أكمل التالي علي كل من جانبي الباب:

قم بإزالة غطاء محرك الباب التلقائي [1]  ومجموعة محرك الباب التلقائي [2].

قم بتركيب كتيفة مفتاح القرب الجديدة [3] بكتلة مفتاح القرب الحالي [5].

قم بتركيب مفتاح القرب المفتوح دائمًا للباب [4] في الكتيفة [3].

 هام: يوجد قالبان للثقب مضمنان في طقم VMC. يوجد قالب VF صغير [8] وقالب فريد [9] خاص بماكينات DC-2. يجب استخدام قالب DC-2 بدلاً من قالب VF القياسي على ماكينات DC-2.

قم بتركيب موجّه المثقاب [7] لعلامة فتح الباب [6] وثقب وتفريغ فتحتين مقاس 10-32 عبر اللوحة المعدنية للباب.

• حجم الحفر: #21 أو 5/32"
• استدق بقوة 10-32 NF

قم بإزالة القالب وتركيب علامة فتح الباب باستخدام برغيين مسطحي الرأس. أعد تركيب مجموعة محرك الباب التلقائي والكتيفة والغطاء.

استخدم الرفادات المزودة لتعيين الارتفاع بين مفتاح القرب وعلامة فتح الباب.

قم بإزالة صينية الأدوات وطاولة الأدوات من الماكينة.

حرك حامل خرطوم مسدس الهواء [1] إلى الجانب المقابل لحامل الأدوات. اثقب فتحات في حامل الأدوات للبراغي 1/4"-20. استخدم مثقابًا بارتفاع (17/64") لعمل فتحات الخلوص.

حرك مقبض التحريك عن بُعد (RJH) إلى الجانب المقابل من وحدة التحكم المتحركة وقم بتوجيه الكابل.

قم بتوجيه كابلات فتح الباب بالكامل في مقصورة التحكم كما هو موضح في الصورة.

قم بالتوصيل بـ 32-0807 PROX NO LEFT DOOR FULLY OPEN إلى SIO P27.

قم بالتوصيل بـ 32-0856 PROX NO RIGHT DOOR FULLY OPEN إلى SIO P72.

• دافع نابض APL مزود بجذع ليناسب حامل عِدَّة مقاس 25 مم أو بوصة واحدة
• يجب أن تأخذ هذه الأداة حامل أدوات في القرص الدائري للأداة.
• برمّج الخطوات التالية في بداية أي برنامج  للتأكد من تثبيت الجزء في الظرف بشكل صحيح:
  • حدد موضع دافع النابض أعلى الجزء
  • حرِك المحور Z لضغط النابض حوالي 0.50 بوصة أو 12.7 مم
  • افتح الملزمة مع السكون لمدة ثانية واحدة
  • أغلِق الملزمة مع السكون لمدة ثانية واحدة

ملاحظة: رقم القطعة لدافع النابض هو: 

• 30-12642 SPRING PUSHER APL.  يُباع الحامل 25 مم أو 1.0 بوصة بشكل منفصل.

استخدم هذه المعلومات لرفع/نقل حزمة الروبوت Robot Package-7kg.

قم بقياس هذا البُعد من حافة الماكينة إلى اللوحات الجانبية للطاولة.

 ملاحظة: الأبعاد التالية هي المسافات الموصى بها. قد يختلف الموضع حسب تطبيق المستخدم.

تتم تهيئة حزمة الروبوت Haas Robot Package-7kg وبيعها بواسطة Haas مع قاعدة/طاولة مستقرة بشكل كافٍ عند استخدامها وفقًا لحدود حجم الجزء والوزن المحددة من Haas. 

ضع طاولة الروبوت في الجانب الأمامي الأيسر من الماكينة. استخدم الأبعاد أدناه لتحديد موقع الروبوت.

بعد التثبيت، ركّب وسائد إعداد الاستواء وارفع مسامير إعداد الاستواء حتى تصبح العجلات خارج الأرضية.

قم بتسوية الطاولة باستخدام مسواة بفقاعة.

 ملاحظة: انقل الأجزاء المعنية إلى الجانب البديل لمطابقة التكوين حسب الضرورة.

أزل المنظم من حامل الروبوت.

أزل قوالب القطعة.

أزل طاولة قوالب القطعة.

أزل حشيّات طاولة القطع.

أزل عتاد كتيفة شحن الروبوت وحركها بعيدًا عن الذراع.

ركّب حامل الروبوت.

