rögzítőfuratának  59.0  hüvelyk távolságra kell lennie az 1. táblázat első asztali konzoljának jobb rögzítőnyílásától[8]. 

A munkadarab-fordító állomásnak  9.0  hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától[9]. Az elülső jobb rögzítésnek  18.0  hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől.[10]. 

ST-30/35 és DS-30Y

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. A robot hátraszerelt rögzítőnyílásának a gép elejétől számított 29.5  hüvelyk távolságra kell lennie.[1]. A robot jobb rögzítőnyílásának  38.5 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[2]. A robot hátsó rögzítőfuratának a gép bal oldalától 27.0 hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. asztal elülső asztali konzoljának 28.5 hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől[4]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának a gép bal oldalától  21.0  hüvelyknek kell lennie[5].

Az első asztal konzoljának 2. táblázata bal oldali rögzítőfuratának  54.5 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[6]. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának  63.5 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[7]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 60.0 hüvelyknek kell lennie az 1. asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratától.[8].

A munkadarab-fordító állomásnak  24.5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától[9]. Az elülső jobb rögzítésnek  18.0  hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől.[10]. 

ST-30L/35L

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. A robot hátraszerelt rögzítőnyílásának a gép elejétől számított  29.0  hüvelyk távolságra kell lennie.[1].  A robot jobb rögzítőnyílásának  38.5  hüvelykre kell lennie a gép elejétől[2]. A robot hátraszerelt rögzítőfuratának a gép bal oldalától 49.5 hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. táblázat első asztalának 28.5  hüvelykre kell lennie a gép elejétől[4]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának a gép bal oldalától  1.5 hüvelyknek kell lennie[5].

Az első asztal konzoljának 2. táblázata bal oldali rögzítőfuratának  54.5 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[6]. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának  63.5 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[7]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 60.0 hüvelyknek kell lennie az 1. asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratától.[8].

A munkadarab-fordító állomásnak  2.0  hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától[9]. Az elülső jobb rögzítésnek  17.5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől.[10]. 

Öntött alappal rendelkező robotok

Mérje meg ezeket a méreteket a gép szoknyájától a robottalp rögzítőnyílásaiig.

 Megjegyzés: A következő méretek ajánlottak. A pozíció a felhasználói alkalmazástól függően változhat.

ST-20/25

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. A robot hátraszerelt rögzítőnyílásának a gép elejétől számított 26.0  hüvelyk távolságra kell lennie.[1]. A robot jobb rögzítőnyílásának 39.0  hüvelykre kell lennie a gép elejétől.[2]. A robot hátraszerelt rögzítőfuratának a gép bal oldalától27,0 hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. táblázat első asztali konzoljának  28.0 hüvelykre kell lennie a gép elejétől.[4]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának a gép bal oldalától  21.5 hüvelyknek kell lennie[5].

Az első asztal konzoljának 2. táblázata bal oldali rögzítőfuratának 54.5  hüvelykre kell lennie a gép elejétől[6]. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának  63.5 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[7]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 59.0  hüvelyknek kell lennie az 1. asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratától[8]. 

A munkadarab-fordító állomásnak  24.5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától[9]. Az elülső jobb rögzítésnek  17.5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől.[10]. 

ST-20L/25L

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. A robot hátraszerelt rögzítőnyílásának a gép elejétől számított 26.5  hüvelyk távolságra kell lennie.[1]. A robot jobb rögzítőnyílásának 39.0  hüvelykre kell lennie a gép elejétől.[2]. A robot hátraszerelt rögzítőfuratának a gép bal oldalától42.5 hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. táblázat elülső asztali konzolja  28.5  hüvelyk távolságban legyen a gép elejétől[4]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának a gép bal oldalától 5.5 hüvelyknek kell lennie[5].

Az első asztal konzoljának 2. táblázata bal oldali rögzítőfuratának  55.5 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[6]. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának  65.0 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[7]. Az elülső asztali konzol bal oldali rögzítőfuratának  59.0  hüvelyk távolságra kell lennie az 1. táblázat első asztali konzoljának jobb rögzítőnyílásától[8]. 

A munkadarab-fordító állomásnak  9.0  hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától[9]. Az elülső jobb rögzítésnek  18.0  hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől.[10]. 

