الصفحة الرئيسية للصيانة الإجراءات الإرشادية RJH-XL Robot - مجموعة الترقية - AD0552
Last updated: 11/04/2021

روبوت RJH-XL - مجموعة الترقية

AD0552

مقدمة

سيوضح لك هذا الإجراء كيفية ترقية الروبوت المثبت مع مجموعة RJH-T للعمل مع مجموعة RJH-XL. لتركيب RJH-XL، اتبع إجراء تركيب مقبض وظيفة الابتعاد عن بُعد - XL.

المتطلبات الخاصة بالماكينة:

  • RJH-XL رقم القطعة: 93-1000610 
  • hلجيل التالي من ماكينات التحكم
  • إصدار البرنامج 100.21.000.1120 أو إصدار أحدث
  • 34-4510  SKBIF لـ NGC مع RJH-C/VID CCA
  • البرنامج الثابت SKBIF 6.6
  • البرنامج الثابت RA.03.06 RJH وإصدار أحدث
  • قم بتحميل أحدث ملفات التكوين لتمكين RJH-XL.
  • يجب أن تكون الوصلتان JP2 و JP3 على SKBIF من الوضع الرأسي لتمكين الإيقاف الطارئ RJH-XL.

   تحذير:من خلال عدم وضع الوصلات في الوضع الرأسي، يتم تعطيل وظيفة الإيقاف الطارئ في RJH-XL وتعتبر الماكينة غير آمنة. يجب إدخال الوصلات رأسيًا.

ملاحظة: استخدم هذا الإجراء لتحديث البرنامج الثابت SKBIF وRJH: تحديث البرنامج الثابت SKBIF PCB / RJH - NGC

ينطبق هذا المستند على الأطقم التالية:

  • 93-1000713 - ROJH-XL طقم ترقية HRP-1
  • 93-1000716 - RJH-XL طقم ترقية ماكينة التفريز HRP-3
  • 93-1000717 - RJH-XL مجموعة ترقية مخرطة HRP-3

ملحوظة:  يمكن تنزيل جميع ملفات البرامج والبرامج الثابتة أعلاه من مركز أعمال Haas.

ترقية محطة التوقف في حالات الطوارئ عن بُعد

 خطر: يعد العمل مع الخدمات الكهربائية المطلوبة لماكينات بنظام التحكم الرقمي أمرًا خطيرًا للغاية ويمكن أن يؤدي إلى إصابة خطيرة أو الوفاة.

قبل توصيل أسلاك الخط بوحدة التحكم الرقمي (CNC):

  • قم بإيقاف تشغيل كل مصادر الطاقة الواصلة إلى الماكينة من المصدر.
  • قم بتنفيذ إجراء وضع علامة العزل والتوسيم (LOTO) لضمان بقاء الطاقة قيد الإيقاف أثناء الخدمة.
  • تحقق من فصل الطاقة باستخدام كاشف جهد التيار متردد على جميع الخطوط الواردة.

إذا لم تكن متأكدًا من كيفية فصل الطاقة بأمان أو تنفيذ إجراءات العزل والتوسيم (LOTO):

  • لا تتابع.
  • اتصل بالموظفين المؤهلين أو احصل على المساعدة المناسبة قبل المتابعة.

قد يؤدي عدم اتباع هذه الاحتياطات إلى حدوث صدمة كهربائية أو تلف بالمعدات أو إصابة مميتة.

 خطر: قبل البدء في أي عمل داخل كابينة التحكم، تأكد من أن يكون ضوء مؤشر الجهد العالي في مصدر الطاقة / التحكم الموجه ذي الجهد 320 فولت مغلقًا لمدة 5 دقائق على الأقل. تضمن فترة الانتظار هذه تبديد الجهد المتبقي وتقليل خطر الصدمة الكهربائية.

تتضمن بعض إجراءات الخدمة مكونات كهربائية عالية المخاطر وقد تشكل إصابة خطيرة أو مخاطر مميتة. يجب ألا يحاول الفنيون القيام بأي إجراء ما لم يكن لديهم فهم كامل للخطوات المتضمنة والمخاطر المرتبطة بها.

إذا كان هناك أي شك فيما يتعلق بإجراء ما، فاتصل بمنفذ مصنع Haas لترتيب الاستعانة بفني خدمة مؤهل.

1

1. قم بإزالة الغطاء الأمامي الأصلي وصندوق الإيقاف الاضطراري عن بُعد من السياج.

2. قم بإزالة الحامل من الغطاء الأمامي الأصلي.

3. قم بتركيب الحامل والكابل 33-8550C في الغطاء الأمامي للترقية. قم بتوصيل 33-0712 من الحامل في الكابل 33-8550C.

4. قم بتركيب صندوق RJH البعيد على السياج في الاتجاه الرأسي. قم بتركيب الغطاء الأمامي في صندوق RJH.

2

أزل الوصلات JP2 وJP3 [1] على SKBIF من الوضع الأفقي واستبدلها في الوضع الرأسي. 

تحذير: من خلال عدم وضع وصلات العبور في الوضع الرأسي، يتم تعطيل وظيفة E-STOP على RJH-XL وتعتبر الآلة غير آمنة. يجب إدخال الوصلات رأسيًا.

ترقية صندوق واجهة الروبوت الكهربائية

1

1. قم بإزالة الغطاء الأمامي من صندوق الواجهة.

2. قم بإزالة الكابل 33-8540B[1] من الغطاء الأمامي وافصل الكابل 33-8561B[2] وقم بإزالة مرحل السلامة 32-8601[3] من قضيب DIN.