أزل الروبوت من موقع الشحن الخاص به وركّب الروبوت في حامل الروبوت مع توصيل موصل الكابل بمؤخرة الحامل.

 ملاحظة: لا تعيد استخدام عتاد الشحن. 

قم بإزالة كتائف رفع الروبوت والأجهزة بعد تركيب الروبوت.

 ملاحظة: انقل الأجزاء المعنية إلى الجانب البديل لمطابقة التكوين حسب الضرورة.

ركّب المنظم في حامل الروبوت.

ركّب حشيّات طاولة القطع.

ركّب طاولة قوالب القطعة.

ركّب قوالب القطعة.

قم بإيقاف تشغيل مصدر إمداد هواء الماكينة.

داخل مقصورة CALM، أزِل سدادة NPT من أحد منافذ أنبوب مشعب CALM وقم بتركيب تجهيزة التركيب بالدفع.

قم بتوجيه أنبوب الهواء من الجانب الأيسر للمنظم على طول حافة الماكينة، وخلف الماكينة إلى مقصورة CALM.

قم بتوجيه مناولة الهواء من الجانب الأيمن للمنظم إلى منفذ الهواء 2 على الروبوت وتركيب بوصلة التوصيل بالدفع.

قم بتشغيل مصدر إمداد هواء الماكينة.

قم بإعداد المنظم على ضغط الهواء المطلوب وفقًا لاستخدامك. كلما زاد الضغط، زادت قوة المشبك. في ما يلي نطاقات ضغط الهواء للقابض الفردي والمزدوج لـ HRP-1.

• نطاق ضغط هواء القابض الفردي - (44 - 100 رطل لكل بوصة مربعة)
• نطاق ضغط هواء القابض المزدوج - (14,5 - 87 رطل لكل بوصة مربعة)

لتركيب عربة درج حزمة الروبوت HRP-7kg. اتبع الإجراء أدناه للتركيب.

موقع تركيب واجهة روبوت الماكينة

يحتوي صندوق الواجهة الكهربائية للروبوت على أدوات تركيب مغناطيسية يتم ربطها باللوحة المعدنية بالماكينة.

قم بتركيب صندوق واجهة الروبوت الكهربائية [1] كما هو موضح في الصورة.

قم بتوجيه الكابلات الكهربائية لواجهة الروبوت [2] على طول الضميمة مع الحوامل المغناطيسية والأربطة المزودة بسحّاب. قم بتوجيه الكابل عبر الجزء السفلي للمقصورة الكهربائية.

حدد موقع مفتاح الوضع على لوحة مشغل وحدة التحكم. استخدم المفتاح المسترد في الخطوة السابقة وقم بالتبديل إلى الوضع التلقائي [1].

تأكد من أن الزر [E-STOP] [2] غير مضغوط.

قم بتشغيل صندوق التحكم في الروبوت عن طريق تدوير القاطع في اتجاه عقارب الساعة إلى وضع التشغيل [3].

قم بتشغيل ماكينة Haas CNC.

قم بإعادة كل المحاور إلى الصفر.

أدخل مفتاح USB للخدمة.  انتقل إلى وضع الخدمة.

انتقل إلى علامة التبويب Parameters> Factory.  قم بتغيير ما يلي:

• 1278 [1278:] Robot Ready E-Stop Enabled إلى TRUE
• 2191 [694:] LIGHT CURTAIN TYPE إلى LC_TYPE_1
• 2195 [:] تمكين مفتاح فتاح الباب الأيمن بالكامل إلى  TRUE
• 2196 [:] تمكين مفتاح فتح الباب الأيسر بالكامل  إلى TRUE

ملاحظة: في الماكينات المزودة بإصدار البرنامج 100.20.000.1010 أو أعلى يجب تغيير المعلمة التالية:

• 2192 [:] Light Curtain Trigger Threshold إلى 0

اضغط على [SETTING].

ضبط الإعدادات:

• 372 Parts Loader Type إلى 3: Robot.
• 376 Light Curtain Enabled إلى On

اضغط على[CURRENT COMMANDS].

انتقل إلى علامة التبويبالأجهزة>الروبوت> التنقل. قم بتغيير ما يلي:

• Maximum Jogging Speed إلى 7,9 بوصة/ثانية

انتقل إلى علامة التبويب الإعداد.وقم بتغيير ما يلي:

• Max Robot Speed إلى 157 in/sec ‏(3988 mm/sec). 
• الكتلة الصافية للقابض – أدخل الكتلة الصافية للقابض. راجع الرسومات التخطيطية على موقعنا الإلكتروني (الرسم التخطيطي للقابض الفردي أو الرسم التخطيطي للقابض المزدوج) للحصول على القيمة الصحيحة لهذا الإعداد.
  