ST-30/35 és DS-30Y

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. A robot hátraszerelt rögzítőnyílásának a gép elejétől számított 26.5  hüvelyk távolságra kell lennie.[1]. A robot  jobb rögzítőnyílásának 38.5  hüvelykre kell lennie a gép elejétől.[2].  A robot hátsó rögzítőfuratának a gép bal oldalától 27.0 hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. asztal elülső asztali konzoljának 28.5 hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől[4]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának a gép bal oldalától  21.0  hüvelyknek kell lennie[5].

Az első asztal konzoljának 2. táblázata bal oldali rögzítőfuratának  54.5 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[6]. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának  63.5 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[7]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 60.0 hüvelyknek kell lennie az 1. asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratától.[8].

A munkadarab-fordító állomásnak  24.5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától[9]. Az elülső jobb rögzítésnek  18.0  hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől.[10]. 

ST-30L/35L

Helyezze a robotállványt a gép bal elülső oldalával szemben. A robot hátraszerelt rögzítőnyílásának a gép elejétől számított 26.0  hüvelyk távolságra kell lennie.[1]. A robot jobb rögzítőnyílásának 38.5  hüvelykre kell lennie a gép elejétől.[2].   A robot hátraszerelt rögzítőfuratának a gép bal oldalától 49.5 hüvelyk távolságra kell lennie[3].

Az 1. táblázat első asztalának 28.5  hüvelykre kell lennie a gép elejétől[4]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának a gép bal oldalától  1.5 hüvelyknek kell lennie[5].

Az első asztal konzoljának 2. táblázata bal oldali rögzítőfuratának  54.5 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[6]. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának  63.5 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[7]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 60.0 hüvelyknek kell lennie az 1. asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratától.[8].

A munkadarab-fordító állomásnak  2.0  hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától[9]. Az elülső jobb rögzítésnek  17.5  hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől.[10]. 

Kapcsolja KI a gép levegőellátását.

A CALM szekrényben, távolítsa el az NPT dugót az egyik a CALM elosztócső csatlakozónyílásából.

A Robot megfogólevegő-szabályozó mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a robotállványhoz rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot megfogó levegő-szabályozót a robotállványra.

Vezesse a levegővezetéket a szabályozó bal oldaláról a CALM szekrénybe és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Vezesse a légvezetéket a szabályozó jobb oldaláról a robot   1. légcsatlakozónyílásába,  és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Kapcsolja BE a gép levegőellátását.

Az alkatrésztáblázatot össze kell szerelni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

A robotkerítést, az ajtóreteszelő szerelvényt és a távoli vészleállítót a robottal és a géppel együtt kell telepíteni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

Figyelem: A kerítésrögzítők 3/8-as fúrófejet használnak, és NEM ugyanolyan méretűek, mint a robotrögzítők.

Szerelje fel a keretpanel fémlemezét a hűtőközeg-gyűjtő fémlemezére, és rögzítse a robotkeretet a keretpanel fémlemezéhez.

ST robot interfész felszerelési hely

A robot elektromos interfészdoboz mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a gép fémlemezéhez rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot elektromos interfész dobozt [1] a képen látható módon.

Vezesse a Robot interfész elektromos kábeleit [2] az elektromos szekrény alján keresztül.

Keresse meg a mód kapcsolót a vezérlő kezelőpultján. A keu-t Auto módra kell állítani [2].

Ügyeljen arra, hogy a [E-STOP] gombot[3] ne nyomja meg.

Kapcsolja be a Robot vezérlő dobozt úgy, hogy a megszakítót az óramutató járásával megegyező irányba forgassa Be [1] állásba.

Kapcsolja be a Haas CNC-t.

Térítse nullponti helyzetbe az összes tengelyt.

Helyezze be a szerviz USB kulcsot.  Menjen Szerviz üzemmódba.

Menjen a Paraméterek > Gyár fülre.  Módosítsa a következőket:

• 1278 [1278:] Robot kész E-Stop engedélyezve IGAZRA
• 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1
• 2194 [:] Engedélyezze az elüső ajtó teljesen nyitott kapcsolót IGAZRA

Jegyzet: Gépek  100.20.000.1010 vagy annál magasabb szoftververzióval meg kell változtatniuk a következő paramétert:

• 2192 [:] Fényfüggöny kioldási küszöb  0

Nyomja le meg a [SETTING] gombot.

Állítsa be a beállításokat:

• 372 - munkadarab-adagoló típusát 3-ra: Robot.
• 376 - Fényfüggöny engedélyezéseBe

Nyomja meg a  [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen: Eszközök>Robot>Léptetés fülre. Változtassa meg a következőt:

• Maximális léptetési sebesség 7,9 hüvelyk/mp (200 mm/mp).

