Ta procedura przedstawia, jak zainstalować automatyczne okno w maszynie DC-1/2, DM-1/2, DT-1/2, CM-1, minifrezarce i UMC-350. 

Wymagania dotyczące maszyny:

• UMC-350 wyprodukowane po 15.07.2022
• DT/DM wyprodukowane po 17.11.2017
• Maszyny CM-1 wyprodukowane po 11.01.2023
• Maszyny z ponownym rozruchem MM/SMM/MM-EDU
• Maszyny DC-1/DC-2

Ważne: Opcja automatycznego okna nie jest KOMPATYBILNA z maszynami z opcją TAB wyprodukowanymi przed czerwcem 2019 r.

UWAGA: W przypadku maszyn DT/DM należy sprawdzić prawy panel obudowy pod kątem otworów nad oknem niezbędnych do instalacji. Jeśli panel obudowy nie ma otworów, należy zamówić 25-16096 PANEL OBUDOWY DT/DM PRAWY Z OKNEM i wymienić panel.

Minimalne oprogramowanie:

• 100.22.000.1000 lub nowsze

WAŻNE: Aby użyć kodów M M180 i M181 do sterowania automatycznym oknem, maszyna musi spełniać następujące warunki:

• W układzie sterowania Haas nie ma włączonej opcji automatyzacji (ładowarka części, robot lub zespół palet)
• Na maszynie podłączone są ogrodzenie zabezpieczające, skaner obszaru lub kurtyna świetlna.
• Do konfiguracji maszyny należy stosować parametry bezpieczeństwa automatyki bocznej. (Wymagany jest zestaw 93-1000996 –zestaw parametrów bezpieczeństwa automatyki bocznej w przypadku dodania opcji do istniejącej maszyny).

Uwaga: Jeśli na maszynie jest włączona jakakolwiek opcja automatyzacji oferowana przez Haas, kodów M nie można używać do obsługi automatycznego okna.

Ważne: Automatyczne okno jest kompatybilne tylko wtedy, gdy skraplacz mgły olejowej maszyny lub wylot obudowy jest obrócony o 90 stopni. Patrz SKRAPLACZ MGŁY OLEJOWEJ - MONTAŻ lub WYLOT OBUDOWY - MONTAŻ.

Dla maszyn serii DC:

Wsuń dwie prowadnice okienne [1] na panel obudowy okna bocznego [2].

Aby unieruchomić prowadnice okienne w ich miejscu, wygnij zaczepy [3] rozciągające się od górnej części panel obudowy nad prowadnicami okiennymi, aby zablokować je w ich miejscu.

Wsuń okno [4] od góry do prowadnic [1] and test that the window slides through the guides easily and can be aligned with the window lift bracket [5]. 

Ważne: Na razie nie mocuj wspornika podnoszenia [5] do okna. Zrobisz to w dalszej części tej procedury.

Dla maszyn serii DC:

Weź panele mocowania okna automatycznego [1] i przymocuj je do obudowy [3], jak pokazano na lewej ilustracji.

Następnie przymocuj panel okna [4] do paneli mocowania [1] przy użyciu 6 zawartych w zestawie mocowań FBHCS [5]. 

Uwaga: Po prawej stronie pokazano mocowanie panelu okna z punktu widzenia wewnątrz maszyny. Upewnij się, że panele montażowe [1] są skierowane we właściwą stronę.

Dla maszyn serii DC:

Zespół siłownika podnoszącego dla automatycznego okna DC-1 jest taki sam jak do okien innych maszyn.

Zapoznaj się z poniższymi punktami, aby dowiedzieć się, jak zamontować siłownik pneumatyczny i wyrównać go ze wspornikiem podnośnika.

Dotyczy maszyn serii MiniMill:

Zdejmij górny [1] i prawy boczny [2] panele obudowy z maszyny. Zachowaj te elementy mocujące, można je ponownie wykorzystać do zainstalowania nowych górnych i prawych paneli obudowy dostarczonych razem z zestawem okna automatycznego.

Zainstaluj panele obudowy kompatybilne z automatycznym oknem. Jest panel do góry i panel do prawej strony obudowy.

Jeśli trzeba powiększyć dostęp do instalacji tych paneli, zdejmij pokrywę przewodu sterownika [3]. 

Naciśnij [POWER OFF]. 

Ustaw wyłącznik główny w położeniu wyłączenia. 

Zamknąć zawór powietrza pierwotnego. Zatrzymuje dopływ powietrza do maszyny. 