  تحذير: يمكن أن يؤدي تعيين هذه القيمة بشكل غير صحيح إلى عدم تحرك ذراع الروبوت بشكل صحيح.
  
  
• Number of Grippersإلى عدد القوابض.
  
• Raw Gripper Clamp Output إلى 4.
• Raw Gripper Unclamp Output‎‏ إلى 3.
• Raw Gripper Clamp Delay (تأجيل مشبك قابض خام) مدة التشبيك/فك التشبيك بالثواني.
• Raw Gripper Clamp Type (نوع مشبك قابض خام)إلى OD/ID.
• Finish Gripper Clamp Output إلى 2.
• Finish Gripper Unclamp Output إلى 1.
• Finish Gripper Clamp Delay إلى مدة التشبيك/فك التشبيك بالثواني.
• Raw Gripper Clamp Type (نوع مشبك قابض خام)إلى OD/ID.

اضغط على[CURRENT COMMANDS].

انتقل إلى علامة التبويبالأجهزة>الروبوت>الإعداد [1].

اضغط [E-Stop].

اضغط على [F1]لتوصيل الروبوت[2].

في المرة الأولى التي تقوم فيها بتوصيل روبوت بماكينة، ستنبثق نافذة تنشيط الروبوت. تعرض هذه النافذة المنبثقة إصدار برنامج الجهاز [3]، وعنوان MAC للروبوت [4]، والرمز المُنشأ بواسطة الماكينة [5] المستخدم لتمديد وقت الماكينة على البوابة.

لتنشيط الروبوت، أدخل رقم F[6] ورمز إلغاء القفل [7].

يوجد رقم F على علامة معرف الروبوت الموجودة على باب لوحة التحكم أو على ذراع الروبوت.

يتم إنشاء رمز إلغاء القفل بعد إكمال تثبيت الروبوت في مركز أعمال Haas.

ملحوظة: يجب تنشيط الماكينة قبل تنشيط الروبوت. اتبع الإجراء  تنشيط الماكينة/تمديد الوقت - NGC 

لتنشيط الخدمة. في وضع الخدمة، اضغط على [INSERT]لتوصيل الروبوت. سيتم تعطيل هذا بعد تشغيل دورة الطاقة.

ملحوظة: لا يمكن إكمال هذه الخطوة إلا بواسطة فني خدمة منفذ بيع المصنع (HFO).

ملحوظة: سيضيء الزر الأخضر الموجود على صندوق التحكم.

اضغط على الزر [HANDLE JOG]. 

اضغط على [CURRENT COMMANDS]  ثم انتقل إلى علامة التبويب Devices > Robot > Jogging.

 ملاحظة: لا يمكن تثبيت المحرك بعائق في وضع الإعداد إلا أثناء الضغط على الزر F2 في RJH. راجع قسم وضع الإعداد/التشغيل أدناه.

على مقبض التحريك عن بُعد، اضغط على زر الوصلة للانتقال إلى إحداثيات الوصلات.

انقل الروبوت إلى موقع يسهل الوصول إليه لتركيب القوابض.

حرك J6 إلى الوضع 0.0000. يجب أن تكون فتحة الموقع في المنتصف بالأعلى.

ملاحظة: اضغط على [Emergency Stop] قبل العمل على الروبوت.

ملحوظة: قم بإيقاف تشغيل هواء الماكينة عن طريق تدوير الصمام في مقصورة التهوية/التشحيم وسحب صمام تنفيس الضغط لتحرير الهواء في النظام.

هناك إصداران من القوابض ثنائية الحركة لهذا القسم، كلاهما لديه نفس عملية التثبيت.

يجب أن تكون فتحة الموقع في المنتصف بالأعلى.

إذا كان لديك القابض ثنائي الحركة، فقم بتركيبه في طرف ذراع الروبوت عن طريق إزالة مهايئ القابض [1] من مجموعة القابض.

قم بتركيب المهايئ بطرف ذراع الروبوت.

قم بتركيب مجموعة القابض على مهايئ القابض مع وجود القابض 1 على اليسار. يجب أن يكون القابض 1 مزودًا بأربطة برتقالية وأرجوانية مزودة بسحّاب [2] على التجهيزات.

يجب أن تكون فتحة الموقع في المنتصف بالأعلى.