Menjen a  Beállítás fülre. Változtassa meg a következőt:

• Maximális robotsebesség  157 hüvelyk/mp (3988 mm/mp). 
• Megfogó nettó tömege   7.0 lbs-re.
• Megfogók száma  a megfogók számához.
• Nyers megfogó befogás kimenet   1-re.
• Nyers megfogó kioldás kimenet  2-re.
• Nyers megfogó Befogás  késleltetés a befogás/kioldás időtartama mp.-ben. 
• Nyers megfogó befogás típusa   külső átmérőre/belső átmérőre.

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen az  Eszközök>Robot>Beállításfülre[1].

Nyomja meg az [E-Stop] gombot.

Nyomja meg: a robot csatlakoztatásához [2].

Amikor első alkalommal csatlakoztat egy robotot egy géphez, megjelenik egy Robot Activation (Robot aktiválása) ablak. Ez az előugró ablak a gép szoftververzióját[3], a robot MAC-címét[4] és a gép által generált kódot[5] mutatja, amelyet a portálon a gépidő meghosszabbításához használnak.

A robot aktiválásához adja meg az F számot[6] és az Unlock Code (Feloldási kód) kódot[7].

Az F szám a robot azonosítócímkéjén található, amely a vezérlőpult ajtaján vagy a robotkaron található.

A feloldó kód a  robot telepítésének  befejezése után  jön létre a Haas Business Centerben.

A szolgáltatás aktiválásához. Szerviz módban nyomja meg a [INSERT]  gombot a robot csatlakoztatásához. Ez a Ciklusindítás után letiltásra kerül.

Megjegyzés: Ezt a lépést csak HFO szerviztechnikus végezheti el.

Megjegyzés: A zöld gomb a vezérlődobozban kigyullad.

Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot. 

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS]  gombot és menjen a Eszközök> Robot > Léptetés fülre.

A Távirányítós léptetőfogantyú érintésével nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.

Léptesse a robotot szállítási helyzetéből biztonságos pozícióba.

Megjegyzés: A roboton való munkavégzés előtt nyomja meg a [Emergency Stop] gombot.

Megjegyzés: Kapcsolja ki a gép levegőjét a Levegő/Kenőanyag szekrényben lévő szelep elforgatásával, és húzza meg a nyomáscsökkentő szelepet, hogy a rendszerben levegő szabaduljon fel.

Szerelje fel a megfogót a robotvég-effektor rögzítőfelületére.

Szerelje fel a megfogót a robotvég-effektor rögzítőfelületére.

Szerelje fel a tengely megfogó szerelvényét a robotvég-effektor rögzítőfelületére.

Lásd a HRP-2 kettős megfogó telepítés  útmutatóját a kettős megfogó HRP-2-re történő felszereléséhez.

Vezesse el a levegővezetékeket a robotkar mágnesszelepe és a megfogó között. A légvezetékek csatlakoztatása a megfelelő színkódolt szerelvényekhez. Szereljen be vezetéket minden légvezeték-párba.  

 Megjegyzés: Kapcsolja be a gép levegőjét a CALM szekrény szelepének elforgatásával.

Minden Haas Robot fel van szerelve a FANUC DCS rendszerrel. Ez lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy meghatározza a robot sebességének és helyzetének korlátait. Ha a robot ezen határokon kívülre jut, a DCS leállítja a robotot, és lekapcsolja a motorokat.

Ez az eljárás bemutatja, hogyan kell beállítani a Fanuc kettős ellenőrzésű biztonsági (DCS) zónát.

A robot telepítése után állítsa be a feladatot az alábbi eljárás szerint.

A robot kikapcsolása a gép önálló módban történő működtetéséhez. Nyomja meg a [SETTING]. gombotMódosítsa a következő beállításokat:

• 372 - munkadarab-adagoló típusát  0:-ra NINCS
• 376 - Fényfüggöny engedélyezéseKi

 

Robotemelő követelmények

Használja ezt az információt a 2. robotcsomag felemeléséhez/elmozdításához.

A Haas robotcsomag 2 felemelését a Fanuc ajánlása szerint kell végezni. Az emeléssel és mozgatással kapcsolatos további információkért lásd a Fanuc Robot M-20iD/25 Mechanikus egység  használati útmutatójának   1. fejezetének  1.szakaszát , ami az 1. oldalon kezdődik.

