Ця процедура покаже, як установити таке захисне поле і правильно налаштувати сканер зони.

ВАЖЛИВО: НЕ ВИКОРИСТОВУЙТЕ РОБОТА, ДОКИ НЕ НАЛАШТУЄТЕ ТА НЕ ПРОТЕСТУЄТЕ РОБОТУ ЗАПОБІЖНОГО ПРИСТРОЮ В НАЛЕЖНИЙ СПОСІБ.

Зверніться до посібника «Лазерний сканер безпеки SICK microScan3», щоб отримати більше інформації безпосередньо про Сканер безпечної зони SICK. 

ПРИМІТКА: Див. «Сканер зони — Посібник із пошуку та усунення несправностей», щоб отримати будь-яку необхідну інформацію про усунення несправностей. 

Вимоги до верстата:

• 32-9010 HRP-1 18’ ЕЛЕКТРОЩИТОК ДЛЯ ЗАХИСТУ ВІД ЕЛЕКТРОБЕЗПЕКИ
• 32-9018 CBT/HRP-2/3 18’ ЕЛЕКТРОЩИТОК ДЛЯ ЗАХИСТУ ВІД ЕЛЕКТРОБЕЗПЕКИ

 ВАЖЛИВО: Без інтерфейсного блока, сумісного зі сканером зони, сканер зони не буде під’єднано до верстата. Ці модернізовані інтерфейсні блоки було додано до всіх комплексів COBOT та HRP-1/2/3, виготовлених після 10.07.2023 р. Якщо інтерфейсний блок верстата було виготовлено до цих дат, див. процедуру «Встановлення інтерфейсного блока запобіжного пристрою робота — AD0703», щоб отримати більше інформації. 

Вимоги до програмного забезпечення:

• Версія 100.23.000.1120 або вище

ВАЖЛИВО: Після переміщення сканера зони або будь-чого, що розташовано в його захисному полі, потрібно буде переналаштувати конфігурацію сканера зони. 

Переконайтеся, що сканер зони встановлений у потрібному місці, в якому він матиме максимальний діапазон огляду ~275°. 

ВАЖЛИВО: Якщо сканер зони ще не встановлений, див. процедуру Сканер зони - Встановлення - AD0687 , щоб отримати більше інформації. 

Підключіть роз'єм сканера зони [1] до джерела живлення або до розетки, якщо це автономний сканер зони АБО до блока інтерфейсу верстата, якщо це інтегрований сканер зони. 

Підключіть мікро-USB від сканера зони [2] до комп'ютера. 

Після увімкнення живлення світлодіодний екран сканера загориться жовтим кольором і на ньому з’явиться напис "No Configuration" (Немає конфігурації).

Цей стан зберігатиметься доти, доки не буде скинуто пароль заводських налаштувань. Щоб скинути пароль, дивіться відео нижче.

Пароль заводських налаштувань — "SICKSAFE".

ПРИМІТКА: Цей пароль враховує регістр. 

Використовуючи програму Safety Designer, натисніть на Новий проєкт (New Project). 

Натисніть Під'єднати. 

ПРИМІТКА: Наступного разу після встановлення з'єднання між сканером зони та комп'ютером натисніть Пошук пристроїв (Search for Devices). 

Після того як Safety Designer установив з'єднання зі сканером зони, позначка підключеного сканера зони повинна з'явитися праворуч у розділі Пошук пристроїв (Device Search) [1]. Двічі клацніть на позначці, щоб встановити з'єднання. 

Тепер ліворуч у розділі Огляд пристроїв (Device Overview) [2] має з'явитися позначка підключеного сканера зони. Двічі клацніть на позначці, щоб відкрити вікно пристрою. 

Натисніть Configuration (Конфігурація) ліворуч у меню Navigation (Навігація). 

У розділі Конфігурація (Configuration) натисніть Ідентифікація (Identification). За бажанням введіть ім'я [1] для сканера зони. 

Натисніть на Програма (Application), щоб вибрати тип Стаціонарна (Stationary) або Мобільна (Mobile) [2]. Для механічної обробки переконайтеся, що тип програми встановлений на Стаціонарна (Stationary). 

Виберіть потрібну мову. 

Натисніть на Площина моніторингу, щоби встановити горизонтальну або вертикальну 2D-площину моніторингу [1]. У цьому випадку горизонтальна площина моніторингу є найпоширенішою площиною моніторингу при застосуванні механічної обробки.

 ПРИМІТКА: Якщо використовується вертикальна площина відстеження, то потрібне відстеження контрольного контуру [2]. Див. стор. 84 Посібника з обслуговування SICK, щоб отримати більше інформації.

