Lysgardinen kan brukes for å beskytte brukeren fra roboten uten behov for å bruke et låsegjere eller områdeskanner. 

Lysgardinen består av to hoveddeler – senderen og mottakeren. Lysgardinsenderen sender ut parallelle stråler som vil bli mottatt av lysgardinmottakeren hvis det ikke er noen hindringer i veien. Når dette er tilfelle, anses maskinen å være i en sikker tilstand og kan kjøre. 

MERK: For mer informasjon om lysgardinen, referer til Feilsøkingsveiledning for lysgardin. 

Maskin krav:

• Kompatibel grensesnittboks:
  • 93-3806  ELEKTRISK GRENSESNITT LYSGARDIN HRP-1 
  • 93-3911   ELEKTRISK GRENSESNITT LYSGARDIN HRP-2/3

 VIKTIG: Uten den lysgardinkompatible grensesnittboksen vil ikke lysgardinen være koblet til maskinen Disse oppgraderte grensesnittboksene ble lagt til alle COBOT-pakker, og HRP-1/2/3-pakker bygget etter 10/07/2023. Hvis maskinens grensesnittboks ble bygget før disse datoene, referer til Installasjon av robotsikkerhetsenhetens grensesnittboks – AD0703 -prosedyren for mer informasjon. 

Krav til programvare:

• 100.23.000.1120 versjon eller nyere 

Nødvendige verktøy:

• Vertikalt laservater – anbefales for å fremskynde justeringsprosessen.

Denne prosedyren gjelder for følgende delenumre:

• 09-0940 Lysgardinsender og -mottaker 920 mm beskyttende høyde [1]
• 09-0624 Lysgardinsender og mottaker 1720 mm beskyttende høyde [2]
• 09-0623 Reflekterende speilstolpe for lysgardin 1910 mm, sett med 2 [3]
• 08-1898 Flersidig lysgardinsett for Haas Cobot 1720 mm beskyttende høyde 
• 08-1899 Flersidig lysgardinsett for HRP 1720 mm beskyttende høyde 

Når du installerer lysgardinen til lysgardinkapslingen:

Plasser lysgardinkapslingen [1] stående på bakken.

MERK: Sørg for at du har lysgardinmottaker-/senderkabelen [2] plassert øverst. 

Installer lysgardinkapslingens stativ [3] på toppen av lysgardinkapslingen [1].

Snu lysgardinen. 

Gjenta denne prosessen for den andre lysgardinkapslingen.

Slå maskinen AV.

Plugg lysgardinmottakeren [1] og senderkabelen [2] inn i maskinens robotsikkerhetsenhets grensesnittboks.

MERK: Sørg for å koble til lysgardinmottakerkabelen [1] til den samsvarende kontakten på lysgardinmottakeren og koble til lysgardinsenderkabelen [2] til den samsvarende kontakten på lysgardinsenderen. 

Slå strømmen på maskinen av og på igjen.

Plasser lysegardsenderen direkte overfor fra lysgardinmottakeren. 

Test funksjonaliteten til lysgardinen ved å forstyrre lysgardinstrålene og verifisere at lysgard utløst-inikonet [1] vises på Haas anhenget. 

Pass på at når ingenting forstyrrer lysgardinstrålene, forsvant ikonet for lysgardin utløst [1] på Haas anhenget 

MERK: Sørg for at lysgardinen sitter flatt på overflaten. Hvis ikke, må du legge en avstandsskive under lysgardinen til den er flat. 

Finn ønsket sted for lysgardin der senderen kan sende ut lysstrålen som mottas av mottakeren uten hindringer i banen. 

MERK: For å birdra til å finne ønsket lysgardinplassering, referer til Cobots maskinoppsettstegning. 

Merk: For mer informasjon om hvordan du justerer lysgardinene, referer til avsnittet Justering av lysgardin nedenfor.

VIKTIG: Med den flersidige lysgardinpakken er det to ekstra speilstolper. Still inn lysgardinsenderen i en posisjon slik at lysgardinstrålen reflekteres fra speilstolpen innstilt ved 45° og returnerer til lysgardinmottakeren. 

Verifiser plasseringen av lysgardinen ved å forstyrre lysgardinfeltet og sikre at maskinens lysgardin utløses. 

Forankre alle lysgardinstolpene til gulvet ELLER fest lysgardinen til en sikker overflate.

Posisjoner stolpene på paletten. Utfør en grov justering slik at speilene [2] har nær riktig retning for å reflektere strålen fra senderen [1] til mottakeren [3]. 

Merknad: I dette eksemplet brukes en palett til å forankre lysgardinene. Alle overflater kan brukes.

Plasser stolpemonteringsplatene [1] under lysgardinstolpene. 

Juster kantene på monteringsplatene slik at de er parallelle med kantene på paletten.

Fest monteringsplaten [1] for senderstolpen til paletten ved hjelp av glideskruene [2] og skivene [3].

Juster senderstolpen slik at overflaten på senderen [4] er parallell med kanten på monteringsplaten [5].

Fest senderstolpen til monteringsplaten ved hjelp av glideskruene og skivene.

Merknad: La de gjenværende stolpene være i posisjonen sin. Speilene og mottakeren kan justeres individuelt for å kompensere for retningsendringer når senderen er festet til paletten.

Etter at senderstolpen er installert på paletten, plasser et vertikalt laservater [1] sentrert på stolpen slik at det sitter i flukt med sender-fronten [2].

Dette vil sikre at laseren fra vateret samsvarer med strålens plan fra senderen. 

Teip en papirbit [3] til hvert speil [4] og mottakeren [5] i forskjellige høyder.

Disse papirbitene vil være en indikator for plasseringen der laseren treffer hvert speil.

Merknad: Papiret må plasseres i ulike høyder på hver stolpe. Enhver del av laseren som treffer papir, vil ikke reflekteres til det neste speilet i kjeden.

Bruk laseren [1] som en veiledning for å justere stolpen [2] slik at laseren treffer speilet i midten.

Bildet til venstre har en rød linje [3] som viser hvor laseren skal treffe speilet. Skyv stolpen [2] og monteringsplaten slik at laseren treffer midten som vist på det midtre bildet.

Fest monteringsplaten [5] til paletten ved hjelp av glideskruene [4].  

For å stille inn retningen, drei stolpen med klokken eller mot klokken etter behov slik at laseren reflekteres til midtlinjen på neste stolpe [6] som vist på bildet til høyre.

Når den er justert, fest stolpen i posisjon ved hjelp av glideskruene [7].

Merk: Festing av stolpen i posisjon kan forskyve justeringen. Verifiser at justeringen fortsatt er riktig etter at stolpen er festet til monteringsbraketten.

Gjenta trinn 5 og 6 på de gjenværende stolpene.

Når mottakerstolpen [2] er justert og festet til paletten, skal laseren fra senderstolpen [1] være synlig på mottakerstolpen [2] som vist på bildet.

Fjern laservateret og papiret fra lysgardinen og verifiser at lysgardinene fungerer.

Lysgardinikonet [3] skal vises på kontrollen når lysgardinstrålen er brutt.

Hvis kontroll motstykket er utenfor lysgardinfeltet, kan RJH-XL monteres på anhenget som normalt.

Hvis kontroll motstykket er inne i lysgardinfeltet, kan magnetene som kommer i HRP-installasjonssettet installeres på RJH-XL-hylsteret [1] og monteres på siden av maskinen [2].

Følg instruksjonene nedenfor for å installere RJH-XL.