Service Home How-To-Verfahren Bereichsscanner – Software Setup – AD0688
Last updated: 07/27/2023

Bereichsscanner – Software Setup

AD0688

Einführung

Der Sicherheitsbereichsscanner kann anstelle eines ineinandergreifenden Sicherheitszauns verwendet werden, um den Benutzer vor dem Roboter zu schützen. 

Dieses Verfahren zeigt, wie man den geschützten Bereich einstellt und den Bereichsscanner richtig konfiguriert. 

Maschinenanforderungen:

  • HRP-1
  • HRP-2
  • HRP-3

Software-Anforderungen:

Dieses Verfahren gilt für die folgenden Service-Kits:

HINWEIS: Der Bereichsscanner muss nach einer Versetzung des Roboters oder einer Änderung im Erfassungsbereich des Bereichsscanners neu programmiert werden. 

Software Herunterladen

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Laden Sie die Sicherheitsdesigner  Installationsdatei herunter. Dies ist die Software, mit der der Erfassungsbereich des Bereichsscanner programmiert wird. 

Extrahieren Sie die Installationsdatei. 

Öffnen Sie die Installationsdatei und schließen Sie den Herunterladevorgang ab. 

Einrichten

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Stellen Sie sicher, dass der Bereichsscanner an der gewünschten Stelle montiert ist, an der er den maximalen Bereich von ~275° erkennen kann. 

WICHTIG: Wenn der Bereichsscanner noch nicht montiert ist, finden Sie in der Anleitung Bereichsscanner – Installation – AD0687 weitere Informationen. 

Stecken Sie den Bereichsscanner in die Stromquelle – entweder an der Wand, wenn es sich um einen eigenständigen Bereichsscanner handelt, ODER an der Maschinensteuerbox, wenn es sich um einen integrierten Bereichsscanner handelt. 

Stecken Sie das Mikro-USB-Kabel des Bereichsscanners in den Bereichsscanner. 

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Klicken Sie mit Safety Designer auf Neues Projekt. 

Klicken Sie auf Verbinden. 

Sobald der Sicherheitsdesigner eine Verbindung mit dem Bereichsscanner hergestellt hat, sollte rechts unter Gerätesuche [1] ein Symbol des verbundenen Bereichsscanner erscheinen. Doppelklicken Sie auf das Symbol, um eine Verbindung herzustellen. 

Jetzt sollte ein Symbol des angeschlossenen Bereichsscanners links unter Geräteübersicht [2] erscheinen. Doppelklicken Sie auf das Symbol, um das Gerätefenster zu öffnen. 

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Klicken Sie auf Konfiguration im linken Navigationsmenü. 

Klicken Sie unter Konfiguration auf Identifizierung. Fügen Wendeschneidplatte bei Bedarf hier einen Namen [1] für den Bereichsscanner ein. 

Klicken Sie auf Anwendung, um sicherzustellen, dass der Anwendungstyp auf Stationär [2] eingestellt ist. 

 

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Klicken Sie auf Überwachungsebene , um eine horizontale oder vertikale 2D-Überwachungsebene [1] einzustellen. In diesem Fall ist eine horizontale Überwachungsebene die häufigste Überwachung für Bearbeitungsanwendungen.

 HINWEIS: Wenn eine vertikale Überwachungsebene verwendet wird, ist eine Referenzzählerüberwachung [2] erforderlich. Weitere Informationen hierzu finden Sie auf Seite ** im SICK Servicehandbuch. 

Die Objektauflösung [3] legt die Mindestgröße fest, die der Bereichsscanner erkennen kann. Bei einer horizontalen Überwachungsebene sollte die Objektauflösung um 70 mm eingestellt werden. Bei einer vertikalen Überwachungsebene sollte die Objektauflösung um 150 mm eingestellt werden. 

Die Mehrfachabtastung [4] legt fest, wie oft ein Objekt vom Bereichsscanner abgetastet werden muss, bevor eine Reaktion erfolgt. Eine höhere Mehrfachabtastung verringert die Wahrscheinlichkeit, dass unerwünschte Dinge wie Insekten, Staub usw. erkannt werden. Für stationäre Anwendungen wird unter sauberen Bedingungen eine Mehrfachabtastung von x2 empfohlen, während unter schmutzigen Bedingungen eine Mehrfachabtastung von x8 empfohlen wird. Spielen Sie in diesem Bereich herum, um den Betrag zu finden, der am besten reagiert. 

Die Scanzykluszeit [5] wirkt sich auf die Ansprechzeit des Flächenscanners aus. Eine normale Abtastzykluszeit von 40 ms wird für den gesamten Schutzfeldbereich verwendet, während eine schnelle Abtastzykluszeit von 30 ms für einen kleinen Schutzfeldbereich mit einer noch kürzeren Resonanzzeit verwendet wird. In der Regel wird die normale Abtastzeit ausgewählt. 

Ein zusätzlicher Interferenzschutz [6] berücksichtigt, wenn andere Bereichsscanner vorhanden sind. Modus 1 sollte ausgewählt werden, wenn nur ein Bereichsscanner auf der Maschine verwendet wird. 

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Click on Fields to set the protective field that triggers the safety area scanner. Using the drawing tools [1], you can draw the desired field set. Multiple fields can be configured in the same field set [2] to achieve the proper size. 

NOTE: For more accuracy, assign coordinates to the fields [3].

A masked area [4] can be drawn into the field. This represents an area that does not trigger the safety area scanner. 

 IMPORTANT: Make sure that the field set is a protective [5] rather than a warning field. A protective field set will cause all robot motion to stop when triggered whereas a warning field set will only cause a yellow warning screen to appear on the area scanner.

Each field can be individually configured by changing the multiple sampling and object resolution [6]. 

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Click on Monitoring Cases to apply the protective field set. 

Drag Monitoring Plane 1 [1] into Monitoring Case 1's cut off path 1 [2]. 

Check the OSSD box [3] below cut off path 1. This turns the output safety switching device ON when the protective field is triggered. With the output safety switching device ON, the robot motion will stop. 

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Click on Transfer to move the configuration from the computer software to the safety area scanner. 

Click Transfer to Device [1]. 

A pop up appears asking if the device can enter Test Mode. Click Yes. 

Enter the Authorized client's password as needed. 

Read through the configuration report and Verify. 

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Tape [1] the safety area scanner protective field [2] onto the floor.

Test the configured safety area scanner. 

Make sure that the safety area scanner LED screen [3] turns green when outside the protective field and red when inside the protective field. 

NOTE: If the actual protective field doesn't match the desired protective field--edit the protective field, insert the protective field into Monitoring Case 1's cut off path and transfer the configuration over again. Play around until the desired protective field is reached. 

IMPORTANT: Make sure that there are no blind spots in the protective field.

Remove the micro USB from the area scanner to computer.