A biztonsági terület szkenner használható a reteszelő kerítés helyett, hogy megvédje a felhasználót a robottól. 

Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell beállítani a védett mezőt, és megfelelően konfigurálni a területszkennert. 

Gépigény:

• HRP-1
• HRP-2
• HRP-3

Szoftver követelmények:

Ez az eljárás a következő szervizkészletekre vonatkozik:

MEGJEGYZÉS: A területszkennert újra kell programozni, miután áthelyezte a robotot vagy bármi mást a területszkenner védelmi területén belül. 

Győződjön meg arról, hogy a területszkenner a kívánt helyre van-e szerelve, amely látja a maximális ~275°-os tartományt. 

FONTOS:Ha a területszkenner még nincs felszerelve, további információkért lásd a területszkenner - Telepítés - AD0687 eljárást. 

Csatlakoztassa a területszkennert az áramforráshoz – vagy a falhoz, ha önálló területszkenner,   VAGYa gép vezérlődobozához, ha integrált területszkenner. 

Csatlakoztassa a mikro USB kábelt a területszkennerből a területszkennerbe. 

A biztonsági tervező segítségével kattintson az Új projektre . 

Kattintson a Csatlakozás gombra. 

Miután a biztonsági tervező kapcsolatot létesített a terület-szkennerrel, a csatlakoztatott terület-szkenner ikonjának fel kell ugrania a jobb oldalon az Eszközkeresés [1] alatt. Kattintson duplán az ikonra a csatlakozáshoz. 

Most a csatlakoztatott terület olvasó ikonjának fel kell ugrania a bal oldalon az Eszköz áttekintése [2] alatt. Kattintson duplán az ikonra az eszközablak megnyitásához. 

Kattintson a Konfiguráció  gombra a bal oldali Navigáció menüben. 

A Konfiguráció alatt kattintson az Azonosítás elemre. Szükség esetén illesszen be egy nevet [1] a területszkenner számára. 

Kattintson az Alkalmazás elemre, hogy megbizonyosodjon arról, hogy az alkalmazás típusa Álló [2] értékre van állítva. 

Kattintson a Megfigyelési síkra  egy 2D vízszintes vagy függőleges monitorozó sík beállításához [1]. Ebben az esetben a vízszintes megfigyelési sík a legáltalánosabb megfigyelés a megmunkálási alkalmazásokhoz.

 MEGJEGYZÉS: Függőleges megfigyelési sík használata esetén a referenciaszámláló figyelése [2] szükséges. Erről további információkért lásd: ** oldalat a SICK szervizkézikönyvben. 

Az objektumfelbontás [3] beállítja azt a minimális méretet, amelyet a területszkenner észlel. Vízszintes monitorozó sík esetén a tárgy felbontását kb. 70 mm-re kell beállítani. Függőleges felügyeleti sík esetén az objektum felbontását körülbelül 150 mm-re kell beállítani. 

A többszörös mintagyűjtés [4] beállítja azt a mennyiséget, ahányszor egy tárgyat a területszkennernek be kell szkennelnie a reakció előtt. A nagyszámú, többszörös mintagyűjtés csökkenti annak esélyét, hogy bármilyen nem kívánt anyag észlelhető legyen, például rovarok, por stb. Helyhez kötött alkalmazásoknál javasolt az x2 többszöri mintavétele tiszta körülmények között, míg az x8 többszöri mintavétele szennyezett körülmények között. Játsszon ezen a tartományon belül, hogy megtalálja azt a mennyiséget, amely a legjobb. 

A szkennelési ciklusidő [5] befolyásolja a területszkenner reakcióidejét. A normál 40 ms-os szkennelési ciklusidő a teljes védettségi mezőtartományhoz, a gyors 30 ms-os szkennelési ciklusidő pedig a kis védettségi mezőtartományhoz használható, még rövidebb rezonálási idővel. Általában a normál szkennelési idő van kiválasztva. 

A további interferenciavédelem [6] figyelembe veszi, ha más területszkennerek is jelen vannak. Az 1. üzemmódot akkor kell kiválasztani, ha csak egy területszkennert használ a gép. 

Click on Fields to set the protective field that triggers the safety area scanner. Using the drawing tools [1], you can draw the desired field set. Multiple fields can be configured in the same field set [2] to achieve the proper size. 

NOTE: For more accuracy, assign coordinates to the fields [3].

A masked area [4] can be drawn into the field. This represents an area that does not trigger the safety area scanner. 

 IMPORTANT: Make sure that the field set is a protective [5] rather than a warning field. A protective field set will cause all robot motion to stop when triggered whereas a warning field set will only cause a yellow warning screen to appear on the area scanner.

Each field can be individually configured by changing the multiple sampling and object resolution [6]. 

Click on Monitoring Cases to apply the protective field set. 

Drag Monitoring Plane 1 [1] into Monitoring Case 1's cut off path 1 [2]. 

Check the OSSD box [3] below cut off path 1. This turns the output safety switching device ON when the protective field is triggered. With the output safety switching device ON, the robot motion will stop. 

Click on Transfer to move the configuration from the computer software to the safety area scanner. 

Click Transfer to Device [1]. 

A pop up appears asking if the device can enter Test Mode. Click Yes. 

Enter the Authorized client's password as needed. 

Read through the configuration report and Verify. 

Tape [1] the safety area scanner protective field [2] onto the floor.

Test the configured safety area scanner. 

Make sure that the safety area scanner LED screen [3] turns green when outside the protective field and red when inside the protective field. 

NOTE: If the actual protective field doesn't match the desired protective field--edit the protective field, insert the protective field into Monitoring Case 1's cut off path and transfer the configuration over again. Play around until the desired protective field is reached. 

IMPORTANT: Make sure that there are no blind spots in the protective field.

Remove the micro USB from the area scanner to computer.