Otwórz zawór odpowietrzający na kolektorze powietrza, aż ciśnienie powietrza zostanie zwolnione. Upewnij się, że ciśnienie powietrza wynosi 0 psi (0 barów). 

Wewnątrz szafy CALM usuń i wyrzuć korek kolektora. Wyczyścić gwinty portu na kolektorze.

Zainstaluj zespół elektromagnesu [1] w porcie kolektora. Podłącz odpowiednie żółte i szare przewody do złącza elektrozaworu.

 Uwaga: Aby prawidłowo umiejscowić Elektrozawór, należy zapoznać się z naklejką na układ smarowania powietrzem wewnątrz szafy smarnej. 

Kabel przedłużający 33-1144 [2] podłącza się do portu P38 modułu IOPCB do złącza elektrozaworu. 

Kabel rozdzielający 33-1169 [3] podłącza się do portu P13 modułu IOPCB i do złącza czujnika otwarcia i zamknięcia. Jeśli maszyna jest wyposażona w inne opcje dodatkowe, wyjmij przewód z P13 i podłącz go do przewodu [4].

Przymocuj górne [1] i dolne [2] wsporniki mocowania siłownika pneumatycznego za pomocą 4 śrub BHCS [3]. Nie dokręcaj tych mocowań, dopóki wsporniki nie zostaną wyrównane z siłownikiem pneumatycznym.

Wyrównaj je tak, aby otwory we wspornikach były koncentryczne względem siebie.

Umieść gumową przelotkę [4] na górnym wsporniku.

Zdejmij nakrętkę [6] z siłownika pneumatycznego [5], aby siłownik pneumatyczny można było włożyć przez wsporniki mocowania.

Przełóż ruchomy koniec siłownika pneumatycznego przez nakrętkę[1] i wspornik podnoszenia [3]. Dokręć 2 przeciwnakrętki [2] i [4] , aby zamocować siłownik pneumatyczny[1] do wspornika podnoszenia okna [3].

Ważne: Nakrętka [1] powinna w tym momencie pozostać luźna. Nie dokręcaj nakrętki [1] z siłownikiem całkowicie wysuniętym w położeniu "drzwi zamknięte".

Uwaga: Nałożyć niebieski środek Loctite na przeciwnakrętki [4] podczas montażu, aby zapobiec poluzowaniu się przeciwnakrętek z biegiem czasu.

Przesuń wspornik podnoszenia i siłownik do pozycji "drzwi otwarte", jak pokazano na ilustracji. Następnie całkowicie dokręć nakrętkę [1].

Uwaga: W przypadku maszyn Minimill załóż przelotkę [5] na pierwszym otworze wspornika podnoszenia i załóż przeciwnakrętki na drugim otworze.

W przypadku innych maszyn z tylko jednym otworem na wsporniku podnoszenia tam załóż przeciwnakrętki.

Gdy okno znajduje się w położeniu "całkowicie otwarte" (gdy wspornik podnoszenia znajduje się tuż poniżej górnej części okna obudowy), zainstaluj i wyrównaj czujnik "drzwi całkowicie otwarte", stosując metodę wyrównywania z kroków 3 i 4. 

Po zainstalowaniu czujnika przesuń wspornik podnoszenia do samego dołu okna w położeniu "całkowicie zamknięte". Zainstaluj i wyrównaj czujnik "drzwi całkowicie zamknięte" podobnie jak w krokach 3 i 5. 

Instalacja czujnika zacisku:

Poluzuj zacisk czujnika [1], aż otwór będzie wystarczająco szeroki, aby zmieścił się w nim siłownik. Umieść jeden zacisk wokół dolnej części siłownika, a drugi wokół góry.

Włóż czujnik [2] pomiędzy zacisk a siłownik. Dokręć zacisk czujnika.

Przymocuj złącza węża [3] do dolnej i górnej części siłownika. 

Podłącz szarą linię powietrza [4] do dolnego złącza węża na siłowniku i podłącz żółtą linię powietrza [5] do górnego złącza węża na siłowniku. Ten przewód będzie napełniany powietrzem, aby popchnąć drzwi w dół.

Przymocuj żółtą linię powietrza do siłownika za pomocą opaski zaciskowej.

