此程序将向您展示如何在 DC-1/2、  DM-1/2、DT-1/2、CM-1、迷你铣床和 UMC-350 上安装自动窗。 

机器要求：

• 2022 年 7 月 15 日之后制造的 UMC-350
• 2017 年 11 月 17 日之后制造的 DT/DM
• 2023 年 11 月 1 日之后制造的 CM-1 机床
• MM/SMM/MM-EDU Reboot 式机床
• DC-1/DC-2 机床

注意：对于 DT/DM 机床，检查右侧护板是否在窗口上方有切口（此切口是安装所必需的）。如果护板没有切口，请订购 25-16096 ENCL PANL RT 侧窗 DT/DM 并更换护板。

最低软件：

• 100.22.000.1000 或更高版本

重要：要使用 M180 和 M181 M 代码以命令自动窗，机床必须满足以下条件： 

• Haas 控制器（上料器、机器人或多托盘交换系统）上未启用自动化选项
• 安全围栏、区域扫描器或光幕已连接在机床上。
• 侧自动化安全参数需要应用于机床配置。（93-1000996 - 如果将选件添加到现有机床，则需要侧自动化安全参数套件。）

说明：如果在机床上启用了 Haas 提供的任何类型的自动化选件，则 M 代码不能用于操作自动窗。

注意： 此过程介绍两种不同类型的自动窗套件的安装。一种类型使用双接近传感器，另一种类型使用双磁夹钳传感器。请参阅下表以查看与每台机床兼容的自动窗套件类型。

 重要提示：仅当机床的油雾冷凝器或护罩排气装置旋转 90 度时，自动窗才兼容。请参阅 油雾冷凝器 - 安装或者护罩排气 - 安装。

对于直流系列机床：

将两个窗口导轨 [1] 滑到侧窗护板 [2] 上。

为了将窗口导轨固定到位，将从护板顶部伸出的卡舌 [3] 弯曲到窗口导轨上方，以将其锁定到位。

将窗 [4]  从顶部滑入导轨 [1] ，并测试窗是否能轻松滑过导轨，并可与窗提升支架  [5] 对齐。 

重要提示：此时不要将提升支架 [5] 固定到窗上。这将在稍后的程序中完成。

对于直流系列机床：

如左图所示，将自动窗安装面板 [1] 固定在 DC-1 护罩 [3] 上。

使用套件中提供的 6 个 FBHCS [5]  紧固件将窗面板 [4] 固定到安装面板 [1] 上。

说明：右图从机床内部的视角显示窗面板安装。确保安装面板 [1] 的朝向正确。

对于直流系列机床：

DC-1 自动窗的提升气缸总成与其他机床上的自动窗相同。

有关如何安装气缸并将气缸与提升支架对齐，请参阅以下部分。

对于迷你铣床系列机床：

拆下机床顶部 [1] 和右侧 [2] 护板。保留紧固件，这些紧固件可以重复使用来安装自动窗套件随附的新的顶部护板和右侧护板。

安装自动窗兼容的护板。护板顶部有一个面板，右侧有一个面板。

如果需要更多的通道来安装这些护板，则拆下控制器线缆盖 [3] 。

按[POWER OFF]。

将主电路开关设置为“关闭”位置。 

关闭主空气阀。这将停止向机器供气。 

打开空气歧管上的排气阀，直到气压释放。确保气压为 0 psi (0 bar)。 

在 CALM 机柜内，卸下并丢弃歧管插头。清洁歧管端口螺纹。

将电磁阀组件 [1] 安装到歧管端口。 将相应的黄色和灰色软管连接至电磁阀接头。

 注意：若要了解如何妥善放置电磁阀，请参阅润滑柜内的空气和润滑系统标贴。

延长 电缆  33-1144 [2] 连接到 IOPCB 上的  P38  以及连接到电磁阀连接器。 

分路器 电缆  33-1169 [3] 连接到 IOPCB 上的  P13  以及连接到打开和关闭传感器的连接器。如果机床配备其他附加选件，则从 P13 上移除电缆并将其连接到尾电缆 [4]。

