Można użyć skanera obszaru bezpieczeństwa zamiast ogrodzenia blokującego w celu ochrony użytkownika przed robotem. 

Ta procedura przedstawia sposób konfiguracji chronionego obszaru i prawidłową konfigurację skanera obszaru. 

Wymagania dotyczące maszyny:

• HRP-1
• HRP-2
• HRP-3

Wymagania oprogramowania:

Ta procedura ma zastosowanie do następujących zestawów serwisowych:

UWAGA: Po zmianie lokalizacji robota lub czegokolwiek w obszarze skanera należy przeprogramować skaner. 

Upewnij się, że czytnik obszaru jest zamontowany w wymaganym miejscu, które zapewnia maksymalny zakres pola widzenia ~275°. 

WAŻNE:Jeśli skaner obszaru nie jest jeszcze zamontowany, zapoznaj się z procedurą Skaner obszaru – instalacja – AD0687 , aby uzyskać więcej informacji. 

Podłącz skanera obszaru do źródła zasilania – do gniazda ściennego, w przypadku samodzielnego skanera obszaru LUB  do skrzynki sterowniczej maszyny, w przypadku zintegrowanego skanera obszaru. 

Podłącz kabel micro USB od skanera obszaru do skanera obszaru. 

W oprogramowaniu Safety Designer kliknij New Project (Nowy projekt). 

Kliknij Connect (Połącz).

Po nawiązaniu połączenia przez Safety Designer ze skanerem obszaru po prawej stronie w sekcji Wyszukiwanie urządzeń powinna pojawić się ikona podłączonego skanera obszaru [1]. Kliknij dwukrotnie ikonę, aby nawiązać połączenie. 

Teraz ikona połączonego skanera powinna pojawić się po lewej stronie w sekcji Przegląd urządzenia [2]. Kliknij dwukrotnie ikonę, aby otworzyć okno urządzenia. 

Kliknij przycisk Konfiguracja po lewej stronie menu Nawigacja. 

W obszarze Konfiguracja kliknij Identyfikacja.W razie potrzeby wprowadź tutaj nazwę [1] dla skanera obszaru. 

Kliknij przycisk Aplikacja, aby upewnić się, że typ aplikacji jest ustawiony jako Stacjonarny [2]. 

Kliknij Płaszczyzna monitorowania , aby ustawić poziomą lub pionową płaszczyznę monitorowania 2D [1]. W tym przypadku najczęstszym monitorowaniem dla zastosowań obróbkowych jest pozioma płaszczyzna monitorowania.

 UWAGA: Jeśli używana jest pionowa płaszczyzna monitorowania, wymagane jest monitorowania obrysu odniesienia [2]. Więcej informacji na ten temat można znaleźć na stronie ** w instrukcji serwisowej SICK. 

Rozdzielczość obiektu [3] ustawia minimalny rozmiar, który może wykryć skaner obszaru. W przypadku poziomej płaszczyzny monitorowania rozdzielczość obiektu powinna wynosić około 70 mm. W przypadku pionowej płaszczyzny monitorowania rozdzielczość obiektu powinna wynosić około 150 mm.

Wielokrotne próbkowanie [4] ustawia czas, przez który obiekt musi być skanowany przez skaner obszaru przed reakcją. Wyższa wartość wielokrotnego próbkowania zmniejsza prawdopodobieństwo wykrywania niepożądanych naruszeń, takich jak insekty, kurz itp. W przypadku zastosowań stacjonarnych zalecane jest próbkowanie x2 w czystych warunkach, podczas gdy w zanieczyszczonych warunkach zalecane jest próbkowanie x8. Wypróbuj różne ustawienia w tym zakresie, aby znaleźć wartość, która sprawdzi się najlepiej w danym miejscu.

Czas cyklu skanowania [5] wpływa na czas reakcji skanera obszaru. Normalny czas cyklu skanowania wynoszący 40 ms jest używany do pełnego zakresu pola ochronnego, podczas gdy szybki czas cyklu skanowania wynoszący 30 ms jest używany do małego zakresu pola ochronnego z jeszcze krótszym czasem reakcji. Zazwyczaj wybierany jest normalny czas skanowania. 

Dodatkowa ochrona przed zakłóceniami [6] uwzględnia, czy obecne są inne skanery obszaru. Tryb 1 powinien być wybrany w przypadku używania tylko jednego skanera obszaru z maszyną.

Click on Fields to set the protective field that triggers the safety area scanner. Using the drawing tools [1], you can draw the desired field set. Multiple fields can be configured in the same field set [2] to achieve the proper size. 

NOTE: For more accuracy, assign coordinates to the fields [3].

A masked area [4] can be drawn into the field. This represents an area that does not trigger the safety area scanner. 

 IMPORTANT: Make sure that the field set is a protective [5] rather than a warning field. A protective field set will cause all robot motion to stop when triggered whereas a warning field set will only cause a yellow warning screen to appear on the area scanner.

Each field can be individually configured by changing the multiple sampling and object resolution [6]. 

Click on Monitoring Cases to apply the protective field set. 

Drag Monitoring Plane 1 [1] into Monitoring Case 1's cut off path 1 [2]. 

Check the OSSD box [3] below cut off path 1. This turns the output safety switching device ON when the protective field is triggered. With the output safety switching device ON, the robot motion will stop. 

Click on Transfer to move the configuration from the computer software to the safety area scanner. 

Click Transfer to Device [1]. 

A pop up appears asking if the device can enter Test Mode. Click Yes. 

Enter the Authorized client's password as needed. 

Read through the configuration report and Verify. 

Tape [1] the safety area scanner protective field [2] onto the floor.

Test the configured safety area scanner. 

Make sure that the safety area scanner LED screen [3] turns green when outside the protective field and red when inside the protective field. 

NOTE: If the actual protective field doesn't match the desired protective field--edit the protective field, insert the protective field into Monitoring Case 1's cut off path and transfer the configuration over again. Play around until the desired protective field is reached. 

IMPORTANT: Make sure that there are no blind spots in the protective field.

Remove the micro USB from the area scanner to computer.