Denne installasjonsprosedyren vil vise hvordan du installerer grensesnittboksen for robotsikkerhetsenheter. Denne boksen gjør det mulig for roboten og sikkerhetsenheten å kommunisere med Haas-maskinen. 

Gjennom årene har Haas Automation gjort designoppdateringer til grensesnittboksen. De gjeldende designene vises på bildet. Grensesnittboksen for HRP-1 [1] har en ekstra tilkobling for robotstrømmen. Grensesnittboksen for HRP-2/3 og Cobot [2] har de 3 tilkoblingene – Robotsignal, lysgardin og sikkerhetsenhet.

Disse robotsikkerhetsenhetene kan brukes til å beskytte brukeren fra roboten. Med denne oppdaterte grensesnittboksen kan brukeren velge mellom robotsikkerhetsenheter for å finne den som fungerer best med deres applikasjon. 

 MERK: For feilsøkingsinformasjon om tilkobling av grensesnittboksen til en robotsikkerhetsenhet, referer til Områdeskanner – Feilsøkingsveiledning eller Lysgardin – Feilsøkingsveiledning. 

Maskin krav:

• HRP-1, HRP-2, HRP-3 eller COBOT
• Haas automatisk dør eller automatisk vindu
• I/O-kretskort 34-349XB eller nyere 

Krav til programvare:

• For HRP-1/2/3 må maskiner ha – versjon 100.21.000.1120 eller høyere
• For Cobot-5/10/15 må maskiner ha – versjon 100.24.000.1001 eller høyere

Denne prosedyren gjelder for følgende servicesett:

1. 93-3806 ELEKTRISK GRENSESNITT LYSGARDIN HRP-1
2. 93-3911 ELEKTRISK GRENSESNITT LYSGARDIN HRP-2/3

MERK: Haas COBOT er kompatibel med HRP-2/3-grensesnittboksen. 

Viktig: Hvis du prøver å flytte en robot eller Cobot til en annen maskin, må andre alternativer kjøpes. Se tabellene nedenfor for hva annet som må kjøpes. Installasjonssettene inkluderer den elektriske grensesnittboksen i 93-3806 og 93-3911.

Hvis du skifter ut en første generasjons grensesnittboks med en andre generasjons grensesnittboks, følg trinnene for fjerning av grensesnittboks:

Koble robotsignalkabelen [1] og robot RJ-45-kabelen [2] fra grensesnittboksen. La ferritten [3] være installert på RJ-45-kabelen [2].

Koble forriglingskabelen [4] fra grensesnittboksen.

MERK: HRP-1 grensesnittbokser har 230VAC strømkabel [5], mens HRP-2/3 og COBOT grensesnittbokser ikke har det. Sørg for å koble strømkabelen [5] fra alle HRP-1-grensesnittbokser og fjern kabler inne i kontrollkabinettet på hovedtransformatorens [6] terminaler 77 og 78. 

Fjern 24 V DC-strømforsyningen [7] til venstre side av kontrollkabinettet. Koble fra strømkabelen [8] koblet til PSUP ved P3. 

Koble fra terminalblokktilkoblingene [9]  på I/O-kretskort ved TB-1B og TB-3B.

Koble fra kabelen [10] plugget inn i I/O-kretskortet på P1. 

Koble fra RJ-45-kabelen [11] på USB til Ethernet-adapteren nær MAINCON-kretskortet. La ferritten [12] være installert på Ethernet-adapterkabelen. 

VIKTIG: Sørg for å holde brukerreléer [13] installert på K9 og K10 og jumperen installert på P1 på I/O-kretskortet. Disse forblir de samme i både første og andre generasjons grensesnittbokser.

Fjern grensesnittboksen som er festet til maskinkabinettet med magneter. 

Finn riktig monteringsplassering for grensesnittboksen – et sted mellom kontrollkabinettet og roboten. 

Grensesnittboksen har magnetiske monteringer som skal festes til maskinens metallplater. Monter grensesnittboksen [1] på siden av maskinen. 

Før grensesnittbokskablene [2] langs kabinettet med magnetiske monteringer og strips. Før kabelen gjennom bunnen av det elektriske kabinettet. 

Koble robotsignalkabelen [1] og robot RJ-45-kabelen [2] fra robotkontrollen til grensesnittboksen. Sørg for at ferriten [3] er installert på RJ-45-kabelen [2].

Koble forriglingskabelen [4] fra robotens sikkerhetsenhet (enten sperregjerde, områdeskanner eller lysgardin) til grensesnittboksen. 

VIKTIG: Lysgardinen har både en mottaker- og senderkabel [5] – installer begge kablene i grensesnittboksen. Hvis det ikke er noe lysgardinalternativ, la lysgardinens senderkontakt [5] på grensesnittboksen være tom. 

MERK: HRP-1-grensesnittbokser har 230VAC strømkabelen [6], mens HRP-2/3- og Cobot-grensesnittbokser ikke har det. Sørg for å koble robotstrømkabelen til HRP-1-grensesnittboksen og installer kabler inne i kontrollkabinettet på hovedtransformatorens [7] terminaler 77 og 78. Det er ikke nødvendig å gjøre dette for HRP-2/3 eller Haas Cobot. 

Monter 24VDC strømforsyning[8] på venstre side av kontrollkabinettet og plugg inn i kontakten merket med 24V PS på kabel 33-8562C. Koble kabel 33-1281 [9] fra 24VDC-strømforsyning[8] og inn i P3 på PSUP-kretskortet. 

Installer terminalblokktilkoblingene [10] til I/O-kretskortet ved TB-1B og TB-3B. 

Koble til kabelen [11] plugget inn i I/O-kretskortet ved P1. 

Koble RJ-45-kabelen [12] på USB-en til Ethernet-adapteren nær MAINCON-kretskortet. Kontroller at ferritten [13] er installert på Ethernet-adapterkabelen. 

VIKTIG: Hvis du skifter ut en første generasjons grensesnittboks med en andre generasjons grensesnittboks, sørg for at jumperne og brukerreléene er installert på I/O-kretskortet. Hvis ikke, sørg for å installere brukerreléer [14] på K9 og K10 og en jumper på JP1 på I/O-kretskortet.