Роздільна здатність об'єкта [3] задає мінімальний розмір, який може розпізнати сканер зони. При горизонтальній площині моніторингу слід установити роздільну здатність об'єкта від 50 до 70 мм. При вертикальній площині моніторингу слід встановити роздільну здатність об'єкта близько 150 мм. 

Багаторазова вибірка [4] встановлює, скільки разів об'єкт має бути просканований сканером зони, перш ніж він відреагує. Більш багаторазова вибірка зменшує ймовірність того, що буде виявлено щось небажане, як-от комахи, пил тощо. Для стаціонарних застосувань рекомендується багаторазова вибірка x2 в чистих умовах, тоді як для забруднених умов рекомендується багаторазова вибірка x8.  Поекспериментуйте в межах цього діапазону, щоб знайти кількість, яка реагує найкраще. 

Час циклу сканування [5] впливає на час відгуку сканера зони. Нормальний час циклу сканування 40 мс використовується для повного діапазону захисного поля, тоді як швидкий час циклу сканування 30 мс використовується для малого діапазону захисного поля з іще меншим часом відгуку. Зазвичай вибирається нормальний час сканування. 

Додатковий захист від перешкод [6] враховує, якщо наявні інші сканери зони. Режим 1 слід вибирати, якщо на верстаті використовується лише один сканер зони. 

Натисніть на Поля (Fields), щоб встановити захисне поле [1], яке запускає сканер зони безпеки та зупиняє рух робота. За допомогою інструментів малювання [2] ви можете намалювати набір потрібних полів. Кілька полів можуть бути налаштовані в одному наборі полів [3], щоб досягти потрібного розміру та форми.

ПРИМІТКА: Для більшої точності задайте координати [4] або скористайтеся інструментом полігон (polygon) [5].

Ще один тип поля - поле попередження [6]. Це поле лише вмикає жовтий світлодіод на сканері зони та не зупиняє рух робота. 

 Важливо: Переконайтеся, що завжди встановлено захисне поле [1], оскільки саме воно зупиняє рух робота. Поля попередження [6] можуть бути корисними, але не завжди необхідними, оскільки вони ніколи не вмикають світлову завісу, змушуючи робота завжди продовжувати роботу навіть у небезпечних станах. 

У полі можна намалювати замасковану область [7]. Це така область, яка не викликає спрацьовування сканера зони безпеки. 

Кожне поле можна налаштувати індивідуально, змінивши багаторазову вибірку [8] та роздільну здатність об'єкта [9]. 

Натисніть на Inputs and Outputs, Local, (Входи і виходи, локальні), щоб налаштувати універсальні входи/виходи для сканерів зони. Доступні три універсальні входи/виходи.

Для налаштування базової обробки немає потреби налаштовувати універсальні входи/виходи. Залиште цю сторінку порожньою, якщо не бажаєте створити спеціальну конфігурацію. 

ПРИМІТКА: Переконайтеся, що контакти 2 & 4 завжди налаштовані на OSSD пару 1. 

Натисніть на Випадки моніторингу (Monitoring Cases), щоб установити набір у сканер зони.

Перетягніть набір полів Площина моніторингу 1 (Monitoring Plane 1) [1] у поле вирізаного шляху 1 Випадку моніторингу 1 (Monitoring Case 1) [2]. 

Установіть прапорець OSSD [3] під захисним полем. Це ВВІМКНЕ (ON) вихідний захисний перемикач, коли спрацьовує захисне поле. При ВВІМКНЕНОМУ (ON) вихідному захисному вимикачі рух робота зупиняється. 

Натисніть Перенести (Transfer), щоб перенести конфігурацію з програмного забезпечення комп'ютера на сканер зони безпеки. 

Натисніть Перенести на пристрій (Transfer to Device) [1]. 

З'явиться спливаюче вікно із запитом, чи може пристрій увійти в Тестовий режим (Test Mode). Натисніть Так (Yes). 

У разі потреби введіть пароль Уповноваженого клієнта (Authorized client). 

Прочитайте звіт про конфігурацію та перевірте його. 

Прикріпіть стрічку до підлоги [1] на контури захисного поля сканера безпечної зони [2].

Перевірте роботу налаштованого сканера безпечної зони. 

Переконайтеся, що за межами захисного поля світиться зелений світлодіод над екраном сканера безпечної зони [3], а всередині захисного поля - червоний світлодіод. 

ПРИМІТКА: Якщо фактичне захисне поле не збігається з бажаним захисним полем, відредагуйте захисне поле, вставте захисне поле у поле вирізаного шляху Випадку моніторингу 1 і перенесіть конфігурацію знову. Повторюйте дії, доки не буде досягнуто потрібного захисного поля. 

ВАЖЛИВО: Переконайтеся, що в захисному полі немає сліпих зон.

Від'єднайте мікро-USB від сканера зони до комп'ютера.