1. táblázat[1]

2. táblázat [2] (opcionális)

Helyezze a Fanuc vezérlődobozt a gép hátsó oldalára a vezérlőpanel mellé[3]. 

Munkadarab-fordító állomás[4].

Mérje meg ezeket a méreteket a gépszoknyától a robot alaplemezének széléig.

 Megjegyzés: A következő méretek ajánlott távolságok. A pozíció a felhasználói alkalmazástól függően változhat.

UMC-500

Helyezze a robotállványt az automatikus oldalablak elé. A robot alaplemezének eleje a gép oldalától17.0 hüvelyk távolságra legyen[1]. A robot alaplemezének bal oldala a gép elejétől 9.5 hüvelyk távolságra legyen[2].

Az 1. asztal elülső asztalának  13.0  hüvelyk távolságban kell lennie a gép oldalától[3]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának  22.0 hüvelyk távolságra kell lennie a gép elejétől[4].

Az első asztal konzoljának 2. táblázata bal oldali rögzítőfuratának 37.5  hüvelykre kell lennie a gép elejétől[5]. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának 46.5hüvelykre kell lennie a gép elejétől[6]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 59,0 hüvelyknek kell lennie az 1. asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratától[82].

Az állványnak 28.0  hüvelyk távolságban kell lennie a robot alaplemezének bal oldalától.[8]. Az elülső jobb rögzítésnek 22.0 hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől.[9].

UMC-750

Helyezze a robotállványt az automatikus oldalablak elé. A robot alaplemezének eleje a gép oldalától17.0 hüvelyk távolságra legyen[1]. A robot alaplemezének bal oldala a gép elejétől 14.5 hüvelyk távolságra legyen[2].

Az 1. asztal elülső asztalának  17.0  hüvelyk távolságban kell lennie a gép oldalától[3]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának  13.0 hüvelyk távolságra kell lennie a gép elejétől[4].

Az első asztal konzoljának 2. táblázata bal oldali rögzítőfuratának 37.5 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[5]. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának 46.5hüvelykre kell lennie a gép elejétől[6]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 82,0 hüvelyknek kell lennie az 1. asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratától[7].

Az állványnak  28.0  hüvelyk távolságban kell lennie a robot alaplemezének bal oldalától[8]. Az elülső jobb rögzítésnek 22,0 hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől.[9].

UMC-1000

Helyezze a robotállványt az automatikus oldalablak elé. A robot alaplemezének eleje a gép oldalától17.0 hüvelyk távolságra legyen[1]. A robot alaplemezének bal oldala a gép elejétől 16.5 hüvelyk távolságra legyen[2].

Az 1. asztal elülső asztalának  15.0  hüvelyk távolságban kell lennie a gép oldalától[3]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 15,0 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[4].

Az első asztal konzoljának 2. táblázata bal oldali rögzítőfuratának 37.5 hüvelykre kell lennie a gép elejétől[5]. Az első asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratának 46.5hüvelykre kell lennie a gép elejétől[6]. Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfuratának 80,0 hüvelyknek kell lennie az 1. asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratától[7].

Az állványnak  28.0  hüvelyk távolságban kell lennie a robot alaplemezének bal oldalától[8]. Az elülső jobb rögzítésnek 22,0 hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől.[9].

• Az APL (automata munkadarab adagoló) rugós előnyomó olyan rúddal készül, amely 25 mm-es vagy 1”-es szerszámtartóba fér el
• Ennek a szerszámnak szerszámbefogót kell felvennie a szerszámkarusszelbe.
• Programozza be az alábbi lépéseket bármely programba,  hogy gondoskodjon arról, hogy a munkadarab megfelelően helyezkedik el a tokmányban:
  • Keresse meg a munkadarab fölött a rugós előnyomót
  • Mozgassa a Z tengelyt úgy, hogy a rugót kb. 0,50 hüvelyknyire vagy 12,7 mm-nyire összenyomja
  • Nyissa ki a satut egy másodperc pihenéssel
  • Zárja be a satut egy másodperc pihenéssel

Megjegyzés: A rugótoló eszköz alkatrészszáma: 

• 30-12642 RUGÓTOLÓ APL.  A 25 mm-es vagy 1,0”-es tartó külön kapható.

Az alkatrésztáblázatot össze kell szerelni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

A robotkerítést, az ajtóreteszelő szerelvényt és a távoli vészleállítót a robottal és a géppel együtt kell telepíteni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

Figyelem: A kerítésrögzítők 3/8-as fúrófejet használnak, és NEM ugyanolyan méretűek, mint a robotrögzítők.

