يمكن استخدام الماسح الضوئي لمنطقة السلامة بدلاً من سياج تعشيق لحماية المستخدم من الروبوت. 

سيوضّح هذا الإجراء كيفية تعيين المنطقة المحمية وتكوين الماسح الضوئي للمنطقة بشكل صحيح. 

المتطلبات الخاصة بالماكينة:

• HRP-1
• HRP-2
• HRP-3

متطلبات البرنامج:

ينطبق هذا الإجراء على أطقم الخدمات التالية:

ملاحظة: يجب إعادة برمجة الماسح الضوئي للمنطقة بعد تدوير الروبوت أو أي شيء داخل الحقل التصحيحي للماسح الضوئي للمنطقة. 

تأكد من تركيب الماسح الضوئي للمنطقة في الموقع المطلوب الذي يمكنه عرض الحد الأقصى لنطاقه البالغ ~275 درجة. 

هام: إذا لم يتم تركيب الماسح الضوئي للمنطقة بعد،  فارجع إلى إجراء الماسح الضوئي للمنطقة - التركيب - AD0687 لمزيد من المعلومات. 

وَصّل الماسح الضوئي للمنطقة بمصدر الطاقة--إما الجداري إذا كان الماسح الضوئي لمنطقة مستقلة أو صندوق تحكم ماكينة إذا كان ماسحًا ضوئيًا لمنطقة مدمجة. 

وَصّل كابل USB الصغير من الماسح الضوئي للمنطقة إلى الماسح الضوئي للمنطقة. 

باستخدام مصمم السلامة، انقر فوقNew Project (مشروع جديد). 

انقر فوق Connect (اتصال). 

بمجرد أن يقوم مصمم السلامة بإنشاء اتصال مع الماسح الضوئي للمنطقة، يجب أن تنبثق أيقونة الماسح الضوئي للمنطقة المتصلة على اليمين أسفل البحث عن الجهاز [1]. انقر نقرًا مزدوجًا فوق الرمز لإجراء اتصال. 

الآن يجب أن تنبثق أيقونة الماسح الضوئي للمنطقة المتصلة على اليسار أسفل نظرة عامة على الجهاز [2]. انقر نقرًا مزدوجًا فوق الرمز لفتح نافذة الجهاز. 

انقر فوق Configuration (تكوين) في قائمة التنقل بالجانب الأيسر. 

ضمن Configuration (التكوين)، انقر فوق Identification (التعريف). أدخل اسمًا [1] للماسح الضوئي للمنطقة هنا إذا رغبت في ذلك. 

انقر فوق Application (تطبيق) للتأكد من تعيين نوع التطبيق على Stationary (ثابت) [2]. 

انقر فوق Monitoring Plane (مستوى المراقبة) لتعيين مستوى مراقبة أفقي أو رأسي 2D ‏[1]. في هذه الحالة، يُعد مستوى المراقبة الأفقي هو المراقبة الأكثر شيوعًا لتطبيقات الماكينات.

 ملاحظة: في حالة استخدام مستوى مراقبة رأسي، يلزم إجراء مراقبة بالعد المرجعي [2]. لمزيد من المعلومات حول ذلك، راجع الصفحة ** في دليل صيانة SICK. 

تحدد دقة الكائن [3] الحد الأدنى للحجم الذي يمكن للماسح الضوئي للمنطقة اكتشافه. باستخدام مستوى مراقبة أفقي، يجب إعداد دقة الجسم على حوالي 70 مم. باستخدام مستوى مراقبة رأسي، يجب إعدد دقة الجسم على حوالي 150 مم. 

تحدد العينات المتعددة [4] عدد المرات التي يجب فيها فحص الجسم بواسطة الماسح الضوئي للمنطقة قبل التفاعل. تقلل عملية أخذ العينات المتعددة الأعلى من القابلية للكشف عن أي شيء غير مرغوب فيه مثل الحشرات والغبار وما إلى ذلك. بالنسبة للتطبيقات الثابتة، يوجد أخذ عينات متعددة موصى به من x2 في ظل ظروف نظيفة بينما يوجد أخذ عينات متعددة موصى به من x8 في ظل ظروف ملوثة. غيّر في هذا النطاق للعثور على الكمية التي تتفاعل بشكل أفضل. 

يؤثر زمن دورة المسح الضوئي [5] على وقت استجابة الماسح الضوئي للمنطقة. يُستخدم زمن دورة المسح الضوئي العادي البالغ 40 مللي ثانية لنطاق المجال الواقي الكامل بينما يُستخدم زمن دورة المسح الضوئي السريع البالغ 30 مللي ثانية لنطاق المجال الواقي الصغير مع زمن رنين أقصر. عادةً ما يتم تحديد وقت المسح الضوئي العادي. 

تأخذ الحماية الإضافية من التداخل [6] بعين الاعتبار في حالة وجود ماسحات ضوئية أخرى للمنطقة. يجب تحديد الوضع 1 عند استخدام ماسح ضوئي لمنطقة واحدة فقط على ماكينة. 

Click on Fields to set the protective field that triggers the safety area scanner. Using the drawing tools [1], you can draw the desired field set. Multiple fields can be configured in the same field set [2] to achieve the proper size. 

NOTE: For more accuracy, assign coordinates to the fields [3].

A masked area [4] can be drawn into the field. This represents an area that does not trigger the safety area scanner. 

 IMPORTANT: Make sure that the field set is a protective [5] rather than a warning field. A protective field set will cause all robot motion to stop when triggered whereas a warning field set will only cause a yellow warning screen to appear on the area scanner.

Each field can be individually configured by changing the multiple sampling and object resolution [6]. 

Click on Monitoring Cases to apply the protective field set. 

Drag Monitoring Plane 1 [1] into Monitoring Case 1's cut off path 1 [2]. 

Check the OSSD box [3] below cut off path 1. This turns the output safety switching device ON when the protective field is triggered. With the output safety switching device ON, the robot motion will stop. 

Click on Transfer to move the configuration from the computer software to the safety area scanner. 

Click Transfer to Device [1]. 

A pop up appears asking if the device can enter Test Mode. Click Yes. 

Enter the Authorized client's password as needed. 

Read through the configuration report and Verify. 

Tape [1] the safety area scanner protective field [2] onto the floor.

Test the configured safety area scanner. 

Make sure that the safety area scanner LED screen [3] turns green when outside the protective field and red when inside the protective field. 

NOTE: If the actual protective field doesn't match the desired protective field--edit the protective field, insert the protective field into Monitoring Case 1's cut off path and transfer the configuration over again. Play around until the desired protective field is reached. 

IMPORTANT: Make sure that there are no blind spots in the protective field.

Remove the micro USB from the area scanner to computer.