De veiligheidszone-scanner kan worden gebruikt in plaats van een vergrendelingshek om de gebruiker te beschermen tegen de robot. 

Deze procedure laat zien hoe u het beveiligde gebied instelt en de gebiedsscanner correct configureert. 

Machinevereisten:

• HRP-1
• HRP-2
• HRP-3

Software vereisten:

Deze procedure is van toepassing op de volgende servicekits:

OPMERKING: De gebiedsscanner moet opnieuw worden geprogrammeerd na het verplaatsen van de robot of iets in het gebiedsscanner-proctectieve veld. 

Zorg ervoor dat de gebiedsscanner is bevestigd op de gewenste locatie die het maximale bereik van ~ 275° kan bekijken. 

BELANGRIJK:Als de gebiedsscanner nog niet is gemonteerd, raadpleeg dan de procedure Gebiedsscanner - Installatie - AD0687 voor meer informatie. 

Steek de gebiedsscanner in de voedingsbron---ofwel de wand als het een stand-alone gebiedsscanner is ,OF de machinebesturingskast als het een geïntegreerde gebiedsscanner is. 

Sluit de micro-USB-kabel van de gebiedsscanner aan op de gebiedsscanner. 

Klik met behulp van Safety Designer op Nieuw project . 

Klik op Verbinden. 

Zodra de veiligheidsontwerper een verbinding heeft gemaakt met de gebiedsscanner, moet er een pictogram van de aangesloten gebiedsscanner rechts onder Apparaat zoeken [1] verschijnen. Dubbelklik op het pictogram om een verbinding te maken. 

Nu zou er een pictogram van de aangesloten gebiedsscanner aan de linkerkant moeten verschijnen onder Apparaatoverzicht [2]. Dubbelklik op het pictogram om het apparaatvenster te openen. 

Klik op Configuratie in het menu Navigeren aan de linkerkant. 

Klik onder Configuratie op Identificatie. Voer hier desgewenst een naam [1] in voor de gebiedsscanner. 

Klik op Toepassing om ervoor te zorgen dat het toepassingstype is ingesteld op Stationair [2]. 

Klik op het bewakingsvlak om een 2D horizontaal of verticaal bewakingsvlak in te stellen [1]. In dit geval is een horizontaal bewakingsvlak de meest voorkomende bewaking voor bewerkingstoepassingen.

 OPMERKING: Als een verticaal bewakingsvlak wordt gebruikt, is referentietellerbewaking [2] vereist. Voor meer informatie, zie pagina ** op de SICK-onderhoudshandleiding. 

De object resolutie [3] stelt de minimale grootte in die de gebiedsscanner kan detecteren. Met een horizontaal bewakingsvlak moet de object resolutie worden ingesteld rond 70 mm. Met een verticaal bewakingsvlak moet de object resolutie worden ingesteld rond 150 mm.

Meerdere bemonsteringen [4] stelt het aantal keren in dat een object moet worden gescand door de gebiedsscanner voordat er wordt reageren. Een hogere meervoudige punctie vermindert de kans dat iets ongewensts wordt gedetecteerd, zoals insecten, stof, enz. Voor stationaire toepassingen is er een aanbevolen meervoudige bemonstering van x2 onder schone omstandigheden, terwijl er een aanbevolen meervoudige bemonstering van x8 onder vuile omstandigheden is. Speel binnen dit bereik om de hoeveelheid te vinden die het beste reageert. 

De scancyclusduur [5] beïnvloedt de reactietijd van de gebiedsscanner. Een normale scancyclusduur van 40 ms wordt gebruikt voor een volledig beschermend veldbereik, terwijl een snelle scancyclusduur van 30 ms wordt gebruikt voor een klein beschermend veldbereik met een nog kortere resontijd. Standaard is de normale scantijd geselecteerd. 

Extra interferentiebescherming [6] houdt rekening met het feit dat er andere gebiedsscanners aanwezig zijn. Modus 1 moet worden geselecteerd bij gebruik van slechts één gebiedsscanner op de machine. 

Click on Fields to set the protective field that triggers the safety area scanner. Using the drawing tools [1], you can draw the desired field set. Multiple fields can be configured in the same field set [2] to achieve the proper size. 

NOTE: For more accuracy, assign coordinates to the fields [3].

A masked area [4] can be drawn into the field. This represents an area that does not trigger the safety area scanner. 

 IMPORTANT: Make sure that the field set is a protective [5] rather than a warning field. A protective field set will cause all robot motion to stop when triggered whereas a warning field set will only cause a yellow warning screen to appear on the area scanner.

Each field can be individually configured by changing the multiple sampling and object resolution [6]. 

Click on Monitoring Cases to apply the protective field set. 

Drag Monitoring Plane 1 [1] into Monitoring Case 1's cut off path 1 [2]. 

Check the OSSD box [3] below cut off path 1. This turns the output safety switching device ON when the protective field is triggered. With the output safety switching device ON, the robot motion will stop. 

Click on Transfer to move the configuration from the computer software to the safety area scanner. 

Click Transfer to Device [1]. 

A pop up appears asking if the device can enter Test Mode. Click Yes. 

Enter the Authorized client's password as needed. 

Read through the configuration report and Verify. 

Tape [1] the safety area scanner protective field [2] onto the floor.

Test the configured safety area scanner. 

Make sure that the safety area scanner LED screen [3] turns green when outside the protective field and red when inside the protective field. 

NOTE: If the actual protective field doesn't match the desired protective field--edit the protective field, insert the protective field into Monitoring Case 1's cut off path and transfer the configuration over again. Play around until the desired protective field is reached. 

IMPORTANT: Make sure that there are no blind spots in the protective field.

Remove the micro USB from the area scanner to computer.