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Last updated: 12/22/2023

ライトカーテン - トラブルシューティングガイド

はじめに

ライトカーテンは送信機/エミッタと受信機のシステムです。ライトカーテンが壊れると、カーテンが壊れなくなりサイクルスタートが押されるまでAPLまたは機械の動作が停止します。 

ライトカーテンには2種類あります。

  • APL用ライトカーテン[1]
  • HRP/コボット[2]用ライトカーテン

注記：APL用ライトカーテン[1]とHRP/コボット[2]用ライトカーテンの主な外観の違いは、APL用ライトカーテン[1]の下部にはプログラマブルボタン[3]があるのに対し、HRP/コボット用ライトカーテン[2]の下部にプログラマブルボタンがないことです。 

APL用ライトカーテン - サービスビデオ

次のビデオは、APLに使用されるライトカーテンのトラブルシューティングに役立ちます。 

注：  このサービスビデオは参考用であり、書面による手順に代わるものではありません。 

症状表

兆候 考え得る原因 是正措置

APL専用ライトカーテン：ライトカーテンのロジックが逆になっています。ライトカーテンが壊れている場合、アイコン（下図）は表示されず、I/Oは0になり、APLの動作は停止されません。

                                 

 ライトカーテンパラメータが正しく設定されていないため、ロジックが逆になっています。 ライトカーテンパラメータをリセットします。以下のAPL用ライトカーテン - パラメータのリセットのセクションを参照してください。
プログラミングボタンが意図せずに押され、パラメータが変更されました。 プログラマブルボタンを覆うようにカバーを作ることができます。以下のAPL用ライトカーテン - プログラミングボタンカバーのセクションを参照してください。

HRP/コボット専用ライトカーテン： ライトカーテンがトリップしていない場合、ライトカーテンアイコンは消えません。

                                  

 電気接続が正しくありません。    ライトカーテンからI/O PCBへの接続を確認してください。以下の電気回路図のセクションを参照してください。
ライトカーテンを妨げるものがあります。   ライトカーテンの保護フィールドを妨げている物体を取り除きす。
多面ライトカーテンでは、ミラーが正しく位置合わせされていません。 ミラーの位置を修正してください。 ライトカーテンの取り付け - AD0704の手順を参照してください。
ライトカーテンが壊れても、機械はAPLモーションを停止しません。 ライトカーテンから機械への入力がありません。
ライトカーテンが正しく配線され、電力が供給されています。PSUP>24Vトランス>I / O>ライトカーテンから確認してください。以下の電気回路図のセクションを参照してください。
ライトカーテンの送信機と受信機の位置が合っていません。
ライトカーテンのパラメータ2191が有効になっていません。
設定376「ライトカーテンの有効化」がオンになっていません。
APL専用ライトカーテン：ライトカーテンのパラメータをリセットします。

APL用ライトカーテン - パラメータのリセット

次の手順に従って、ライトカーテンファクトリパラメータをリセットします。

1. メニューボタンを押して、パラメータ設定モードに入ります。

2. F2アイコンが点滅し始めるまで、メニューボタンを繰り返し押します。

3. OKボタンを押します。これにより、2番目のパラメーター化レベルに移動します。

4. H3アイコンが点滅し始めるまで、メニューボタンを繰り返し押します。

5. OKボタンを押します。ライトカーテンパラメータがリセットされます。

詳細については、以下のライトカーテンユーザーマニュアルを参照してください。

ライトカーテン-ユーザーマニュアル

Light Curtain - Programming Button Cover

意図せずにボタンが押され、プログラミングが変更される場合 プログラミングボタンを覆うためにシールドを追加することができます。

0.75インチ幅の両面テープを1" x 1"で3.5"の長さのアルミニウム角に取り付けます。

これをライトカーテンの側面に当ててボタンを覆います。

カバーはライトカーテン[1]の下から1.5"である必要があります。 カバーの上部はライトカーテン[2]の下から5.25"を超えないようにしてください。さもないとライトカーテンを作動させます。

APL用ライトカーテン - 電気回路図

[1]PSUPP5/6/7からのケーブル33-1910A CBL90B115V〜24V PSを32-912224VDC電源に接続します。

[2]  24VDC電源ケーブル32-9122を、33-1910ACBL90B115Vから24VPSから  33-0344BフィルターOV付きCBLライトカーテンハーネスを接続します。 

[3] フィルター付きケーブル33-0344B CBLライトカーテンハーネス

[4]ケーブル32-1847 CBLライトカーテントランスミッターをライトカーテン送信機へ接続します。

[5]ケーブル33-1558CBLライトカーテン受信機をライトカーテン受信機に接続します。 

[6]ケーブル33-0344B フィルター付きCBLライトカーテンハーネスをP1のI /OPCBへ接続します。

HRP/コボット用ライトカーテン - 電気回路図

[1]ケーブル33-1281CBL 50W 24VDC PS 120VAC PWR INをPSUP P3を32-127724V電源に接続します。 

[2]24VDC電源ケーブル32-1277を33-1281CBL 50W 24VDC PS 120VAC PWR INからI/OからINTF BOXへの33-8562C CBL 18' HRP SIGに接続します。

[3]I/OからINTF BOXへの33-8562C CBL 18' HRP SIGをP1にあるI/O PCBに接続します。

 注： 機械に再生ベクトル駆動がある場合は、P1SIOからケーブル33-0634FILTER OV TO IOPCB P1を取り外し、ケーブル33-8562CのコネクタFILTER OV FAULTに差し込みます。Regenベクトル駆動を備えない機械の場合、FILTER OV FAULTのコネクタには何も接続しないでください。

[4]ケーブル09-0638ライトカーテンエミッターケーブルをライトカーテンエミッターからインターフェースボックスに接続します。

[5]ケーブル09-0639ライトカーテン受信機ケーブルをライトカーテン受信機からインターフェースボックスに接続します。