Szerelje össze a gép kerítéspaneleit.

Szerelje fel a kerítéspanel szerelvényt a kerítésoszlopra az önmetsző csavarokkal. A kerítéspanel-szerelvény tetejének 14,5 hüvelyknek kell lennie a kerítésoszlop tetejétől. 

Szerelje fel a keretpanelt a gép oldalára az önmetsző csavarokkal. A telepített hely függ a géptől és a kerítés helyétől

Szerelje össze a kerítéspaneleket. Szerelje fel a kerítéspanel szerelvényt a 90 fokos vezérlőpanel csatornára.

Szerelje fel a keretpanelt a kerítés rúdjára és a gép oldalára az önmetsző csavarokkal. A telepített hely függ a géptől és a kerítés helyétől

UMC robot interfész felszerelési hely

A robot elektromos interfészdoboz mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a gép fémlemezéhez rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot elektromos interfész dobozt [1] az ábrán látható módon.

Vezesse a Robot interfész elektromos kábeleit elektromos szekrény alján keresztül.

Fedél a medálhoz

Távolítsa el a medál fedlapjára szerelt dugót, és szerelje fel a gumi tömítőgyűrűt.

Ha a vezérlő fedlapján nincs hozzáférési lyuk, fúrjon egy 0,75"-ös lyukat a fedlap végébe.

UMC elektromos robot és légterelés

Vezesse a 33-1134 [1]kábelt az RJH toktól a kerítés mentén a vezérlő fedlap tömítéséig az SKBIF PCB-hez.

Vezesse a 33-1135 [2] -ös kábelt a reteszelőből a kerítés és a gépköpeny mentén a mágnestartókkal az elektromos illesztőfelület dobozhoz.

Vezesse a 33-8561C [3]  kábelt az elektromos illesztőfelület dobozból a 90 fokos vezérlőpult csatornája mentén a vezérlőpulthoz.

Vezesse a légtömlőt [4]a levegőszabályozótól  a gépköpeny mentén a nyugalmi szekrényhez.

Tekerje fel az extra kábelt a Fanuc vezérlődobozból a robotra, és cipzárral kösse össze a tekercset a mágnestartókkal, hogy a gép hátuljához rögzítse a földről.

Kapcsolja KI a gép levegőellátását.

A CALM szekrényben, távolítsa el az NPT dugót az egyik a CALM elosztócső csatlakozónyílásából.

A Robot megfogólevegő-szabályozó mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a gép fémlemezéhez rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot megfogó levegőszabályozót a gép köpenyére a vezérlő alatt.

Vezesse a levegővezetéket a szabályozó jobb oldaláról a gép oldalsó szoknyája mentén a CALM szekrénybe és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Vezesse a légvezetéket a szabályozó jobb oldaláról a robot 1. légcsatlakozónyílásába, és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Kapcsolja BE a gép levegőellátását.

Keresse meg a mód kapcsolót a vezérlő kezelőpultján. A keu-t Auto módra kell állítani [2].

Ügyeljen arra, hogy a [E-STOP] gombot[3] ne nyomja meg.

Kapcsolja be a Robot vezérlő dobozt úgy, hogy a megszakítót az óramutató járásával megegyező irányba forgassa Be [1] állásba.

Kapcsolja be a Haas CNC-t.

Térítse nullponti helyzetbe az összes tengelyt.

Helyezze be a szerviz USB kulcsot.  Menjen Szerviz üzemmódba.

Menjen a Paraméterek > Gyár fülre.  Módosítsa a következőket:

• 1278 [1278:] Robot kész E-Stop engedélyezve IGAZRA
• 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1

Jegyzet: Gépek  100.20.000.1010 vagy annál magasabb szoftververzióval meg kell változtatniuk a következő paramétert:

• 2192 [:] Fényfüggöny kioldási küszöb  0

Nyomja le meg a [SETTING] gombot.

Állítsa be a beállításokat:

• 372 - munkadarab-adagoló típusát 3-ra: Robot.
• 376 - Fényfüggöny engedélyezéseBe

 

Nyomja meg a  [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen: Eszközök>Robot>Léptetés fülre. Változtassa meg a következőt:

• Maximális léptetési sebesség 7,9 hüvelyk/mp (200 mm/mp).