使用 4 BHCS [3] 固定顶部 [1] 和底部 [2] 气缸安装支架。在支架与气缸对齐之前，请勿拧紧这些紧固件。

对齐它们，使支架中的孔彼此同轴。

将橡胶环 [4] 放在顶部支架上。

从气缸 [5] 上拆下螺母 [6]，以便气缸可以通过安装支架插入。

通过螺母 [1] 和提升支架 [3] 进给气缸的浮动端。拧紧 2 颗保险螺母 [2] 和 [4] 固定气缸 [1] 到窗提升支架 [3]。

重要提示：此时，螺母 [1] 应保持松动。请勿在气缸完全伸出在 "门关闭" 位置时拧紧 螺母 [1] 。

如图所示，将提升支架和气缸移到“门打开”位置。然后完全拧紧螺母 [1]。

注意： 对于迷你铣床 系列机床，将环 [5] 安装到首个提升支架孔上，并将保险螺母安装在第二个孔上。

对于在提升支架上只有一个孔的其他机床，请在此孔处安装保险螺母。

将窗置于 “完全打开” 位置（此时提升支架正好位于护罩窗口顶部下方）时，使用第 3 步和第 4 步中的对齐方法安装和对齐“门完全打开”传感器。 

安装此传感器后，将提升支架一路移动到窗底部的“完全关闭”位置。使用步骤 3 和 5 作为参考，安装并对齐“门完全关闭”传感器。 

夹钳传感器安装：

松开传感器夹具 [1]，直到开口足够宽以适应气缸。将一个夹具放在缸底部，将另一个夹具放在顶部。  

在夹具和缸之间插入传感器 [2]。拧紧传感器夹具。 

将两个软管接头 [3] 连接到缸的底部和顶部。 

将灰色空气管道【4】连接到缸上的底部软管接头，并将黄色空气管道【5】连接到缸上的顶部软管接头。这条管道充满了空气以将门向下推。

用扎带将黄色空气管道固定到缸上。 

执行以下步骤以调整指示自动车窗何时打开的传感器。监控 DIAGNOSTICS （诊断）屏幕同时： 

1. 松开传感器夹。向上移动传感器和传感器夹，直到 AUTO_WINDOW_DOOR_FULLY_OPENED（自动窗门已完全打开）变为 0。 
2. 缓慢向上移动传感器和传感器夹。找到值尽可能接近 1，但值为 0 的位置。找到夹紧传感器正确位置的 另一种方法是缓慢移动传感器，直到传感器上的红色 LED 即将亮起。
3. 在缸上做一个标记，将传感器的高度定位在这个位置。 
4. 重复步骤 1。重复步骤 2，但向下移动夹。重复步骤 3。 
5. 将传感器和传感器夹移到两个标记之间的中间点。拧紧夹具。 

执行这些步骤以调整指示自动车窗何时关闭的传感器。监控 DIAGNOSTICS （诊断）屏幕同时： 

1. 松开传感器夹。向上移动传感器和传感器夹，直到 AUTO_WINDOW_DOOR_FULLY_CLOSED（自动窗门已完全闭合）变为 0。 
2. 缓慢向上移动传感器和传感器夹。查找值尽可能接近 1 但值为 0 的位置。找到夹紧传感器正确位置的另一种方法是缓慢移动传感器，直到传感器上的红色 LED 即将亮起。
3. 在缸上做一个标记，将传感器的高度定位在这个位置。 
4. 重复步骤 1。重复步骤 2，但向下移动夹。重复步骤 3。 
5. 将传感器和传感器夹移到两个标记之间的中间点。拧紧夹具。 