Wykonaj te czynności, aby wyregulować czujnik wskazujący otwarcie automatycznego okna. Monitoruj w tym samym czasie ekran DIAGNOSTYKA:

1. Poluzuj zacisk czujnika. Przesuń czujnik i zaciśnij, aż wartość AUTO_WINDOW_DOOR_FULLY_OPENED zmieni się na 0. 
2. Powoli przesuń czujnik i zaciśnij. Znajdź miejsce, w którym wartość ta jest jak najbardziej zbliżona do 1, ale wynosi 0. Innym sposobem na znalezienie właściwego położenia czujnika zacisku jest powolne przesuwanie go w położenie tuż przed zapaleniem się czerwonej dioda LED na nim.
3. Umieść oznaczenie na siłowniku, aby zlokalizować wysokość czujnika w tym miejscu. 
4. Powtórz krok 1. Powtórz krok 2, ale przesunąć zacisk w dół. Powtórz krok 3.
5. Przesuń czujnik i zacisk do środkowego punktu między dwoma znakami. Dokręcić zacisk. 

Wykonaj te czynności, aby wyregulować czujnik wskazujący zamknięcie automatycznego okna. Monitoruj w tym samym czasie ekran DIAGNOSTYKA:

1. Poluzuj zacisk czujnika. Przesuń czujnik i zaciśnij, aż wartość AUTO_WINDOW_DOOR_FULLY_CLOSED zmieni się na 0. 
2. Powoli przesuń czujnik i zaciśnij. Znajdź lokalizację, w której wartość jest możliwie jak najbardziej 1, ale wartość wynosi 0. Innym sposobem znalezienia właściwego położenia czujnika zacisku jest powolne przesuwanie go w położenie tuż przed zapaleniem się czerwonej dioda LED na nim.
3. Umieść oznaczenie na siłowniku, aby zlokalizować wysokość czujnika w tym miejscu. 
4. Powtórz krok 1. Powtórz krok 2, ale przesunąć zacisk w dół. Powtórz krok 3.
5. Przesuń czujnik i zacisk do środkowego punktu między dwoma znakami. Dokręcić zacisk. 

Instalacja czujnika zbliżeniowego:

Uwaga: Ten krok dotyczy tylko zestawów okien automatycznych, które wykorzystują czujnik zbliżeniowy.

Przymocuj dwie złączki węża [1] do dolnej i górnej części siłownika.

Podłącz szarą linię powietrza [2] do dolnego złącza węża na siłowniku i podłącz żółtą linię powietrza do górnego złącza węża na siłowniku.  Linia ta zostanie napełniona powietrzem, aby popchnąć drzwi w dół.

Przymocuj żółtą linię powietrza do siłownika za pomocą opaski zaciskowej. 

Przytwierdź mocowanie czujnika zbliżeniowego [4] do pokrywy obudowy [5]. Przytwierdź czujnik zbliżeniowy [3] do mocowania [4]. 

Użyj szpachelki, aby usunąć SikaFlex i oddzielić oryginalny wspornik okna [1] od okna [3]. Wyczyść dolną część okna. 

Gdy wspornik podnoszenia [2] znajduje się w położeniu "drzwi całkowicie otwarte", umieść kulkę SikaFlex wewnątrz wspornika podnoszenia, aby przymocować go do okna.

Wsuń okno [3] przez górną część obudowy na wspornik podnoszenia [2]. Upewnij się, że okno jest całkowicie osadzone we wsporniku podnoszenia.

Jeśli okno nie siedzi płasko we wsporniku, dostosuj wyrównanie wspornika podnoszenia tak, aby był koncentryczne ze wspornikami mocowania siłownika pneumatycznego zainstalowanymi w kroku 1.

Po wyrównaniu całkowicie dokręć śruby BHCS na wspornikach mocowania.

Ważne: Pamiętaj, aby dostosować to wyrównanie między oknem a wspornikiem podnoszenia w położeniu otwartym.

Uwaga: Ten krok dotyczy zestawów okien automatycznych, które wykorzystują czujniki zbliżeniowe.

Jeśli zamiast czujników zacisku zastosowano czujniki zbliżeniowe, należy ustawić znacznik przemieszczenia bolca [1] z boku wspornika okna.

Dodaj podkładki między wspornikiem okna a znacznikiem przemieszczenia, aby utworzyć szczelinę 1/16" do czujnika zbliżeniowego.

Upewnij się, że znacznik przemieszczenia bolca i czujnik są po tej samej stronie.

Sprawdź, czy funkcja automatycznego okna działa prawidłowo, wykonując następujący test:

Naciśnij [CURRENT COMMANDS] i przejdź na kartę Devices (Urządzenia) > Mechanisms (Mechanizmy) [1].

Wyszukaj "Slider" (Suwak), a następnie zaznacz urządzenie [2].