Menjen a  Beállítás fülre. Változtassa meg a következőt:

• Maximális robotsebesség  157 hüvelyk/mp (3988 mm/mp). 
• Megfogó nettó tömege   7.0 lbs-re.
• Megfogók száma  a megfogók számához.
• Nyers megfogó befogás kimenet   1-re.
• Nyers megfogó kioldás kimenet  2-re.
• Nyers megfogó Befogás  késleltetés a befogás/kioldás időtartama mp.-ben. 
• Nyers megfogó befogás típusa   külső átmérőre/belső átmérőre.

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen az  Eszközök>Robot>Beállításfülre[1].

Nyomja meg az [E-Stop] gombot.

Nyomja meg: a robot csatlakoztatásához [2].

Amikor első alkalommal csatlakoztat egy robotot egy géphez, megjelenik egy Robot Activation (Robot aktiválása) ablak. Ez az előugró ablak a gép szoftververzióját[3], a robot MAC-címét[4] és a gép által generált kódot[5] mutatja, amelyet a portálon a gépidő meghosszabbításához használnak.

A robot aktiválásához adja meg az F számot[6] és az Unlock Code (Feloldási kód) kódot[7].

Az F szám a robot azonosítócímkéjén található, amely a vezérlőpult ajtaján vagy a robotkaron található.

A feloldó kód a  robot telepítésének  befejezése után  jön létre a Haas Business Centerben.

A szolgáltatás aktiválásához. Szerviz módban nyomja meg a [INSERT]  gombot a robot csatlakoztatásához. Ez a Ciklusindítás után letiltásra kerül.

Megjegyzés: Ezt a lépést csak HFO szerviztechnikus végezheti el.

Megjegyzés: A zöld gomb a vezérlődobozban kigyullad.

Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot. 

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS]  gombot és menjen a Eszközök> Robot > Léptetés fülre.

A Távirányítós léptetőfogantyú érintésével nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.

Léptesse a robotot szállítási helyzetéből biztonságos pozícióba.

Megjegyzés: A roboton való munkavégzés előtt nyomja meg a [Emergency Stop] gombot.

Megjegyzés: Kapcsolja ki a gép levegőjét a Levegő/Kenőanyag szekrényben lévő szelep elforgatásával, és húzza meg a nyomáscsökkentő szelepet, hogy a rendszerben levegő szabaduljon fel.

Szerelje fel a megfogót a robotvég-effektor rögzítőfelületére.

Lásd a HRP-2 kettős megfogó telepítési útmutatóját a kettős megfogó HRP-2-re történő felszereléséhez.

Annak érdekében, hogy a kettős megfogók elérjék a satut, előfordulhat, hogy a B tengelyt el kell dönteni a robottól. 

Ez a HRP-2-vel rendelkező összes UMC esetén így van. 

A betöltési helyzet meghatározása után a betöltési helyzet az Aktuális parancsok -> Eszközök -> Automa munkadarab-adagoló -> Munkadarab betöltése -> A tengelyek biztonságos betöltési helye [1] pontra lépve menthető.  Nyomja meg az F2 gombot a gép aktuális pozíciójának betöltési pozícióként való beállításához. 

A HRP sablonok beállításával kapcsolatos további információk a HRP - Műveletek menüpontban találhatók. 

Ha a be- és kirakodási helyeknek különbözniük kell, egyedi sablonokat kell használni. HRP - Műveletek - 9.3 - Egyéni sablon. 

Vezesse el a levegővezetékeket a robotkar mágnesszelepe és a megfogó között. A légvezetékek csatlakoztatása a megfelelő színkódolt szerelvényekhez. Szereljen be vezetéket minden légvezeték-párba. 

 Megjegyzés:: Kapcsolja be a gép levegőjét a CALM szekrény szelepének elforgatásával.

Minden Haas Robot fel van szerelve a FANUC DCS rendszerrel. Ez lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy meghatározza a robot sebességének és helyzetének korlátait. Ha a robot ezen határokon kívülre jut, a DCS leállítja a robotot, és lekapcsolja a motorokat.

Ez az eljárás bemutatja, hogyan kell beállítani a Fanuc kettős ellenőrzésű biztonsági (DCS) zónát.

A robot telepítése után állítsa be a feladatot az alábbi eljárás szerint.

A robot kikapcsolása a gép önálló módban történő működtetéséhez. Nyomja le: [SETTING].Módosítsa a következő beállításokat:

• 372 - munkadarab-adagoló típusa 0: NINCS
• 376 - Fényfüggöny engedélyezése  Ki