Cititorul de zonă pentru siguranță poate fi utilizat în locul unui gard de interblocare pentru a proteja utilizatorul de robot. 

Această procedură vă va arăta cum să setați zona protejată și cum să setați corect cititorul de coduri de bare. 

Cerințe privind mașina:

• HRP-1
• HRP-2
• HRP-3

Cerințe software:

Această procedură se aplică următoarelor kit-uri se service:

NOTĂ: Cititorul de zonă va trebui reprogramat după repoziționarea robotului sau a oricărui element din interiorul câmpului proporțional al cititorului de zonă. 

Asigurați-vă că cititorul de zonă este montat în locația dorită, care poate vizualiza intervalul maxim de ~275°. 

IMPORTANT: Dacă cititorul de zonă nu este încă montat, consultați procedura „Cititor de zonă - Instalare - AD0687 ” pentru mai multe informații. 

Conectați cititorul de zonă la sursa de alimentare-- fie peretele dacă este un cititor de zonă autonom , fie caseta de comandă a mașinii dacă este un cititor de zonă integrat. 

Conectați cablul micro USB de la cititorul de zonă la cititorul de zonă. 

Utilizând Safety Designer, faceți clic pe Proiect nou . 

Faceți clic pe Conectare. 

După ce proiectantul de siguranță a stabilit o conexiune cu cititorul de zonă, o pictogramă a cititorului de zonă conectată trebuie să apară în partea dreaptă sub Căutare dispozitiv [1]. Faceți dublu clic pe pictogramă pentru a realiza o conexiune. 

Acum, o pictogramă a cititorului de zonă conectată trebuie să apară în partea stângă în Prezentare generală a dispozitivului [2]. Faceți dublu clic pe pictogramă pentru a deschide fereastra dispozitivului. 

Faceți clic pe Configurare în meniul de navigare din partea stângă. 

În Configurare , dați clic pe Identificare. Introduceți un nume [1] pentru cititorul de zonă aici, dacă doriți. 

Faceți clic pe Aplicație pentru a vă asigura că tipul aplicației este setat la Staționar [2]. 

Faceți clic pe Planul de monitorizare pentru a seta un plan de monitorizare 2D orizontal sau vertical [1]. În acest caz, un plan de monitorizare orizontal este cea mai frecventă monitorizare pentru aplicațiile de prelucrare.

 NOTĂ: Dacă se utilizează un plan de monitorizare verticală, este necesară monitorizarea numărului de referință [2]. Pentru informații suplimentare în acest sens, consultați pagina ** din manualul de service SICK. 

Rezoluția obiectului [3] setează dimensiunea minimă pe care o poate detecta cititorul de zonă. Cu un plan de monitorizare orizontal, rezoluția obiectului trebuie setată la aproximativ 70 mm. Cu un plan de monitorizare vertical, rezoluția obiectului trebuie setată la aproximativ 150 mm. 

Prelevarea multiplă [4] setează de câte ori un obiect trebuie scanat de către cititorul de zone înainte de a reacționa. O eșantionare multiplă mai mare reduce capacitatea de filtrare în care este detectat orice lucru nedorit, cum ar fi insecte, praf etc. Pentru aplicațiile staționare, există o eșantionare multiplă recomandată de x2 în condiții de curățenie, în timp ce o eșantionare multiplă recomandată de x8 în condiții de murdărie. Jucați-vă în acest interval pentru a găsi cantitatea care reacționează cel mai bine. 

Timpul ciclului de scanare [5] afectează timpul de răspuns al cititorului de zonă. Un timp normal de ciclu de scanare de 40 ms este utilizat pentru un interval de câmp de protecție complet, în timp ce un timp de ciclu de scanare rapid de 30 ms este utilizat pentru un interval de câmp de protecție mic, cu un timp de răspuns și mai scurt. De obicei, se selectează timpul normal de scanare. 

Protecția suplimentară împotriva interferențelor [6] este luată în considerare dacă sunt prezente alte cititoare de zonă. Modul 1 trebuie selectat atunci când se utilizează un singur cititor de zonă pe mașină 

Click on Fields to set the protective field that triggers the safety area scanner. Using the drawing tools [1], you can draw the desired field set. Multiple fields can be configured in the same field set [2] to achieve the proper size. 

NOTE: For more accuracy, assign coordinates to the fields [3].

A masked area [4] can be drawn into the field. This represents an area that does not trigger the safety area scanner. 

 IMPORTANT: Make sure that the field set is a protective [5] rather than a warning field. A protective field set will cause all robot motion to stop when triggered whereas a warning field set will only cause a yellow warning screen to appear on the area scanner.

Each field can be individually configured by changing the multiple sampling and object resolution [6]. 

Click on Monitoring Cases to apply the protective field set. 

Drag Monitoring Plane 1 [1] into Monitoring Case 1's cut off path 1 [2]. 

Check the OSSD box [3] below cut off path 1. This turns the output safety switching device ON when the protective field is triggered. With the output safety switching device ON, the robot motion will stop. 

Click on Transfer to move the configuration from the computer software to the safety area scanner. 

Click Transfer to Device [1]. 

A pop up appears asking if the device can enter Test Mode. Click Yes. 

Enter the Authorized client's password as needed. 

Read through the configuration report and Verify. 

Tape [1] the safety area scanner protective field [2] onto the floor.

Test the configured safety area scanner. 

Make sure that the safety area scanner LED screen [3] turns green when outside the protective field and red when inside the protective field. 

NOTE: If the actual protective field doesn't match the desired protective field--edit the protective field, insert the protective field into Monitoring Case 1's cut off path and transfer the configuration over again. Play around until the desired protective field is reached. 

IMPORTANT: Make sure that there are no blind spots in the protective field.

Remove the micro USB from the area scanner to computer.