3. قم بتركيب قابس الكاميرا المقببة[4] في موضع إيقاف الطوارئ على الغطاء الأمامي. ثبت الكابل 33-8540C[5] بالغطاء الأمامي. ثبت  33-8562C. قم بتركيب مرحلات  الإيقاف الاضطراري 24V 32-0974[8] على قضيب DIN ثم أعد تركيب مرحل   32-8601B على قضيب DIN. قم بتوصيل الكابلات بالموصلات المطابقة وفقًا لمخطط أسلاك واجهة الروبوت الكهربائية.

4. قم بتركيب مشبك الكابل المغناطيسي[9] لتثبيت كابلات المرحل وإعادة تركيب الغطاء الأمامي.

2

مخطط أسلاك واجهة الروبوت الكهربائية

1. 33-8631 E-STOP 24V RLYS 24VDC RLYS

2. 33-8628A SAFETY RLY SIG SAFETY RLY

3. 33-8561C HRP INTF TO I/O I/O PCB

4. 33-8561C  HRP INTF TO I/O I/O PCB RJ-45

5. تتصل إشارات الروبوت بـ 33-8590A

6. قفل  التوصيلات إلى 33-0721

7. RJ-45 يتصل  33-8590A

RJH-XL - التركيبات الكهربائية

قم بإجراء الخطوات التالية لإعادة توصيل الروبوت بماكينة Haas.
 
وحدة التحكم المتحركة
  • قم بإزالة الموصل المغلق طبيعيًا P/N 61-0047A وكابل تمديد الإيقاف الاضطراري للقضيب P/N 33-8580 من مجموعة الإيقاف الاضطراري للقضيب.
المحول الرئيسي
  • قم بتوصيل الكابل [1]P/N 33-8570 بالمحول الرئيسي، اتبع الملصقات إلى طرفي التوصيل 77 و78، وقم بتوصيل طرف الحلقة الأرضية بالشاسيه.

PCB I/O وMaincon PCB

يحتوي الكابل P/N 33-8561Cعلى توصيلات متعددة:

  • قم بتوصيل توصيلات مجموعة أطراف توصيل مفتاح الإيقاف في حالات الطوارئ بلوحة SIO PCB TB-1B (انظر الرسم البياني)[2].
  • أعد تثبيت وصلة العبور JP1.
  • قم بتوصيل توصيلات مجموعة أطراف توصيل وضع الإعداد بلوحة SIO PCB TB-3B (انظر الرسم البياني)[2].
  • قم بتوصيل الكابل الذي يحمل العلامة P1 SIO بلوحة SIO PCB عند P1[3].
  • قم بتوصيل كابل RJ-45 إلى [4] إيثرنت بمهايئ USB [5] (رقم الجزء 33-0636).  قم بتوصيل طرف موصل USB بالمنفذ العلوي للوحة Maincon PCB J8 (انظر الرسم البياني). أضف مرشح خام الحديد 1252-64 إلى محول USB.
  • قم بتركيب مصدر الطاقة 24 فولت تيار مستمر[11] على الجانب الأيسر من كابينة التحكم وقم بتوصيله بموصل به علامة مصدر طاقة 24 فولت على كابل33-8561C. قم بتوصيل الكابل33-1910A[10]بمصدر الطاقة 24 فولت [11] وقم بتوصيله بـP3علىPSUP PCB
    • .

ملاحظة:إذا كانت الماكينة تحتوي على محرك ناقل موجه Regen، فافصل الكابل33-0634 FILTER OV TO IOPCB P1منP1 SIOوقم بتوصيله في الموصلFILTER OV FAULT. إذا لم تكن الماكينة تحتوي على محرك ناقل موجه Regen، فلا تقم بتوصيل أي شيء بالموصلFILTER OV FAULT.

SKBIF بمقبض الاهتزاز عن بُعد

  • قم بتوصيل كابل RJ12 33-8550C[6] من صندوق الإيقاف الاضطراري عن بُعد بالكابل 0713-33وقم بتوصيله بـ SKIBF PCB P9.
  • أزل الوصلات JP2,JP3على SKBIF من الوضع الأفقي واستبدلها بالوضع الرأسي.
  • قم بتوصيل كابل RJH-XL بالحامل.

تحذير:من خلال عدم وضع الوصلات في الوضع الرأسي، يتم تعطيل وظيفة الإيقاف الطارئ في RJH-XL وتعتبر الماكينة غير آمنة. يجب إدخال الوصلات رأسيًا.

الصندوق الكهربائي للروبوت إلى وحدة التحكم في الروبوت

  • قم بتوصيل كابلات إشارة التحكم في الروبوت [7] رقم الجزء 33-8590A بصندوق واجهة الروبوت الكهربائية. أضف مرشح خام الحديد 1252-64 إلى كابل RJ-45.

طاقة الروبوت

  • قم بتوصيل كابل الطاقة 230 فولت تيار متردد [8] رقم الجزء 33-8530 بصندوق واجهة الروبوت الكهربائية.

جهاز تعشيق السياج

  • قم بتوصيل كابل جهاز تعشيق باب السياج [9] بصندوق الواجهة الكهربائية.

التحقق من RJH-XL

1

قم بتحميل أحدث ملفات التكوين لتمكين RJH-XL.

عند إخراج RJH-XL من الحافظة، يجب أن ينبثق الرمز مقبض التحكم اليدوي عن بُعد [1] أسفل الشاشة.

ثم اضغط على الزر [E-STOP] على RJH-XL وتأكد من ظهور الرمز إيقاف الطوارئ [2] على الشاشة لضمان عمل وظيفة إيقاف الطوارئ عن بُعد بش

كل صحيح.