إذا كان لديك القابض أحادي الحركة، فقم بتركيبه في طرف ذراع الروبوت عن طريق إزالة لوحة مهايئ القابض [1] من مجموعة القابض.

قم بتركيب لوحة المهايئ [1] بطرف ذراع الروبوت مع وجود الجيوب الكبيرة في الأعلى والأسفل. 

قم بتركيب مجموعة القابض على لوحة مهايئ القابض.

قم بتركيب المهايئ بطرف ذراع الروبوت.

قم بتركيب مجموعة القابض على لوحة مهايئ زاوية القابض.

لتركيب أصابع القوابض، أزل ألواح القوابض من هياكل القوابض.

قم بتركيب لوحات مسامير القابض الشريطي[3] باستخدام الأجهزة التالية: 8 × SHCS M6[4]

• اربط عزم الدوران حتى 10 قدمًا - رطل.

قم بتركيب لوحات مسامير القابض الشريطي[2] باستخدام الأجهزة التالية: 8 × SHCS 1/4-20[1]

• اربط عزم الدوران حتى 13 قدمًا - رطل.

قم بتركيب تجهيزات القابض في ذراع الروبوت.

أرجواني → 2A    (قابض مفتوح 1)

برتقالي → 2B    (قابض مغلق 1)

رمادي → 1A    (قابض مفتوح 2)

أزرق → 1B    (قابض مغلق 2)

قم بتوجيه أنابيب الهواء بين ذراع الروبوت والقابض المتصل بالتجهيزات المشفرة بنفس اللون.

قم بتركيب الماسورة لكل زوج من أنابيب الهواء.

 ملاحظة: قم بتشغيل هواء الماكينة عن طريق تدوير الصمام في مقصور CALM. 

يوضح لك هذا الإجراء كيفية تعيين “إعداد زاوية التثبيت لتكوين الروبوت.

• ماكينات VF وST، يتم تثبيت الروبوت على مثبت الزاوية.
• ماكينات UMC وDT/DM يتم تثبيت الروبوت مباشرةً على الحامل.

يتم تزويد كل روبوت من Haas بنظام التحكم الموزّع (DCS) من FANUC. يسمح ذلك للمستخدم بتحديد حدود السرعة والموضع للروبوت. إذا تجاوز الروبوت هذه الحدود، فسيقوم نظام التحكم الموزع بإيقاف الروبوت وفصل الطاقة عن المحركات.

سيوضح لك هذا الإجراء كيفية إعداد منطقة فحص السلامة المزدوج (DCS) من FANUC.

بعد إعداد منطقة DCS، قم بإنشاء نسخة احتياطية لوحدة الذاكرة (MD) للروبوت. قم بتوصيل Fanuc Control باستخدام كمبيوتر محمول وiPendant.

أدخل محرك الأقراص الصغير الذي يحتوي على النسخة الاحتياطية MD في منفذ USB في الباب الأسود بوحدة التحكم (UD1:) أو منفذ USB بـ teach pendant ‏(UT1:).

انتقل إلى قلادة الملاحة.

قم بتعيين الجهاز الافتراضي إلى الجهاز الذي تريده. الخياران UT1: للوحة Fanuc Teach Pendant أو UD1: لمنفذ USB على الجزء الأمامي من Fanuc Control Box.

• اضغط على MENU ثم File.
• اضغط على F1، [TYPE]. حدد ملف.
• اضغط على F5، [UTIL]. حدد Set Device (تعيين جهاز).
• انتقل إلى الجهاز الذي تريد حفظ النسخ الاحتياطي إليه، UT1: أو UD1:.
• اضغط على F4، [BACKUP]. إذا لم تشاهد [BACKUP]، فاضغط على [FCTN] وحدد RESTORE/BACKUP.
• حدد كل ما سبق واضغط على [ENTER].
• سيطالبك بتحديد عملية النسخ الاحتياطي التي تريد تنفيذها. اضغط على F4، [YES] لنسخ الملف الحالي احتياطيًا.
• ستستغرق عملية النسخ الاحتياطي بضع دقائق لإكمالها.

قم بإرفاق نسخة احتياطية لوحدة الذاكرة (MD) بأمر عمل الماكينة.

بعد تركيب الروبوت، قم بإعداد مهمة باتباع الإجراء أدناه.

لتعطيل الروبوت لتشغيل الماكينة في وضع مستقل. اضغط على   [SETTING]. قم بتغيير الإعدادات التالية:

• 372 نوع محمل القطع على 0: لا شيء
• 376 Light Curtain Enabled (تمكين الستارة الخفيفة) إلى Off (إيقاف)