接近传感器安装：

说明：此步骤仅适用于使用接近传感器的自动窗套件。

将两个软管接头 [1] 连接到缸的底部和顶部。

将灰色空气管道 【2】 连接到缸上的底部软管接头，并将黄色空气管道连接到缸上的顶部软管接头。  该线路充满空气后将门向下推。

用扎带将黄色空气管道固定到缸上。 

将邻近传感器支架 [4] 连接到外壳盖 [5]。 将邻近传感器 [3] 连接到支架 [4] 上。 

使用油灰刀移除 SikaFlex，并将原来的窗支架 [1] 从窗 [3] 中分离出来。清洁窗口底部。 

将提升支架 [2] 置于 “门完全打开”位置，将一小圈 sika flex 放在提升支架内以连接到窗。

将窗 [3] 滑过护罩顶部，进入提升支架 [2]。确保窗一直位于提升支架内。

如果窗在支架中放不平，请调整提升支架的对齐，使其与步骤 1 中安装的气缸安装支架同轴。

对齐后，完全拧紧安装支架上的 BHCS。

重要： 确保在打开位置调整窗和提升支架之间的对齐。

说明：此步骤适用于使用接近传感器的自动窗套件。

如果使用接近传感器而不是夹钳传感器，则将跳闸标志 [1] 固定在窗支架的侧面。

在窗口支架和夹钳标志之间添加垫片以创建 1/16" 间隙到接近传感器。

确保跳闸标志和传感器在气缸同一侧。

通过执行以下测试来验证自动窗功能是否正常工作：

按 【CURRENT COMMANDS】 并转到Devices（设备） > Mechanisms（机制） 选项卡【1】。 

搜索“Slider（滑座）”，然后突出显示设备 【2】。

按 [F2] [3] 打开滑座窗。

转到DIAGNOSTICS（诊断） 中的 I/O 选项卡并搜索图 【4】 所示的自动窗输入。当窗口处于打开位置时，确保 Auto_Window_Door_Fully_Open 开关为 1。

返回 【CURRENT COMMANDS】，再次按 【F2】 【5】 以命令滑座窗关闭。

当程序运行时，查看 DIAGNOSTICS 屏幕以验证自动窗输入是否正确地触发传感器[6] 。

如果输入行为正常，请多次循环窗口，以确保不生成警报。

用螺栓将护罩盖组件 [1] 固定到窗口上方的机床护罩上，将一个电缆夹 [2] 固定在角落。 

 重要须知： 在盖上护罩盖之前，四处移动传感器电线和红色空气管道以防止扭结或摩擦。 

将两个剩余电缆夹 [3] 连接到护罩侧面板。

注意：有关如何将电缆和输气软管布线到 CALM 机柜，请参阅以下部分。

UMC 350：

将黄色空气管道 [1] 和传感器电缆 [3] 沿缸向下布线。

将灰色空气管道 [2] 和传感器电缆 [3] 沿着气缸向上布线，直到所有电线相交。 

将所有空气管道和传感器电缆穿过顶部护罩面板周边的每个电缆夹，将它们向下引入 CALM 机柜。

CM-1：

将黄色空气管道 [1] 和传感器电缆 [3] 沿缸向下布线。

将灰色空气管道【2】和传感器电缆【3】沿着气缸向上布线，直到所有电线相交。

将所有空气管道和传感器电缆穿过顶部护罩面板周边的每个电缆夹 [4] ，将它们向下引入 CALM 机柜。

DC-1：

将黄色空气管道【1】 和传感器电缆【3】沿缸向下布线。

将灰色空气管道【2】 和传感器电缆【3】 沿着气缸向上布线，直到所有空气管道和软管相交。

将所有空气管道和传感器电缆穿过电缆夹，然后穿过护罩导管 [4]  以到达 CALM 机柜。

DC-2：

将黄色空气管道【1】 和传感器电缆【3】沿缸向下布线。

将灰色空气管道【2】 和传感器电缆【3】 沿着气缸向上布线，直到所有空气管道和软管相交。

说明：使用套件中包含的 Velcro 带子将软管和电缆捆绑在一起。

使用电缆夹磁铁和束线带 【4】 将软管束沿着导线槽【5】 的内部路由到润滑面板和电气柜。

对于迷你铣床系列机床：

将黄色空气管道【1】 和传感器电缆【3】沿缸向下布线。

将灰色空气管道【2】 和传感器电缆【3】 沿着气缸向上布线，直到所有空气管道和软管相交。

如图所示，将所有空气管道和传感器电缆穿过电缆夹，然后穿过护罩导管 [4]  以到达 CALM 机柜。

 说明：确保电缆未靠近窗口开口。否则可能会导致传感器损坏。如有需要，使用机床顶部的磁性电缆夹。