Naciśnij [F2] [3], aby wydać polecenia otwarcia okna suwaka.

Przejdź na kartę I/O (We/wy) w sekcji DIAGNOSTICS(Diagnostyka) i wyszukaj wejścia automatycznego okna pokazane na ilustracji [4]. Upewnij się, że przełącznik Auto_Window_Door_Fully_Open jest 1, gdy okno jest w pozycji otwartej.

Wróć do [CURRENT COMMANDS] i naciśnij ponownie [F2] [5], aby wydać polecenie zamknięcia okna suwaka.

Uruchom program i obserwuj ekran DIAGNOSTICS (Diagnostyka), aby sprawdzić, czy czujniki prawidłowo reagują na sygnały wejściowe od okna automatycznego [6].

Jeśli dane wejściowe zachowują się tak, jak powinny, wielokrotnie wykonaj cykl okna, aby upewnić się, że nie są generowane żadne alarmy.

UWAGA: Jeśli maszyna ma włączoną automatykę (na przykład: cobota, automatyczną ładowarkę części lub zespół paletowy), opcja drzwi przesuwnych nie będzie dostępna w obszarze Polecenia bieżące > Mechanizmy. Zamiast tego użyj okna odzyskiwania, aby przetestować działanie automatycznego okna.

Przykręć pokrywę obudowy [1] do obudowy maszyny nad oknem, mocując jeden zacisk przewodów [2] w rogu. 

 Ważne: Przed założeniem pokrywy obudowy przesuń przewód czujnika i czerwony przewód powietrzny, aby zapobiec załamaniom lub otarciom przewodu. 

Przymocuj dwa pozostałe zaciski przewodów [3] do panelu bocznego obudowy.

Uwaga: Zapoznaj się z poniższym punktem, aby dowiedzieć się, jak poprowadzić kable i węże pneumatyczne do szafy CALM.

UMC 350:

Poprowadź żółtą linię powietrza [1] i przewód czujnika [3] w dół siłownika.

Poprowadź szarą linię powietrza [2] i przewód czujnika [3] w górę siłownika, aż wszystkie przewody się zetkną. 

Poprowadź wszystkie przewody powietrzne i przewód czujnika przez każdy zacisk przewodów otaczający obwód górnego panelu obudowy, prowadząc je w dół do szafy CALM.

CM-1:

Poprowadź żółtą linię powietrza [1] i przewód czujnika [3] w dół siłownika.

Poprowadź szarą linię powietrza [2] i przewód czujnika [3] w górę siłownika, aż wszystkie przewody się zetkną.

Poprowadź wszystkie linie powietrza i przewód czujnika przez każdy zacisk przewodów [4] otaczający obwód górnego panelu obudowy, prowadząc je w dół do szafy CALM.

DC-1:

Poprowadź żółtą linię powietrza[1]  i przewód czujnika [3] w dół siłownika.

Poprowadź szarą linię powietrza [2] i przewód czujnika [3] w górę siłownika, aż wszystkie linie powietrza i węże zetkną się.

Poprowadź wszystkie linie powietrza i przewody czujników przez zaciski przewodów i przez kanał obudowy [4], aby dostać się do szafy CALM.

DC-2:

Poprowadź żółtą linię powietrza[1]  i przewód czujnika [3] w dół siłownika.

Poprowadź szarą linię powietrza [2] i przewód czujnika [3] w górę siłownika, aż wszystkie linie powietrza i węże zetkną się.

Uwaga: Użyj pasków rzepowych dołączonych do zestawu, aby utrzymać węże i przewody razem.

Użyj magnesów zacisków przewodów i opasek zaciskowych[4], aby poprowadzić wiązkę węża wzdłuż wnętrza nośnika przewodów [5] do panelu smarowania i szafy elektrycznej.

Dotyczy maszyn serii MiniMill:

Poprowadź żółtą linię powietrza[1]  i przewód czujnika [3] w dół siłownika.

Poprowadź szarą linię powietrza [2] i przewód czujnika [3] w górę siłownika, aż wszystkie linie powietrza i węże zetkną się.

Przeprowadź wszystkie linie powietrza i przewody czujników przez zaciski przewodów i przez kanał obudowy[4], aby dostać się do szafy CALM, jak pokazano na ilustracji.

 UWAGA: Upewnij się, że przewód nie znajduje się blisko otworu okna. W przeciwnym razie może dojść do uszkodzenia czujnika. W razie potrzeby użyj magnetycznych zacisków przewodów w górnej części maszyny.