Pagina principală Service Barieră luminoasă – Ghid de depanare
Last updated: 12/22/2023

Barieră luminoasă – Ghid de depanare

Prezentare

Bariera luminoasă este un sistem de transmițător/emițător și receptor. Când bariera luminoasă este ruptă, mișcarea APL sau a mașinii se va opri până când perdeaua este refăcută și începerea ciclului este apăsată. 

Există două tipuri de bariere luminoase:

  • Barieră luminoasă pentru APL [1]
  • Barieră luminoasă pentru HRP/Coboți [2]

NOTĂ: Principala diferență de aspect între bariera luminoasă pentru APL [1] vs. HRP/Coboți [2] este că bariera luminoasă pentru APL [1] are butoane programabile [3] în partea de jos, în timp ce bariera luminoasă pentru HRP/Coboți [2] nu are butoane programabile în partea de jos. 

Barieră luminoasă pentru APL - Videoclip de service

Următorul videoclip vă va ajuta să depanați bariera luminoasă utilizată pentru APL. 

NOTĂ:  Acest  videoclip de service are doar rol informativ și nu înlocuiește procedura scrisă. 

Tabelul simptomelor

Simptom Cauze posibile Acțiuni corective

Barieră luminoasă numai pentru APL: Logica barierei luminoase este inversată. Când bariera luminoasă este ruptă, pictograma (prezentată mai jos) nu este afișată și I/O este 0, iar mișcarea APL nu este oprită.

                                 

 Parametrii barierei luminoase sunt setați incorect, astfel încât logica este inversată. Resetați parametrii barierei luminoase. Consultați secțiunea Barieră luminoasă APL - Resetare parametri de mai jos.
Butoanele de programare au fost apăsate accidental, modificând parametrii. Se poate crea un capac pentru acoperirea butoanelor de programare. Consultați secțiunea  Capac butoane de programare barieră luminoasă pentru APL de mai jos.

Barieră luminoasă numai pentru HRP/Cobot: Pictograma barierei luminoase nu dispare atunci când bariera luminoasă nu este declanșată.

                                  

 Conexiunile electrice nu sunt corecte.    Verificați conexiunile de la bariera luminoasă la PCB I/O. Consultați secțiunea Schema electrică de mai jos.
Există ceva care interferează cu bariera luminoasă.   Îndepărtați obiectul care interferează cu câmpul de protecție al barierei luminoase.
Pe bariera luminoasă cu mai multe laturi, oglinzile nu sunt poziționate corect. Asigurați-vă că corectați poziția oglinzilor.  Consultați procedura Instalarea barierei luminoase - AD0704.
Bariera luminoasă atunci când este ruptă nu declanșează oprirea mișcării APL pe mașină. Nu există nicio intrare de la bariera luminoasă către mașină.
Bariera luminoasă cablată corect și care primește tensiune. Verificați de la PSUP > Transformator 24V > I/O > Barieră luminoasă. Consultați Diagrama electrică de mai jos. 
Transmițătorul și receptorul barierei luminoase nu sunt poziționate.
Parametrul barierei luminoase 2191 nu este activat.
 Setarea 376 Activare barieră luminoasă nu este PORNITĂ.
Barieră luminoasă numai pentru APL: Resetați parametrii barierei luminoase.

Barieră luminoasă pentru APL - Resetare parametri

Urmați pașii următori pentru a reseta parametrii din fabrică ai barierei luminoase.

1. Apăsați butonul Menu (Meniu) pentru a intra în modul de parametrizare.

2: Apăsați butonul Menu (Meniu) în mod repetat până când pictograma F2 începe să clipească.

3. Apăsați butonul OK. Aceasta vă va duce la al doilea nivel de parmaterizare.

4. Apăsați butonul Menu (Meniu) în mod repetat până când pictograma H3 începe să clipească.

5. Apăsați butonul OK. Parametrii barierei luminoase vor fi resetați.

Consultați Manualul de utilizare al barierei luminoase de mai jos pentru mai multe informații.

Bariera luminoasă – Manualul utilizatorului

Light Curtain - Programming Button Cover

Dacă butoanele sunt apăsate și programarea s-a modificat în mod neintenționat. Se poate adăuga un scut pentru a acoperi butoanele de programare.

Instalați o bandă dublu-adezivă cu lățimea de 0,75 inchi la un unghi de 1" x 1" aluminiu cu lungimea de 3,5".

Aplicați-l pe partea laterală a barierei luminoase pentru a acoperi butoanele.

Capacul trebuie să fie 1,5" din partea de jos a barierei luminoase[1]. Partea de sus a capacului nu trebuie să depășească 5,25" din partea de jos a barierei luminoase[2] sau va declanșa bariera luminoasă.

Barieră luminoasă pentru APL - Diagrame electrice

[1] Conectați cablul 33-1910A CBL90B 115V LA 24V PS de la PSUP P5/6/7 la sursa de alimentare cu tensiune de 24VDC 32-9122.

[2] Conectați cablul de alimentare cu tensiune de 24VDC 32-9122 de la 33-1910A CBL90B 115V la 24V PS la 33-0344B CABLAJUL BARIEREI LUMINOASE CBL CU FILTRU OV.

[3] Cablul 33-0344B CABLAJUL BARIEREI LUMINOASE CBL CU FILTRU

[4] Conectați cablul 32-1847 TRANSMIȚĂTORULUI BARIERĂ LUMINOASĂ CBL la transmițătorul barierei luminoase.

[5] Conectați cablul 33-1558 RECEPTORULUI BARIEREI LUMINOASE CBL la receptorul barierei luminoase. 

[6] Conectați cablul 33-0344B CABLAJ BARIERĂ LUMINOASĂ CBL CU FILTRU la I/O PCB la P1.

Barieră luminoasă pentru HRP/Cobot - Diagramă electrică

[1] Conectați cablul 33-1281CBL la alimentarea cu tensiune 50W 24V c.c. 120VAC PWR IN de la PSUP P3 la sursa de alimentare de 32-127724V. 

[2] Conectați cablul de alimentare cu tensiune de 24V c.c. 32-1277de la 33-1281CBL 50W 24V c.c. 120VAC PWR IN la 33-8562C CBL 18' HRP SIG DE LA I/O LA CUTIA INTF.

[3] Conectați33-8562C CBL 18' HRP SIG DE LA I/O LA CUTIA INTF la PCB I/O laP1.

 NOTĂ:Dacă mașina are o acționare vectorială Regen, deconectați cablul33-0634FILTRUL OV ÎN IOPCB P1 de la P1 SIO și cuplați–l la conectorul FILTRULUI OV DEFECȚIUNE de pe cablul  33-8562C. Dacă mașina nu are o acționare vectorială Regen, nu conectați nimic la conectorul FILTRU OV DEFECȚIUNE.

[4] Conectați cablul 09-0638CABLUL EMIȚĂTORULUI BARIEREI LUMINOASE de la emițătorul barierei luminoase la compartimentul de interfață.

[5] Conectați cablul 09-0639CABLUL RECEPTORULUI BARIEREI LUMINOASE de la receptorul barierei luminoase la compartimentul de interfață.